RU128465U1

RU128465U1 - DEVICE FOR TACTICAL RESEARCH OF DENSITY OF FABRIC AT ENDOSCOPIC EXAMINATION WITH CORRECTION OF A TACTICAL IMAGE

Info

Publication number: RU128465U1
Application number: RU2012153273/14U
Authority: RU
Inventors: Виктор Антонович Садовничий; Михаил Эдуардович Соколов; Владимир Евгеньевич Подольский; Владимир Михайлович Буданов; Владимир Михайлович Панарин; Юрий Юрьевич Козорезов; Розалия Фаилевна Габидуллина; Екатерина Владимировна Тихонова; Иван Евгеньевич Касперский; Владимир Леонидович Андрушко
Priority date: 2012-12-11
Filing date: 2012-12-11
Publication date: 2013-05-27

Abstract

Устройство тактильного исследования плотности ткани при эндоскопическом обследовании с коррекцией тактильного изображения, содержащее эндоскоп с датчиками плотности ткани, являющимися датчиками давления, выполненными в виде упругих камер, заполненных воспринимающим давление физиологическим раствором, блок обработки и отображения информации в динамическом режиме, включающий рельефный дисплей, каждый из элементов отображения тактильной информации которого установлен с возможностью перемещения в соответствующем отверстии пластины наборного поля, перекрытой гибкой защитной оболочкой, посредством пружинной пластины переменной жесткости соответствующего электромеханического узла перемещения, состоящего из основания, на котором помещен электрический двигатель с редуктором, приводящим в движение вал винтовой передачи, установленный с возможностью перемещения ползуна по направляющему валу вдоль основания и контакта его торца с пружинной пластиной переменной жесткости, консольно закрепленной на одном конце и связанной с элементом отображения тактильной информации на другом, при этом вал винтовой передачи соединен с многооборотным потенциометром, выход каждого из датчиков давления соединен через измерительный усилитель с первым входом блока сравнения с опорным напряжением и соответствующим входом сумматора общего давления, выход блока сравнения обратной связи через усилитель мощности соединен с электрическим двигателем соответствующего электромеханического узла перемещения, многооборотный потенциометр которого соединен через преобразователь со вторым входом блока сравнения обратной с�A device for tactile examination of tissue density during endoscopic examination with correction of a tactile image, comprising an endoscope with tissue density sensors, which are pressure sensors made in the form of elastic chambers filled with pressure-sensing saline solution, a unit for processing and displaying information in dynamic mode, including a relief display, each from the display elements of tactile information which is installed with the possibility of movement in the corresponding hole of the plates of a type-setting field covered by a flexible protective sheath, by means of a spring plate of variable stiffness of the corresponding electromechanical displacement unit, consisting of a base, on which an electric motor with a gearbox is placed, which drives a helical gear shaft, which is mounted to move the slider along the guide shaft along the base and contact it end with a spring plate of variable stiffness, cantileverly mounted at one end and associated with a tactile information display element on the other, while the screw drive shaft is connected to a multi-turn potentiometer, the output of each pressure sensor is connected through a measuring amplifier to the first input of the comparison unit with the reference voltage and the corresponding input of the total pressure adder, the output of the feedback comparison unit through the power amplifier is connected to an electric motor the corresponding electromechanical displacement unit, the multi-turn potentiometer of which is connected through the converter to the second input of the inverse

Description

Полезная модель относится к медицине и медицинской технике, в частности к практике и технике эндоскопии различных органов человека.The utility model relates to medicine and medical technology, in particular to the practice and technique of endoscopy of various human organs.

Известен контактный датчик давления для исследования полостей, имеющий заполненную газовой средой камеру, предназначенный для определения плотности слизистой оболочки носовых раковин (RU 2240028, 20.11.2004). Датчик подключен к средствам фиксации и обработки данных.Known contact pressure sensor for the study of cavities, having a chamber filled with a gas medium, designed to determine the density of the mucous membrane of the nasal concha (RU 2240028, 20.11.2004). The sensor is connected to the means of fixation and data processing.

