RU128601U1 - LOCK - Google Patents
LOCK Download PDFInfo
- Publication number
- RU128601U1 RU128601U1 RU2012158093/11U RU2012158093U RU128601U1 RU 128601 U1 RU128601 U1 RU 128601U1 RU 2012158093/11 U RU2012158093/11 U RU 2012158093/11U RU 2012158093 U RU2012158093 U RU 2012158093U RU 128601 U1 RU128601 U1 RU 128601U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- stop
- fixed
- cams
- thrust
- lock
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Lock And Its Accessories (AREA)
Abstract
1. Фиксатор для удержания фиксируемого элемента, содержащий фиксирующий упор, привод, отличающийся тем, что фиксирующий упор содержит, по меньшей мере, два упорных кулачка, корпус упора с продольными пазами, в каждом из которых расположена и закреплена одним концом упругая пластина, на другом конце которой закреплен упорный кулачок, замок кулачков, имеющий возможность возвратно-поступательного перемещения вдоль оси корпуса, соединенный тягой с приводом, при этом в положении фиксации упорные кулачки образуют внутреннюю упорную поверхность охвата поверхности фиксируемого элемента и наружную поверхность, которая охватывается поверхностью замка.2. Фиксатор по п.1, отличающийся тем, что содержит направляющую втулку, установленную на корпус упора.3. Фиксатор по п.2, в котором направляющая втулка выполнена из материала, отличающегося от материала упора корпуса.1. The latch for holding the fixed element, comprising a locking stop, a drive, characterized in that the locking stop contains at least two stop cams, a stop body with longitudinal grooves, in each of which an elastic plate is located and fixed at one end, on the other the end of which is fixed a thrust cam, a cam lock having the possibility of reciprocating movement along the axis of the housing, connected by a rod to the drive, while in the locked position the thrust cams form an internal thrust surface l coverage of the surface of the fixed element and the outer surface, which is covered by the surface of the castle. 2. The latch according to claim 1, characterized in that it comprises a guide sleeve mounted on the stop body. The latch according to claim 2, in which the guide sleeve is made of a material different from the material of the emphasis of the housing.
Description
Область техникиTechnical field
Полезная модель относится к области авиационной техники, конкретно к стартовым пусковым установкам летательных аппаратов, но также может быть использована в других областях техники для обеспечения временного стопорения объектов, обладающих потенциальной энергией на перемещение.The utility model relates to the field of aeronautical engineering, specifically to launching launchers of aircraft, but can also be used in other areas of technology to provide temporary locking of objects with potential energy to move.
Уровень техникиState of the art
Известны способы запуска летательных аппаратов за счет использования заранее запасенной потенциальной энергии, при этом летательный аппарат до момента запуска устанавливается на разгонном устройстве, обладающим возможностью перемещения за счет вышеуказанной энергии (например в виде тележки-платформы), удерживаемым от произвольного перемещения механизмом фиксатора.Known methods of launching aircraft by using pre-stored potential energy, while the aircraft until the launch is installed on the booster device that can be moved due to the above energy (for example, in the form of a platform trolley), which is restrained from arbitrary movement by the latch mechanism.
Известен фиксатор, применяемый в катапульте Мамырина А.В. (см. патент RU 2077456 С1, кл. МПК - В64F 1/06, опубл. 20.04.1997), в которой потенциальная энергия запасается за счет сгиба упругоизгибаемых балок, запускаемый аппарат размещается на платформе. На нижней стороне платформы установлен фиксируемый элемент выполненный в виде стержневого кронштейна со сферической головкой. Кроме фиксируемого элемента механизм фиксации включает фиксирующую трубу и зажимы.Known retainer used in the catapult Mamyrina A.V. (see patent RU 2077456 C1, class IPC - B64F 1/06, publ. 04/20/1997), in which potential energy is stored due to the bending of elastically bending beams, the machine to be launched is placed on the platform. On the underside of the platform is a fixed element made in the form of a rod bracket with a spherical head. In addition to the element to be fixed, the locking mechanism includes a fixing tube and clamps.
Недостатками механизма фиксации является то, что способ фиксации за счет сил трения неприемлем для удержания больших нагрузок, а также отсутствие автоматизированного привода.The disadvantages of the locking mechanism is that the fixing method due to the friction forces is unacceptable to hold large loads, as well as the lack of an automated drive.
