RU128262U1 - STAND FOR STUDYING THE OPERATION OF A HYDRAULIC DRIVE - Google Patents

STAND FOR STUDYING THE OPERATION OF A HYDRAULIC DRIVE Download PDF

Info

Publication number
RU128262U1
RU128262U1 RU2012136752/06U RU2012136752U RU128262U1 RU 128262 U1 RU128262 U1 RU 128262U1 RU 2012136752/06 U RU2012136752/06 U RU 2012136752/06U RU 2012136752 U RU2012136752 U RU 2012136752U RU 128262 U1 RU128262 U1 RU 128262U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hydraulic
pressure
stand according
brake
stand
Prior art date
Application number
RU2012136752/06U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Васильевич Екимовский
Александр Альбертович Кокшаров
Александр Вонипакович Кучин
Виктор Дмитриевич Лебедев
Владимир Павлович Марченко
Александр Константинович Тропников
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью научно-производственное предприятие "ЛЕСПРОМСЕРВИС" (ООО НПП "ЛЕСПРОМСЕРВИС")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью научно-производственное предприятие "ЛЕСПРОМСЕРВИС" (ООО НПП "ЛЕСПРОМСЕРВИС") filed Critical Общество с ограниченной ответственностью научно-производственное предприятие "ЛЕСПРОМСЕРВИС" (ООО НПП "ЛЕСПРОМСЕРВИС")
Priority to RU2012136752/06U priority Critical patent/RU128262U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU128262U1 publication Critical patent/RU128262U1/en

Links

Images

Landscapes

  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)

Abstract

1. Стенд для изучения работы гидропривода, включающий бак, фильтр, регулируемый гидронасос с приводным двигателем, напорную и сливную линии, гидрораспределитель, нагрузочное устройство и измерительную систему, включающую датчики давления, расхода и температуры, отличающийся тем, что нагрузочное устройство выполнено из трех самостоятельных устройств: гидродвигателя вращательного движения, гидродвигателя поступательного движения и тормозной гидросистемы, в напорную линию включен клапан «или», разделяющий работу гидродвигателей и тормозной пневмогидросистемы, при этом каждый гидродвигатель на входе имеет свой гидрораспределитель и дроссель, регулирующий работу этих двигателей.2. Стенд по п.1, отличающийся тем, что тормозная гидросистема состоит из тормозной педали, пневмогидроаккумуляторов и тормозной камеры, выполняющей роль механизма рабочего и стояночного тормозов.3. Стенд по п.1, отличающийся тем, что напорная линия между гидронасосом и клапаном «или» содержит ручной дроссель, блок аварийного отключения и гидрораспределитель, связанный со сливной линией.4. Стенд по п.1, отличающийся тем, что напорная линия после клапана «или» содержит блок разгрузки и ограничения давления, смонтированный совместно с гидрораспределителями гидродвигателей на монтажной плите.5. Стенд по п.2, отличающийся тем, что тормозная педаль выполнена в виде моноблока с интегрированной в него системой автоматической зарядки пневмогидроаккумуляторов и их отключения в определенном диапазоне давления.6. Стенд по п.1, отличающийся тем, что гидродвигатели снабжены обратно-предохранительными клапанами для имитации нагрузки.1. A stand for studying the operation of a hydraulic actuator, including a tank, a filter, an adjustable hydraulic pump with a drive motor, pressure and drain lines, a control valve, a load device and a measuring system, including pressure, flow and temperature sensors, characterized in that the load device is made up of three independent devices: a hydraulic motor of rotational motion, a hydraulic motor of translational motion and a brake hydraulic system, an “or” valve is included in the pressure line, which separates the operation of hydraulic motors and brakes heat pnevmogidrosistemy, each hydraulic motor at the entrance is a distributor and a throttle that regulates the work of these dvigateley.2. The stand according to claim 1, characterized in that the brake hydraulic system consists of a brake pedal, pneumatic accumulators and a brake chamber that acts as a mechanism for working and parking brakes. The stand according to claim 1, characterized in that the pressure line between the hydraulic pump and the “or” valve contains a manual throttle, an emergency shutdown unit and a control valve associated with the drain line. The stand according to claim 1, characterized in that the pressure line after the “or” valve contains an unloading and pressure limiting unit, mounted together with the hydraulic distributors of the hydraulic motors on the mounting plate. The stand according to claim 2, characterized in that the brake pedal is made in the form of a monoblock with an integrated system for automatically charging pneumohydroaccumulators and turning them off in a certain pressure range. The stand according to claim 1, characterized in that the hydraulic motors are equipped with back-safety valves to simulate the load.

