RU129339U1 - Устройство для автоматического регулирования технологического процесса сельхозмашины - Google Patents
Устройство для автоматического регулирования технологического процесса сельхозмашины Download PDFInfo
- Publication number
- RU129339U1 RU129339U1 RU2013103652/13U RU2013103652U RU129339U1 RU 129339 U1 RU129339 U1 RU 129339U1 RU 2013103652/13 U RU2013103652/13 U RU 2013103652/13U RU 2013103652 U RU2013103652 U RU 2013103652U RU 129339 U1 RU129339 U1 RU 129339U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- sowing
- technological process
- navigator
- encoder
- controlling
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Fertilizing (AREA)
- Sowing (AREA)
Abstract
Устройство для автоматического регулирования технологического процесса посевного агрегата, включающее энкодер, модуль частотного ввода, блок управления, выполненный в виде контроллера управления технологическим процессом посева с флеш-памятью и терминалом операторского контроля, навигатор, формирователь управления частотой вращения шагового двигателя в зависимости от скорости движения, определяемой по частотным сигналам с энкодера, и от местоположения, определяемого навигатором, отличающееся тем, что формирователь управления частотой вращения шагового двигателя выполнен в виде четырехосевого драйвера управления, по входу соединенного с контроллером через USB или СОМ порт, а по выходам - с четырьмя шаговыми двигателями, осями, жестко связанными с осями вращения катушек дозирующих аппаратов высева семян и дифференцированного внесения гранулированных минеральных удобрений, по крайней мере, по трем компонентам: азоту, фосфору и калию.
Description
Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению и может найти применение при оснащении посевных агрегатов устройствами регулирования нормы высева семян и дифференцированного внесения гранулированных минеральных удобрений по трем компонентам: азоту, фосфору и калию независимо от скорости движения агрегата.
Известно, устройство RU 2399185 C1 автоматического регулирования технологического процесса сельхозмашины, включающее n импульсных фотоэлектрических датчиков измерения нормы высева семян и n датчиков измерения нормы внесения гранулированных минеральных удобрений, две суммирующие схемы сигналов датчиков, двухканальный модуль частотного ввода, стробируемый от импульсных сигналов датчика вращения колеса, блок управления, выполненный в виде контроллера управления технологическим процессом высева семян и внесения гранулированных минеральных удобрений с флеш-памятыо и терминалом операторского контроля, навигатор, два формирователя управляющих сигналов исполнительными механизмами управления нормой высева и нормой внесения гранулированных минеральных удобрений, выполненные в виде двух шаговых двигателей управления эффективной шириной высевающих катушек дозатора при помощи заслонок.
Недостатком известного устройства является наличие двух исполнительных устройств по каждому каналу регулирования нормы высева и нормы внесения удобрений. Это, прежде всего, механический привод от колеса сеялки к валам высевающих катушек, обеспечивающих регулирование нормы высева и внесения гранулированных минеральных удобрений от скорости движения агрегата и двух электрических приводов управления эффективной шириной высевающих катушек дозатора при помощи заслонок для дифференцированного высева семян и внесения гранулированных минеральных удобрений по программе, записанной с флеш-памяти.
Наиболее близким по технической сущности к заявленному устройству выбранное в качестве прототипа устройство RU2460268 автоматического регулирования технологического процесса сельхозмашины, включающее энкодер, модуль частотного ввода, контроллер с дисплеем и флеш-памятыо, навигатор, два формирователя управляющих сигналов двух шаговых двигателей, осями жестко связанными с осями вращения катушек дозирующих аппаратов высева семян и регулирования внесения гранулированных минеральных удобрений посевного агрегата как от скорости движения по частотным сигналам с энкодера, так и от местоположения определяемым навигатором.
Недостатком известного устройства является наличие только одного канала регулирования для дифференцированного внесения удобрений. На практике необходимо дифференцирование вносить удобрения по трем компонентам: азоту, фосфору и калию.
Техническая задача заключается в улучшении эксплуатационных характеристик машинно-тракторного агрегата, обеспечение дифференцированного внесения удобрений по каждому компоненту: азоту, фосфору и калию при посеве зерновых культур, сокращение сроков посева и повышение урожайности высеваемых культур.
Техническая задача достигается тем, что устройство для автоматического регулирования технологического процесса посевного агрегата, включающее энкодер, модуль частотного ввода, блок управления, выполненный в виде контроллера управления технологическим процессом посева с флеш-памятыо и терминалом операторского контроля, навигатор, формирователь управления частотой вращения шагового двигателя, в зависимости от скорости движения, определяемой по частотным сигналам с энкодера, и от местоположения, определяемого навигатором, отличающееся тем, что формирователь управления частотой вращения шагового двигателя выполнен в виде четырехосевого драйвера управления по входу соединенного с контроллером через USB или СОМ порт, а по выходам - с четырьмя шаговыми двигателями осями жестко связанных с осями вращения катушек дозирующих аппаратов высева семян и дифференцированного внесения гранулированных минеральных удобрений, по крайней мере, по трем компонентам: азоту, фосфору и калию.
Полезная модель поясняется чертежом.
На фиг. изображена принципиальная схема устройства для автоматического регулирования технологического процесса сельхозмашины.
