RU12839U1

RU12839U1 - MECHANISM MOVEMENT MACHINE JACK TYPE

Info

Publication number: RU12839U1
Application number: RU99116872/20U
Authority: RU
Inventors: В.Д. Сасов; В.И. Школьников
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Спецпромтехнология"
Priority date: 1999-08-04
Filing date: 1999-08-04
Publication date: 2000-02-10

Abstract

Механизм передвижения горной машины домкратного типа, включающий линии высокого и низкого давлений и линию слива, сообщенные с гидроцилиндрами, корпуса которых закреплены на корпусе машины, а из подвижные элементы посредством захватов связаны с машинной дорогой, датчики положений подвижных элементов гидроцилиндров, гидрораспределитель управления гидроцилиндрами, гидрораспределитель реверса перемещения машины, гидроаккумулятор, встроенный в линию высокого давления, отличающийся тем, что он снабжен гидропереключателем, причем при переходе с режима подготовительного хода гидроцилиндра на режим его рабочего хода через одну позицию гидропереключателя, сообщены гидроаккумулятор и полость подготовительного гидроцилиндра, а с линией высокого давления гидроаккумулятора разобщен, через другую позицию гидропереключателя гидроаккумулятор сообщен с линией высокого давления, а с полостью подготовительного гидроцилиндра разобщен.The mechanism of movement of a jack-type mining machine, including high and low pressure lines and a drain line in communication with hydraulic cylinders, the housings of which are fixed to the machine body, and of which the movable elements are connected to the machine road by means of grippers, the position sensors of the movable elements of the hydraulic cylinders, the hydraulic control valve of the hydraulic cylinders, the hydraulic valve reverse movement of the machine, a hydraulic accumulator built into the high pressure line, characterized in that it is equipped with a hydraulic switch, and when transition from the preparatory course of the hydraulic cylinder to the mode of its working stroke through one position of the hydraulic switch, the hydraulic accumulator and the cavity of the preparatory hydraulic cylinder are communicated, disconnected from the high pressure line of the hydraulic accumulator, through the other position of the hydraulic switch, the hydraulic accumulator is connected to the high pressure line, and disconnected from the preparatory hydraulic cylinder cavity.

Description

МЕХАЬЩБМ ПЕРЕДВИЖЕРШ ГОРНОЙ МАПМНЫMECHANISM MOBILE MOVEMENT

домкРАТнаго ТИПАRATNAGO TYPE

Полезная модель относится к угольнощ машиностроению и может найти применение в бесцепных механизмах подачи горных мапшн, преимущественно угольных комбайнов.The utility model relates to coal mining engineering and can find application in chainless feeding mechanisms of mountain mapping, mainly coal combines.

Известен механизм передвижения горной машины доь/жратного типа, включающий линии высокого и НИБКОГО давлений и линию слива, сообщенные с ги.дроцилиндрамж, корпуса которых закреплены на корпусе машины, а их подвижные элементы посредством захватов связаны с машинной дорогой, датчики положений подаижных элементов гидроцилиндров, гидрораспределжтель управления гидроцилиндрами и ги.дрораспредел11тель реверса перемещения машины (см. а.с. I434I. 00 КЛ. E2I С /04). Недостатком указанного механизма передаижения горной машины являются ее остановки при переходе о режима подготовительного хода гидроцилиндра на режжм ег§ рабечегФ . связано с тем, что в результате перемещения гидаораспределителя управления гидроцилиндрамж из позжции П в позицию I и обратно, линия высокого давления жидаости подключается к полости подготовительного гж.цроц41линдра, в которой давление жидаости равно давлению слива. Поэтому, для создания рабочего усилия в полости этого гидрощлиндра требуется промежуток времени для Еодъема величины рабочего давления, что в свою очередь ведет к перерывам в работе, ухудщает .динамику работы силовых элементов комбайна и снижает его надежность и долговечность.There is a known mechanism for moving a mining machine of daw / jaw type, including high and NO pressure lines and a drain line communicated with hydraulic cylinders, whose bodies are fixed to the machine body, and their movable elements are connected to the machine road by means of grips, position sensors of the hydraulic cylinder fluid elements, hydraulic control valve for hydraulic cylinders and hydraulic distributor11 for reverse movement of the machine (see AS I434I. 00 CL. E2I C / 04). The disadvantage of this mechanism of the overhaul of the mining machine is its stops when switching about the mode of the preparatory course of the hydraulic cylinder to the cutting mode. due to the fact that as a result of moving the hydraulic control valve of the hydraulic cylinder from position P to position I and vice versa, the high-pressure liquid line is connected to the cavity of the preparatory hydraulic cylinder, in which the liquid pressure is equal to the drain pressure. Therefore, to create a working force in the cavity of this hydraulic cylinder, a period of time is required to increase the working pressure, which in turn leads to interruptions in operation, worsens the dynamics of the power elements of the combine and reduces its reliability and durability.