Description

Полезная модель относится к области машиностроения и может быть использована для преподавательской и научно-исследовательской работы в высших и средних специальных учебных заведениях.The utility model relates to the field of mechanical engineering and can be used for teaching and research work in higher and secondary specialized educational institutions.

Известен стенд для испытания гидромоторов, содержащий насос, бак, фильтр, предохранительный клапан, соединенный с напорной линией насоса, нагрузочное устройство, выполненное в виде маховика и измерительную систему, содержащую датчики, которые соединены с вычислительной машиной (см. патент РФ на полезную модель №41812, МПК F04B 51/00). Недостатком данного стенда является невозможность использования его в качестве стенда для изучения работы гидропривода.A well-known test bench for hydraulic motors, containing a pump, tank, filter, safety valve connected to the pressure line of the pump, a load device made in the form of a flywheel and a measuring system containing sensors that are connected to a computer (see RF patent for utility model No. 41812, IPC F04B 51/00). The disadvantage of this stand is the inability to use it as a stand for studying the operation of the hydraulic drive.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к заявляемому техническому решению является стенд для динамических испытаний объемных гидромашин, включающий бак, фильтр, регулируемый гидронасос с приводным двигателем, напорную и сливную линии, гидрораспределитель, нагрузочное устройство и измерительную систему, включающую датчики давления, расхода и температуры (см. патент РФ на полезную модель №117528, МПК F15B 19/00, 2012 г.). Недостатком известного стенда является его ограниченные возможности, не позволяющие изучать работу гидропривода транспортно-технологических машин в целом. Дело в том, что в конструкцию таких машин, работающих, например, в лесном комплексе, входят гидродвигатели как вращательного, так и поступательного движения, а также тормозные гидросистемы. Изучить конструкцию и понять принцип работы гидропривода современных транспортно-технологических машин и оборудования возможно только при комплексном подходе: а именно при компоновке всех составляющих гидравлической системы на одном стенде.The closest in technical essence and the achieved result to the claimed technical solution is a stand for dynamic testing of volumetric hydraulic machines, including a tank, a filter, an adjustable hydraulic pump with a drive motor, pressure and drain lines, a control valve, a loading device and a measuring system including pressure, flow and temperature (see RF patent for utility model No. 117528, IPC F15B 19/00, 2012). A disadvantage of the well-known stand is its limited capabilities that do not allow to study the operation of the hydraulic drive of transport and technological machines as a whole. The fact is that the design of such machines, working, for example, in the forest complex, includes hydraulic motors of both rotational and translational motion, as well as brake hydraulic systems. To study the design and understand the principle of the hydraulic drive of modern transport and technological machinery and equipment is possible only with an integrated approach: namely, with the layout of all components of the hydraulic system on one stand.

Целью предложенного технического решения является расширения функциональных возможностей изучения работы транспортно-технологических машин и повышение надежности работы стенда.The purpose of the proposed technical solution is to expand the functionality of studying the work of transport-technological machines and increase the reliability of the stand.

