RU132154U1

RU132154U1 - ELECTRIC HYDRAULIC DISTRIBUTION VALVE

Info

Publication number: RU132154U1
Application number: RU2013115781/06U
Authority: RU
Inventors: Владимир Владимирович Петров; Вячеслав Дмитриевич Филиппов; Сергей Леонидович Чуркин
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственная фирма "Автоматика"
Priority date: 2013-04-08
Filing date: 2013-04-08
Publication date: 2013-09-10

Abstract

1. Электрогидравлический распределительный клапан для гидравлической передвигающейся крепи, содержащий подсоединенный к трубопроводу высокого давления трехлинейный двухпозиционный распределитель и подсоединенный к искробезопасной питающей линии электромагнит постоянного тока, управляемый электронными средствами для управления трехлинейным двухпозиционным распределителем между положением закрытия, определяемым воздействием усилия пружины и/или подпирающей рабочей жидкости, и положением открытия, создаваемым толкателем, при этом электромагнит постоянного тока имеет возможность перемещения толкателя из исходного положения в конечное положение для включения распределителя, выполненного с возможностью удержания толкателем в положении включения, отличающийся тем, что толкатель имеет регулируемое осевое положение.2. Электрогидравлический распределительный клапан по п.1, отличающийся тем, что введен винт, имеющий возможность регулирования осевого положения толкателя.1. An electro-hydraulic control valve for a hydraulic moving lining, comprising a three-line two-position distributor connected to an high-pressure pipe and a direct current electromagnet connected to an intrinsically safe supply line, controlled by electronic means to control a three-line two-position distributor between the closing position, determined by the action of the spring force and / or supporting working liquid, and the opening position created by the pusher at ohm, the DC electromagnet has the ability to move the pusher from its original position to the final position to turn on the distributor, which is capable of holding the pusher in the on position, characterized in that the pusher has an adjustable axial position. 2. The electro-hydraulic control valve according to claim 1, characterized in that a screw is introduced having the ability to control the axial position of the pusher.

Description

Полезная модель относится к электрогидравлическому распределительному клапану и может использоваться в подземных горных разработках, в частности, для управления гидравлическими шагающими секциями крепи, установленными вдоль забоя лавы. Прикладываемые опорные усилия в лаве требуют очень высокого давления жидкости, так что в целом распределители подвержены высоким знакопеременным нагрузкам давлением, а уплотнительные седла - высоким нагрузкам.The utility model relates to an electro-hydraulic control valve and can be used in underground mining, in particular, to control the hydraulic walking sections of the lining installed along the face of the lava. The applied supporting forces in the lava require a very high fluid pressure, so that in general the valves are subject to high alternating pressure loads, and the sealing seats to high loads.

Известен электрогидравлический распределительный клапан для гидравлической передвигающейся крепи по патенту WO 02101275 (опубл. 19.12.2002). Данный клапан содержит трехлинейный двухпозиционный распределитель, подсоединяемый к трубопроводу высокого давления, и электромагнит постоянного тока, подсоединяемый к искробезопасной питающей линии, управляемый электронными средствами для управления трехлинейным двухпозиционным распределителем между положением закрытия, определяемым воздействием усилия пружины и/или подпирающей рабочей жидкости, и положением открытия, создаваемым толкателем, перемещаемым электромагнитом постоянного тока при помощи ферромагнитного якоря из исходного положения в свое положение включения, и удерживаемым толкателем в положении включения. Толкатель для открытия распределителя воздействует через разгрузочный толкатель на напорный шарик, в свою очередь воздействующий на седло. Перемещение толкателя ограничено и составляет менее 0,1 мм. Недостатком данного распределительного клапана является то, что при износе седла напорный шарик не достигает его, что приводит к отказу в работе распределителя.Known electro-hydraulic control valve for a hydraulic moving lining according to patent WO 02101275 (publ. 12/19/2002). This valve contains a three-line on-off distributor connected to the high pressure pipe, and a DC electromagnet connected to an intrinsically safe supply line, controlled by electronic means to control the three-line on-off distributor between the closing position determined by the action of the spring force and / or supporting working fluid and the opening position created by a pusher, moved by a DC electromagnet using a ferromagnetic armature from driving position in its inclusion position, and the held pusher in the inclusion position. The pusher for opening the distributor acts through the unloading pusher on the pressure ball, which in turn acts on the seat. The movement of the push rod is limited and is less than 0.1 mm. The disadvantage of this control valve is that when the seat is worn, the pressure ball does not reach it, which leads to failure of the valve.

Техническая задача, на решение которой направлена полезная модель, заключается в обеспечении надежной работы электрогидравлического распределительного клапана на протяжении всего срока его эксплуатации.The technical problem to which the utility model is directed is to ensure reliable operation of the electro-hydraulic control valve throughout its entire life.

