RU127903U1 - COMPLEX FORMATION OF SPATIAL NAVIGATION FIELD - Google Patents
COMPLEX FORMATION OF SPATIAL NAVIGATION FIELD Download PDFInfo
- Publication number
- RU127903U1 RU127903U1 RU2012156722/28U RU2012156722U RU127903U1 RU 127903 U1 RU127903 U1 RU 127903U1 RU 2012156722/28 U RU2012156722/28 U RU 2012156722/28U RU 2012156722 U RU2012156722 U RU 2012156722U RU 127903 U1 RU127903 U1 RU 127903U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- interference
- antennas
- input
- antenna
- emitting
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
1. Комплекс формирования пространственного навигационного поля, содержащий персональную электронно-вычислительную машину (ПЭВМ), генератор помех, антенны для излучения сигнала помехи, имитатор сигналов (ИС) спутниковых навигационных систем (СНС), антенну для излучения сигналов от ИС, экранированную безэховую камеру, антенну контрольную, опорно-поворотное устройство и анализатор спектра, отличающийся тем, что дополнительно введены m-антенны для излучения сигнала помехи в количестве, равном числу генераторов помех и блоков усилителей мощности, умноженному на 2, m/2 - генераторы помех, m/2 - блоки усилителей мощности, многопозиционный переключатель, пространственно разнесенные n-антенны для излучения сигналов от ИС в количестве, равном числу каналов ИС, деленному на 4, векторный анализатор цепей, активная приемная антенна, навигационный модуль и контактный переключатель, при этом между выходом ПЭВМ и входами ИС, опорно-поворотного устройства, первым входом анализатора спектра, первым входом векторного анализатора цепей, первым входом навигационного модуля, а также входами генераторов помех, блоков усилителей мощности установлена двунаправленная связь в виде шины данных, причем генератор помех, блок усилителя мощности и антенны для излучения сигнала помехи соединены между собой последовательно и составляют комплект оборудования для постановки помех, выходы ИС соединены с входами n-антенн для излучения сигналов от ИС, выход антенны контрольной, установленной на поверхности опорно-поворотного устройства, соединен посредством контактного переключателя со вторым входом анализатора спектра и вторым входом вект�1. A complex for forming a spatial navigation field, comprising a personal electronic computer (PC), an interference generator, antennas for emitting an interference signal, a signal simulator (IC) of satellite navigation systems (SNA), an antenna for emitting signals from an IC, a shielded anechoic chamber, a control antenna, a rotary support device and a spectrum analyzer, characterized in that m-antennas are additionally introduced to emit an interference signal in an amount equal to the number of interference generators and power amplifier units spacing multiplied by 2, m / 2 - interference generators, m / 2 - power amplifier blocks, multi-position switch, spatially spaced n-antennas for emitting signals from the IC in an amount equal to the number of IP channels divided by 4, vector network analyzer, an active receiving antenna, a navigation module and a contact switch, while between the PC output and the inputs of the IC, the slewing ring, the first input of the spectrum analyzer, the first input of the vector network analyzer, the first input of the navigation module, as well as the gene interferers, power amplifier units, bi-directional communication is established in the form of a data bus, and the interference generator, power amplifier unit and antennas for emitting an interference signal are connected in series and make up a set of equipment for jamming, the IP outputs are connected to the n-antenna inputs for signal emission from the IC, the output of the control antenna mounted on the surface of the slewing ring is connected via a contact switch to the second input of the spectrum analyzer and the second input of the vector
Description
Комплекс формирования пространственного навигационного поля (далее по тексту комплекс) относится к области радиотехники, а именно к средствам измерения и испытательному оборудованию для навигационной аппаратуры потребителей (НАП) спутниковых навигационных систем (СНС).The complex for the formation of a spatial navigation field (hereinafter referred to as the complex) refers to the field of radio engineering, namely to measuring instruments and testing equipment for navigation equipment of consumers (NAP) of satellite navigation systems (SNA).