Указанная цель достигается тем, что в известном решении, включающем бак, фильтр, регулируемый гидронасос с приводным двигателем, напорную и сливную линии, гидрораспределитель, нагрузочное устройство и измерительную систему, включающую датчики давления, расхода и температуры, в нем нагрузочное устройство выполнено из трех самостоятельных устройств: гидродвигателя вращательного движения, гидродвигателя поступательного движения и тормозной гидросистемы, в напорную линию включен клапан «или», разделяющий работу гидродвигателей и тормозной пневмогидросистемы, при этом каждый гидродвигатель на входе имеет свой гидрораспределитель и дроссель, регулирующий работу этих двигателей. Тормозная гидросистема состоит из тормозной педали, пневмогидроаккумуляторов и тормозной камеры, выполняющей роль механизма рабочего и стояночного тормозов. Напорная линия между гидронасосом и клапаном «или» содержит ручной дроссель, блок аварийного отключения и гидрораспределитель, связанный со сливной линией, а после клапана «или» содержит блок разгрузки и ограничения давления, смонтированный совместно с гидрораспределителями гидродвигателей на монтажной плите. Тормозная педаль может быть выполнена в виде моноблока с интегрированной в него системой автоматической зарядки пневмогидроаккумуляторов и их отключения в определенном диапазоне давления. Гидродвигатели снабжены обратно-предохранительными клапанами для имитации нагрузки.This goal is achieved by the fact that in the known solution, including a tank, a filter, an adjustable hydraulic pump with a drive motor, pressure and drain lines, a control valve, a loading device and a measuring system, including pressure, flow and temperature sensors, the loading device is made of three independent devices: a hydraulic motor of rotational motion, a hydraulic motor of translational motion and a brake hydraulic system, an “or” valve is included in the pressure line, which separates the operation of the hydraulic motors and the brake pneumatic hydraulic system, while each hydraulic motor at the inlet has its own valve and throttle that regulates the operation of these engines. The hydraulic brake system consists of a brake pedal, pneumatic accumulators and a brake chamber, which acts as a working and parking brake mechanism. The pressure line between the hydraulic pump and the “or” valve contains a hand throttle, an emergency shutdown unit and a control valve connected to the drain line, and after the “or” valve contains a discharge and pressure limiting unit, mounted together with the hydraulic control valves of the hydraulic motors on the mounting plate. The brake pedal can be made in the form of a monoblock with an integrated system of automatic charging of pneumohydraulic accumulators and their shutdown in a certain pressure range. The hydraulic motors are equipped with back pressure relief valves to simulate the load.

Выполнение нагрузочного устройства в виде трех самостоятельных нагрузочных контуров позволяет на одном стенде наглядно видеть работу гидропривода современных транспортно-технологических машин и оборудования. Это гидродвигатель поступательного движения, гидродвигатель вращательного движения и тормозная гидросистема. Учитывая, что на стенде предполагается работать студентам и аспирантам, необходимо' решить очень важную задачу: обеспечения безопасности людей. Для этого на стенде предусмотрен блок аварийного отключения при достижении в магистралях критического давления и блок разгрузки и ограничения давления.The implementation of the load device in the form of three separate load loops allows you to visually see the operation of the hydraulic drive of modern transport and technological machinery and equipment on one stand. This is a hydraulic motor of translational motion, a hydraulic motor of rotational motion and a brake hydraulic system. Considering that students and graduate students are supposed to work at the stand, it is necessary to solve a very important problem: ensuring the safety of people. For this, an emergency shutdown unit is provided at the stand when critical lines and a unloading and pressure limiting unit are reached in the lines.

Схема стенда приведена на фигуре со следующими обозначениями:The layout of the stand is shown in the figure with the following notation:

1 - бак;1 - tank;

2 - регулируемый насос;2 - adjustable pump;

3 - ручной дроссель;3 - manual throttle;

4 - блок аварийного отключения;4 - emergency shutdown unit;

5 - электроуправляемый распределитель;5 - electrically controlled distributor;

6 - клапан «или»;6 - valve "or";

7 - блок разгрузки и ограничения давления;7 - block unloading and pressure limits;

8, 9 - гидрораспределитель;8, 9 - valve;

10 - гидродвигатель вращательного движения;10 - a hydraulic motor of rotational motion;

11 - гидродвигатель поступательного движения;11 - hydraulic motor translational motion;

12 - обратно-предохранительные клапаны;12 - back-safety valves;

13 - тормозная педаль;13 - brake pedal;

14 - блок пневмогидроаккумуляторов;14 - a block of pneumatic accumulators;

15 - тормозная камера;15 - brake chamber;

16 - приводной двигатель;16 - drive engine;

17 - напорная линия;17 - pressure line;

18 - сливная линия;18 - drain line;

19 - монтажная плита;19 - mounting plate;

20 - регулируемые дроссели;20 - adjustable chokes;

21 - датчики.21 - sensors.

