RU125140U1 - BALANCING TRUCK CONSTRUCTION ROAD MACHINE - Google Patents

BALANCING TRUCK CONSTRUCTION ROAD MACHINE Download PDF

Info

Publication number
RU125140U1
RU125140U1 RU2012137816/11U RU2012137816U RU125140U1 RU 125140 U1 RU125140 U1 RU 125140U1 RU 2012137816/11 U RU2012137816/11 U RU 2012137816/11U RU 2012137816 U RU2012137816 U RU 2012137816U RU 125140 U1 RU125140 U1 RU 125140U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
balancers
bridges
axis
rotation
jet thrust
Prior art date
Application number
RU2012137816/11U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Константинович Ступак
Original Assignee
Закрытое акционерное общество Производственное Объединение "Специальные Дорожные Машины"
Filing date
Publication date
Application filed by Закрытое акционерное общество Производственное Объединение "Специальные Дорожные Машины" filed Critical Закрытое акционерное общество Производственное Объединение "Специальные Дорожные Машины"
Application granted granted Critical
Publication of RU125140U1 publication Critical patent/RU125140U1/en

Links

Images

Abstract

Балансирная тележка строительно-дорожной машины содержит средний (1) и задний (2) мосты. По обе стороны рамы (3) машины расположены продольные балансиры (4, 5), установленные на оси (6) поворота балансиров. Тележка имеет реактивные тяги (7, 8), каждая из которых прикреплена шарниром (9) к раме (3) и шарниром (10) к пластине (11), приваренной к верхней части корпуса моста. Нижняя часть каждого моста снабжена кронштейнами (12). Каждый балансир представляет собой сварную конструкцию из двух расположенных на расстоянии друг от друга параллельных балок, объединенных на концах проушинами (13) и соединенными пальцами с кронштейнами (12). Ось поворота балансиров размещена ниже осей мостов. Реактивные тяги (7, 8) размещены выше балансиров. Главные передачи (15) установлены в мостах на осях (16). Планетарные редукторы (17) имеют солнечные шестерни (18), установленные на осях (16). Ведущие колеса (19) соединены с водилами (20) планетарных редукторов (17), эпициклы (21) которых постоянно заторможены. Полезная модель позволяет использовать в машине заимствованные мосты при упрощении конструкции тележки и повышении ее устойчивости. 4 ил. The balance cart of the road construction vehicle contains the middle (1) and rear (2) axles. On both sides of the frame (3) of the machine are longitudinal balancers (4, 5), mounted on the axis (6) of rotation of the balancers. The cart has jet thrust (7, 8), each of which is attached by a hinge (9) to the frame (3) and by a hinge (10) to the plate (11) welded to the upper part of the bridge body. The lower part of each bridge is equipped with brackets (12). Each balance bar is a welded structure consisting of two parallel beams located at a distance from each other, joined at the ends by eyelets (13) and connected by fingers with brackets (12). The axis of rotation of the balancers located below the axes of the bridges. Jet thrust (7, 8) placed above the balancers. Main gears (15) are installed in axles on bridges (16). Planetary gears (17) have sun gears (18) mounted on the axles (16). The drive wheels (19) are connected to the carrier (20) of the planetary gearboxes (17), the epicycles (21) of which are constantly braked. The utility model allows the use of borrowed bridges in the car while simplifying the design of the trolley and increasing its stability. 4 il.

Description

Полезная модель относится к области строительно-дорожного машиностроения, а именно к ходовым системам строительно-дорожных машин, и может быть использована, в частности, в конструкции балансирной тележки автогрейдеров.The utility model relates to the field of road construction machinery, namely, to the road systems of road construction machines, and can be used, in particular, in the design of the balance trolley of motor graders.