Технические возможности этого устройства не позволяют проводить обследование в глубоких полостях тела.The technical capabilities of this device do not allow examination in deep body cavities.

Известна эндоскопическая система замера биофизических параметров ткани, в которой предусмотрен замер плотности ткани во время внутриполостного медицинского обследования (US 6711429, 23.03.2004), в котором осуществляется замер плотности подлежащей ткани сенсором на торце эндоскопа.Known endoscopic system for measuring biophysical parameters of tissue, which provides for measuring tissue density during intracavitary medical examination (US 6711429, 03/23/2004), in which the density of the underlying tissue is measured by a sensor at the endoscope end.

Однако система не позволяет формировать у исследователя эффект, сходный с непосредственным осязанием осматриваемого объекта.However, the system does not allow the researcher to form an effect similar to the direct touch of the object being examined.

Известно устройство для определения вязкоупругих свойств мягких тканей, содержащее цилиндрический корпус, внутри которого установлен вибратор с датчиком силы, соединенные соответственно с генератором сигналов и с элементами обработки и регистрации сигнала силы и смонтированные через опорную площадку с контактным штампом, контактный штамп прикреплен посредством резьбы к опорной площадке и выполнен плоским в торце и с возможностью выступа с торцевой части корпуса (RU 2082312, 28.07.1993).A device is known for determining the viscoelastic properties of soft tissues, comprising a cylindrical body, inside which a vibrator with a force sensor is mounted, connected respectively to a signal generator and to elements for processing and recording a force signal and mounted through a support pad with a contact stamp, the contact stamp is attached by a thread to the support platform and made flat at the end and with the possibility of protrusion from the end of the housing (RU 2082312, 07.28.1993).

Недостатком устройства является невозможность сравнения соседних участков исследуемого образца.The disadvantage of this device is the inability to compare neighboring sections of the test sample.

Известно устройство для исследования ткани молочной железы (US 6091981, 18.07.2000), которое содержит множество датчиков, размещенных на поверхности, контактирующей с исследуемой тканью, каждый из которых измеряет локальное давление, действующее на него со стороны ткани в ответ на силу, с которой врач прижимает устройство к исследуемой ткани. В зависимости от структуры подлежащей ткани изменяется распределение давлений между датчиками, что позволяет после соответствующей обработки сигналов выделить зоны с измененными физическими свойствами.A device for researching breast tissue (US 6091981, July 18, 2000) is known, which comprises a plurality of sensors placed on the surface in contact with the tissue under investigation, each of which measures the local pressure exerted on it by the tissue in response to the force with which the doctor presses the device to the test tissue. Depending on the structure of the underlying tissue, the pressure distribution between the sensors changes, which allows, after appropriate signal processing, to identify zones with altered physical properties.

Недостатком устройства является отсутствие измерения перемещения контактной поверхности в направлении ткани и суммарной силы воздействия на ткань, что не позволяет оценить усредненные упруго-пластические свойства биологической ткани.The disadvantage of this device is the lack of measurement of the movement of the contact surface in the direction of the tissue and the total force of action on the tissue, which does not allow to evaluate the averaged elastic-plastic properties of biological tissue.

Известно устройство для исследования плотности ткани при эндоскопическом исследовании (RU 2286080, 27.10.2006), содержащее эндоскоп с датчиками плотности ткани, подключенными к компьютерной системе, причем датчиками плотности ткани являются датчики давления, выполненные в виде упругих камер, заполненных воспринимающей давление средой, например физиологическим раствором, установленные на торце эндоскопа.A device is known for studying tissue density during endoscopic examination (RU 2286080, 10.27.2006), comprising an endoscope with tissue density sensors connected to a computer system, the tissue density sensors being pressure sensors made in the form of elastic chambers filled with a pressure-sensitive medium, for example saline solution mounted on the endoscope end.

Недостаток устройства заключается в отсутствии возможности проводить тактильное обследование плотности биологической ткани эндоскопическим способом с передачей тактильной информации для восприятия рукой врача на рельефном дисплее.The disadvantage of this device is the inability to conduct a tactile examination of the density of biological tissue in an endoscopic manner with the transfer of tactile information for perception by the hand of a doctor on a relief display.