В качестве прототипа выбран фиксатор для катапульты, раскрытый в патентном документе GB 673551 А, кл. МПК B64F 1/06, опубл. 11.06.1952, в котором фиксирующий упор стопорит удерживаемый элемент охватом его сегментами фиксатора усилием пружин. При этом для расфиксации необходимо с помощью привода поступательно переместить сегменты фиксатора в цилиндрическом корпусе, перемещая удерживаемый элемент. Недостатком фиксатора, указанного в патенте GB 673551 А является ненадежность стопорения удерживаемого элемента, поскольку оно зависит от состояния пружин, сложность конструкции, а также то, что расфиксация происходит при предварительном движении удерживаемого элемента, что не обеспечивает мгновенность расфиксации, требуемую при пуске летательного аппарата.As a prototype, a catapult retainer was selected, disclosed in patent document GB 673551 A, class. IPC
Раскрытие полезной моделиUtility Model Disclosure
При разработке заявленной полезной модели была поставлена техническая задача создания надежной конструкции фиксатора которому не были бы присущи недостатки прототипа..When developing the claimed utility model, the technical task was posed of creating a reliable design of the latch which would not have the inherent disadvantages of the prototype ..
Поставленная задача решается созданием полезной модели, характеризуемой следующими признаками:The problem is solved by creating a utility model, characterized by the following features:
фиксатор, для удержания фиксируемого элемента, содержащий фиксирующий упор, привод, при этом фиксирующий упор содержит, по меньшей мере, два упорных кулачка, корпус упора с продольными пазами, в каждом из которых расположена и закреплена одним концом упругая пластина, на другом конце которой закреплен упорный кулачек, замок кулачков, имеющий возможность возвратно-поступательного перемещения вдоль оси корпуса, соединенный тягой с приводом, при этом в положении фиксации упорные кулачки образуют внутреннюю упорную поверхность охвата поверхности фиксируемого элемента и наружную поверхность, которая охватывается поверхностью замка.a retainer for holding a fixed element, comprising a locking stop, a drive, wherein the locking stop comprises at least two stop cams, a stop housing with longitudinal grooves, in each of which an elastic plate is located and fixed at one end, at the other end of which is fixed thrust cam, cam lock with the possibility of reciprocating movement along the axis of the housing, connected by a rod to the drive, while in the locked position, the thrust cams form the inner thrust surface of the swivel xnosti of the fixed element and the outer surface, which is covered by the surface of the castle.
Технический результат, достигаемый при осуществлении указанного технического решения заключается в создании несложной конструкции фиксатора, обеспечивающей надежность фиксации фиксируемого элемента, и возможность осуществления расфиксации в требуемые моменты времени.The technical result achieved by the implementation of the specified technical solution is to create a simple design of the latch, ensuring the reliability of the fixation of the fixed element, and the possibility of unlocking at the required times.
Также заявленная полезная модель может содержать направляющую втулку замка, установленную на корпус упора, при этом, втулка может быть выполнена из материала, отличающегося от материала корпуса упора, обладающего меньшим коэффициентом трения и более высокой износостойкостью. Указанное повысит ремонтопригодность, обеспечит снижение трения при возвратно-поступательном перемещении замка и увеличит эксплуатационный ресурс.Also, the claimed utility model may include a lock guide sleeve mounted on the stop body, wherein the sleeve may be made of a material different from the material of the stop body, which has a lower coefficient of friction and higher wear resistance. The specified will increase maintainability, provide reduced friction during the reciprocating movement of the lock and increase the operating life.
Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings
Конструкция полезной модели поясняется чертежами, на которых изображены:The design of the utility model is illustrated by drawings, which depict:
Фиг.1 - вид фиксатора в положении фиксации;Figure 1 - view of the latch in the locked position;
Фиг.2 - сечение по А-А;Figure 2 is a section along aa;
Фиг.3 - вид фиксатора в положении открытия.Figure 3 - view of the latch in the open position.
Осуществление полезной моделиUtility Model Implementation
Фиксатор, для удержания фиксируемого элемента (16), содержит: фиксирующий упор (1) привод (2), с, по меньшей мере, двумя упорными кулачками (3), корпус упора (4) с продольными пазами (5) в каждом из которых расположена и закреплена одним концом упругая пластина (6) на другом конце которой закреплен упорный кулачек (3), замок кулачков (7), соединенный тягой (8) с приводом (2), посредством чего осуществляется возвратно-поступательное перемещение замка (7) в осевом направлении. В положении фиксации (фиг.1) упорные кулачки (3) образуют внутреннюю упорную поверхность охвата (9) поверхности фиксируемого элемента (16) и наружную поверхность (10), которая охватывается поверхностью (11) замка (7).The latch, for holding the fixed element (16), contains: locking stop (1) drive (2), with at least two stop cams (3), stop body (4) with longitudinal grooves (5) in each of which an elastic plate (6) is located and fixed at one end, at the other end of which a thrust cam (3) is fixed, a cam lock (7) connected by a rod (8) to the drive (2), whereby the lock (7) is reciprocated in axial direction. In the locking position (Fig. 1), the stop cams (3) form the inner thrust surface of the grip (9) of the surface of the fixed element (16) and the outer surface (10), which is covered by the surface (11) of the lock (7).