Из уровня техники известен комплекс «Характеристики подавления помех в первом образце помехоустойчивой аппаратуры потребителей СРНС ГЛОНАСС/GPS с адаптивной антенной решеткой», Яскин Н.С., Харисов В.Н., Ефименко B.C. и др., «Радиотехника», 2010 г., №7, рис.9, который содержит персональную электронно-вычислительную машину (ПЭВМ), генератор помех, антенны для излучения сигнала помехи, имитатор сигналов СНС (ИС), антенну для излучения сигналов от ИС, экранированную безэховую камеру (БЭК), антенну контрольную, опорно-поворотное устройство и анализатор спектра. Он позволяет провести испытания в БЭК по реальному сигналу в условиях действия до трех пространственно разнесенных источников широкополосных помех заданной суммарной мощности и одного (общего) источника навигационных сигналов.From the prior art, the complex "Characteristics of interference suppression in the first sample of noise-resistant equipment of consumers of the SRNS GLONASS / GPS with adaptive antenna array", Yaskin NS, Harisov VN, Efimenko B.C. et al., “Radio Engineering”, 2010, No. 7, Fig. 9, which contains a personal electronic computer (PC), an interference generator, antennas for emitting an interference signal, a simulator of SNA (IP) signals, an antenna for emitting signals from the IS, a shielded anechoic chamber (BEC), a control antenna, a slewing ring and a spectrum analyzer. It allows conducting tests in the BEC on a real signal under up to three spatially separated sources of broadband interference of a given total power and one (common) source of navigation signals.
Недостатком прототипа является что, при перемещении антенны в любую точку рабочего пространства, в котором размещена НАП, фазовое соотношение приходящих сигналов будет постоянным, изменению подвергнется лишь амплитуда приходящих сигналов. Вследствие чего, навигационный приемник будет иметь одно и то же решение навигационной задачи, заложенное в моделируемой модели, в пределах погрешностей имитатора и самого приемника.The disadvantage of the prototype is that, when moving the antenna to any point in the working space in which the NAP is located, the phase ratio of the incoming signals will be constant, only the amplitude of the incoming signals will undergo a change. As a result, the navigation receiver will have the same solution to the navigation problem embedded in the simulated model, within the error of the simulator and the receiver itself.
Также при испытаниях на помехоустойчивость помехозащищенной НАП, направления воздействия источников помех не будут совпадать с направлением главного максимума диаграммы направленности покоя адаптивной антенной решетки (ААР), в котором сосредоточен полезный навигационный сигнал. В связи с этим невозможно оценить эффект «ослепления» ААР, для которого характерно снижение эффективности работы алгоритма подавления помех с приближением направления воздействия источника помехи к направлению приема защищаемого сигнала.Also, when testing the noise immunity of an interference-protected NAP, the directions of influence of interference sources will not coincide with the direction of the main maximum of the resting radiation pattern of the adaptive antenna array (AAR), in which the useful navigation signal is concentrated. In this regard, it is impossible to evaluate the effect of "dazzle" AAR, which is characterized by a decrease in the efficiency of the interference suppression algorithm with approaching the direction of influence of the interference source to the direction of reception of the protected signal.
Основная задача заявляемого комплекса - это моделирование навигационного поля, создаваемое совокупностью сигналов группировки навигационных космических аппаратов СНС, посредством разнесенных в пространстве источников навигационных сигналов и постановки помех с направлений близких к направлениям излучения навигационного сигнала, что в большей степени будет соответствовать реальной обстановке, в которой планируется применять НАП.The main objective of the claimed complex is the modeling of the navigation field, created by a set of signals from the constellation of navigation satellite spacecraft SNA, by means of spaced sources of navigation signals and jamming from directions close to the radiation directions of the navigation signal, which will more closely correspond to the real situation in which it is planned apply NAP.