Наиболее близким к заявляемой полезной модели является устройство для исследования плотности ткани при эндоскопическом исследовании (RU 2391892, 10.02.2010), содержащее эндоскоп с датчиками плотности ткани, являющимися датчиками давления, выполненными в виде упругих камер, заполненных воспринимающим давление физиологическим раствором, блок обработки и отображения информации в динамическом режиме, включающий рельефный дисплей, каждый из элементов отображения тактильной информации которого установлен с возможностью перемещения в соответствующем отверстии пластины наборного поля, перекрытой гибкой защитной оболочкой, посредством пружинной пластины переменной жесткости соответствующего электромеханического узла перемещения, состоящего из основания, на котором помещен электрический двигатель с редуктором, приводящим в движение вал винтовой передачи, установленный с возможностью перемещения ползуна по направляющему валу вдоль основания и - контакта его торца с пружинной пластиной переменной жесткости, консольно закрепленной на одном конце и связанной с элементом отображения тактильной информации на другом, при этом вал винтовой передачи соединен с многооборотным потенциометром, выход каждого из датчиков давления соединен через измерительный усилитель с первым входом блока сравнения с опорным напряжением и соответствующим входом сумматора общего давления, выход блока сравнения обратной связи через усилитель мощности соединен с электрическим двигателем соответствующего электромеханического узла перемещения, многооборотный потенциометр которого соединен через преобразователь со вторым входом блока сравнения обратной связи, вторые входы блоков сравнения с опорным напряжением соединены с источником опорного напряжения, а выходы - с элементами индикации равномерности прижатия соответствующих датчиков давления, выход сумматора общего давления соединен с элементом индикации значения общего давления.Closest to the claimed utility model is a device for studying tissue density during endoscopic examination (RU 2391892, 02/10/2010), containing an endoscope with tissue density sensors, which are pressure sensors made in the form of elastic chambers filled with a pressure-sensing saline solution, a processing unit and display information in a dynamic mode, including a bump display, each of the display elements of tactile information which is installed with the ability to move in accordance the opening of the plate-type plate, covered by a flexible protective sheath, by means of a spring plate of variable stiffness of the corresponding electromechanical displacement unit, consisting of a base, on which an electric motor with a gearbox is placed, which drives a helical gear shaft mounted to move the slider along the guide shaft along the base and - the contact of its end face with a spring plate of variable stiffness, cantileverly mounted at one end and associated with the display element the tactile information on the other, while the screw drive shaft is connected to a multi-turn potentiometer, the output of each of the pressure sensors is connected through the measuring amplifier to the first input of the comparison unit with the reference voltage and the corresponding input of the total pressure adder, the output of the feedback comparison unit through the power amplifier is connected to an electric motor of the corresponding electromechanical displacement unit, the multi-turn potentiometer of which is connected through the converter to the second input of the unit As a feedback comparison, the second inputs of the reference voltage comparison blocks are connected to the voltage reference source, and the outputs are connected to the pressure uniformity indication elements of the corresponding pressure sensors, the total pressure totalizer output is connected to the total pressure value indication element.

Недостаток устройства заключается в отсутствии возможности проводить коррекцию усиления и контрастности тактильного изображения непосредственно в процессе тактильного обследования плотности биологической ткани эндоскопическим способом с передачей тактильной информации для более достоверного восприятия информации рукой врача на рельефном дисплее.The disadvantage of this device is the inability to carry out correction of the amplification and contrast of the tactile image directly in the process of tactile examination of the density of biological tissue in an endoscopic manner with the transfer of tactile information for a more reliable perception of information by the hand of a doctor on a relief display.

Технический результат предлагаемой полезной модели заключается в повышении достоверности восприятия информации рукой врача на рельефном дисплее за счет коррекции усиления и контрастности тактильного изображения непосредственно в процессе тактильного обследования плотности биологической ткани эндоскопическим способом.The technical result of the proposed utility model is to increase the accuracy of perception of information by the hand of a doctor on a relief display by correcting the amplification and contrast of the tactile image directly in the process of tactile examination of the density of biological tissue in an endoscopic manner.