Стенд для изучения работы гидропривода включает бак 1 для сбора и хранения рабочей жидкости (технического масла), фильтр (на фиг. не показан), регулируемый гидронасос 2 с приводным двигателем 16. Гидронасос 2 создает давление рабочей жидкости в напорной магистрали 17, на которой находится ручной дроссель 3, блок аварийного отключения 4 и клапан «или» 6. Напорная магистраль 17 подводит рабочую жидкость под давлением в полость монтажной плиты, на которой смонтированы блок разгрузки и ограничения давления 7 и гидрораспределители 8, 9. Последние обеспечивают рабочей жидкостью гидродвигатель вращательного движения 10 и гидродвигатель поступательного движения 11. В магистралях гидродвигателей установлены обратно-предохранительные клапаны 12 для имитации нагрузки и регулируемые дроссели 20 для регулировки скорости гидродвигателей. От клапана «или» 6 напорная линия подходит к тормозной гидросистеме, которая состоит из тормозной педали 13, блока пневмогидроаккумуляторов 14 и тормозной камеры 15. Тормозная педаль 13 выполнена в виде моноблока с интегрированной в него системой автоматической зарядки пневмогидроаккумуляторов и их отключения в определенном диапазоне давления. Пневмогидроаккумуляторы 14 предусмотрены как источники запасенной энергии рабочей жидкости. Тормозная камера 15 является исполнительным механизмом как рабочего, так и стояночного тормозов. Возврат рабочей жидкости в бак 1 осуществляется по сливной магистрали 18. В монтажной плите 19 предусмотрены две полости, одна из которых соединена с напорной линией 17, а другая - со сливной линией 18. Параметры рабочей жидкости (давление, расход, температура) замеряются датчиками 21.The stand for studying the operation of the hydraulic actuator includes a tank 1 for collecting and storing the working fluid (technical oil), a filter (not shown in FIG.), An adjustable hydraulic pump 2 with a drive motor 16. The hydraulic pump 2 creates pressure of the working fluid in the pressure line 17, on which manual throttle 3, emergency shutdown block 4 and “or” valve 6. Pressure line 17 supplies the working fluid under pressure to the cavity of the mounting plate, on which the unloading and pressure limiting unit 7 and control valves 8, 9 are mounted. Chiva working fluid hydraulic motor 10 and the rotational motion of the translational motion of the hydraulic motor 11. The hydraulic motor highways set-back check valves 12 to simulate the load 20 and adjustable throttles for adjusting the speed of hydraulic motors. From the “or” valve 6, the pressure line approaches the brake hydraulic system, which consists of a brake pedal 13, a block of pneumatic accumulators 14 and a brake chamber 15. The brake pedal 13 is made in the form of a monoblock with an integrated system for automatic charging of pneumatic accumulators and their shutdown in a certain pressure range . Pneumoaccumulators 14 are provided as sources of stored energy of the working fluid. The brake chamber 15 is the actuator of both the working and parking brakes. The return of the working fluid to the tank 1 is carried out via the drain line 18. Two cavities are provided in the mounting plate 19, one of which is connected to the pressure line 17 and the other to the drain line 18. The parameters of the working fluid (pressure, flow, temperature) are measured by sensors 21 .

Изучение работы гидропривода на стенде осуществляется следующим образом. На первом этапе электроуправляемый распределитель 5 закрыт и нагнетаемая рабочая жидкость по напорной магистрали 17 через дроссель 3 и распределитель 5 возвращается обратно в бак 1. На этом этапе происходит изучение работы самого регулируемого насоса 2. Нагрузка на насос осуществляется дросселем 3. На втором этапе электроуправляемый распределитель 5 открыт и рабочая жидкость через клапан «или» 6 поступает на монтажную плиту 19 для изучения работы гидродвигателей 10 и 11. Гидродвигатель вращательного движения 10 представляет собой аксиально-поршневой гидромотор в комплекте с блоком динамической защиты. Нагрузка на этот двигатель осуществляется обратно-предохранительными клапанами 12, а регулировка скорости производится регулируемыми дросселями 20. Работа гидродвигателя поступательного движения 11, который представлен в виде гидроцилиндра двухстороннего действия с демпфированием хода штока в обоих направлениях, осуществляется аналогично гидродвигателю 10. Подача рабочей жидкости и ее слив из гидродвигателей производится через гидрораспределители 8 и 9. Клапан «или» 6 осуществляет распределение рабочей жидкости или на гидродвигатели 10, 11 или на тормозную гидросистему. С помощью этой системы изучается работа рабочего и стояночного тормозов. Тормозная камера 15 предусмотрена в качестве исполнительного механизма как рабочего, так и стояночного тормозов. Включение стояночного тормоза обеспечивается энергией упругого воздействия тарельчатых пружин. Давление на стояночный тормоз ограничивается редукционным клапаном (на фиг. не показан).The study of the operation of the hydraulic drive on the stand is as follows. At the first stage, the electrically controlled distributor 5 is closed and the pumped working fluid along the pressure line 17 through the throttle 3 and the distributor 5 is returned back to the tank 1. At this stage, the operation of the adjustable pump 2 itself is studied. The pump is charged with the throttle 3. At the second stage, the electrically controlled distributor 5 is open and the working fluid through the “or” valve 6 enters the mounting plate 19 to study the operation of hydraulic motors 10 and 11. The hydraulic motor of the rotational movement 10 is axially shnevoy hydraulic unit complete with reactive armor. The load on this engine is carried out by reverse safety valves 12, and the speed is regulated by adjustable throttles 20. The hydraulic motor 11, which is presented in the form of a double-acting hydraulic cylinder with damping the stroke in both directions, is carried out similarly to the hydraulic motor 10. The supply of the working fluid and its drainage from hydraulic motors is carried out through hydraulic valves 8 and 9. The valve “or” 6 distributes the working fluid or to hydraulic motors 10 , 11 or to the brake hydraulic system. Using this system, the operation of the working and parking brakes is studied. The brake chamber 15 is provided as an actuator for both the service and parking brakes. The application of the parking brake is provided by the energy of the elastic impact of the disk springs. The pressure on the parking brake is limited by a pressure reducing valve (not shown in FIG.).