Устройство содержит: энкодер 1, модуль частотного ввода 2, вычислительное устройство (контроллер) 3, с флеш-памятыо 4 и видеотерминалом 5, навигатор 6, четырехосевой драйвер управления шаговыми двигателями 7, четыре шаговых двигателя 8, 9, 10, 11, осями жестко связанными с осями вращения четырех катушек дозирующих аппаратов 12, 13, 14, 15 высева семян и дифференцированного внесения гранулированных минеральных удобрений по трем компонентам: азоту, фосфору и калию.
Устройство работает следующим образом.
Импульсные сигналы с энкодера 1 поступают на модуль частотного ввода 2. С выхода модуля частотного ввода частота преобразованная в цифровой код по RS 485 интерфейсу подается в контроллер 3, где производится расчет скорости движения агрегата, пройденный путь, обработанная площадь и местоположение агрегата на поле по известной ширине захвата агрегата, занесенной в контроллер с видеотерминала 5, и пройденного пути, или же используя информацию с навигатора 6. Контроллер считывает информацию о количестве внесения удобрений по каждому компоненту: азоту, фосфору и калию, соответствующие этому местоположению с флеш-памяти 4 и передает в четырехосевой драйвер управления шаговыми двигателями 7 через USB или СОМ-порт цифровые коды значений частот вращения, соответствующих этим нормам, четырех шаговых двигателей 8, 9, 10, 11, осями жестко связанными с осями катушек высевающих аппаратов 12, 13, 14, 15.
Заявленный принцип автоматического регулирования технологического процесса посевного агрегата улучшает эксплуатационные характеристики посевного агрегата, повышает точность внесения гранулированных минеральных удобрений по каждому компоненту: азоту, фосфору и калию, снижает экологическую нагрузку на окружающую среду и повышает урожайность высеваемых культур.
Claims (1)
- Устройство для автоматического регулирования технологического процесса посевного агрегата, включающее энкодер, модуль частотного ввода, блок управления, выполненный в виде контроллера управления технологическим процессом посева с флеш-памятью и терминалом операторского контроля, навигатор, формирователь управления частотой вращения шагового двигателя в зависимости от скорости движения, определяемой по частотным сигналам с энкодера, и от местоположения, определяемого навигатором, отличающееся тем, что формирователь управления частотой вращения шагового двигателя выполнен в виде четырехосевого драйвера управления, по входу соединенного с контроллером через USB или СОМ порт, а по выходам - с четырьмя шаговыми двигателями, осями, жестко связанными с осями вращения катушек дозирующих аппаратов высева семян и дифференцированного внесения гранулированных минеральных удобрений, по крайней мере, по трем компонентам: азоту, фосфору и калию.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013103652/13U RU129339U1 (ru) | 2013-01-28 | 2013-01-28 | Устройство для автоматического регулирования технологического процесса сельхозмашины |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013103652/13U RU129339U1 (ru) | 2013-01-28 | 2013-01-28 | Устройство для автоматического регулирования технологического процесса сельхозмашины |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU129339U1 true RU129339U1 (ru) | 2013-06-27 |
Family
ID=48702576
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013103652/13U RU129339U1 (ru) | 2013-01-28 | 2013-01-28 | Устройство для автоматического регулирования технологического процесса сельхозмашины |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU129339U1 (ru) |
-
2013
- 2013-01-28 RU RU2013103652/13U patent/RU129339U1/ru not_active IP Right Cessation
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Kumar et al. | Design and fabrication of smart seed sowing robot | |
SU664526A3 (ru) | Система регулировани плотности высева сем н се лкой | |
GB1189959A (en) | Improvements in Numerical Control Devices | |
CN208590238U (zh) | 一种播种机电控系统 | |
CN106444507A (zh) | 一种基于可编程的免耕旋播机控制系统及其方法 | |
US10863666B2 (en) | Method for calibration of feed rate of a metering device and a metering device | |
CN105638058B (zh) | 抛肥装置 | |
DE102017100939A1 (de) | Automatisches elektronisches Präzisionspflanzsystem | |
Aulin et al. | Sowing machines and systems based on the elements of fluidics | |
RU2399185C1 (ru) | Устройство для автоматического регулирования технологического процесса сельхозмашины | |
RU129339U1 (ru) | Устройство для автоматического регулирования технологического процесса сельхозмашины | |
RU2007136275A (ru) | Устройство управления и регулирования однозерновой сеялки | |
Yin et al. | Development and evaluation of a low-cost precision seeding control system for a corn drill | |
RU2518737C1 (ru) | Устройство для автоматического регулирования технологического процесса сельхозмашины | |
Strasser et al. | Performance of planter electric-drive seed meter during simulated planting scenarios | |
CN102860163A (zh) | 悬挂式水稻播种机播量自动控制装置 | |
RU2573765C1 (ru) | Устройство для автоматического регулирования технологического процесса сельхозмашины | |
RU121420U1 (ru) | Устройство управления работой однозерновой сеялки при высеве | |
CN103168542A (zh) | 双变量液压无级调速变量施肥机及其调速系统 | |
RU2489832C1 (ru) | Устройство для автоматического регулирования технологического процесса сельхозмашины | |
CN211671291U (zh) | 一种电动播种装置 | |
CN1983095A (zh) | 时间常数自动推定方法以及时间常数自动推定装置 | |
CN104221566B (zh) | 一种吊机式变量施肥系统 | |
CN202870527U (zh) | 悬挂式水稻播种机播量自动控制装置 | |
RU116306U1 (ru) | Устройство для автоматического регулирования технологического процесса сельхозмашины |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20140129 |