Поставленная задача решается тем, что в устройство дополнительно введены m-антенны для излучения сигнала помехи в количестве равном числу генераторов помех и блоков усилителей мощности умноженное на 2, m/2- генераторы помех, m/2-блоки усилителей мощности, многопозиционный переключатель, пространственно разнесенные n-антенны для излучения сигналов от ИС в количестве равном числу каналов ИС деленное на 4, векторный анализатор цепей, активная приемная антенна, навигационный модуль и контактный переключатель, при этом между выходом ПЭВМ и входами ИС, опорно-поворотного устройства, первым входом анализатора спектра, первым входом векторного анализатора цепей, первым входом навигационного модуля, а также входами генераторов помех, блоков усилителей мощности установлена двунаправленная связь в виде шины данных, причем генератор помех, блок усилителя мощности и антенны для излучения сигнала помехи соединены между собой последовательно и составляют комплект оборудования для постановки помех, выходы ИС соединены с входами n-антенн для излучения сигналов от ИС, выход антенны контрольной, установленной на поверхности опорно-поворотного устройства, соединен посредством контактного переключателя со вторым входом анализатора спектра и вторым входом векторного анализатора цепей, выход активной приемной антенны, установленной на поверхности опорно-поворотного устройства, соединен с третьим входом векторного анализатора цепей, второй вход навигационного модуля соединен посредством многопозиционного переключателя с выходами ИС.The problem is solved in that m-antennas are added to the device to emit an interference signal in an amount equal to the number of interference generators and power
На фиг.1 показана блок-схема комплекса. Он состоит из следующих элементов:Figure 1 shows a block diagram of a complex. It consists of the following elements:
1 - персональная электронно-вычислительная машина (ПЭВМ);1 - personal electronic computer (PC);
2, 3, - генераторы помех (ГП1, …, ГПm/2);2, 3, - interference generators (GP1, ..., GP m / 2 );
4, 5 - блоки усилителей мощности (БУМ1, …, БУМm/2);4, 5 - blocks of power amplifiers (BOOM 1 , ..., BOOM m / 2 );
6 - имитатор сигналов СНС (ИС);6 - simulator of signals of the SNA (IP);
7 - многопозиционный переключатель;7 - multi-position switch;
8 - безэховая экранированная камера (БЭК);8 - anechoic shielded chamber (BEC);
9, 10, 11, 12 - антенны для излучения сигналов помех (АП1, …, АПm);9, 10, 11, 12 - antennas for the emission of interference signals (AP 1 , ..., AP m );
13, 14, 15 - антенны для излучения сигналов от ИС (AC1, …, ACn);13, 14, 15 - antennas for emitting signals from the IC (AC 1 , ..., AC n );
16 - антенна контрольная (АК);16 - control antenna (AK);
17 - активная приемная антенна (ААП);17 - active receiving antenna (A AP );
18 - опорно-поворотное устройство (ОПУ);18 - slewing-rotary device (OPU);
19 - анализатор спектра (АСп);19 - spectrum analyzer (ASp);
20 - контактный переключатель;20 - contact switch;
21 - векторный анализатор цепей (ВАЦ);21 - vector network analyzer (VAC);
22 - навигационный модуль (НМ).22 - navigation module (NM).
Комплекс работает следующим образом.The complex works as follows.
Для получения решения навигационной задачи навигационным модулем (22) минимальное количество антенн для излучения сигналов от ИС (13, 14, 15) должно быть не менее 4-х. Максимальное количество антенн для излучения сигналов помех (9, 10, 11, 12) должно быть на одну меньше чем элементов адаптивной антенной решетки, но не меньше 3-х.To obtain a solution to the navigation problem by the navigation module (22), the minimum number of antennas for emitting signals from the IC (13, 14, 15) must be at least 4. The maximum number of antennas for emitting interference signals (9, 10, 11, 12) should be one less than the elements of the adaptive antenna array, but not less than 3.
ИС (6) формирует сигналы навигационных космических аппаратов (НКА) СНС ГЛОНАСС/GPS/Galileo. Для этого ИС выдает сигнал на антенну для излучения сигналов от ИС расположенную в сегменте соответствующем углу возвышения имитируемого навигационного космического аппарата. По мере перемещения имитируемого навигационного космического аппарата по траектории движения, сигнал будет переключаться на соответствующую антенну для излучения сигналов от ИС, тем самым изменяя пространственно плоскость излучения сигнала.IS (6) forms the signals of navigation spacecraft (NSC) SNA GLONASS / GPS / Galileo. To do this, the IS provides a signal to the antenna for emitting signals from the IS located in the segment corresponding to the elevation angle of the simulated navigation spacecraft. As the simulated navigation spacecraft moves along the motion path, the signal will switch to the corresponding antenna to emit signals from the IC, thereby changing spatially the radiation plane of the signal.
