RU129581U1

RU129581U1 - STEERING LOAD DEVICE

Info

Publication number: RU129581U1
Application number: RU2012140324/06U
Authority: RU
Inventors: Анатолий Платонович Чернышев; Юрий Коммунарович Кириллов; Валерий Иванович Затыкин
Original assignee: Открытое Акционерное Общество "Государственный Ракетный Центр Имени Академика В.П. Макеева"
Priority date: 2012-09-20
Filing date: 2012-09-20
Publication date: 2013-06-27

Abstract

Устройство для создания нагрузки на рулевые машины при их автономных испытаниях, содержащий корпус, шток, бак с гидравлической жидкостью и трубопроводы, отличающееся тем, что оно снабжено имитатором регулируемой нагрузки, выполненным в виде регулируемых клапанов постоянного давления с обратными клапанами, установленных на трубопроводах, соединяющих бак с гидравлической жидкостью с полостями гидроцилиндра, а полости гидроцилиндра соединены между собой трубопроводом, в котором установлены обратные клапаны, которые при возникновении избыточного давления в полости гидроцилиндра закрываются, при возникновении разрежения в полости гидроцилиндра открываются, при этом средняя часть трубопровода между обратными клапанами соединена с баком.A device for creating a load on the steering machines during their autonomous tests, comprising a housing, a rod, a tank with hydraulic fluid and pipelines, characterized in that it is equipped with an adjustable load simulator made in the form of adjustable constant pressure valves with check valves installed on pipelines connecting a tank with hydraulic fluid with hydraulic cylinder cavities, and hydraulic cylinder cavities are interconnected by a pipeline in which check valves are installed, which, when redun- dant pressure in cylinder cavity closed in the event of underpressure in the cavity of the hydraulic cylinder are opened, and the middle portion of the pipeline between the check valve connected to tank.

Description

Полезная модель относится к области гидропривода и может быть использована при отработке и испытаниях рулевых машин и рулевых приводов с целью создания нагрузок на рулевые машины, действующих со стороны рулевого органа.The utility model relates to the field of hydraulic drive and can be used in testing and testing steering machines and steering gears in order to create loads on steering machines acting from the steering side.

Известен пружинный загружатель (см. рис.1.14, стр.37, Гониодский В.И. и др. «Привод рулевых поверхностей самолетов», Машиностроение, 1974 г.), который применяется в системе загрузки рычагов управления рулевых приводов самолетов. Пружинный загружатель содержит корпус, шток, наконечник с подшипником, крышку, ползуны, пружину, гайку регулировочную затяжки пружины и крышку с хвостовиком. Указанный загружатель не обеспечивает асимметричные нагрузки относительно среднего положения штока и не предусмотрена регулировка нагрузки, возникающей от сил трения.A well-known spring loader (see Fig. 1.14, p. 37, Goniodsky V.I. et al. “Aircraft steering surfaces drive”, Mechanical Engineering, 1974), which is used in the aircraft steering control gear loading system. The spring loader comprises a housing, a stem, a tip with a bearing, a cover, sliders, a spring, a nut, an adjusting tightening spring, and a cover with a shank. The specified loader does not provide asymmetric loads relative to the middle position of the rod and does not provide for the adjustment of the load arising from the frictional forces.

Имеется узел нагружения (см. патент на полезную модель №49591 от 28. 02. 2005 г.). Указанный узел нагружения состоит из корпуса, эластичных колец, пружин, штока, крышек, упоров в средней части на корпусе и на штоке, опорных втулок.There is a loading unit (see the patent for utility model No. 49591 of 28. 02. 2005). The specified loading unit consists of a housing, elastic rings, springs, rod, covers, stops in the middle part on the housing and on the rod, support bushings.

Недостатком указанного узла нагружения является то, что он позволяет создавать нагрузки на рулевые машины только в определенных заданных, узких пределах и величина переменной нагрузки зависит от жесткости установленных пружин. Несмотря на указанные недостатки, полезная модель по патенту №49591, как наиболее близкий аналог принята в качестве прототипа.The disadvantage of this node load is that it allows you to create loads on the steering machines only within certain specified, narrow limits and the magnitude of the variable load depends on the stiffness of the installed springs. Despite these shortcomings, the utility model according to patent No. 49591, as the closest analogue adopted as a prototype.

Задачей предлагаемой полезной модели является создание устройства, обеспечивающего воспроизведение нагрузок, возникающих на рулевом органе и воспринимаемых рулевыми машинами.The objective of the proposed utility model is to create a device that reproduces the loads that occur on the steering organ and are perceived by the steering machines.