Поставленная задача решена тем, что электрогидравлический распределительный клапан, как и прототип, содержит подсоединенный к трубопроводу высокого давления трехлинейный двухпозиционный распределитель и подсоединенный к искробезопасной питающей линии электромагнит постоянного тока, управляемый электронными средствами для управления трехлинейным двухпозиционным распределителем между положением закрытия, определяемым воздействием усилия пружины и/или подпирающей рабочей жидкости, и положением открытия, создаваемым толкателем. Электромагнит постоянного тока имеет возможность перемещения толкателя из исходного положения в конечное положение для включения распределителя, выполненного с возможностью удержания толкателем в положении включения. В отличие от прототипа, толкатель имеет регулируемое осевое положение.The problem is solved in that the electro-hydraulic control valve, like the prototype, contains a three-line two-position distributor connected to the high pressure pipeline and a direct current electromagnet connected to an intrinsically safe supply line, controlled by electronic means to control the three-line two-position distributor between the closing position, determined by the action of the spring force and / or retaining working fluid, and the opening position created by the pusher. The DC electromagnet has the ability to move the pusher from its original position to the final position to turn on the distributor, configured to hold the pusher in the on position. Unlike the prototype, the pusher has an adjustable axial position.

Решению технической задачи способствует и то, что введен винт, имеющий возможность регулирования осевого положения толкателя.The solution to the technical problem is also facilitated by the fact that a screw is introduced that has the ability to control the axial position of the pusher.

Электрогидравлический распределительный клапан 1, используемый для гидравлической передвигающейся крепи, содержит по меньшей мере один трехлинейный двухпозиционный распределитель 2 и подсоединяемый к искробезопасной питающей линии по меньшей мере один электромагнит постоянного тока 3, управляемый электронными средствами для управления распределителем 2. Распределитель 2 выполнен в виде патрона, который вставлен в посадочное отверстие корпуса 4 и фиксирован в нем посредством резьбового соединения. В корпусе 4 предусмотрены напорное присоединение Р к трубопроводу высокого давления, присоединение для потребителя А и присоединение для сливной линии Т.The electro-hydraulic control valve 1, used for moving hydraulic supports, contains at least one three-line on-off distributor 2 and connected to the intrinsically safe supply line at least one direct current electromagnet 3, controlled by electronic means to control the distributor 2. The distributor 2 is made in the form of a cartridge, which is inserted into the landing hole of the housing 4 and fixed in it by means of a threaded connection. In the housing 4, a pressure connection P is provided to the high pressure pipe, connection for consumer A and connection for drain line T.

Распределитель 2 удерживается в закрытом положении усилием пружины 5 и/или напором подпирающей рабочей жидкости. Открытое положение распределителя 2 достигается перемещением толкателя 6. Электромагнит 3 имеет возможность перемещения толкателя 6 из исходного положения в конечное положение для включения распределителя 2. Распределитель 2 выполнен с возможностью удержания толкателем 6 в положении включения. Толкатель 6 имеет регулируемое винтом 7 осевое положение.The distributor 2 is held in a closed position by the force of the spring 5 and / or by the pressure of the retaining working fluid. The open position of the distributor 2 is achieved by moving the pusher 6. The electromagnet 3 has the ability to move the pusher 6 from its original position to the final position to turn on the distributor 2. The distributor 2 is made to hold the pusher 6 in the on position. The pusher 6 has an axial position adjustable by screw 7.

Электромагнит 3 включает каркасную электромагнитную катушку 8, внутри которой встречно установлены стопор 9 и якорь 10 с образованием между ними зазора 11. В осевое отверстие стопора 9 плотно установлен толкатель 6, в резьбовое осевое отверстие якоря 10 ввинчен винт 7 до упора в торец толкателя 6. Винт 7 имеет возможность регулировки положения толкателя 6 путем его осевого перемещения в направлении к распределителю 2. Электромагнит 3 закрыт со стороны винта 7 съемной панелью 12 с герметично вмонтированными в нее кнопками 13.The electromagnet 3 includes a frame electromagnetic coil 8, inside which the stopper 9 and the anchor 10 are counterclockwise installed with the formation of a gap between them 11. A pusher 6 is tightly installed in the axial hole of the stopper 9, a screw 7 is screwed into the threaded axial hole of the armature 10 until it stops against the end of the pusher 6. The screw 7 has the ability to adjust the position of the pusher 6 by axially moving it towards the distributor 2. The electromagnet 3 is closed on the side of the screw 7 by a removable panel 12 with the buttons 13 hermetically mounted in it.

Распределитель 2 размещен соосно с электромагнитом 3 на одной линии, соответственно размещены соосно на одной линии винт 7, толкатель 6, разгрузочный толкатель 14, напорный шарик 15, стержень 16, напорный шарик 17, упор 18 и пружина 5. Стержень 16 окружен седлом 19. В зависимости от плотности прижатия напорного шарика 15 к седлу 19 зависит герметичность отключения сливной линии Т от напорной линии Р и линии для потребителя А.The distributor 2 is placed coaxially with the electromagnet 3 on the same line, respectively, the screw 7, the pusher 6, the unloading pusher 14, the pressure ball 15, the rod 16, the pressure ball 17, the stop 18 and the spring 5 are placed coaxially on the same line. The rod 16 is surrounded by a seat 19. Depending on the density of pressure of the pressure ball 15 to the seat 19, the tightness of disconnecting the drain line T from the pressure line P and the line for consumer A.