С выходов ИС по коаксиальным кабелям через многопозиционный переключатель (7) сигналы поступают на входы n-антенн для излучения сигналов от ИС (13-15), размещенных внутри БЭК (8), линия визирования которых направлена в область расположения фазового центра контрольной антенны (17). Антенны для излучения сигналов от ИС располагаются таким образом, что бы плоскости излучения образовали полусферу. Внутри этой полусферы образуется область, в которой формируется навигационное поле аналогичное внешнему и позволяющее определять местоположение с помощью обычного навигационного приемника.From the outputs of the IC via coaxial cables through the multi-position switch (7), the signals are fed to the inputs of n-antennas for emitting signals from the ICs (13-15) located inside the BEC (8), the line of sight of which is directed to the region of the phase center of the control antenna (17) ) Antennas for emitting signals from the IC are arranged so that the emission planes form a hemisphere. Inside this hemisphere, an area is formed in which a navigation field is formed that is similar to the external one and allows you to determine the location using a conventional navigation receiver.
Контрольную антенну размещают на опорно-поворотном устройстве (18). В рабочем объеме размещения контрольной антенны создается пространственно-разнесенное навигационное поле. Совокупность антенн для излучения сигналов от ИС повторяет баллистическую структуру орбитальной группировки СНС, которая реализуется в специальном программном обеспечении «Среда создания сценария» ПЭВМ(1). С выхода контрольной антенны по коаксиальным кабелям через контактный переключатель (20) сигнал поступает на вход анализатора спектра (19) для измерения уровня мощности навигационного сигнала. Для постановки помех применяются генераторы помех (2-3). С выхода генераторов помех сигнал по коаксиальному кабелю поступает на входы блоков усилителей мощности (4-5) для усиления уровня сигнала помех, затем по коаксиальным кабелям сигнал поступает на входы антенн для излучения сигналов помех (9-12). Линия визирования антенн для излучения сигналов помех также направлена в место расположения фазового центра контрольной антенны. Свободное перемещение антенн для излучения сигналов помех внутри БЭК позволяет имитировать различные направления прихода сигнала помех. С выхода контрольной антенны по коаксиальным кабелям через контактный переключатель (20) сигнал помех поступает на вход анализатора спектра для измерения уровня мощности сигнала помех.The control antenna is placed on a slewing ring (18). In the working volume of the placement of the control antenna, a spatially separated navigation field is created. The set of antennas for emitting signals from the IS repeats the ballistic structure of the orbital group of the SNA, which is implemented in the special software “Scenario creation environment” of the personal computer (1). From the output of the control antenna through coaxial cables through the contact switch (20), the signal is fed to the input of the spectrum analyzer (19) to measure the power level of the navigation signal. To set up interference, interference generators are used (2-3). From the output of the interference generators, the signal is transmitted through the coaxial cable to the inputs of the power amplifier units (4-5) to enhance the level of the interference signal, then, through coaxial cables, the signal is fed to the antenna inputs for the emission of interference signals (9-12). The line of sight of the antennas for emitting interference signals is also directed to the location of the phase center of the control antenna. The free movement of the antennas for the emission of interference signals inside the BEC allows you to simulate different directions of arrival of the interference signal. From the output of the control antenna through coaxial cables through the contact switch (20), the interference signal is fed to the input of the spectrum analyzer to measure the power level of the interference signal.
В устройстве n-антенны излучения сигналов от ИС, m-антенны излучения сигналов помех, опорно-поворотное устройство, с установленными на нем антенной контрольной и активной приемной антенной, размещены внутри безэховой экранированной камеры.In the n-antenna device, the radiation of signals from the IC, the m-antenna of the radiation of interference signals, the rotary support device, with the control antenna and the active receiving antenna mounted on it, are placed inside the anechoic shielded chamber.