Известен ги.дропривод домкратного типа для горной машины, включающий линии нагнетания высокого и низкого давления и слива, сообш.енные с силовыми ги.тфоцилин.драми, корпуса которых закреплены на корпусе машны, а по.цвижные элементы через связанные с ними гидроцилиндры фиксаторов выполнены взаимодействующими с комбайновой дорогой, гидрораспределитё хь управления гидроцилиндрами фиксаторов, датчики управления положения подвижных элементов силовых гядроцшпщцров, ги.дрораспределЕтель управления силовыми гж.лроцилиндрами, гидрораспределитель реверса и ги.1фоаккумулятор, встроенный в жнию высокого давления (см, а.с. li II5574S КЯ E2I О 2S/04) принято за прототип.A jack-type hydraulic drive is known for a mining machine, including high and low pressure and discharge lines connected to power hydraulic pumps, casing whose bodies are mounted on the machine body and movable elements through the associated lock cylinders are made interacting with the combine road, control valve control valves for retainer cylinders, position control sensors for moving elements of the power hydraulics, hydraulic distributor Control valve for power hydraulic cylinders, hydraulic distributor divisor and reverse gi.1foakkumulyator built into the high pressure zhniyu (see, AS li II5574S QW E2I O 2S / 04) taken as the prototype.

Недостатком указанного ги.др о привода домкратного типа являются остановки годной мааьшы при переходе с режима родготовительного хода гждроцжлиндра на реташ его рабочего хода. Это связано с тем, что в результате перемещения ги.дрораспределителя управления силовыми гидр01и1лин.црами ие положения I в положение О и обратно, линия высокого давления подалючается к полости подготовительного гидрощ1Лин.1Ц)а при давлении рабочей жидаости в ней, равным давлению слива. Поэтому для создания рабочего усилия в полости этого ги.дроцилиндра требуется промежуток времени для подъема величины давления слива до величины рабочего давления, что ведет к перерывам в работе, ужеличивает динамическую нагруженность элементов горной машины, снижает ее надежность и долговечность.The disadvantage of this gyrodriver on a jack-type drive is that it stops the usable box during the transition from the preparatory course of the hydraulic cylinder to the retash of its working stroke. This is due to the fact that, as a result of the movement of the hydraulic control valve of the power hydraulic control unit position I to position O and vice versa, the high pressure line adheres to the preparatory hydraulic cavity 1Lin.1C) and at a working fluid pressure in it equal to the discharge pressure. Therefore, to create a working force in the cavity of this hydraulic cylinder, a period of time is required to raise the discharge pressure to the value of the working pressure, which leads to interruptions in work, increases the dynamic loading of the elements of the mining machine, and reduces its reliability and durability.

Сущность полезной модели заключается в том, что механизм передвижения горной машины снабжен гидропереключателем, причем, при переходе с режима по.дготовительного хода гидроцилиндра на режим его рабочего хода, через одну позицию гидропереключателя сообщены гидроаккумулятор и полость подготовительного гидроцищядра, а с линией высокого давления ги.цроаккумулятор разобщен; черев другую ж§iHH гждроперекдюжателж гидроаккумулятор сообщен с линией высокого давления, а с полостью подготовительного гидрощмин.дра разобщен,The essence of the utility model is that the movement mechanism of the mining machine is equipped with a hydraulic switch, moreover, when switching from the preparatory course of the hydraulic cylinder to the mode of its working stroke, the hydraulic accumulator and the cavity of the preparatory hydraulic cylinder are communicated through one position of the hydraulic switch, and with a high-pressure line gi. battery is disconnected; through another gigiHH, the hydraulic accumulator is connected to the high-pressure line, and is disconnected from the preparatory hydraulic screen cavity.