Указанный технический результат обеспечивается тем, что в устройство тактильного исследования плотности ткани при эндоскопическом обследовании с коррекцией тактильного изображения, содержащее эндоскоп с датчиками плотности ткани, являющимися датчиками давления, выполненными в виде упругих камер, заполненных воспринимающим давление физиологическим раствором, блок обработки и отображения информации в динамическом режиме, включающий рельефный дисплей, каждый из элементов отображения тактильной информации которого установлен с возможностью перемещения в соответствующем отверстии пластины наборного поля, перекрытой гибкой защитной оболочкой, посредством пружинной пластины переменной жесткости соответствующего электромеханического узла перемещения, состоящего из основания, на котором помещен электрический двигатель с редуктором, приводящим в движение вал винтовой передачи, установленный с возможностью перемещения ползуна по направляющему валу вдоль основания и - контакта его торца с пружинной пластиной переменной жесткости, консольно закрепленной на одном конце и связанной с элементом отображения тактильной информации на другом, при этом вал винтовой передачи соединен с многооборотным потенциометром, выход каждого из датчиков давления соединен через измерительный усилитель с первым входом блока сравнения с опорным напряжением и соответствующим входом сумматора общего давления, выход блока сравнения обратной связи через усилитель мощности соединен с электрическим двигателем соответствующего электромеханического узла перемещения, многооборотный потенциометр которого соединен через преобразователь со вторым входом блока сравнения обратной связи, вторые входы блоков сравнения с опорным напряжением соединены с источником опорного напряжения, а выходы - с элементами индикации равномерности прижатия соответствующих датчиков давления, выход сумматора общего давления соединен с элементом индикации значения общего давления, дополнительно введены первые и вторые усилители с регулируемым коэффициентом передачи, умножители, регулятор усиления тактильного изображения и регулятор контрастности тактильного изображения, причем выходы измерительных усилителей через информационные входы первых усилителей с регулируемым коэффициентом передачи соединены с информационными входами вторых усилителей с регулируемым коэффициентом передачи и первыми входами умножителей, выходы которых соединены с соответствующими входами блоков сравнения с обратной связью, выходы вторых усилителей с регулируемым коэффициентом передачи соединены со вторыми входами умножителей, управляющие входы первых усилителей с регулируемым коэффициентом передачи соединены с регулятором усиления тактильного изображения, управляющие входы вторых усилителей с регулируемым коэффициентом передачи соединены с регулятором контрастности тактильного изображения.The indicated technical result is ensured by the fact that the device for tactile examination of tissue density during endoscopic examination with correction of the tactile image, containing an endoscope with tissue density sensors, which are pressure sensors made in the form of elastic chambers filled with a pressure-sensing saline solution, a unit for processing and displaying information in dynamic mode, including a bump display, each of the tactile information display elements of which is set to The possibility of moving in the corresponding hole of the plate of the type-setting field covered by a flexible protective sheath by means of a spring plate of variable stiffness of the corresponding electromechanical displacement unit, consisting of a base on which an electric motor with a gearbox is set, which drives a helical shaft mounted to move the slide on the guide the shaft along the base and - the contact of its end with a spring plate of variable stiffness, console mounted on one to nets and associated with the display element of tactile information on another, while the screw drive shaft is connected to a multi-turn potentiometer, the output of each pressure sensor is connected through a measuring amplifier to the first input of the comparison unit with the reference voltage and the corresponding input of the total pressure adder, the output of the feedback comparison unit through a power amplifier connected to an electric motor of the corresponding electromechanical displacement unit, a multi-turn potentiometer of which is connected through a converter with a second input of the feedback comparison unit, the second inputs of the comparison units with the reference voltage are connected to the reference voltage source, and the outputs are connected to the pressure uniformity indication elements of the corresponding pressure sensors, the total pressure totalizer output is connected to the total pressure value indication element, the first and second amplifiers with an adjustable transmission coefficient, multipliers, a tactile image gain control and a tactile image contrast control, p In particular, the outputs of the measuring amplifiers through the information inputs of the first amplifiers with an adjustable transmission coefficient are connected to the information inputs of the second amplifiers with an adjustable transmission coefficient and the first inputs of the multipliers, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the comparison blocks with feedback, the outputs of the second amplifiers with an adjustable transmission coefficient are connected to the second the inputs of the multipliers, the control inputs of the first amplifiers with an adjustable gain are connected to the regulator th gain tactile images, the control inputs of the second amplifier with adjustable transmission ratio controller coupled to the tactile image contrast.