На сегодняшний день количество НКА одной ГНСС (ГЛОНАСС, GPS, Galileo), находящихся в зоне видимости НАП и включаемых в решение навигационной задачи не превышает 12-ти НКА (с вероятностью 0,95 на интервале времени равному периоду обращения НКА вокруг Земли). В связи с этим количество ВЧ-выходов имитатора сигналов целесообразно иметь равным 12. Количество поддиапазонов для каждой навигационной системы не превышает 3-х, поэтому на каждом ВЧ-выходе достаточно иметь по 4 канала для формирования навигационных сигналов различных поддиапазонов.To date, the number of satellites of one GNSS (GLONASS, GPS, Galileo) located in the visibility range of NAPs and included in the solution of the navigation problem does not exceed 12 satellites (with a probability of 0.95 in the time interval equal to the period of revolution of the satellites around the Earth). In this regard, the number of RF outputs of the signal simulator should be equal to 12. The number of subbands for each navigation system does not exceed 3, therefore, at each RF output, it is enough to have 4 channels for generating navigation signals of various subbands.
Число каналов имитатора сигналов СНС, который используется в комплексе, кратно 4.The number of channels of the SNS signal simulator, which is used in the complex, is a multiple of 4.
Калибровка комплекса заключается в измерении времени прохождения навигационного сигнала в тракте между выходами ИС через многопозиционный переключатель (7) и выходом контрольной антенны (16) с применением контактного переключателя (20) и векторного анализатора цепей (21) или с применением в измерении времени прохождения навигационного сигнала в тракте между выходами ИС и выходом активной приемной антенны (17) с применением навигационного модуля (22). Измеренные задержки сигнала учитываются в программном обеспечении ИС.The calibration of the complex consists in measuring the travel time of the navigation signal in the path between the IP outputs through the multi-position switch (7) and the control antenna output (16) using the contact switch (20) and the vector network analyzer (21) or using the navigation signal travel time in the measurement in the path between the IS outputs and the output of the active receiving antenna (17) using the navigation module (22). The measured signal delays are taken into account in the IC software.
Автоматизация работы комплекса осуществляется с применением ПЭВМ.Automation of the complex is carried out using a PC.
ПЭВМ представляет собой универсальную ЭВМ, предназначенную для индивидуального использования и ориентированную на решение широкого круга задач различных пользователей с дополнительно установленным на нее специализированным программным обеспечением (СПО). СПО ПЭВМ обеспечивает разработку сценариев имитации для испытаний НАП СНС любых групп потребителей в пределах динамических характеристик.A personal computer is a universal computer designed for individual use and focused on solving a wide range of tasks for various users with specialized software additionally installed on it (STR). SPO PC provides the development of simulation scenarios for testing the NAP SNA of any consumer groups within the dynamic characteristics.
ИС представляет собой многоканальный генератор высокочастотных (ВЧ) сигналов сложной формы. ВЧ-сигналы, генерируемые имитатором сигналов СНС, аналогичны сигналам НКА и соответсвуют требованиям интерфейсных контрольных документов на соответствующую СНС, например, имитатор разработки ЗАО «КБ НАВИС» СН-3803М.IP is a multi-channel generator of high-frequency (HF) signals of complex shape. The high-frequency signals generated by the SNA signal simulator are similar to those of the NCA and correspond to the requirements of the interface control documents for the corresponding SNA, for example, the simulator developed by CB NAVIS SN-3803M.
Генераторы помех представляют собой векторные генераторы сигналов, диапазон рабочих частот от 1 до 2 ГГц, уровень мощности выходного сигнала не менее 20 дБм.Interference generators are vector signal generators, the operating frequency range is from 1 to 2 GHz, the output signal power level is at least 20 dBm.
Блоки усилителей мощности представляют собой набор из двух типовых ВЧ усилителей с коэффициентом усиления 30 дБ, например, ВЧ усилители, разработанные ЗАО «КБ НАВИС» ТДЦК.468364.045Power amplifier blocks are a set of two typical RF amplifiers with a gain of 30 dB, for example, RF amplifiers developed by ZAO KB NAVIS TDCC.468364.045
Многопозиционный переключатель представляет собой типовой коаксиальный ВЧ переключатель до 2 ГГц.The multi-position switch is a typical coaxial RF switch up to 2 GHz.
