RU130437U1 - COMPLEX OF SECURING GUARANTEED EMERGENCY MOTION OF A SURFACE OR A SUBMARINE VEHICLE IN VARIOUS EMERGENCY SITUATIONS IN THE PRESENCE OF A SUBMARINE AND AQUATIC POTENTIALLY HAZARDOUS OBJECTS - Google Patents
COMPLEX OF SECURING GUARANTEED EMERGENCY MOTION OF A SURFACE OR A SUBMARINE VEHICLE IN VARIOUS EMERGENCY SITUATIONS IN THE PRESENCE OF A SUBMARINE AND AQUATIC POTENTIALLY HAZARDOUS OBJECTS Download PDFInfo
- Publication number
- RU130437U1 RU130437U1 RU2012110672/11U RU2012110672U RU130437U1 RU 130437 U1 RU130437 U1 RU 130437U1 RU 2012110672/11 U RU2012110672/11 U RU 2012110672/11U RU 2012110672 U RU2012110672 U RU 2012110672U RU 130437 U1 RU130437 U1 RU 130437U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vessel
- underwater
- vet
- objects
- submarine
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к области судостроения и судовождения, а именно в потенциально опасных аварийных ситуациях. Причина потенциальных аварий судов судоводитель при управлении надводного (подводного) судна пользуется картами с нанесенными на них островами, скалами и т.д., и в случае ошибочных действий судоводителя или при наличии не нанесенных на карты рифов/скал, затопленных кораблей и иных мешающих предметов происходят тяжелые катастрофы с гибелью людей, повреждением или утоплением надводных (подводных) судов. К подводным потенциально опасным объектам (ПОО), которые могут представлять опасность для судов, могут быть отнесены как статические, т.е. не изменяющихся во времени, так и динамические, т.е. изменяющие во времени. Например, подводные рифы, затонувшие суда, особенно недавно затонувшие или перемещаемые подводными течениями, затонувшие рыболовецкие сети, подводные лодки, изменившийся фарватер реки и т.д. Судоводитель полагается при управлении судном о подводных и надводных потенциально опасных объектов (ПОО) на ранее полученную до него информацию о ПОО. И у него нет источника достаточной полной объективной достоверной текущей информации о ПОО во время управления судном в движении и динамике. И судоводителя призывают к использованию: организационных мероприятий, интуиции и так называемой хорошей морской выучки. Заявляемые существенные отличия позволяют повысить вероятность безаварийного движения надводного и подводного судна в различных потенциальных опасных аварийных ситуациях при наличии подводных и надводных потенциально опасных объектов, в том числе когда столкновение судна с ПОО невозможно в обычных условиях предотвратить с помощью маневра. Для достижения этой цели на судне устанавливается кроме эхолота, определяющего только расстояние от киля до дна моря, гидролокаторы кругового обзора. А если судно имеет большие размеры, то устанавливают гидролокаторы в задней и передней полусфере, а также по левому и правому бортам. Это позволит получать точную, подробную и оперативную трехмерную информацию впереди, сзади, слева и справа от движущего судна. В случае обнаружения и распознавания подводных мешающих объектов, которые угрожают безопасности плавания судна - выдается предупредительный звуковой сигнал, а в случае необходимости соответствующее управляющее воздействие на рулевой механизм судна. чтобы избежать столкновения с ПОО. Если избежать столкновения с ПОО не удается путем маневра судна, то используют дополнительные операции, а именно: водометные струи для исключения запутывания гребного винта в рыболовных сетях, а также вместе возможного столкновения борта судна с ПОО срабатывают воздушные подушки (airbag), аналогичным автомобильным. The utility model relates to the field of shipbuilding and navigation, namely in potentially dangerous emergency situations. When navigating a surface (submarine) vessel, the skipper uses the cards with islands, rocks, etc., to be the cause of potential ship accidents, and in the event of a skipper's erroneous actions or in the presence of reefs / rocks that are not on the cards, sunken ships and other obstructing objects severe disasters occur with loss of life, damage or drowning of surface (submarine) vessels. Potentially dangerous underwater objects (VET), which can be dangerous for ships, can be classified as static, i.e. not changing in time, and dynamic, i.e. change in time. For example, underwater reefs, sunken ships, especially recently sunken or moved by undercurrents, sunken fishing nets, submarines, a changed river channel, etc. When navigating a vessel about underwater and surface potentially hazardous objects (VET), the boatmaster relies on information on VET previously received before him. And he does not have a source of sufficient complete objective reliable current information about VET during the control of the vessel in motion and dynamics. And the skipper is encouraged to use: organizational activities, intuition, and the so-called good marine training. The claimed significant differences make it possible to increase the likelihood of accident-free movement of a surface and underwater vessel in various potential hazardous emergencies in the presence of underwater and surface potentially hazardous objects, including when a collision of a vessel with VET cannot be prevented under normal conditions by maneuver. To achieve this goal, on board the vessel, in addition to the echo sounder, which determines only the distance from the keel to the bottom of the sea, all-round sonars are installed. And if the vessel is large, then sonars are installed in the rear and front hemispheres, as well as on the left and right sides. This will provide accurate, detailed and operational three-dimensional information in front, behind, to the left and to the right of the moving vessel. In the case of detection and recognition of underwater obstructing objects that threaten the safety of the ship - a warning sound signal is issued, and if necessary, a corresponding control action on the steering gear of the vessel. to avoid a collision with VET. If it is not possible to avoid a collision with VET by maneuvering the vessel, then additional operations are used, namely: water jets to prevent tangling of the propeller in fishing nets, as well as a possible collision of the side of the vessel with VET, airbags similar to automobile airbags are triggered.