На фиг.1 представлена блок-схема устройства тактильного исследования плотности ткани при эндоскопическом обследовании с коррекцией тактильного изображения; на фиг.2 - наборное поле рельефного дисплея тактильной информации; на фиг.3 - электромеханический узел перемещения.Figure 1 presents a block diagram of a device for tactile examination of tissue density during endoscopic examination with correction of the tactile image; figure 2 is a typesetting field of a relief display of tactile information; figure 3 - electromechanical node displacement.

Устройство тактильного исследования плотности ткани при эндоскопическом обследовании с коррекцией тактильного изображения (фиг.1) содержит N датчиков давления 1 эндоскопа, выполненных в виде упругих камер, заполненных воспринимающей давление средой, в частности физиологическим раствором, информация от каждого из датчиков давления 1 через соответствующие элементы электрической схемы и электромеханические узлы перемещения поступает на блок обработки и отображения информации, который включает N элементов отображения тактильной информации 2 перемещающихся в соответствующих отверстиях пластины 1 наборного поля рельефного дисплея тактильной информации (фиг.2.). Для удобства эксплуатации рельефный дисплей перекрыт гибкой защитной оболочкой 3. Количество элементов отображения тактильной информации 2 в наборном поле определяет информационное разрешение рельефного дисплея и в предлагаемом устройстве соответствует количеству датчиков давления на эндоскопе.A device for tactile examination of tissue density during endoscopic examination with correction of a tactile image (Fig. 1) contains N pressure sensors 1 of an endoscope made in the form of elastic chambers filled with a pressure-sensitive medium, in particular physiological saline, information from each of the pressure sensors 1 through the corresponding elements electrical circuit and electromechanical nodes move moves to the processing unit and information display, which includes N display elements of tactile information 2 moving in the corresponding holes of the plate 1 of the typesetting field of the embossed display of tactile information (Fig.2.). For ease of use, the embossed display is covered by a flexible protective shell 3. The number of tactile information display elements 2 in the typed field determines the information resolution of the embossed display and in the proposed device corresponds to the number of pressure sensors on the endoscope.

Каждый электромеханический узел перемещения (фиг.3) состоит из основания 4, на котором помещен электрический двигатель 5 с редуктором 6, приводящим в движение вал винтовой передачи 7, установленный с возможностью перемещения ползуна 8 по направляющему валу 9 вдоль основания 4. Заостренный торец ползуна 8 контактирует, в частности он может опираться на нее, с пружинной пластиной 10 переменной жесткости, которая консольно закреплена с одного конца корпусе редуктора. На другом конце пластина 10 связана с элементом отображения тактильной информации 2. Таким образом, жесткость пружинной пластины 10 зависит от положения ползуна 8 на основании 4, что, в свою очередь, определяет ход элементов отображения тактильной информации 2 в отверстиях пластины 1 наборного поля рельефного дисплея. Вал винтовой передачи 9 соединен с многооборотным потенциометром 11.Each electromechanical movement unit (Fig. 3) consists of a base 4, on which an electric motor 5 with a gearbox 6 is placed, which drives a screw drive shaft 7, mounted to move the slider 8 along the guide shaft 9 along the base 4. The pointed end face of the slider 8 it contacts, in particular, it can rest on it with a spring plate 10 of variable stiffness, which is cantilevered on one end of the gear housing. At the other end, the plate 10 is connected to the display element of tactile information 2. Thus, the stiffness of the spring plate 10 depends on the position of the slider 8 on the basis of 4, which, in turn, determines the progress of the display elements of tactile information 2 in the holes of the plate 1 of the typesetting field of the relief display . The shaft of the helical gear 9 is connected to a multi-turn potentiometer 11.