БЭК представляет собой радиочастотную безэховую камеру, стены, потолок и пол которой покрывает радиопоглощающий пористый материал. Размеры БЭК обеспечивают возможность расположения приемных антенн относительно излучающих антенн на расстояниях дальнего поля, при этом в месте размещения испытываемой НАП обеспечивается коэффициент безэховости не более минус 40 дБ в рабочем объеме размером 0,5×0,5 м.BEC is a radio frequency anechoic chamber whose walls, ceiling and floor are covered with a radio-absorbing porous material. The dimensions of the BEC make it possible to position the receiving antennas relative to the emitting antennas at far field distances, while at the location of the tested NAP, an anechoic coefficient of not more than minus 40 dB in a working volume of 0.5 × 0.5 m is provided.
Антенны для излучения сигналов помех представляют собой типовые пассивные рупорные антенны с рабочим диапазоном частот 1-2 ГГц и коэффициентом усиления от 6 до 10 дБи.Antennas for emitting interference signals are typical passive horn antennas with an operating frequency range of 1-2 GHz and a gain of 6 to 10 dBi.
Антенны для излучения сигналов от ИС представляют собой пассивные спиральные антенны с диапазоном рабочих частот от 1,1 до 1,7 ГГц, коэффициент усиления от 8 до 12 дБи, разработанные ЗАО «КБ НАВИС» ТДЦК.464679.001Antennas for emitting signals from the IC are passive helical antennas with a range of operating frequencies from 1.1 to 1.7 GHz, a gain from 8 to 12 dBi, developed by ZAO KB NAVIS TDCC.464679.001
Антенна контрольная представляют собой пассивную антенну с правозаходной круговой поляризацией, диапазон рабочих частот от 1,1 до 1,7 ГГц, коэффициент усиления антенны в рабочем диапазоне частот 3 дБи.The control antenna is a passive antenna with right-handed circular polarization, the operating frequency range is from 1.1 to 1.7 GHz, the antenna gain in the operating frequency range is 3 dBi.
Опорно-поворотное устройство представляет собой типовой двухосевой азимутально-угломестный позиционер.The slewing ring is a typical biaxial azimuthal elevation positioner.
Анализатор спектра представляет собой типовой анализатор спектра с диапазоном рабочих частот от 1 до 2 ГГц.The spectrum analyzer is a typical spectrum analyzer with a range of operating frequencies from 1 to 2 GHz.
Контактный переключатель представляет собой типовой ВЧ переключатель с диапазоном рабочих частот от 1 до 2 ГГц.The contact switch is a typical RF switch with a range of operating frequencies from 1 to 2 GHz.
Векторный анализатор цепей представляет собой типовой векторный анализатор цепей с диапазоном рабочих частот от 1 до 2 ГГц.The Vector Network Analyzer is a typical vector network analyzer with a range of operating frequencies from 1 to 2 GHz.
Активная приемная антенна представляет собой активную антенну с правозаходной круговой поляризацией с диапазоном рабочих частот LI, L2, L3, L5, например антенна ТДЦК.464629.010, разработанная в ЗАО «КБ НАВИС».An active receiving antenna is an active antenna with circular polarization right-hand side with a range of operating frequencies LI, L2, L3, L5, for example, antenna ТДЦК.464629.010, developed by ZAO KB NAVIS.
Навигационный модуль представляет собой многочастотный спутниковый приемник, например ПСНМ, разработанный в ЗАО «КБ НАВИС».The navigation module is a multi-frequency satellite receiver, for example PSNM, developed by ZAO KB NAVIS.