Description
Полезная модель относится к области судостроения и судовождения, а именно в потенциально опасных аварийных ситуациях. Например, итальянский супер лайнер „Costa Concordia" в ночь на субботу 14.01.2012 г сел на мель близ острова Джило (Gilio) у побережья Тосканы, Италия. Длина пробоины около 70 м. Погибли несколько десятков человек. Материальные потери более 500 млн евро. И таких аварий в мире постоянно происходит множество.The utility model relates to the field of shipbuilding and navigation, namely in potentially dangerous emergency situations. For example, the Italian super airliner "Costa Concordia" ran aground on the night of Saturday, January 14, 2012, off the island of Gilio off the coast of Tuscany, Italy. The length of the hole is about 70 m. Several dozen people died. Material losses of more than 500 million euros. And there are a lot of such accidents in the world.
Основная версия авария этого судна, которое оснащено самым современным навигационным оборудованием, они столкнулось с рифами, которые не обозначены на навигационных картах.The main accident version of this vessel, which is equipped with the most advanced navigation equipment, they encountered reefs that are not indicated on the navigation charts.
Предупреждение столкновения судов с потенциально опасными объектами регламентируется в настоящее время Международными правилами предупреждения судов (МППС)Collision avoidance of ships with potentially hazardous objects is currently regulated by the International Ship Warning Rules (IPPS)
Для предупреждения столкновения морских суден решаются графические задачи на морских картах. Судоводитель делает план обсерваций, оценку навигационной безопасности. Для удобства работы судоводителя строится графический план перехода.To prevent the collision of marine vessels, graphic tasks on sea charts are solved. The boatmaster makes an observational plan assessing navigational safety. For the convenience of the skipper, a graphic transition plan is being built.
Проводится мониторинг (контроль) подводных потенциально опасных объектов (ППОО) с целью внесенения в реестр ППОО согласно ГОСТ Р22.0.09 Безопасность в чрезвычайных ситуациях. Чрезвычайные ситуации на акваториях. Термины и определения. Государственный стандарт РФ от 25.05.1995 г.Monitoring (control) of underwater potentially hazardous facilities (VET) is carried out with the aim of entering into the VET register according to GOST R22.0.09 Safety in emergency situations. Emergencies in the waters. Terms and Definitions. State standard of the Russian Federation of 05.25.1995
Причина потенциальных аварии судов; судоводитель при управлении надиодного (подводного) судна пользуется картами с нанесенными на них островами, скалами и т.д., м в случае ошибочных действий судоводителя или при наличии не нанесенных на карты рифов, скал, затопленных кораблей и иных мешающих предметов происходят тяжелые катастрофы с гибелью людей, повреждением или утоплением надводных (подводных) судов. К подводным потенциально опасным объектам (ПОО), которые могут представлять опасность для судов, могут быть отнесены как статические, т.е. не изменяющихся во времени, так и динамические, т.е. изменяющие во времени. Например, подводные рифы, затонувшие суда, особенно недавно затонувшие или перемещаемые подводными течениями, затонувшие рыболовецкие сети, подводные лодки, изменившийся фарватер реки и т.д. Характеристика атиюговThe cause of the potential ship accident; when managing an offshore (underwater) vessel, the skipper uses cards with islands, rocks, etc. deposited on them, m in the event of a skipper's erroneous actions or in the presence of reefs, rocks, flooded ships and other interfering objects not marked on the cards, severe disasters occur death of people, damage or drowning of surface (submarine) vessels. Potentially dangerous underwater objects (VET), which can be dangerous for ships, can be classified as static, i.e. not changing in time, and dynamic, i.e. change in time. For example, underwater reefs, sunken ships, especially recently sunken or moved by undercurrents, sunken fishing nets, submarines, a changed river channel, etc. Atiyug Characteristic
В paботе [1,c.210] описана электронная отображающая карты информационная система- ЭКДИС, (ECDIS- Electronic Chart Display and In formal ion System), в которой может отображаться и подводная обстановка. Эта обстановка синтезируется на основании гидрографических карт с использованием программного обеспечения для анализа и визуализации трехмерных данных, например, с помощью приложения Асе Scene.The paper [1, p. 210] describes an electronic map-displaying information system, EKDIS, (ECDIS-Electronic Chart Display and Informal ion System), in which underwater conditions can also be displayed. This environment is synthesized on the basis of hydrographic maps using software for the analysis and visualization of three-dimensional data, for example, using the Ace Scene application.