Также заявленная полезная модель может содержать направляющую втулку (12) замка (7), установленную на корпус упора (4).Also, the claimed utility model may include a guide sleeve (12) of the lock (7) mounted on the stop body (4).
Втулка (12) может быть выполнена из материала, отличающегося от материала корпуса упора (4) меньшим коэффициентом трения и более высокой износостойкостью. Выбор материалов осуществляется в зависимости от решения конкретных конструкторских задач. Например, при выполнении корпуса упора из стали, втулка может быть выполнена из бронзы.The sleeve (12) can be made of a material that differs from the material of the stop body (4) with a lower friction coefficient and higher wear resistance. The choice of materials is carried out depending on the solution of specific design problems. For example, when making a stop body made of steel, the sleeve may be made of bronze.
Возможность замены втулки (12), выполнение втулки из материала более износостойкого, и снижение трения в паре втулка-замок повысит ремонтопригодность и увеличит эксплуатационный ресурс.The possibility of replacing the sleeve (12), making the sleeve of the material more wear-resistant, and reducing friction in the pair of sleeve-lock will increase maintainability and increase service life.
Автоматизированный привод (2) содержит двигатель (13) создающий момент движения - например электродвигатель и передаточный механизм (14) преобразующий момент движения от двигателя (13) в движение связанной с ним тяги (8). При этом передаточный механизм (14) может быть кривошипным или редукторным. Управление приводом осуществляется дистанционно по сигналам с пульта управления.An automated drive (2) contains an engine (13) generating a moment of movement - for example, an electric motor and a transmission mechanism (14) converting the moment of movement from the engine (13) into the movement of the associated thrust (8). In this case, the transmission mechanism (14) can be crank or gear. The drive is controlled remotely by signals from the control panel.
Под «фиксируемым элементом» в заявленном техническом решении подразумевается технологический элемент, присоединенный к объекту обладающему потенциальной энергией на перемещение (тележка-платформа подготовленной к запуску катапульты), для которого необходимо стопорение в течение определенного времени.By “fixed element” in the claimed technical solution is meant a technological element attached to an object with potential energy for movement (a platform trolley prepared for launching a catapult), which requires locking for a certain time.
Полезная модель работает следующим образом.The utility model works as follows.
В начале фиксации привод (1) перемещает замок (7) посредством тяги (8) в положение открытия (фиг.3). Направляющим элементом для внутренней поверхности замка (7) является наружная поверхность корпуса упора (4), или установленная на ней втулка (12). При этом охватывающая поверхность (11) замка (7) выходит из контакта с наружной поверхностью охвата (10) кулачков.At the beginning of the fixation, the drive (1) moves the lock (7) by means of the rod (8) to the opening position (Fig. 3). The guiding element for the inner surface of the lock (7) is the outer surface of the stop housing (4), or a sleeve (12) mounted on it. In this case, the covering surface (11) of the lock (7) comes out of contact with the outer surface of the coverage (10) of the cams.
Фиксируемый элемент (16) вводится во входное отверстие (15) замка (7) в осевом направлении. При контакте с торца фиксируемого элемента (16) с «входными» поверхностями кулачков (3), кулачки (3) перемещаются, разжимая упругие пластины (6) и дают возможность фиксируемому элементу (16) занять положение, соответствующее положению фиксации.The fixed element (16) is inserted in the axial direction of the inlet (15) of the lock (7). Upon contact from the end face of the fixed element (16) with the “input” surfaces of the cams (3), the cams (3) move, expanding the elastic plates (6) and enable the fixed element (16) to take a position corresponding to the fixation position.
При достижении фиксируемым элементом (16) положения фиксации (фиг.1), за счет упругости пластин (6), кулачки (3) сжимаются, образуют внутреннюю упорную поверхность охвата (9). Привод (2) перемещает замок (7) посредством тяги (8) в положение фиксации (фиг.1), при котором наружная поверхность (10), кулачков (3) охватывается поверхностью (11) замка (7). При этом замок (7) фиксируется от возможных перемещений передаточным механизмом (14).When the fixed element (16) reaches the fixation position (Fig. 1), due to the elasticity of the plates (6), the cams (3) are compressed, form an internal thrust surface of the grip (9). The drive (2) moves the lock (7) by means of a rod (8) to the locking position (figure 1), in which the outer surface (10) of the cams (3) is covered by the surface (11) of the lock (7). In this case, the lock (7) is fixed from possible movements by the transmission mechanism (14).
Фиксируемый элемент (16) обладающий потенциальной энергией, стремящейся переместить - вывести его из фиксирующего упора (1), упирается во внутреннюю упорную поверхность охвата (9) образуемую кулачками (3) и стопорится ею. Расфиксация происходит перемещением замка (7) посредством тяги (8) в положение открытия (фиг.3).A fixed element (16) possessing potential energy, which tends to move - remove it from the locking stop (1), abuts against the inner thrust surface of the grip (9) formed by cams (3) and is locked by it. Unlocking occurs by moving the lock (7) by means of the rod (8) to the opening position (Fig. 3).