Технико-экономический результат от внедрения и использования полезной модели по сравнению с прототипом заключается в том, что разработанный и реализованный комплекс позволяет создать навигационное поле с помощью разнесенных в пространстве источников навигационных сигналов и постановки помех с направлений близких к направлениям излучения навигационного сигнала, что в большей степени соответствует реальной обстановке, в которой планируется применять НАП. Предлагаемый комплекс также позволяет производить испытания навигационных помехозащищенных приемников снабженных антенной решеткой, которая позволяет изменять диаграмму направленности антенны.The technical and economic result from the introduction and use of a utility model compared to the prototype is that the developed and implemented complex allows you to create a navigation field using spatially distributed sources of navigation signals and jamming from directions close to the radiation directions of the navigation signal, which is more degree corresponds to the real situation in which it is planned to use NAP. The proposed complex also allows the testing of navigation interference-free receivers equipped with an antenna array, which allows you to change the antenna pattern.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012156722/28U RU127903U1 (en) | 2012-12-26 | 2012-12-26 | COMPLEX FORMATION OF SPATIAL NAVIGATION FIELD |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012156722/28U RU127903U1 (en) | 2012-12-26 | 2012-12-26 | COMPLEX FORMATION OF SPATIAL NAVIGATION FIELD |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU127903U1 true RU127903U1 (en) | 2013-05-10 |
Family
ID=48803956
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012156722/28U RU127903U1 (en) | 2012-12-26 | 2012-12-26 | COMPLEX FORMATION OF SPATIAL NAVIGATION FIELD |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU127903U1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2525299C1 (en) * | 2013-06-07 | 2014-08-10 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ СВЯЗИ имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации | Jamming device |
| RU2543078C1 (en) * | 2013-12-16 | 2015-02-27 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ СВЯЗИ имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации | Jamming method and device |
-
2012
- 2012-12-26 RU RU2012156722/28U patent/RU127903U1/en active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2525299C1 (en) * | 2013-06-07 | 2014-08-10 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ СВЯЗИ имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации | Jamming device |
| RU2543078C1 (en) * | 2013-12-16 | 2015-02-27 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ СВЯЗИ имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации | Jamming method and device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Hein et al. | Emulation of virtual radio environments for realistic end-to-end testing for intelligent traffic systems | |
| RU2444755C1 (en) | Method for detection and spatial localisation of air objects | |
| RU2440588C1 (en) | Passive radio monitoring method of air objects | |
| RU2444754C1 (en) | Method for detection and spatial localisation of air objects | |
| CN103116170B (en) | Indoor testing system of antenna array based interference rejection module of global navigation satellite system (GNSS) | |
| Domnin et al. | Kharkiv incoherent scatter facility | |
| US11131701B1 (en) | Multi-probe anechoic chamber for beam performance testing of an active electronically steered array antenna | |
| Düngen et al. | Channel measurement campaigns for wireless industrial automation | |
| Wang et al. | Experimental assessment of the coarray concept for DoA estimation in wireless communications | |
| Gladyshev et al. | A hardware-software complex for modelling and research of near navigation based on pseudolites | |
| Dagefu et al. | A sub-wavelength RF source tracking system for GPS-denied environments | |
| RU127903U1 (en) | COMPLEX FORMATION OF SPATIAL NAVIGATION FIELD | |
| RU2527923C2 (en) | Method of creating spatial navigation field with distributed navigation signal sources | |
| KR101030236B1 (en) | Wavefront device for testing gps adapted antenna | |
| Eckhardt et al. | Uniform analysis of multipath components from various scenarios with time-domain channel sounding at 300ghz | |
| RU2529483C1 (en) | Method for stealth radar location of mobile objects | |
| Berngardt et al. | ISTP SB RAS DECAMETER RADARS | |
| RU2444753C1 (en) | Radio monitoring method of air objects | |
| CN109412710B (en) | Antenna transmission performance evaluation method and device | |
| RU2422846C1 (en) | Calibration method of decametric radio direction-distance finder | |
| Parini et al. | Untethered near‐field drone‐based antenna measurement system for microwave frequencies using multiple reference antennas for phase and drone location recovery | |
| RU2472176C1 (en) | Method for passive detection of air objects | |
| Fu et al. | Channel simulation and validation by QuaDRiGa for suburban microcells under 6 GHz | |
| Xu et al. | Off-the-shelf low-cost target tracking architecture for wireless communications | |
| Tai et al. | Effects of crowd density on radio propagation at 24 GHz in a pedestrian tunnel for 5G communications |