В работе [1,с.45] отмечается, что реально качество многих карт используемых для судовождения не удовлетворяет требования пользователей. Ошибки таких реальных карт могут достигать 2,5 миль, а иногда и 7 миль.In [1, p.45], it is noted that in reality the quality of many maps used for navigation does not satisfy the requirements of users. Errors of such real maps can reach 2.5 miles, and sometimes 7 miles.
Все это требует для повышения безопасности плавания судов иметь более точную, подробную оперативную непрерывно обновляемую информацию непосредственно в районе плавания судна.All this requires to have more accurate, detailed operational continuously updated information directly in the navigation area of the vessel to increase the safety of navigation.
Сейчас перед плаванием судоводитель подбирает морские карты района плавания с нанесенными на них подводными и надводными препятствиями.Now, before sailing, the skipper selects sea charts of the navigation area with underwater and surface obstacles plotted on them.
Во время плавания судна информацию над поверхностью моря судоводитель получает с помощью радиолокационных станций (РЛС), автоматической идентификационной системы(АИС), а под поверхностью моря с помощью морских карт района плавания, т.е. в статике. Иногда на современных судах для целей определения глубины между килем судна и дном акватории используют эхолоты. Но эхолот обладает ограниченными возможностями, он не позволяет получать информацию спереди судна и с боков судна.When a ship is sailing, the skipper receives information above the sea surface using radar stations, an automatic identification system (AIS), and below the sea surface using sea charts of the navigation area, i.e. in statics. Sometimes on modern ships, for the purpose of determining the depth between the keel of the vessel and the bottom of the water area, echo sounders are used. But the echo sounder has limited capabilities, it does not allow receiving information from the front of the vessel and from the sides of the vessel.
Для навигации также используют автоматический курсопрокладчик, компас, гирокомпас, спутниковую навигационную систему.For navigation, they also use an automatic course-laying device, a compass, a gyrocompass, and a satellite navigation system.
Характеристика прототипаPrototype Characterization
В работе [14] Описана базовая интегрированная автоматизированная навигационная система БИАНС для морских судов различного назначения, в том числе арктического плавания „Созвездие", ОАО „Концерн" ЦНИИ Электроприбор, г.Санкт-Петербург, Россия, 197046, ул. Малая Пасадская, 30, Ю.П.Белоус, 2011 г, оffice(@)eprib.ru(812)232-33-76.In [14], the basic integrated automated navigation system BIANS for marine vessels for various purposes, including Arctic navigation "Constellation", OJSC "Concern" Central Research Institute of Electrical Appliance, St. Petersburg, Russia, 197046, ul. Malaya Pasadskaya 30, Yu.P. Belous, 2011, office (@) eprib.ru (812) 232-33-76.
БИАНС включает в себя навигационный эхолот ЭН200. Навигационный эхолот предназначен для точного измерения, наглядного представления, регистрации и передачи в другие системы данных о глубине под килем судна (особенно на мелководье) в диапазоне от 1 м до 200 м) с отображением результатов на индикаторе глубины, с регистрацией профиля дна на бумажной ленте, и выдает сигнал тревоги-алармы: аудиовизуальная сигнализация в случаях: 1) опасная глубина, 2) потеря дна. Точность измерения глубины +_2,5% [14].BIANS includes a navigation sounder EN200. The navigation echo sounder is designed for accurate measurement, visualization, registration and transmission to other systems of depth data under the keel of the vessel (especially in shallow water) in the range from 1 m to 200 m) with the results displayed on the depth indicator, with registration of the bottom profile on a paper tape , and gives an alarm-alarms: audiovisual alarm in the following cases: 1) dangerous depth, 2) bottom loss. The accuracy of measuring depth + _2.5% [14].
Критика прототипаPrototype criticism
Судоводитель полагается при управлении судном о подводных и надводных потенциально опасных объектов (ПОО) на ранее полученную до него информацию о ПОО. И у него нет источника достаточной полной объективной достоверной текущей информации о ПОО во время управления судном в движении и динамике. И судоводителя призывают к использованию: организационных мероприятий, интуиции и так называемой хорошей морской выучки.When navigating a vessel about underwater and surface potentially hazardous objects (VET), the boatmaster relies on information on VET previously received before him. And he does not have a source of sufficient complete objective reliable current information about VET during the control of the vessel in motion and dynamics. And the skipper is encouraged to use: organizational activities, intuition, and the so-called good marine training.
Цель полезной моделиUtility Model Purpose
Заявляемые существенные отличия позволяют повысить вероятность безаварийного движения надводного и подводного судна в различных потенциальных опасных аварийных ситуациях при наличии подводных и надводных потенциально опасных объектов, в том числе когда столкновение судна с ПОО невозможно в обычных условиях предотвратить с помощью маневра.The claimed significant differences make it possible to increase the likelihood of accident-free movement of a surface and underwater vessel in various potential hazardous emergencies in the presence of underwater and surface potentially hazardous objects, including when a collision of a vessel with VET cannot be prevented under normal conditions by maneuver.
Характеристика полезной модели На фиг.1 изображена структурная схема системы, реализующей полезную модельThe characteristic of the utility model. Figure 1 shows a structural diagram of a system that implements a utility model.