Указанная задача решается тем, что устройство для создания нагрузки на рулевые машины при их автономной отработке снабжен имитатором переменных нагрузок, выполненным в виде гидроцилиндра, рабочие полости которого соединены с баком гидравлической жидкости с трубопроводами, в которых установлены регулируемые клапаны постоянного давления с обратными клапанами, а полости гидроцилиндра соединены между собой трубопроводом, в котором установлены обратные клапаны, которые при возникновении избыточного давления в полости гидроцилиндра закрываются, а при возникновении разрежения в полости гидроцилиндра открываются, при этом полость трубопровода между обратными клапанами соединена с баком.This problem is solved in that the device for creating a load on the steering machines during their autonomous testing is equipped with a variable load simulator made in the form of a hydraulic cylinder, the working cavities of which are connected to the hydraulic fluid tank with pipelines in which adjustable constant pressure valves with check valves are installed, and the cavity of the hydraulic cylinder is interconnected by a pipeline in which check valves are installed, which, when excessive pressure occurs in the cavity of the hydraulic cylinder, yvayutsya, and when an underpressure in the cavity of the hydraulic cylinder are opened, the cavity of the pipeline between the check valve connected to tank.

Сущность полезной модели поясняется графическим материалом. На фиг.1 показано устройство, которое состоит из корпуса 1, штока 2, уха 3, обратных клапанов 4, 5, регулируемых клапанов постоянного давления с обратными клапанами 6 и 7, бака 8, горловины 9, трубопроводов 10, 11, 12, хвостовика 13, датчиков давления 14, 15.The essence of the utility model is illustrated by graphic material. Figure 1 shows a device that consists of a housing 1, a stem 2, an ear 3, check valves 4, 5, adjustable constant pressure valves with check valves 6 and 7, a tank 8, a neck 9, pipelines 10, 11, 12, a shank 13, pressure sensors 14, 15.

Устройство для создания нагрузки на рулевые машины работает следующим образом. К уху 3 устройства стыкуется шток рулевой машины, при среднем положении их штоков. При этом гидроцилиндр устройства и машина рулевая закреплены к кронштейну (на чертеже условно не показаны. Все внутренние полости заполнены рабочей жидкостью методом вакуумирования, а бак заполнен необходимым количеством рабочей жидкости. При действии силы от рулевой машины по направлению стрелки «А» шток 2 втягивается. В полости «Г» возрастает давление, а в полости «В» появляется разрежение. Обратный клапан 5 закрывается и рабочая жидкость через регулируемый клапан постоянного давления с обратным клапаном 7 по трубопроводу 10 вытесняется в бак 8. При этом обратный клапан 4 открывается и рабочая жидкость через трубопровод 12 всасывается в полость «В». Возникает перепад давления рабочей жидкости между полостями «Г» и «В», а на штоке противодействующее усилие. При действии силы по стрелке «Б» на шток 2 повышается давление жидкости в полости «В», обратный клапан 4 закрывается и жидкость вытесняется через клапан постоянного давления с обратным клапаном 6 и трубопровод 11 в бак 8, при этом по трубопроводу 12 и через обратный клапан 5 рабочая жидкость всасывается в полость «Г». Горловина 9 предназначена для заправки рабочей жидкостью. Датчики давления 14, 15 предназначены для контроля давления в полостях «Г» и «В».A device for creating a load on the steering machines works as follows. To the ear 3 of the device is connected to the steering gear rod, with the middle position of their rods. In this case, the hydraulic cylinder of the device and the steering machine are fixed to the bracket (not shown conventionally in the drawing. All internal cavities are filled with a working fluid by evacuation, and the tank is filled with the required amount of working fluid. When the force from the steering machine in the direction of arrow "A" is applied, the rod 2 is retracted. The pressure increases in the cavity "G", and a vacuum appears in the cavity "B." The check valve 5 closes and the working fluid through the adjustable constant pressure valve with a check valve 7 displaces through pipeline 10 I am in the tank 8. At the same time, the check valve 4 opens and the working fluid is sucked into the cavity “B” through the pipe 12. There is a pressure differential between the “G” and “B” cavities, and the opposing force on the stem. When the force is applied in the direction of the arrow "B" on the rod 2 increases the pressure of the liquid in the cavity "C", the check valve 4 closes and the liquid is forced out through the constant pressure valve with check valve 6 and the pipe 11 into the tank 8, while the working fluid is sucked through the pipe 12 and through the check valve 5 into the cavity "G". The neck 9 is intended for filling with a working fluid. Pressure sensors 14, 15 are designed to monitor the pressure in the cavities "G" and "B".

Задавая разные давления на регулируемых клапанах постоянного давления можно получить разные усилия нагружения на рулевых машинах.By setting different pressures on the adjustable constant pressure valves, you can get different loading forces on the steering machines.

Указанное устройство позволяет имитировать усилия нагружения на рулевые машины или на рулевой привод в широких пределах нагрузок.The specified device allows you to simulate the loading forces on the steering machines or on the steering gear in a wide range of loads.

Claims

A device for creating a load on the steering machines during their autonomous tests, comprising a housing, a rod, a tank with hydraulic fluid and pipelines, characterized in that it is equipped with an adjustable load simulator made in the form of adjustable constant pressure valves with check valves installed on pipelines connecting a tank with hydraulic fluid with hydraulic cylinder cavities, and hydraulic cylinder cavities are interconnected by a pipeline in which check valves are installed, which, when redun- dant pressure in cylinder cavity closed in the event of underpressure in the cavity of the hydraulic cylinder are opened, and the middle portion of the pipeline between the check valve connected to tank.