Известна балансирная тележка строительно-дорожной машины, включающая монтируемые по обе стороны рамы машины противоположные продольные балансиры, в каждом из которых размещена силовая передача, ведущая шестерня которой соосна с осью поворота балансира, а выходные ведомые элементы, например шестерни, расположены со стороны каждого плеча балансира и подсоединены к колесам балансирной тележки (авторское свидетельство на изобретение СССР №519525, МПК: E02F 3/62, E02F 9/02, В60К 17/04, опубл. 1976 г.). Т.к. в данном устройстве для обеспечения равномерного распределения вертикальных нагрузок на колесах используется крутящий момент силовой передачи, то передаточное отношение этой силовой передачи выбрано близким к единице. Для понижения передаточного числа после главной передачи установлен соосно оси поворота балансира на раме дополнительный планетарный редуктор. На выходе этого редуктора и входе упомянутой силовой передачи создается значительный по величине крутящий момент, приблизительно равный крутящему моменту на колесах (только направленный в противоположную сторону), элементы силовой передачи работают в условиях высокой нагруженности, что снижает их долговечность и требует исполнения на высоком технологическом уровне.The balance trolley of a road construction machine is known, including opposite longitudinal balancers mounted on both sides of the machine frame, each of which has a power transmission, the driving gear which is coaxial with the axis of rotation of the balancer, and output driven elements, such as gears, are located on the side of each balancer arm and are connected to the wheels of the balance cart (inventor's certificate for the invention of the USSR No. 519525, IPC: E02F 3/62, E02F 9/02, В60К 17/04, publ. 1976). Because in this device to ensure uniform distribution of the vertical loads on the wheels using the torque of the power transmission, the gear ratio of this power transmission is chosen close to one. To reduce the gear ratio after the main gear is installed coaxially to the axis of rotation of the balancer on the frame additional planetary gearbox. At the output of this gearbox and the input of the said power transmission, a significant torque is created, approximately equal to the torque on the wheels (only directed in the opposite direction), the power transmission elements operate under high loading conditions, which reduces their durability and requires execution at a high technological level .

Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату к заявляемому решению является балансирная тележка строительно-дорожной машины, включающая монтируемые по обе стороны рамы машины противоположные продольные балансиры, в каждом из которых размещена силовая передача, ведущая шестерня которой соосна с осью поворота балансира, а выходные ведомые шестерни расположены со стороны каждого из плеч балансира, каждое плечо балансиров снабжено дополнительным планетарным редуктором и реактивной тягой, а силовые передачи внутри балансира выполнены цилиндрическими быстроходными, при этом у каждого из планетарных редукторов солнечная шестерня связана валом с одной из выходных ведомых шестерен силовой передачи одного из балансиров и соосно этому валу эпициклическая шестерня с возможностью поворота установлена на том же балансире и шарнирно связана с реактивной тягой, второй конец которой на удалении от оси поворота балансира шарнирно подсоединен к раме транспортного средства, а водило каждого из планетарных редукторов подсоединено к колесу тележки. При этом, ось поворота балансиров размещена выше осей мостов, а реактивные тяги ниже балансиров (авторское свидетельство на изобретение СССР №1763250, МПК: В60К 17/04, опубл. 1992 г.).The closest in technical essence and the achieved result to the claimed solution is the balance truck of the road construction machine, including opposite longitudinal balancers mounted on both sides of the machine frame, each of which has a power transmission, the drive gear which is coaxial with the axis of rotation of the balance bar, and the output driven gear gears are located on the side of each of the balancer arms, each balancer arm is equipped with an additional planetary gearbox and jet propulsion, and power transmissions inside the balancer is cylindrical, high-speed, with each of the planetary gears sun gear shaft connected with one of the output driven gears of the power transmission of one of the balancers and coaxially with this shaft epicyclic gear can be rotated mounted on the same balance bar and pivotally connected with a jet thrust which at a distance from the axis of rotation of the balancer is pivotally connected to the frame of the vehicle, and the carrier of each of the planetary gearboxes is connected to the wheel of the trolley. At the same time, the axis of rotation of the balancers is located above the axes of the bridges, and the jet thrust is below the balancers (inventor's certificate for the invention of the USSR No. 1763250, IPC: В60К 17/04, publ. 1992).

Известное изобретение решает задачи снижения массы и увеличения долговечности при сохранении равномерного распределения вертикальных нагрузок на колеса балансирной тележки. Однако данное устройство является сложным и высокозатратным для производства. Кроме того, в современных условиях для удовлетворения потребностей рынка конструкции строительно-дорожных машин, в частности, автогрейдеров, используются с различными мостами. Например, ставится задача использования на автогрейдерах мостов трактора К700, внутри которых установлены планетарные передачи. Для того, чтобы вписать в уже имеющуюся компоновку автогрейдера заимствованные мосты, требуется изменение конструкции балансирной тележки автогрейдера.The well-known invention solves the problem of reducing weight and increasing durability while maintaining a uniform distribution of vertical loads on the wheels of the balance trolley. However, this device is complex and costly to manufacture. In addition, in modern conditions, to meet the needs of the market, the construction of road-building machines, in particular, motor graders, are used with various bridges. For example, the task is to use the K700 tractor bridges on motor graders, within which planetary gears are installed. In order to fit borrowed bridges into the existing layout of the grader, it is necessary to change the design of the balancer cart of the grader.

