RU124505U1 - DATA COLLECTION AND TRANSMISSION UNIT - Google Patents

DATA COLLECTION AND TRANSMISSION UNIT Download PDF

Info

Publication number
RU124505U1
RU124505U1 RU2012126396/08U RU2012126396U RU124505U1 RU 124505 U1 RU124505 U1 RU 124505U1 RU 2012126396/08 U RU2012126396/08 U RU 2012126396/08U RU 2012126396 U RU2012126396 U RU 2012126396U RU 124505 U1 RU124505 U1 RU 124505U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
interface
microcontroller
real
time clock
radio modem
Prior art date
Application number
RU2012126396/08U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Николаевич Хлапов
Сергей Петрович Сущев
Анатолий Александрович Александров
Валерий Иванович Ларионов
Игорь Игоревич Корнев
Александр Николаевич Ченцов
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Акционерная компания по транспорту нефти "Транснефть" (ОАО "АК "Транснефть")
Общество с ограниченной ответственностью "Научно-исследовательский институт транспорта нефти и нефтепродуктов" (ООО "НИИ ТНН")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Акционерная компания по транспорту нефти "Транснефть" (ОАО "АК "Транснефть"), Общество с ограниченной ответственностью "Научно-исследовательский институт транспорта нефти и нефтепродуктов" (ООО "НИИ ТНН") filed Critical Открытое акционерное общество "Акционерная компания по транспорту нефти "Транснефть" (ОАО "АК "Транснефть")
Priority to RU2012126396/08U priority Critical patent/RU124505U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU124505U1 publication Critical patent/RU124505U1/en

Links

Images

Abstract

1. Устройство сбора и передачи данных, содержащее часы реального времени и энергонезависимое запоминающее устройство, отличающееся тем, что дополнительно включены микроконтроллер с функцией поддержки интерфейса программатора, интерфейса USB, интерфейса RS-485, интерфейса 1-WIRE для работы с цифровыми датчиками, интерфейса токовая петля для работы с аналоговыми датчиками, батарея питания устройства, батарея питания часов, блок управления питанием, радиомодем энергонезависимое запоминающее устройство соединено с микроконтроллером, блок управления питанием соединен с батареей питания устройства, с батареей питания часов, с часами реального времени и с микроконтроллером, часы реального времени соединены с микроконтроллером, микроконтроллер соединен с радиомодемом.2. Устройство сбора и передачи данных по п.1, отличающееся тем, что интерфейс токовая петля имеет не менее 6 входов.3. Устройство сбора и передачи данных по пп.1 и 2, отличающееся тем, что в качества радиомодема используется LPD-радиомодем диапазона 433 МГц.1. A data acquisition and transmission device containing a real-time clock and non-volatile storage device, characterized in that it also includes a microcontroller with support for the programmer interface, USB interface, RS-485 interface, 1-WIRE interface for working with digital sensors, and a current interface loop for working with analog sensors, device power supply battery, clock power battery, power control unit, radio mode non-volatile memory connected to the microcontroller, control unit power supply is connected to the device’s power battery, to the watch’s power battery, to the real-time clock and to the microcontroller, the real-time clock is connected to the microcontroller, the microcontroller is connected to the radio modem. 2. A data collection and transmission device according to claim 1, characterized in that the current loop interface has at least 6 inputs. A data collection and transmission device according to claims 1 and 2, characterized in that the 433 MHz LPD radio modem is used as the radio modem.

Description

Полезная модель относится к информационно-измерительной технике и может быть использована в автоматизированных регистрирующих системах, в частности, в системах мониторинга окружающей среды и контроля экологической обстановки. А именно в системах мониторинга состояния геологических процессов (температуры грунтов, оползневых процессов, водонасыщенности грунтов, и непосредственно деформаций нефтепровода) по трассам прохождения нефте- и газопроводов, особенно в жестких климатических условиях.The utility model relates to information-measuring equipment and can be used in automated recording systems, in particular, in environmental monitoring and environmental monitoring systems. Namely, in monitoring systems for the state of geological processes (soil temperature, landslide processes, soil water saturation, and direct deformation of the oil pipeline) along oil and gas pipelines, especially in severe climatic conditions.