Работа распределительного электрогидравлического клапана осуществляется следующим образом.The operation of the electro-hydraulic distribution valve is as follows.

В исходном положении распределитель 2 закрыт, напорный шарик 17 прижат пружиной 5 к седлу 19 через упор 18. Давление жидкости в напорной линии Р также подпирает напорный шарик 17 к седлу 19. Через зазор между напорным шариком 15 и седлом 19 линия для потребителя А гидравлически соединена со сливной линией Т.In the initial position, the distributor 2 is closed, the pressure ball 17 is pressed by a spring 5 to the seat 19 through the stop 18. The fluid pressure in the pressure line P also supports the pressure ball 17 to the seat 19. Through the gap between the pressure ball 15 and the seat 19, the consumer line A is hydraulically connected with drain line T.

Воздействие электронных средств управления на электромагнит 3 приводит к перемещающему толкатель 6 ходу якоря 10. Возможно перемещение толкателя 6 путем воздействия на кнопку 13. Толкатель 6 через разгрузочный толкатель 14 прижимает напорный шарик 15 к седлу 19 и сжимает пружину 5.The impact of electronic controls on the electromagnet 3 leads to the move of the pusher 6 to the stroke of the armature 10. It is possible to move the pusher 6 by acting on the button 13. The pusher 6, through the unloading pusher 14, presses the pressure ball 15 to the seat 19 and compresses the spring 5.

В конечном положении распределитель 2 открыт, линия напора Р соединена с линией для потребителя А, при этом линия напора Р и линия для потребителя А полностью отсечены от сливной линии Т.In the final position, the distributor 2 is open, the pressure line P is connected to the line for consumer A, while the pressure line P and the line for consumer A are completely cut off from the drain line T.

Если седло 19 изношено и в открытом положении распределителя 2 сливная линия Т не отсечена полностью от напорной линии Р и линии для потребителя А, то показателем этого является протечка рабочей жидкости из сливной линии Т. В этом случае демонтируют съемную панель 12 и ввинчивают винт 7 глубже в якорь 10. Такое перемещение винта 7 приводит к осевому перемещению толкателя 6, упора 18 и напорного шарика 15 до плотного упора напорного шарика 15 в седло 19. Причем величина, на которую перемещают винт 7, зависит от степени изношенности седла 19 и тем больше, чем больше изношено седло 19 в месте его сопряжения с напорным шариком 15. Данная мера предотвращает отказ в срабатывании распределителя 2 на включение.If the seat 19 is worn out and in the open position of the distributor 2, the drain line T is not completely cut off from the pressure line P and the line for consumer A, then an indication of this is the leakage of the working fluid from the drain line T. In this case, the removable panel 12 is removed and the screw 7 is screwed deeper anchor 10. This movement of the screw 7 leads to the axial movement of the pusher 6, the stop 18 and the pressure ball 15 until the pressure ball 15 is pressed against the seat 19. Moreover, the amount by which the screw 7 is moved depends on the degree of wear of the seat 19 and the moreit is worn over the saddle 19 in place of its conjugation with the discharge scoop 15. This measure prevents failure in actuation of the distributor 2 inclusion.

Изготовление электрогидравлического распределительного клапана 1 с регулируемым положением толкателя 6 обеспечивает его надежную работу на протяжении всего срока эксплуатации.The manufacture of an electro-hydraulic control valve 1 with an adjustable position of the pusher 6 ensures its reliable operation throughout the entire service life.

Предпочтительно то, что положение толкателя 6 регулируется винтом 7, ввинченным в ферромагнитный якорь 10, окруженный электромагнитной катушкой 8, до упора в толкатель 6.It is preferable that the position of the pusher 6 is regulated by a screw 7 screwed into the ferromagnetic armature 10, surrounded by an electromagnetic coil 8, until it stops in the pusher 6.

Claims

1. An electro-hydraulic control valve for a hydraulic movable lining, comprising a three-line two-position distributor connected to an high-pressure pipe and connected to an intrinsically safe supply line by a DC electromagnet controlled by electronic means to control a three-line two-position distributor between the closing position determined by the action of the spring force and / or supporting working liquid, and the opening position created by the pusher at ohm, the DC electromagnet has the ability to move the pusher from its original position to the final position to turn on the distributor, configured to hold the pusher in the on position, characterized in that the pusher has an adjustable axial position.

2. The electro-hydraulic control valve according to claim 1, characterized in that a screw is introduced having the ability to control the axial position of the pusher.