Технический результат заклвэчается в повышении надежности и долговечности работы силовых элементов горной машины. На фйг. I изображен механизм передвижения горной мапшны домкратного типа при нулевой скорости подачи горной машины; на фиг. 2 - тоже при движении мапшны влево (с ги.ирораспределителем реверса в позищи I),The technical result is to increase the reliability and durability of the power elements of the mining machine. To fig. I shows the mechanism of movement of the mountain jack-type jack at zero feed speed of the mining machine; in FIG. 2 - also when the maple moves to the left (with the reverse gyroallocator in posi I),

Механизм пэредвижения горной машины включает гидроцилиндры I и2 , корпуса которых закреплены на корпусе машины 3, а подвижные элементы (штоки) 4 и 5 посредством захватов 6 и 7 взаимодействуют с машинной дорогой 8, управляющй ги.дроцилиндрами I и 2 двухпозищонный четырехканальный гидрораопределитель S (с позициями I и И), трехпозиционный семиканальный гидрораспределитель 10 реверса (с позицитш I, О и П) для изменения направления движения машины, гадропереключатель II, выполненный двухпозиционным четырехкакальным гк.црораспределителем, гидроаккумулятор 12, датчики 13-20 положений подвижных элементов 4 и 5 гмдроцилиндров I и 2, линию 21 нагнетания высокого давления, линию 22 нагнетания низкого давления, линию 23 слива, внешние линии 24-32 связи, внутренние линии 33-35 связи, расположенныеThe movement mechanism of the mining machine includes hydraulic cylinders I and 2, the bodies of which are fixed on the machine body 3, and the movable elements (rods) 4 and 5 interact with the machine road 8, which controls the hydraulic cylinders I and 2, of a two-way four-channel hydraulic identifier S (with positions I and I), a three-position seven-channel reversing directional control valve 10 (with positions I, O and P) for changing the direction of movement of the machine, hydraulic switch II, made by a two-position four-channel main distribution valve, hydraulic accumulator 12, sensors 13-20 of the positions of the movable elements 4 and 5 of the hydraulic cylinders I and 2, a high pressure injection line 21, a low pressure injection line 22, a drain line 23, external communication lines 24-32, internal communication lines 33-35 located

в ги.црораспределителе 10 реверса, полости 36-3S гидроцилиндр ОБ I и 2 и пружины 40 и 41,in the hydraulic distributor 10 reverse, cavity 36-3S hydraulic cylinder OB I and 2 and springs 40 and 41,

11 еханизм передвижения горной маглины работает следующим образом. При нахождении ги.црораспрелелителя реверса 10 в поз1щиж О, а гидропереключателл II в позиции I линия 21 высокого давления, линия 22 низкого давления, полости 36-3S ги.дроцилин.1Ц)ов I и 2 внешними линиями 24-28 связи ж внутренней линией 33 связи сообщаются с линией 23 слива, в результате чего отсутствует перемещение маишны по машшной дороге 8.11 The mechanism of movement of mountain magnlin works as follows. When the reverse gyro distributor 10 is in position О, and the hydraulic switch II is in position I, high pressure line 21, low pressure line 22, cavities 36-3S of gyro drocilin 1C) I and 2 with external communication lines 24-28 and inner line 33 communications are communicated with the drain line 23, as a result of which there is no movement of the tarmac along the machine road 8.

При нахождении гидрораспределитедя 10 реверса в позиции I (фиг,2) полость 36 гидроцилш.дра I сообщается линиями 29, 2,7 и 25 с линией 21 высокого давления, от которой одновременно заряжается ги.дроаккумудятор 12, полость 37 гидрогщ.ш1дцра I линиями 30, 34 и 32 связи - с полостью 32 ги.1фоцилин,цра 2 и с линией 22 низкого давления, полость 38 гидооцилин.дра 2 линитш 31, 28 и 26 связж с линией 23 слива.When the hydrodistributor is 10 reverse in position I (FIG. 2), the cavity 36 of the hydraulic cylinder I. communicates with lines 29, 2.7 and 25 with the high pressure line 21, from which the hydraulic accumulator 12 is simultaneously charged, the cavity 37 is hydroscopic. 30, 34 and 32 connections - with a cavity of 32 gi. 1 phocilin, cpa 2 and with a low pressure line 22, a cavity of 38 hydrocycline. Core 2 lines 31, 28 and 26 are connected with a drain line 23.