Применение заявляемого устройства целесообразно в случаях:The use of the claimed device is advisable in cases:

отсутствия постоянного электропитания в точках контроля геологических процессов;lack of constant power supply at points of control of geological processes;

отсутствия кабельных коммуникаций для передачи данных от точек контроля до места приема;lack of cable communications for data transfer from control points to the place of reception;

применения в жестких климатических условиях в местах размещения точек контроля;application in severe climatic conditions at the locations of control points;

отсутствия необходимой охраны точек контроля.lack of necessary protection of control points.

Известно устройство сбора и передачи данных, содержащее микроконтроллер, осуществляющий сбор, обработку и передачу измерительной информации, часы реального времени, энергонезависимое запоминающее устройство (см. патент на полезную модель №59861 от 05.06.2006).A device for collecting and transmitting data is known, which contains a microcontroller that collects, processes, and transmits measurement information, a real-time clock, and non-volatile memory (see Utility Model Patent No. 589861 of June 5, 2006).

Данное устройство наиболее близкое по своему техническому решению к предлагаемой полезной модели и принята за прототип.This device is the closest in its technical solution to the proposed utility model and adopted as a prototype.

Признаки аналога, совпадающий с существенными признаками заявляемой полезной модели, являются часы реального времени, энергонезависимое запоминающее устройство.Signs of an analogue, which coincides with the essential features of the claimed utility model, are a real-time clock, non-volatile storage device.

Причинами, препятствующими получению технического результата, которые обеспечивается полезной моделью, являются:Reasons that prevent obtaining a technical result, which is provided by a useful model, are:

отсутствие постоянного электропитания в точках контроля геологических процессов;lack of constant power supply at points of control of geological processes;

отсутствие кабельных коммуникаций для передачи данных от точек контроля до места приема.lack of cable communications for data transfer from control points to the place of reception.

Техническая задача, которая решается применением заявляемого устройства, заключается в гарантированном сборе, хранении и передаче измерительной информации.The technical problem, which is solved by the use of the inventive device, is the guaranteed collection, storage and transmission of measurement information.

Технический результат, который может быть получен при осуществлении настоящей полезной модели заключается в сборе, хранении и передаче измерительной информации в экстремальных условиях.The technical result that can be obtained by implementing this utility model is the collection, storage and transmission of measurement information in extreme conditions.

Это достигается тем, что в устройство включены источники электропитания устройства и часов реального времени, блок управления питанием, радиомодем, а микроконтроллер выполнен с функцией поддержки интерфейса программатора, интерфейса USB, интерфейса RS-485, интерфейса токовая петля, интерфейса 1-WIRE.This is achieved by the fact that the device includes power sources for the device and the real-time clock, a power control unit, a radio modem, and the microcontroller is configured to support the programmer interface, USB interface, RS-485 interface, current loop interface, 1-WIRE interface.

Совокупность существенных признаков, характеризующих полезную модель обеспечивающих получение указанного технического результата во всех случаях, на которые распространяется испрашиваемый объем правовой охраны и находящиеся в причинно-следственной связи с указанным результатом блока сбора и передачи данных включает часы реального времени и энергонезависимое запоминающее устройство, дополнительно включены микроконтроллер с функцией поддержки интерфейса программатора, интерфейса USB, интерфейса RS-485, интерфейса 1-WIRE для работы с цифровыми датчиками, интерфейса токовая петля для работы с аналоговыми датчиками, батаря питания устройства, батаря питания часов, блок управления питанием, радиомодем; энергонезависимое запоминающее устройство соединено с микроконтроллером, блок управления питанием соединен с батареей питания устройства, с батареей питания часов, с часами реального времени и с микроконтроллером, часы реального времени соединены с микроконтроллером, микроконтроллер соединен с радиомодемом.The set of essential features characterizing the utility model ensuring the receipt of the specified technical result in all cases to which the requested amount of legal protection applies and are in causal connection with the specified result of the data collection and transmission unit includes a real-time clock and non-volatile storage device, an additional microcontroller is included with support function for the programmer interface, USB interface, RS-485 interface, 1-WIRE interface for working with digital ovymi sensors, current loop interface for the analog sensors, the battery device, the battery hours, the power control unit, a radio modem; non-volatile storage device is connected to the microcontroller, the power control unit is connected to the device’s power battery, to the watch’s battery, to the real-time clock and to the microcontroller, the real-time clock is connected to the microcontroller, the microcontroller is connected to the radio modem.