Значения сопротивлений с N многооборотных потенциометров 11, пропорциональных положению ползунов 8, преобразуются в соответствующие напряжения на N преобразователях 12, которые поступают на N блоков сравнения с обратной связью 13. Выходы N блоков сравнения с обратной связью 13 через N усилителей мощности 14 соединены с N электрическими двигателями 5 электромеханических узлов перемещения.The resistance values from N multi-turn potentiometers 11, proportional to the position of the sliders 8, are converted to the corresponding voltages at N converters 12, which are supplied to N comparison blocks with feedback 13. The outputs of N comparison blocks with feedback 13 through N power amplifiers 14 are connected to N electrical engines of 5 electromechanical displacement units.

Сигналы с датчиков давления 1 через N измерительных усилителей 15 подаются на соответствующие N блоков сравнения с опорным напряжением 16, информационные входы N первых усилителей 17 с регулируемым коэффициентом передачи и сумматор 18 общего давления. Вторые входы N блоков сравнения с опорным напряжением 16 соединены с источником опорного напряжения 19. Выходы N блоков сравнения с опорным напряжением 16 соединены с N элементами индикации равномерности прижатия 20 датчиков давления эндоскопа. Выход сумматора 18 общего давления соединен с элементом индикации значения общего давления 21.The signals from the pressure sensors 1 through N measuring amplifiers 15 are supplied to the corresponding N comparison units with a reference voltage 16, information inputs N of the first amplifiers 17 with an adjustable transmission coefficient and the total pressure adder 18. The second inputs of N reference blocks with a reference voltage 16 are connected to a source of a reference voltage 19. The outputs of N blocks of reference with a reference voltage 16 are connected to N elements for indicating uniformity of pressure 20 of the endoscope pressure sensors. The output of the total pressure adder 18 is connected to an indication element of the total pressure value 21.

Управляющие входы N первых усилителей 17 с регулируемым коэффициентом передачи соединены с регулятором усиления тактильного изображения 22. Выходы N первых усилителей 17 с регулируемым коэффициентом передачи соединены с информационными входами N вторых усилителей 23 с регулируемым коэффициентом передачи и первыми входами N умножителей 24. Выходы N вторых усилителей 23 с регулируемым коэффициентом передачи соединены с вторыми входами N умножителей 24. Выходы N умножителей 24 соединены с соответствующими входами N блоков сравнения с обратной связью 13. Управляющие входы N вторых усилителей с регулируемым коэффициентом передачи соединены с регулятором контрастности 25 тактильного изображения.The control inputs N of the first amplifiers 17 with an adjustable transmission coefficient are connected to the gain control of the tactile image 22. The outputs N of the first amplifiers 17 with an adjustable transmission coefficient are connected to the information inputs N of the second amplifiers 23 with an adjustable transmission coefficient and the first inputs of N multipliers 24. The outputs of N second amplifiers 23 with an adjustable transmission coefficient connected to the second inputs of N multipliers 24. The outputs of N multipliers 24 are connected to the corresponding inputs of N feedback comparison blocks view 13. The control inputs N of the second amplifiers with an adjustable gain are connected to a contrast controller 25 of the tactile image.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