Для достижения этой цели на судне устанавливается кроме эхолота, определяющего только расстояние от киля до дна моря, гидролокаторы кругового обзора. А если судно имеет большие размеры, то устанавливают гидролокаторы в задней и передней полусфере, а также по левому и правому бортам. Это позволит получать точную, подробную и оперативную трехмерную информацию впереди, сзади, слева и справа от движущего судна. В случае обнаружения и распознавания подводных мешающих объектов, которые угрожают безопасности плавания судна - выдается предупредительный звуковой сигнал, а в случае необходимости соответствующее управляющее воздействие на рулевой механизм судна, чтобы избежать столкновения с ПОО. Если избежать столкновения с ПОО не удается путем маневра судна, то используют дополнительные операции, а именно: водометные струи для исключения запутывания гребного винта в рыболовных сетях, а также в месте возможного столкновения борта судна с ПОО срабатывают воздушные подушки (airbag), аналогичным автомобильным.To achieve this goal, on board the vessel, in addition to the echo sounder, which determines only the distance from the keel to the bottom of the sea, all-round sonars are installed. And if the vessel is large, then sonars are installed in the rear and front hemispheres, as well as on the left and right sides. This will provide accurate, detailed and operational three-dimensional information in front, behind, to the left and to the right of the moving vessel. In the case of detection and recognition of underwater obstructing objects that threaten the safety of the ship, a warning sound signal is generated, and, if necessary, a corresponding control action on the steering gear of the vessel to avoid collision with VET. If it is not possible to avoid a collision with VET by maneuvering the vessel, then additional operations are used, namely: water jets to prevent tangling of the propeller in fishing nets, as well as in the place of a possible collision of the vessel with VET, airbags similar to automobile ones are triggered.
Устройства комплексирования данных и распознавания объектов подробно описаны в работах:Devices for data integration and object recognition are described in detail in the works:
1. Небабин В.Г., Сергеев В.В. Методы и техника радиолокационного распознавания. М.Радио и связь. 1984 г.;1. Nebabin V.G., Sergeev V.V. Methods and techniques of radar recognition. M.Radio and communication. 1984;
2. Nebabin V.G. Methods and Techniques of Radar Recognition. Boston-London. Artech House. 1995;2. Nebabin V.G. Methods and Techniques of Radar Recognition. Boston-London. Artech House. 1995;
3. Multisensor Data Fusion and Applications. Paramond K. Varshney Siracuse University, New York. 13244. USA 4. Патент США №7.102.496. МПК B60Q 1/00. Опубл. 05.09.2006. Multi-sensor integration for a vehicle.3. Multisensor Data Fusion and Applications. Paramond K. Varshney Siracuse University, New York. 13244.
Остальные устройства в системе, изображенные на фиг.1, широко известны и описаны в соответствующей литературе. [1-16]The remaining devices in the system depicted in FIG. 1 are widely known and described in the relevant literature. [1-16]
Оценки эффективности системыSystem Performance Assessments
Оценить эту эффективность можно с помощью информационного подхода, который описан в работе [21] Рассмотрим более подробно этот подход.This effectiveness can be assessed using the information approach described in [21]. We consider this approach in more detail.
Достоинством информационного подхода является, во-первых, удобство и относительная простота его применения на практике, особенно при использовании в датчиках информации: РЛС, ГЛС и т.д. цифровых методов обработки и передачи информации (что позволяет упростить задание требований к быстродействию и объему памяти ЭВМ, а также к пропускной способности систем передачи данных); во-вторых, возможность сравнения различных систем распознавания. Например, по сравнению с вероятностными показателями качества предлагаемый информационный критерий, с одной стороны, позволяет сравнивать системы с показателями качества, полученными в различных условиях (с разным числом классов распознаваемых объектов, при разных значениях вероятности ошибочного распознавания и т.п.), а с другой стороны, он позволяет перейти от вероятностных показателей качества Рп.р, Ро.р к информационному показателю I*.The advantage of the information approach is, firstly, the convenience and relative simplicity of its application in practice, especially when used in information sensors: radar, radar, etc. digital methods for processing and transmitting information (which allows us to simplify the specification of requirements for speed and memory of computers, as well as the bandwidth of data transfer systems); secondly, the ability to compare different recognition systems. For example, in comparison with probabilistic quality indicators, the proposed information criterion, on the one hand, allows you to compare systems with quality indicators obtained in different conditions (with a different number of classes of recognized objects, with different values of the probability of erroneous recognition, etc.), and with on the other hand, it allows you to move from the probabilistic quality indicators Rp.r, R o.r. to the information indicator I *.