Интерфейс токовая петля имеет не менее 6 входов.The current loop interface has at least 6 inputs.

В качества радиомодема используется LPD-радиомодем диапазона 433 МГц.As a radio modem, an 433 MHz LPD radio modem is used.

Полезная модель поясняется чертежом.The utility model is illustrated in the drawing.

На чертеже представлена блок-схема устройства где обозначены:The drawing shows a block diagram of a device where indicated:

1 - микроконтроллер;1 - microcontroller;

2 - энергонезависимое запоминающее устройство;2 - non-volatile storage device;

3 - радиомодем;3 - radio modem;

4 - часы реального времени;4 - real time clock;

5 - блок управления питанием;5 - power management unit;

6 - батарея питания часов6 - watch battery

7 - батарея питания устройства;7 - battery power device;

8 - интерфейс токовая петля;8 - current loop interface;

9 - интерфейс 1-WIRE;9 - 1-WIRE interface;

10 - интерфейс программатора;10 - programmer interface;

11 - интерфейс USB;11 - USB interface;

12 - интерфейс RS-485.12 - RS-485 interface.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Данные с цифровых и аналоговых датчиков через интерфейс токовая петля 8 и интерфейс 1-WIRE 9 соответственно, поступают на микроконтроллер 1, где происходит их привязка к временной шкале часов реального времени 4. Данные, привязанные к шкале реального времени, поступают в энергонезависимое ЗУ 2, где могут храниться до осуществления гарантированной доставки до места приема.Data from digital and analog sensors through the current loop 8 interface and 1-WIRE 9 interface, respectively, are sent to microcontroller 1, where they are linked to the real-time clock time scale 4. Data associated with the real-time clock is sent to non-volatile memory 2, where they can be stored until guaranteed delivery to the place of reception.

Передача измеренных данных осуществляется с помощью радиомодема 3 по радиоканалу.The transmission of measured data is carried out using a radio modem 3 over the air.

Функционирование устройства обеспечивается микроконтроллером 1 и часами реального времени 2. В промежутках между измерениями устройство находится в экономичном режиме со сверхнизким потреблением электроэнергии от батарей (микроватты). Процесс измерения и передачи данных занимает несколько секунд. Специальный режим работы, заключающийся в том, что измерения и передача данных происходят с периодичностью от минут до суток и месяцев в зависимости от решаемых задач, задается через интерфейс программатора 10.The functioning of the device is provided by microcontroller 1 and a real-time clock 2. In the intervals between measurements, the device is in an economical mode with ultra-low power consumption from batteries (microwatts). The process of measuring and transmitting data takes several seconds. A special mode of operation, consisting in the fact that measurements and data transfer occur at intervals from minutes to days and months depending on the tasks to be performed, is set via the programmer interface 10.

Устройство предварительно настраивается на режим периодического измерения с регулируемым периодом срабатывания (проводиться оперативное конфигурирование основных параметров устройства через специальный кабель (время часов реального времени 4, время выхода на связь, период выхода на связь, количество и тип датчиков, сетевой адрес, режим работы), осуществляется периодическая синхронизация часов реального времени 4, входящих в состав устройства и часов приемного пункта. Периодичность сбора информации с устройства оперативно настраивается и может составлять от одного измерения в час, до одного раза в сутки и реже.The device is pre-configured for periodic measurement with an adjustable response period (the main parameters of the device are quickly configured via a special cable (real-time clock 4, communication time, communication period, number and type of sensors, network address, operating mode), periodic synchronization of the real-time clock 4 included in the device and the reception center hours is carried out. Xia and can range from one measurement per hour to once a day or less.

Если при очередном включении по каким-либо причинам данные не были переданы на приемный пункт, они сохраняются в энергонезависимое запоминающее устройство 2, позволяющем хранить объем информации до нескольких десятков тысяч измерений. Данные будут переданы вне зависимости от количества накопленных измерений при первом успешном соединении с приемным пунктом. При получении подтверждения от адресата о приеме всех данных, последние стираются из энергонезависимого запоминающего устройства 2. Интерактивный обмен информацией с приемным пунктом осуществляется посредством радиомодема 3 по радиоканалу. При этом дальность передачи может достигать 10-12 километров (при наличии соответствующих антенн и прямой видимости).If at the next power-up for some reason the data were not transmitted to the receiving center, they are stored in non-volatile memory 2, which allows you to store information up to several tens of thousands of measurements. Data will be transmitted regardless of the number of accumulated measurements at the first successful connection to the receiving point. Upon receipt of confirmation from the addressee about the reception of all data, the latter are erased from the non-volatile storage device 2. An interactive exchange of information with the receiving point is carried out by means of a radio modem 3 via a radio channel. In this case, the transmission range can reach 10-12 kilometers (in the presence of appropriate antennas and line of sight).