В процессе обследования биологической ткани N датчиков давления 1 эндоскопа вырабатывают сигналы пропорциональные величинам давлений в каждой камере, которые в свою очередь отражают состояние исследуемой биологической ткани. Эти сигналы усиливаются на N измерительных усилителях 15. Сигналы с измерительных усилителей 15 подаются на сумматор 18 общего давлениям, и величина суммарного давления всех датчиков давления 1 эндоскопа отображается на элементе индикации значения общего давления 21. Наблюдая величину суммарного давления, врач может изменять усилия прижатия эндоскопа к исследуемой ткани. Сигналы с измерительных усилителей 15 также подаются на соответствующие блоки сравнения с опорным напряжением 16, где сравниваются с установленным уровнем источника опорного напряжения 19. В результате на элементах индикации равномерности прижатия 20 датчиков давления эндоскопа отображается соотношение между действительным уровнем давления и некоторой установленной начальной величиной, которая является порогом срабатывания каждого отдельного датчика давления 1 эндоскопа. Наблюдая информацию о пороге срабатывая датчиков давления 1, врач может управлять равномерностью прижатия эндоскопа к исследуемой ткани, задействовав при этом все N датчиков давления 1 эндоскопа.In the process of examining biological tissue, N pressure sensors 1 of the endoscope generate signals proportional to the pressure values in each chamber, which in turn reflect the state of the biological tissue under study. These signals are amplified by N measuring amplifiers 15. The signals from the measuring amplifiers 15 are supplied to the total pressure adder 18, and the total pressure value of all pressure sensors 1 of the endoscope is displayed on the total pressure value 21 display element. Observing the total pressure value, the doctor can change the pressure force of the endoscope to the test tissue. The signals from the measuring amplifiers 15 are also supplied to the corresponding comparison units with the reference voltage 16, where they are compared with the set level of the reference voltage source 19. As a result, the relationship between the actual pressure level and some set initial value is displayed on the pressure uniformity display elements 20 of the endoscope pressure sensors is the threshold for the operation of each individual pressure sensor 1 of the endoscope. Observing information about the threshold by triggering pressure sensors 1, the doctor can control the uniformity of the endoscope pressing against the test tissue, using all N pressure sensors 1 of the endoscope.

Так же сигналы с N измерительных усилителей 15 подаются на измерительные входы N первых усилителей 17 с регулируемым коэффициентом передачи, управляющие входы которых соединены с регулятором усиления тактильного изображения 22. В результате врач непосредственно в процессе тактильного обследования на рельефном дисплее имеет возможность корректировать усиление тактильного изображения для повышения достоверности восприятия информации.Also, signals from N measuring amplifiers 15 are fed to the measuring inputs of the N first amplifiers 17 with an adjustable transmission coefficient, the control inputs of which are connected to the gain control of the tactile image 22. As a result, the doctor can directly adjust the tactile image gain during the tactile examination on the relief display for increase the reliability of perception of information.

Сигналы с выходов N первых усилителей 17 с регулируемым коэффициентом передачи поступают на информационные входы N вторых усилителей 23 с регулируемым коэффициентом передачи и первые входы N умножителей 24. На вторые входы N умножителей 24 поступает сигнал с выходов N вторых усилителей 23 с регулируемым коэффициентом передачи, коэффициент усиления которых, в свою очередь, устанавливается регулятором контрастности 25 тактильного изображения, соединенным с управляющими входами N вторых усилителей с регулируемым коэффициентом передачи. На N умножителях 24 происходит перемножение входных сигналов, причем сигнал с N вторых усилителей 23 с регулируемым коэффициентом передачи регулируется регулятором контрастности 25 тактильного изображения. В результате врач непосредственно в процессе тактильного обследования на рельефном дисплее имеет возможность корректировать контрастность тактильного изображения для повышения достоверности восприятия информации.The signals from the outputs N of the first amplifiers 17 with an adjustable transmission coefficient are supplied to the information inputs N of the second amplifiers 23 with an adjustable transmission coefficient and the first inputs of N multipliers 24. The second inputs of N multipliers 24 receive a signal from the outputs of the N second amplifiers 23 with an adjustable transmission coefficient, the amplification of which, in turn, is set by the contrast regulator 25 of the tactile image connected to the control inputs N of the second amplifiers with an adjustable transmission coefficient. On N multipliers 24 there is a multiplication of input signals, and the signal from N second amplifiers 23 with an adjustable transmission coefficient is regulated by a contrast regulator 25 of the tactile image. As a result, the doctor directly in the process of tactile examination on a relief display has the ability to adjust the contrast of the tactile image to increase the accuracy of perception of information.