Информационный критерий имеет еще одно достоинство, поскольку при известных параметрах датчиков информации: РЛС, ГЛС и т.д. и распознаваемого объекта, он позволяет оценить показатель информативности источников информации в каждом конкретном случае. Рассмотрим показатели эффективности более подробно. Эффективность систем автоматического распознавания объектов может характеризоваться как вероятностными параметрами - вероятностью обнаружения объекта, вероятностью правильного распознавания и вероятностью ложных тревог, так и информационным количеством информации, выдаваемой системой. Вероятности правильного обнаружения Рп.о. и правильного распознавания Рп.р. определяются формуламиThe information criterion has one more advantage, since with known parameters of information sensors: radar, radar, etc. and a recognizable object, it allows you to evaluate the indicator of information content of information sources in each case. Consider performance indicators in more detail. The efficiency of automatic object recognition systems can be characterized by both probabilistic parameters - the probability of detecting an object, the probability of correct recognition and the probability of false alarms, and the information amount of information issued by the system. Probabilities of correct detection of P bp and correct recognition of P r.p. defined by formulas
Рп.о=Nп.o/Nобщ, Рп.р=Nп.p/Nобщ P p.o = N p.o / N total , P p.p = N p.p / N total
где Nпo и Nп.p - число правильно обнаруженных и число правильно распознанных объектов, Nобщ - общее число объектов в заданном объеме. Вероятность ложных тревог Рл.т. за обзор (кадр) определяется формулойwhere N and N Po p.p - number of correctly detected and the number of correctly recognized objects, N total - total number of objects in a given volume. The probability of false alarms P lt per review (frame) is determined by the formula
Рл.т.=Nп.ч.л.т/о.ч.и,R lt = N p.ch.l.t / O.Ch.,
где Nп.ч.л.т - полное число ложных тревог и Nо.ч.и - общее число изображений в обзоре (кадре).where N pctp is the total number of false alarms and N pct is the total number of images in the review (frame).
Информационный подход позволяет сравнить системы автоматического распознавания объектов, распознающие разное количество объектов с разными показателями качества. Согласно полученным данным (см. Небабин В.Г. Выбор параметров РЛС для распознавания. Радиотехника. Москва. 1990. №5, с.16-18) количество информации I*, необходимое для распознавания, определяется выражением:The information approach allows you to compare automatic object recognition systems that recognize a different number of objects with different quality indicators. According to the data obtained (see. Nebabin VG. Choice of radar parameters for recognition. Radio engineering. Moscow. 1990. No. 5, p.16-18) the amount of information I * needed for recognition is determined by the expression:
, ,
где ΔF - полоса частот РЛС; Т - время получения и обработки информации; - отношение сигнал/шум по напряжению; Эср - средняя энергия распознаваемого сигнала; N0 - спектральная плотность мощности шума; Рop, Рпр. - вероятности ошибочного и правильного распознавания; mc - число распознаваемых сигналов.where ΔF is the radar frequency band; T is the time of receipt and processing of information; - signal to noise ratio over voltage; E cf - the average energy of the recognized signal; N 0 is the spectral density of the noise power; P op , P pr - the probability of erroneous and correct recognition; m c is the number of recognized signals.
Так, например, если распознавание осуществляется по дальностному портрету, то mc=nкл·nрβ·nрε,So, for example, if recognition is carried out by a long-range portrait, then m c = n cells · n pβ · n pε ,
где nкл - число распознаваемых классов (типов) целей, а nрβ и npε - число ракурсов объектов соответственно по азимуту β и углу места ε.where n cl is the number of recognizable classes (types) of goals, and n pβ and n pε are the number of camera angles respectively in azimuth β and elevation angle ε.
Минимальное количество информации I*, необходимое для распознавания десяти классов сигналов (т.е. mc=10) с Рп.р.=0,9 и Рo.p.=01 при простом сигнале. Из фиг 2 по кривой 6 получаем значение qu=9,7. или 19,5 дБ.The minimum amount of information I * necessary for the recognition of ten classes of signals (i.e., m c = 10) with P s.r. = 0.9 and P op = 01 with a simple signal. From Fig. 2, along
Далее, полагая ΔF=1/τи, Т=(2-3)/fмод, где τи - длительность зондирующих импульсов, fмод - минимальная частота модуляций отраженного сигнала, при котором осуществляется распознавание, при τи=10-6 с, fмод=2 Гц получаем ΔF=106 Гц, Т=(1-1,5) с. Тогда I*=ΔF·Т·Log2[l+qи 2]=106·с-1·1с·Log2[1+(9,7)2]≈6,6·106 бит. Для более высокого качества распознавания необходимо большое количество информации, т.е. большие значения параметров ΔF, Т и qu.Further, setting ΔF = 1 / τ and , T = (2-3) / f modes , where τ and are the duration of the probe pulses, f mod is the minimum modulation frequency of the reflected signal at which recognition is carried out, with τ and = 10 -6 s, f mod = 2 Hz, we obtain ΔF = 10 6 Hz, T = (1-1.5) s. Then I * = ΔF · T · Log 2 [l + q and 2 ] = 10 6 · s -1 · 1 s · Log 2 [1+ (9.7) 2 ] ≈6.6 · 10 6 bits. For higher recognition quality, a large amount of information is required, i.e. large values of the parameters ΔF, T and q u .
Заявляемый Комплекс и система его реализующая для обеспечения гарантированного безаварийного движения судна различных аварийных ситуациях работает таким образом.The inventive complex and its system that implements to ensure guaranteed trouble-free movement of the vessel in various emergency situations works in this way.