Ги.цроцилиндр I совершает рабочий ход, вытесняя жидаость жз itasстя 37, в полость 3 гидроцилин,1фа 2, по.1шижный элемент 5 которого совершает в этот момент по,дготовительный ход влево вместе с захватом 7, По.дготовительный ход подаижного элемента 5 гждроцилияцра 2 завершится раньше окончания рабочего хода гидроцилиндра I за счет дополнительной подпитки полости 3S гидроцилиндр а 2 потоком жидкости из линии 22 низкого давления. Датчики положения 17-20 подвижного элемента 5 по.дготовительного ги.цродилжн.цра 2 при этом обесточены. По окончании рабочего хода поршень ги.процилиндра I воздействует на датчик 14, который посылает управляющий сигнал на перемещение ги.цропереключателя II из позищи I в позицию П. ПеремещеАше гидропереключателя II из позиции I в позиодю П приво.дит к тому, что ги.дроаккумулятор 12 под высоким давлением рабочей жидаости сообщается линиями 24, 26, 28 и 31 связи с полостью 38 ги.цроцилин.1фа 2, тем caivMM поднимая величину давления олива в этой полссти до рабочего давления. Ги.цр-оцилин.дры I и 2 в этот момент ссвершаЮТ совместно рабочий ход. В конце рабочего хода поршень ги.црощлидцра I воздействует на датчик 13, который посылает управляюгодй сигнал на перемещеяке ги.црораспределителя S из позищи I в позипдю П и одновременно снимает управляющий сигнал с ги.др о пер включателя II, в результате 8Т©г® @1 возвращается жружжяой 40 i исходную позицию I. Перемещение гидрораспределктеля S из позиции I в позицию П приводит к тощ, что линия 21 высокого давления сообщается линиями 25,The hydraulic cylinder I makes a working stroke, displacing the liquid in itst 37, into the cavity 3, the hydrocylin, 1fa 2, according to 1. 2 will be completed before the end of the working stroke of hydraulic cylinder I due to additional feeding of the cavity 3S hydraulic cylinder a 2 by the fluid flow from the low pressure line 22. The position sensors 17-20 of the movable element 5 of the preparatory gyrodrodzhn.tsra 2 are thus de-energized. At the end of the stroke, the piston of the hydraulic cylinder I acts on the sensor 14, which sends a control signal to move the hydraulic switch II from pos. I to position P. Moving hydraulic switch II from position I to position P causes the hydraulic accumulator 12 under high pressure of the working fluid is communicated through communication lines 24, 26, 28 and 31 with a cavity of 38 gyrocycline 1fa 2, thereby caivMM raising the pressure of the olive in this cavity to the working pressure. Gy.tsr-otsilin.dry I and 2 at this moment make a joint working move. At the end of the stroke, the piston of the gyrocircler I acts on the sensor 13, which sends a control signal on the transfer of the gyrodistributor S from the face of I to the pilot P and simultaneously removes the control signal from the gyro of the switch II, resulting in 8T © g® @ 1 returns the loaded 40 i starting position I. Moving the control valve S from position I to position P leads to the fact that the high pressure line 21 is communicated by lines 25,