При этом фиксируемый элемент (16) удерживается в застопоренном состоянии внутренней упорной поверхностью охвата (9) до момента пока наружная поверхность (10) кулачков (3) охватывается поверхностью (11) замка (7), не давая возможности кулачкам (3) разжаться за счет радиальной составляющей силы действующей на них со стороны фиксируемого элемента (16).In this case, the fixed element (16) is held in a locked state by the inner thrust surface of the grip (9) until the outer surface (10) of the cams (3) is covered by the surface (11) of the lock (7), preventing the cams (3) from being unclenched due to the radial component of the force acting on them from the side of the fixed element (16).
Надежность соединения достигается тем, что усилие противодействующее усилию, стремящемуся вывести фиксируемый элемент (16) из состояния фиксации, обеспеченное охватом наружной поверхности (10) кулачков (3) поверхностью (11) замка (7), ограничивается только механической прочностью элементов конструкции фиксирующего упора, рассчитанного на заданную нагрузку.Reliability of the connection is achieved by the fact that the force counteracting the force tending to bring the fixed element (16) out of the locking state, provided by the coverage of the outer surface (10) of the cams (3) by the surface (11) of the lock (7), is limited only by the mechanical strength of the structural elements of the locking stop designed for a given load.
При расфиксации привод (2) перемещает замок (7) посредством тяги (8) в положение открытия (фиг.3). В момент выхода наружной поверхности (10), кулачков (3) из контакта с охватывающей поверхностью (11) замка (7), радиальная составляющая силы, действующая на кулачки (3) со стороны фиксируемого элемента (16), отгибает упругие пластины (6) и фиксируемый элемент (16) выводится из состояния стопора, что обеспечивает расфиксацию в требуемый момент времени.When unlocked, the actuator (2) moves the lock (7) by means of a rod (8) to the open position (Fig. 3). When the outer surface (10) of the cams (3) comes out of contact with the enclosing surface (11) of the lock (7), the radial component of the force acting on the cams (3) from the side of the fixed element (16) bends the elastic plates (6) and the fixed element (16) is removed from the stopper state, which ensures release at the required time.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012158093/11U RU128601U1 (en) | 2012-12-29 | 2012-12-29 | LOCK |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012158093/11U RU128601U1 (en) | 2012-12-29 | 2012-12-29 | LOCK |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU128601U1 true RU128601U1 (en) | 2013-05-27 |
Family
ID=48804640
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012158093/11U RU128601U1 (en) | 2012-12-29 | 2012-12-29 | LOCK |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU128601U1 (en) |
-
2012
- 2012-12-29 RU RU2012158093/11U patent/RU128601U1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103466080B (en) | For electromechanical actuator and the locking assembly of punching press gas-turbine | |
CN108100311B (en) | Microsatellite separation device and release method thereof | |
CN110002011A (en) | A kind of spacecraft module flexible docking mechanism | |
CN106438244B (en) | A kind of actuator and its driving method of marmem driving | |
CN102686328B (en) | Placement device and joining method for joining at least two components | |
CN102917627B (en) | Toilet seat lifter | |
RU128601U1 (en) | LOCK | |
CN106347639A (en) | Electric multistage actuating cylinder retracting and releasing locking device | |
CN102518621A (en) | Actuator cylinder position locking and unlocking mechanism | |
CN109312857A (en) | Parking lock device for motor vehicle | |
CN104626156A (en) | Quick disassembling and assembling connector for spatial operation without driving source | |
JP2013237435A (en) | Drive screw assembly and landing gear assembly with same | |
CN212290394U (en) | Locking mechanism for capturing satellite cabin | |
CN101251136A (en) | Shrinking connecting-rod locking mechanism | |
CN109209055A (en) | Blocking mechanism for sliding door and the gate with it | |
US20160326777A1 (en) | Fuel door actuator | |
CN103754793A (en) | Lifting mechanism with automatic limiting device | |
CN218431747U (en) | Airborne launcher and unmanned aerial vehicle system | |
EP4299451A1 (en) | Retaining and releasing device and assembly for spaceships | |
EP3279093B1 (en) | Release mechanism | |
US10843561B2 (en) | Actuator assembly for a drive train of a motor vehicle | |
RU2374139C1 (en) | Lock with forced separation of dropped object | |
CN202450887U (en) | Uplock capable of retracting and releasing arresting hook | |
US3364752A (en) | Electro-mechanical actuator | |
RU161875U1 (en) | LINEAR STEPPING ELECTROMAGNETIC MOTOR |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PD1K | Correction of name of utility model owner |