Затем сигналы поступают на соответствующие N блоков сравнения с обратной связью 13, усилители мощности 14 и электрические двигатели 5, которые через редуктор 6 вращают вал 7 винтовой передачи и перемещают ползун 8 по направляющему валу 9 вдоль основания 4. Ползун 8 перемещается до тех пор, пока напряжение, снимаемое с преобразователей 12, связанных с многооборотными потенциометрами 11, не станет равным напряжению, подаваемому с умножителей 24, которое пропорционально давлению, воспринимаемому датчиками давления 1 эндоскопа при контакте с исследуемой биологической тканью с учетом коррекции усиления и контрастности тактильного изображения непосредственно в процессе тактильного обследования плотности биологической ткани эндоскопическим способом.Then the signals are fed to the corresponding N feedback comparison blocks 13, power amplifiers 14 and electric motors 5, which rotate the screw drive shaft 7 through the reducer 6 and move the slider 8 along the guide shaft 9 along the base 4. The slider 8 moves until the voltage removed from the transducers 12 associated with multi-turn potentiometers 11 will not become equal to the voltage supplied from the multipliers 24, which is proportional to the pressure perceived by the pressure sensors 1 of the endoscope in contact with the test my biological tissue, taking into account the correction of amplification and contrast of the tactile image directly in the process of tactile examination of the density of biological tissue in an endoscopic manner.

В результате на рельефном дисплее отображается величина давления, скорректированная по усилению и контрастности тактильного изображения, которая воспринимается рукой человека при нажатии на элементы отображения тактильной информации 2 предлагаемого устройства.As a result, the pressure display shows the pressure value, adjusted for the amplification and contrast of the tactile image, which is perceived by the human hand when clicking on the display elements of tactile information 2 of the proposed device.

Такое техническое решение обеспечивает повышение достоверности восприятия информации рукой врача на рельефном дисплее за счет коррекции усиления и контрастности тактильного изображения непосредственно в процессе тактильного обследования плотности биологической ткани эндоскопическим способом.Such a technical solution provides an increase in the accuracy of perception of information by the hand of a doctor on a relief display due to the correction of the amplification and contrast of the tactile image directly in the process of tactile examination of the density of biological tissue in an endoscopic manner.

Claims

A device for tactile examination of tissue density during endoscopic examination with correction of a tactile image, comprising an endoscope with tissue density sensors, which are pressure sensors made in the form of elastic chambers filled with pressure-sensing saline solution, a unit for processing and displaying information in dynamic mode, including a relief display, each from the display elements of tactile information which is installed with the possibility of movement in the corresponding hole of the plates of a type-setting field covered by a flexible protective sheath, by means of a spring plate of variable stiffness of the corresponding electromechanical displacement unit, consisting of a base, on which an electric motor with a gearbox is placed, which drives a helical gear shaft, which is mounted to move the slider along the guide shaft along the base and contact it end with a spring plate of variable stiffness, cantileverly mounted at one end and associated with a tactile information display element on the other, while the screw drive shaft is connected to a multi-turn potentiometer, the output of each pressure sensor is connected through a measuring amplifier to the first input of the comparison unit with the reference voltage and the corresponding input of the total pressure adder, the output of the feedback comparison unit through the power amplifier is connected to an electric motor the corresponding electromechanical displacement unit, the multi-turn potentiometer of which is connected through the converter to the second input of the inverse comparison unit ides, the second inputs of the reference voltage comparison blocks are connected to the voltage reference source, and the outputs are connected to the pressure uniformity indication elements of the corresponding pressure sensors, the total pressure totalizer output is connected to the total pressure value indication element, characterized in that the first and second variable gain amplifiers, multipliers, a tactile image gain control and a tactile image contrast control, the measurement outputs amplifiers through the information inputs of the first amplifiers with an adjustable transmission coefficient are connected to the information inputs of the second amplifiers with an adjustable transmission coefficient and the first inputs of the multipliers, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the comparison blocks with feedback, the outputs of the second amplifiers with an adjustable transmission coefficient are connected to the second inputs of the multipliers , the control inputs of the first amplifiers with an adjustable gear ratio are connected to a tactile gain control images, the control inputs of the second amplifiers with an adjustable gain are connected to the contrast controller of the tactile image.