Внедрение стенда для изучения работы гидропривода позволяет не только осуществить всестороннее изучение современных транспортно-технологических машин и оборудования, но и обеспечить надежную и безопасную работу стенда. Стенд позволяет осваивать понятия и принципы работы открытых гидросистем с объемно-дроссельным регулированием, обеспечивать проведение лабораторных работ по тестированию гидронасоса и гидродвигателей на различных режимах с возможностью в режиме реального времени производить замеры расхода, давления и температуры рабочей жидкости в наиболее нагруженных точках гидросистемы, а также формировать у обучающихся экспериментально-исследовательские компетенции для принятия решений при осуществлении профессиональной деятельности.The introduction of the stand to study the operation of the hydraulic drive allows not only a comprehensive study of modern transport and technological machinery and equipment, but also to ensure reliable and safe operation of the stand. The stand allows you to master the concepts and principles of operation of open hydraulic systems with volume and throttle regulation, provide laboratory work on testing the hydraulic pump and hydraulic motors in various modes with the ability to measure the flow rate, pressure and temperature of the working fluid in the most loaded points of the hydraulic system in real time, as well as to form students' experimental and research competencies for decision-making in the implementation of professional activities.

Claims (6)

1. Стенд для изучения работы гидропривода, включающий бак, фильтр, регулируемый гидронасос с приводным двигателем, напорную и сливную линии, гидрораспределитель, нагрузочное устройство и измерительную систему, включающую датчики давления, расхода и температуры, отличающийся тем, что нагрузочное устройство выполнено из трех самостоятельных устройств: гидродвигателя вращательного движения, гидродвигателя поступательного движения и тормозной гидросистемы, в напорную линию включен клапан «или», разделяющий работу гидродвигателей и тормозной пневмогидросистемы, при этом каждый гидродвигатель на входе имеет свой гидрораспределитель и дроссель, регулирующий работу этих двигателей.1. A stand for studying the operation of a hydraulic actuator, including a tank, a filter, an adjustable hydraulic pump with a drive motor, pressure and drain lines, a control valve, a load device and a measuring system, including pressure, flow and temperature sensors, characterized in that the load device is made up of three independent devices: a hydraulic motor of rotational motion, a hydraulic motor of translational motion and a brake hydraulic system, an “or” valve is included in the pressure line, which separates the operation of hydraulic motors and brakes heat pnevmogidrosistemy, each hydraulic motor has an inlet distributor and a throttle regulating the operation of these engines. 2. Стенд по п.1, отличающийся тем, что тормозная гидросистема состоит из тормозной педали, пневмогидроаккумуляторов и тормозной камеры, выполняющей роль механизма рабочего и стояночного тормозов.2. The stand according to claim 1, characterized in that the brake hydraulic system consists of a brake pedal, pneumatic accumulators and a brake chamber that acts as a mechanism for the working and parking brakes. 3. Стенд по п.1, отличающийся тем, что напорная линия между гидронасосом и клапаном «или» содержит ручной дроссель, блок аварийного отключения и гидрораспределитель, связанный со сливной линией.3. The stand according to claim 1, characterized in that the pressure line between the hydraulic pump and the “or” valve contains a hand throttle, an emergency shutdown unit and a control valve connected to the drain line. 4. Стенд по п.1, отличающийся тем, что напорная линия после клапана «или» содержит блок разгрузки и ограничения давления, смонтированный совместно с гидрораспределителями гидродвигателей на монтажной плите.4. The stand according to claim 1, characterized in that the pressure line after the “or” valve contains an unloading and pressure limiting unit, mounted together with the hydraulic distributors of the hydraulic motors on the mounting plate. 5. Стенд по п.2, отличающийся тем, что тормозная педаль выполнена в виде моноблока с интегрированной в него системой автоматической зарядки пневмогидроаккумуляторов и их отключения в определенном диапазоне давления.5. The stand according to claim 2, characterized in that the brake pedal is made in the form of a monoblock with an integrated system of automatic charging of pneumohydraulic accumulators and their shutdown in a certain pressure range. 6. Стенд по п.1, отличающийся тем, что гидродвигатели снабжены обратно-предохранительными клапанами для имитации нагрузки.
Figure 00000001
6. The stand according to claim 1, characterized in that the hydraulic motors are equipped with back-safety valves to simulate the load.
Figure 00000001
RU2012136752/06U 2012-08-29 2012-08-29 STAND FOR STUDYING THE OPERATION OF A HYDRAULIC DRIVE RU128262U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012136752/06U RU128262U1 (en) 2012-08-29 2012-08-29 STAND FOR STUDYING THE OPERATION OF A HYDRAULIC DRIVE