Предлагаемая полезная модель решает задачи использования в известной балансирной тележке строительно-дорожной машины заимствованных мостов при упрощении конструкции тележки и повышении ее устойчивости.The proposed utility model solves the problem of using borrowed bridges in a well-known trolley car of a construction road machine while simplifying the trolley design and increasing its stability.

Для достижения указанного технического результата предлагается балансирная тележка строительно-дорожной машины, которая, как и наиболее близкая к ней известная по авторскому свидетельству СССР №1763250, содержит два моста, монтируемые по обе стороны рамы машины продольные балансиры, установленные на оси поворота балансиров, по крайней мере две реактивные тяги, один конец каждой реактивной тяги шарнирно прикреплен к раме строительно-дорожной машины. В отличие от известной конструкции корпуса мостов предлагаемой балансирной тележки снабжены расположенными под ними кронштейнами, второй конец каждой реактивной тяги шарнирно прикреплен к, верхней части корпуса моста, ось поворота балансиров размещена под осями мостов, реактивные тяги размещены выше балансиров, а каждый балансир выполнен из двух расположенных на расстоянии друг от друга параллельных балок, объединенных на концах проушинами, шарнирно соединенными с кронштейнами мостов.To achieve this technical result, a balance trolley of a road construction machine is proposed, which, like the one closest to it known by the USSR author's certificate No. 1763250, contains two bridges mounted on both sides of the frame of the machine longitudinal balancers mounted on the axis of rotation of the balancers at least at least two jet thrusts, one end of each jet thrust is pivotally attached to the frame of the road construction machine. In contrast to the known construction of the bridge case of the proposed balancing trolley, the brackets are located under them, the second end of each jet thrust is pivotally attached to the upper part of the bridge case, the axis of rotation of the balancers is located under the axes of the bridges, the thrust rods are placed above the two balancers located at a distance from each other parallel beams, united at the ends by eyes, pivotally connected to the brackets of bridges.

За счет использования отличительных признаков обеспечивается использование в строительно-дорожной машине заимствованных мостов. При этом конструкции тележки упрощается. За счет расположения оси балансиров ниже осей мостов повышается ее устойчивость.Through the use of distinctive features ensured the use of borrowed bridges in the road construction vehicle. In this case, the design of the trolley is simplified. Due to the location of the balance axes below the axes of the bridges, its stability is increased.

Сущность полезной модели поясняется чертежами: на фиг.1 изображена кинематическая схема балансирной тележки строительно-дорожной машины; на фиг.2 - чертеж балансирной тележки в изометрии; на фиг.3 - вид А на фиг.2; на фиг.4 - вид сверху на фиг.2.The essence of the utility model is illustrated by drawings: figure 1 shows the kinematic diagram of the balance of the cart construction and road machines; figure 2 - drawing of the balancing trolley in isometry; figure 3 is a view of And figure 2; figure 4 is a top view of figure 2.

Балансирная тележка трехосной строительно-дорожной машины имеет два моста: средний 1 и задний 2. По обе стороны рамы 3 машины расположены продольные балансиры 4 и 5, установленные на оси 6 поворота балансиров. Тележка имеет две реактивные тяги 7 и 8. Каждая реактивная тяга прикреплена шарниром 9 к раме 3 строительно-дорожной машины и шарниром 10 к пластинам 11 приваренным к верхней части корпуса моста. Нижняя сторона каждого моста снабжена кронштейнами 12. Каждый балансир представляет собой сварную конструкцию из двух расположенных на расстоянии друг от друга балок, объединенных на концах проушинами 13 и соединенными пальцами с кронштейнами 12. Ось поворота балансиров размещена ниже осей мостов. Реактивные тяги 7 и 8 размещены выше балансиров. Главные передачи 15 установлены в мостах на осях 16. Планетарные редукторы 17 имеют солнечные шестерни 18, установленные на осях 16. Ведущие колеса 19 соединены с водилами 20 планетарных редукторов 17, эпициклы 21 которых постоянно заторможены.The three-axle car of the road-building machine has two axles: an average 1 and a rear 2. On both sides of the frame 3 of the machine are longitudinal balancers 4 and 5, mounted on the axis 6 of the rotation of the balancers. The cart has two jet thrust 7 and 8. Each jet thrust is attached by a hinge 9 to the frame 3 of the road construction machine and by a hinge 10 to the plates 11 welded to the upper part of the bridge body. The lower side of each bridge is equipped with brackets 12. Each balance bar is a welded structure consisting of two beams located at a distance from each other, joined at the ends by eyelets 13 and connected with fingers with brackets 12. The axis of rotation of the balancers is located below the axes of the bridges. Jet thrust 7 and 8 are located above the balancers. Main gears 15 are installed in axles on axles 16. Planetary gearboxes 17 have sun gears 18 mounted on axles 16. Drive wheels 19 are connected to planet carrier 20 planetary gearboxes 17, epicycles 21 of which are constantly braked.