На судно, которое оборудовано перечисленными выше приборами безопасности, судоводитель вносит в систему конечный пункт назначения, включает двигатель и судно начинает двигаться в необходимом направлении. На дисплее постоянно изображается путь и все препятствия и аварийные участки пути, наличие на пути потенциально опасных объектов. Если препятствия появляются мгновенно, и маневром избежать столкновения не удается, то выдается сигнал активизации наружных подушек безопасности или водометов.On a ship that is equipped with the safety devices listed above, the skipper enters the final destination into the system, turns on the engine, and the ship begins to move in the required direction. The display constantly shows the path and all obstacles and emergency sections of the path, the presence of potentially dangerous objects on the path. If obstacles appear instantly, and the collision cannot be avoided by a maneuver, an activation signal for external airbags or water cannons is issued.
Известно, что время наполнения газом подушки безопасности (ПБ) составляет около 20-50 миллисекунд, т.е.(20÷50)×10-3 сек [23]. ПБ заполняется газом при подаче электрического импульса от соответствующего датчика из устройства формирования управляющих сигналов 28, фиг.1, Накачивание подушки газом происходит автоматически, когда замыкается электрический контакт, зажигается пиросистема. Газ образуется и подается в подушку безопасности за счет химической реакции NaN3 с KNO3 в результате чего образуется газообразный азот N2. Через некоторое время (около 10 секунд), газ начинает просачиваться через крошечные отверстия в подушке безопасности, и она сдувается. Современные подушки безопасности срабатывают быстрее, на их раскрытие уходит не более чем 20 млсек. [24]It is known that the time of filling the airbag (PB) with gas is about 20-50 milliseconds, ie (20 ÷ 50) × 10 -3 sec [23]. The PB is filled with gas when an electrical impulse is supplied from the corresponding sensor from the control
Возможны вариации со времени сдувания ПБ.Variations are possible from the time of blowing off of the PB.
Структурная схема системы обеспечения гарантированного безаварийного движения надводного или подводного судна в различных аварийных ситуациях, а особенно, при наличии подводных и надводных потенциально опасных объектов приведена на фиг 1 где:The structural diagram of the system for ensuring guaranteed trouble-free movement of a surface or underwater vessel in various emergency situations, and especially, in the presence of underwater and surface potentially dangerous objects, is shown in Fig. 1 where:
1 - метео РЛС;1 - weather radar;
2 - спутниковая навигационная система (СНС), типа GPS, ГЛОНАСС;2 - satellite navigation system (SNA), such as GPS, GLONASS;
3 - автоматическая идентификационная система (АИС);3 - automatic identification system (AIS);
4 - система контроля за движением судов;4 - a system for monitoring the movement of ships;
5 - гидрометеоцентры;5 - hydrometeocenters;
6 - судно;6 - ship;
7 - приемник спутниковой навигационной системы;7 - receiver of a satellite navigation system;
8 - приемник гидрометеоинформации;8 - receiver of hydrometeoinformation;
9 - бортовой блок АИС;9 - onboard unit AIS;
10 - дисплей;10 - display;
11 - система обработки информации;11 - information processing system;
12, 12а - система передачи данных;12, 12a - data transmission system;
13 - эхолот измеряющий глубину под килем судна;13 - depth sounder measuring the depth under the keel of the vessel;
14 - гидролокационные станции;14 - sonar stations;
15 -радиолокационные станции;15 - radar stations;
16 - устройство комплексирования данных и распознавания объектов;16 - device for data integration and recognition of objects;
17 - гирокомпас,17 - gyrocompass,
18 - система объективного контроля (регистратор) данных.18 - system of objective control (registrar) of data.
19 - инфракрасные датчики;19 - infrared sensors;
20 - блок памяти правил движения судов;20 is a memory block of the rules for the movement of ships;
21 - надводные видеокамеры;21 - surface cameras;
22 - подводные видеокамеры;22 - underwater video cameras;
23 - устройство определения скорости судна (лаг);23 - device for determining the speed of the vessel (lag);
24 - устройство анализа обстановки и принятия решения о мерах пассивной и активной защиты судна;24 - a device for analyzing the situation and making decisions on measures of passive and active protection of the vessel;
25 - устройство управления курсом судна;25 - device for controlling the course of the vessel;
26 - устройство управления режимами работы двигателей судна;26 - a device for controlling the operation modes of the ship's engines;
27 - наружные подушки безопасности судна;27 - external airbags of the vessel;
28 - устройство формирования управляющих сигналов;28 - a device for generating control signals;
29 - магнитный компас; 31 - водометы;29 - a magnetic compass; 31 - water cannons;
ЛитератураLiterature
1. Вагущенко Л.Л., Стафеев A.M. Судовые автоматизированные системы навигации М. Транспорт 1989 г - 158 с.1. Vaguschenko L. L., Stafeev A.M. Ship automated navigation systems M. Transport 1989 - 158 p.
2. Демиденко П.П. Судовые радиолокационные и радионавигационные системы. Одесса. Феникс.2009-368 с.2. Demidenko P.P. Ship radar and radio navigation systems. Odessa. Phoenix. 2009-368 p.