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012136752/06U RU128262U1 (en) 2012-08-29 2012-08-29 STAND FOR STUDYING THE OPERATION OF A HYDRAULIC DRIVE

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU128262U1 true RU128262U1 (en) 2013-05-20

Family

ID=48804307

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012136752/06U RU128262U1 (en) 2012-08-29 2012-08-29 STAND FOR STUDYING THE OPERATION OF A HYDRAULIC DRIVE

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU128262U1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU205557U1 (en) * 2021-04-19 2021-07-20 Сергей Александрович Базанов STAND FOR STUDYING THE WORK OF THE HYDRAULIC DRIVE
CN114776574A (en) * 2022-03-29 2022-07-22 华中科技大学 But little hydraulic pump test system of pressure regulating formula

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU205557U1 (en) * 2021-04-19 2021-07-20 Сергей Александрович Базанов STAND FOR STUDYING THE WORK OF THE HYDRAULIC DRIVE
CN114776574A (en) * 2022-03-29 2022-07-22 华中科技大学 But little hydraulic pump test system of pressure regulating formula

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103994126B (en) A kind of open type seawater hydraulic system test method under the simulated environment of deep-sea
CN104236920B (en) A kind of assay device detecting dynamic car door reliability
CN105156382A (en) Electric servo hydraulic power source drive system of four-foot robot
CN104421225A (en) Marine steering gear hydraulic loading test apparatus
CN203404164U (en) Test equipment for testing durability of sealing element of hydraulic cylinder
Minav et al. Electric or hydraulic energy recovery systems in a reach truck–a comparison
RU128262U1 (en) STAND FOR STUDYING THE OPERATION OF A HYDRAULIC DRIVE
CN2893692Y (en) Reciprocating oil-seal sealing service life testing machine
CN106124223A (en) ABS ESC performance testing device and method
CN105628526B (en) Dynamic loading hydraulic fracturing rock mechanical test system
Zhang et al. Output characteristics of a series three-port axial piston pump
CN101342932A (en) Passive movement loading system of watercraft steering engine with varying load torque
CN103867528B (en) A kind of integrated hydraulic testing stand
CN205001099U (en) High pressure sprayer test equipment
CN112305954A (en) High-pressure environment simulation test bed and simulation method for detecting buoy buoyancy adjusting system
CN202927028U (en) Pressure container variable volume constant-pressure keeping device
CN103423217B (en) A kind of hydraulic load analog of low noise
CN203083884U (en) Reliability test device for hydraulic hose assembly
CN105298990A (en) Hydraulic lock actuator cylinder high-and-low temperature endurance test system
RU108515U1 (en) STAND FOR TESTING HYDRAULIC BRAKES UNDER NATURAL LOADING CONDITIONS
CN205898469U (en) ABS ESC capability test device
CN109854493A (en) A kind of hydraulic-fuel oil double loop multifunctional testing equipment
RU2647553C2 (en) Hydroelectromechanical unit test bench
CN208058388U (en) A kind of new type of safe valve group for high pressure oil jacking device
RU165044U1 (en) STAND FOR DYNAMIC TESTS OF CYLINDERS

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20130702