Посредством главных передач 15 через оси 16 и солнечные шестерни 18 осуществляется передача крутящего момента к планетарным редукторам 17. От редукторов 17 крутящий момент передается на ведущие колеса 19 с помощью водил 20. Реактивные тяги 7 и 8 удерживают мосты в нужном положении при движении строительно-дорожной машины по пересеченной местности.Through the main gear 15 through the axis 16 and the sun gears 18, the torque is transmitted to the planetary gearbox 17. From the gearboxes 17, the torque is transmitted to the drive wheels 19 using the carrier 20. Jet thrust 7 and 8 hold the bridges in the desired position during road construction cross country cars.

Claims (1)

Балансирная тележка строительно-дорожной машины, включающая два моста, монтируемые по обе стороны рамы машины продольные балансиры, установленные на оси поворота балансиров, по крайней мере две реактивные тяги, один конец каждой реактивной тяги шарнирно прикреплен к раме строительно-дорожной машины, отличающаяся тем, что корпуса мостов снабжены расположенными под ними кронштейнами, второй конец каждой реактивной тяги шарнирно прикреплен к верхней части корпуса моста, ось поворота балансиров размещена под осями мостов, реактивные тяги размещены выше балансиров, а каждый балансир выполнен из двух расположенных на расстоянии друг от друга параллельных балок, объединенных на концах проушинами, шарнирно соединенными с кронштейнами мостов.
Figure 00000001
Balancing trolley of a road construction machine, including two bridges, mounted on both sides of the frame of the machine, longitudinal balancers mounted on the axis of rotation of the balancers, at least two jet thrust that the bridge bodies are provided with brackets located under them, the second end of each jet thrust is pivotally attached to the upper part of the bridge body, the axis of rotation of the balancers is located under the axes of the bridges, jet thrust are placed above the balancers, and each balancer is made of two parallel beams located at a distance from each other, joined at the ends by eyelets pivotally connected to the brackets of the bridges.
Figure 00000001
RU2012137816/11U 2012-09-04 BALANCING TRUCK CONSTRUCTION ROAD MACHINE RU125140U1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU125140U1 true RU125140U1 (en) 2013-02-27

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104175861B (en) A kind of a11wheel drive all-wheel steering electric fork truck chassis drive system and control method
CN105073454B (en) Wheel suspension for motor vehicle
CN102374268B (en) Power train for work vehicle
CN105442885B (en) A kind of sky-scraping wheel type parking facility
CN204726507U (en) Four-wheel break-in running gear
CN107031363A (en) A kind of breakaway-element electric drive axle and vehicle for vehicle
CN102587376A (en) Floating-box type crawler four-drive wetland pile driver
CN204980004U (en) Vehicular telescopic belt conveyer
RU125140U1 (en) BALANCING TRUCK CONSTRUCTION ROAD MACHINE
RU114021U1 (en) TWO-LINK TRACKED SNOWMOBIL
CN103552440B (en) The suspension of electric allterrain vehicle and drive configuration
RU2727224C1 (en) Asymmetric balancing drive of driving wheels of ground transport-process machines
CN105151636A (en) Vehicle-mounted extensible belt conveyor
RU122354U1 (en) TURNING MECHANISM OF THE MODULAR articulated VEHICLE MACHINE
CN104373509A (en) Angle drive device, power drive system and a single-engine hoist
RU2641951C1 (en) Multifunctional vehicle
CN201224320Y (en) Uniaxle support four-wheel dividing-running balance swing arm type drive axle and running vehicle
CN103770640B (en) Full-time four cross-drive cross country chassis and the vehicles thereof of H-shaped
CN202637968U (en) Crawler-type entertainment training tank
CN214356360U (en) Large tunnel trolley based on vehicle drive axle
CN2933945Y (en) Seven-bridge superduty multifunctional special type vehicle
CN104494697B (en) Vehicle chassis and walking mechanism thereof
CN107009892B (en) Hydrostatic drive's self-propelled chassis
RU2549749C1 (en) Self-propelled chassis for compact vehicle
CN106869945B (en) A kind of motor driven vcehicular tunnel inverted arch construction bridge vehicle