3. Вагущенко Л.Л. Судовые навигационно-информационные системы. Одесса. Феникс. 2004 - 303 с.3. Vaguschenko L. L. Ship navigation information systems. Odessa. Phoenix. 2004 - 303 p.
4. Вильский Г.Б., Мальцев А.С, Бездольный В.В.. Гончаров Е.И. Навигационная безопасность при лоцманской проводке судов Николаев-Одесса. Феникс. 2007 - 456 с.4. Vilsky G.B., Maltsev A.S., Bezdolny V.V. Goncharov E.I. Navigational safety during pilotage of vessels Nikolaev-Odessa. Phoenix. 2007 - 456 p.
5. Мальцев А.С., Май Б.Л. Устройство для предупреждения столкновения судов А.С. №622275 А, МПК G08G 3/02. Опубликовано Б.И. №12, приоритет от 15.12.2003 г5. Maltsev A.S., May B.L. Device for preventing collision of ships A.S. No. 622275 A,
6. Харин В.М., Занько О.Н, Декин Б.Г., Писклов В.Т. Судовые машины, установки, устройства и системы М. Транслит. 2010 - 646 с.6. Kharin V.M., Zanko O.N., Dekin B.G., Pisklov V.T. Ship machines, installations, devices and systems M. Translit. 2010 - 646 p.
7. Бронштейн Д.Я. Устройство и основы теории судна Л. Судостроение. 1988 - 336 с.7. Bronstein D.Ya. Device and fundamentals of the theory of the ship L. Shipbuilding. 1988 - 336 p.
8. Рябченко В.К., Кучер Ю.Л. Устройство судна. Одесса. Феникс. 2006 - 118 с.8. Ryabchenko V.K., Kucher Yu.L. The device of the vessel. Odessa. Phoenix. 2006 - 118 p.
9. Фрид Е.Г. Устройство судна Л. Судостроение. 1989-340 с.9. Fried E.G. The device device L. Shipbuilding. 1989-340 s.
10. Вагущенко Л.Л., Вагущенко А.Л. Поддержка решений по расхождению с судами. О. Феникс 2010 - 294 с.10. Vaguschenko L.L., Vaguschenko A.L. Support for decisions on discrepancies with the courts. O. Phoenix 2010 - 294 p.
11. Мальцев А.С. Маневрирование судов при расхождении. Одесса. ОНМА. 2008 - 232 с.11. Maltsev A.S. Maneuvering ships in case of divergence. Odessa. ONMA. 2008 - 232 p.
12. Дыба В.Г., Позолотин Л.А., Чистяков В.Л. Управление безопасностью судна. Одесса. Автограф. 2004 - 334 с.12. Dyba V.G., Pozolotin L.A., Chistyakov V.L. Ship Safety Management. Odessa. Autograph. 2004 - 334 p.
13. Снопков В.И. Управление судном М. Транспорт. 1991 - 360 с.13. Snopkov V.I. Management ship M. Transport. 1991 - 360 p.
14. www.mir-forum.ru/files/materials/ sozvezdie.pdf. Судовые системы. 201114. www.mir-forum.ru/files/materials/ sozvezdie.pdf. Ship systems. 2011
15. ГОСТ Р22.0.09. Безопасность в чрезвычайных ситуациях на акваториях. Термины и определения. Государственной стандарт РФ от 25.05.1995;15. GOST R22.0.09. Safety in emergency situations in the waters. Terms and Definitions. State standard of the Russian Federation from 05.25.1995;
16. Патент РФ №2318187 от 15.06.2006. ОАО ЦНИИ „Курс" Устройство для проведения судна (УПС) по узким участкам фарватера;16. RF patent No. 2318187 dated 06/15/2006. Central Research Institute "Course" Device for navigating a vessel (UPS) along narrow sections of the fairway;
17. Небабин В.Г., Сергеев В.В. Методы и техника радиолокационного распознавания. М. Радио и связь. 1984.;17. Nebabin V.G., Sergeev V.V. Methods and techniques of radar recognition. M. Radio and communications. 1984 .;
18. Nebabin V.G. Methods and Techniques of Radar Recognition. Boston-London. Artech House. 1995;18. Nebabin V.G. Methods and Techniques of Radar Recognition. Boston-London. Artech House. 1995;
19. Multisensor Data Fusion and Applications. Paramond K. Varshney Siracuse University, New York. 13244. USA;19. Multisensor Data Fusion and Applications. Paramond K. Varshney Siracuse University, New York. 13244. USA;
20. Патент США №7.102.496. МПК B60Q 1/00. Опубл. 05.09.2006. Multi-sensor integration for a vehicle;20. US patent No. 7.102.496.
21. Небабин В.Г., Гришин В.К. Методы и техника радиолокационного распознавания. Современное состояние, тенденции развития, перспективы. Зарубежная радиоэлектроника. 1992, №10 с.5-20.21. Nebabin V.G., Grishin V.K. Methods and techniques of radar recognition. Current status, development trends, prospects. Foreign electronics. 1992, No. 10, pp. 5-20.