28 и 31 овязи о полостью 38 ГЕ.1фощлйн.1фа 2, в которой давление жж.цкости равно рабочещ девлению, а полость 36 ги.11;роцилин. I линиями 29, 27 и 26 связи сообщается с линией 23 слива. Таким образом гидроцилин.Бр) 2 стааоввтся рабочим, а ги.црощ1Л1:н.1ф I подготовительным без остановки горной маш-шы, Ги.цро1ц/1лин,цр 2 совершает рабочий ход, вытесняя жи.дкость из полости 37 ги.1фоц1лин.1фа I, по.движныи элемент 4 которого совершает в этот момент подготовительный ход влево вместе с захватом 8. По.дготовительныЗ ход подаижного элемента 4 ги.дрощлин.дра I завершится раньше окончания рабочего хода ги.дрощлжндра 2 за счет дополнительной подпитки полости 37 ги.дроцклин.дра I потоком жж.дкости из линии 22 низкого давления. Датчики полол :ения 13-16 поцзижного элемента 4 по.щготовительного ги.дроцилин.цра I при этом обесточены, а датчики 17-20 ги.дроцилин.дра 2 включены в работу. По окончании рабочего хода, поршень ги.дроцилин.дра 2 воздействует на датчик 18, ко.торый посылает управляющий сигнал на перемещение ги.дропереключателя II из позивди I в позицию П, Перемещение ги.дропереключателя из позшщи I в позицию П приводит к тому, что ги.дроаккумулятор 12 жод высокжм давлеижем раб®чвй жждкоотж сообщается лжниями 24, 26, 27 и 29 связи с полостью 2S ги.цроцилиндра I, тем самым поднимая величину давления слива в этой полости до рабочего давления. Ги.др01щлин,дры I и 2 в этот момент совершают совместно рабочий ход, В конце рабочего хода, поршень ги.дроцилиндра 2 воздействует на датчик 17, который посылает управляющий сигнал на перемещение гидрораспределителя S из позиции П в исходную позицию I и одаовремеыно снимает управляющий сигнал с гидропереключателя II, в результате этого он возвращается пружиной 40 в исходною позицию I. Перемещение ги.дрораспредел йТеля S из позиции П в позицию приво.дит к Toivdy, что линия 21 высокого давления сообщается с линиями 25, 27 и 2 связи с полостью 36 гидроцитшндра I, в которой давление жидкости равно рабочему давлению, а полость 38 ги.дроцилиндра 2 линиями 31, 28 и 26 связж сообщается с линией 23 слива.28 and 31 of the ovary about the cavity 38 GE.1 foschlyn. 1fa 2, in which the pressure is equal to the working pressure, and the cavity is 36 g. 11; I communication lines 29, 27 and 26 are connected with the drain line 23. Thus, hydrocylin.br) 2 becomes a worker, and gyroscrol1L1: n.1f I preparatory without stopping the mining machine, gyrocroc1 / 1lin, czr 2 makes a working stroke, forcing liquid out of the cavity 37 gi. 1focotslin. 1pha I, whose movable element 4 is making a preparatory move to the left at that moment along with grab 8. The preparations for the move of the mobile element 4 of gyro drline I will end before the end of the working stroke of gyro 2, due to the additional recharge of the cavity 37 gy Drotclin.dra I by liquid flow from low pressure line 22. The sensors are full: the 13-16 grafting element of the 4th preparatory gyrodrocyline.cra I is de-energized, while the 17-20 gyrodrocilin.dra 2 sensors are included in the work. At the end of the stroke, the gyrodrocylin.dra 2 piston acts on the sensor 18, which sends a control signal to move the gyroswitch II from position I to position P, Moving the gyroswitch from I to position P causes that the 12-gauge hydraulic accumulator is supplied with a pressurized slave®chvy zhdzhkootzh communicated by the liars 24, 26, 27 and 29 of communication with the cavity 2S of the hydraulic cylinder I, thereby raising the discharge pressure in this cavity to the working pressure. Gydr.01shchlin, drums I and 2 at this moment jointly make a working stroke. At the end of the working stroke, the piston of the hydraulic cylinder 2 acts on the sensor 17, which sends a control signal to move the control valve S from position P to the initial position I and removes the control the signal from the hydraulic switch II, as a result of which it returns by spring 40 to the initial position I. Moving the gyro distribution of the Sel from position P to the position leads to Toivdy that the high pressure line 21 communicates with the communication lines 25, 27 and 2 with the cavity 36 hydraulic cylinders I , in which the fluid pressure is equal to the working pressure, and the cavity is 38 gi. of the cylinder 2, the communication lines are connected with the drain line 23 by lines 31, 28 and 26.

Таким образом гм.дропдлин.цр I становится рабочим, а ги.дроцжжгндр 2 подготовительным без остановки горной машины ж цикл работы повторяется. Следовательно, устранение перерывов в работе предаагаемого механизма передаижения повышает надежность и долговечность горной магаины.Thus, gm.dropdlin.tsr I becomes a worker, and g.drotszhzhgndr 2 preparatory without stopping the mining machine and the cycle of work is repeated. Therefore, the elimination of interruptions in the work of the proposed movement mechanism increases the reliability and durability of the mining shop.

Claims

The mechanism of movement of a jack-type mining machine, including high and low pressure lines and a drain line in communication with hydraulic cylinders, the housings of which are fixed to the machine body, and of which the movable elements are connected to the machine road by means of grippers, the position sensors of the movable elements of the hydraulic cylinders, the hydraulic control valve of the hydraulic cylinders, the hydraulic valve reverse movement of the machine, a hydraulic accumulator built into the high pressure line, characterized in that it is equipped with a hydraulic switch, and when transition from the preparatory course of the hydraulic cylinder to the mode of its working stroke through one position of the hydraulic switch, the hydraulic accumulator and the cavity of the preparatory hydraulic cylinder are communicated, disconnected from the high pressure line of the hydraulic accumulator, through the other position of the hydraulic switch, the hydraulic accumulator is connected to the high pressure line, and disconnected from the preparatory hydraulic cylinder cavity.