22. Небабин В.Г. Выбор параметров РЛС для распознавания. Радиотехника. Москва. 1990. №5, с.16-1822. Nebabin V.G. Selection of radar parameters for recognition. Radio engineering. Moscow. 1990. No. 5, p.16-18
23. Fiorian Hessen. Retter und Bergen von Personen. Airbags ausgenustereugen 2001, №3, р.19)23. Fiorian Hessen. Retter und Bergen von Personen. Airbags ausgenustereugen 2001, No. 3, p. 19)
24. http://www.jcwiki.ru/24. http://www.jcwiki.ru/
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012110672/11U RU130437U1 (en) | 2012-03-20 | 2012-03-20 | COMPLEX OF SECURING GUARANTEED EMERGENCY MOTION OF A SURFACE OR A SUBMARINE VEHICLE IN VARIOUS EMERGENCY SITUATIONS IN THE PRESENCE OF A SUBMARINE AND AQUATIC POTENTIALLY HAZARDOUS OBJECTS |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012110672/11U RU130437U1 (en) | 2012-03-20 | 2012-03-20 | COMPLEX OF SECURING GUARANTEED EMERGENCY MOTION OF A SURFACE OR A SUBMARINE VEHICLE IN VARIOUS EMERGENCY SITUATIONS IN THE PRESENCE OF A SUBMARINE AND AQUATIC POTENTIALLY HAZARDOUS OBJECTS |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU130437U1 true RU130437U1 (en) | 2013-07-20 |
Family
ID=48790935
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012110672/11U RU130437U1 (en) | 2012-03-20 | 2012-03-20 | COMPLEX OF SECURING GUARANTEED EMERGENCY MOTION OF A SURFACE OR A SUBMARINE VEHICLE IN VARIOUS EMERGENCY SITUATIONS IN THE PRESENCE OF A SUBMARINE AND AQUATIC POTENTIALLY HAZARDOUS OBJECTS |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU130437U1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2558658C1 (en) * | 2014-05-06 | 2015-08-10 | Акционерное общество "Конструкторское бюро "Аметист" (АО "КБ "Аметист") | Information analytical system for monitoring environment, preventing and neutralising emergency situations |
-
2012
- 2012-03-20 RU RU2012110672/11U patent/RU130437U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2558658C1 (en) * | 2014-05-06 | 2015-08-10 | Акционерное общество "Конструкторское бюро "Аметист" (АО "КБ "Аметист") | Information analytical system for monitoring environment, preventing and neutralising emergency situations |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US12066579B2 (en) | Real-time monitoring of surroundings of marine vessel | |
EP2070068B1 (en) | System for a marine vessel or a marine installation | |
KR101289349B1 (en) | Marine navigation system | |
Dowdeswell et al. | Autonomous underwater vehicles (AUVs) and investigations of the ice–ocean interface in Antarctic and Arctic waters | |
EP3505951A1 (en) | A target object detecting device, a method of detecting a target object and a computer readable medium | |
EP2866052A1 (en) | A system for monitoring a maritime environment | |
KR101288953B1 (en) | Black box system for leisure vessel | |
Bremner | Fluid ontologies in the search for MH370 | |
CN109866885A (en) | A kind of unmanned boat is prevented stranded with relevant method of relying on oneself | |
US5689475A (en) | Nautical apparatus to conduct reconnaissance missions of a site, particularly bathymetric surveys | |
JP2771443B2 (en) | Oil spill detection method | |
RU130437U1 (en) | COMPLEX OF SECURING GUARANTEED EMERGENCY MOTION OF A SURFACE OR A SUBMARINE VEHICLE IN VARIOUS EMERGENCY SITUATIONS IN THE PRESENCE OF A SUBMARINE AND AQUATIC POTENTIALLY HAZARDOUS OBJECTS | |
RU2513198C2 (en) | Method of safe navigation of surface ship or submarine in conditions of potentially dangerous surface or underwater objects | |
Zimmerman et al. | Applications of today's 3D forward looking sonar for real-time navigation and bathymetric survey | |
Wright et al. | Vector data extraction from forward-looking sonar imagery for hydrographic survey and hazard to navigation detection | |
RU99887U1 (en) | AUTOMATED FISHING VESSEL CONTROL SYSTEM | |
Riordan et al. | Ship anti-grounding with a maritime autonomous surface ship and digital twin of Port of Hamburg | |
Spiess et al. | Search for the" Thresher" Assistance to the Navy by the scientific community in this search effort proved to be essential. | |
US20230182875A1 (en) | Topside buoy system | |
Olsen | Internal Aids to Navigation and Systems | |
West et al. | Enhancing ship safety with the navigation and obstacle avoidance sonar | |
UA104333C2 (en) | Method for decreasing accidences in propulsion of surface or underwater vessel in different dangerous emergency situations | |
Klimek et al. | Small and attractive | |
Wright | Ship Sensors: Conventional, Unmanned and Autonomous | |
KR101503698B1 (en) | Voyage data recorder system and control method for leisure vessel |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20140321 |