В качестве батарей питания 6 и 7 используются литиевые элементы напряжением 3,6 В высокой емкости (27 А/ч), низким током саморазряда (срок хранения 10 лет), широким диапазоном рабочих температур (-50-+125 град).As batteries 6 and 7, lithium cells with a voltage of 3.6 V high capacity (27 A / h), low self-discharge current (storage period 10 years), a wide range of operating temperatures (-50- + 125 degrees) are used.

С помощью блока управления питанием 5 обеспечивается широкий диапазон напряжений батареи питания 6 и 7. Минимальное напряжение для устройства 6,5 В, максимальное 30 В. Это достигается применением в составе устройства преобразователей DC-DC типа, представляющих из себя трансформатор постоянного тока с высоким (до 90%) КПД. При увеличении напряжения батареи за счет добавления дополнительных литиевых элементов снижается общий потребляемый ток. Изменением количества батарей можно добиваться необходимой продолжительности работы устройства без замены батарей.Using the power control unit 5 provides a wide range of voltages of the battery 6 and 7. The minimum voltage for the device is 6.5 V, maximum 30 V. This is achieved by using DC-DC type converters, which are a high-voltage DC transformer ( up to 90%) efficiency. By increasing the battery voltage by adding additional lithium cells, the total current consumption is reduced. By changing the number of batteries, you can achieve the necessary duration of the device without changing the batteries.

В микроконтроллере 1 запрограммирован режим диагностики устройства. Данный режим обеспечивает проверку исправности канала связи, оценку остаточного заряда батарей питания 6 и 7, температуры внутри мест размещения средств мониторинга.In microcontroller 1, the device diagnostic mode is programmed. This mode provides a check of the serviceability of the communication channel, an assessment of the residual charge of the batteries 6 and 7, the temperature inside the locations of the monitoring tools.

В конструкции устройства применены полупроводниковые интегральные микросхемы, не подверженные износу и изменению рабочих характеристик в процессе эксплуатации в номинальных рабочих режимах. Кроме того, устройство не содержат подвижных частей и элементов, работающих с большим тепловыделением.The design of the device employs semiconductor integrated circuits that are not subject to wear and tear of performance during operation in rated operating conditions. In addition, the device does not contain moving parts and elements that work with large heat.

Связь и передача данных осуществляется по различным каналам связи, включая RS-485 и радиоканал.Communication and data transfer is carried out through various communication channels, including RS-485 and a radio channel.

Типовое потребление устройства, включая часы 4:Typical device consumption, including 4 hours:

в режиме ожидания - не более 15 мкВт;in standby mode - no more than 15 μW;

в режиме измерения 1,2 Вт;in measurement mode 1.2 W;

в режиме измерения с передачей данных 2,2 Вт;in measurement mode with data transfer 2.2 W;

Время измерения и передачи данных с синхронизацией времени 15…20 сек;Measurement and data transmission time with time synchronization 15 ... 20 sec;

Расчетный суточный разряд батарей питания 6 и 7 - 0,015 А/ч.The estimated daily discharge of batteries 6 and 7 is 0.015 A / h.

Расчетное время работы батарей 6 и 7 до уровня заряда 15% - 800 суток.Estimated battery life 6 and 7 to a charge level of 15% - 800 days.

Максимальная дальность связи через радиомодем 3 - до 3-х км.The maximum communication range through the radio modem 3 is up to 3 km.

Максимальное энергопотребление - 3 Вт.Maximum power consumption - 3 watts.

Устройство промышленно применимо. В качестве комплектующих могут быть использованы типовые компоненты, имеющиеся на рынке, например, микросхемы оперативной энергонезависимой памяти (EEPROM) с последовательным интерфейсом DataFlash серии АТ45 емкостью 8-16 Мбайт (8-выводный SOIC), радиомодемы Спектр-433, работающие в диапазоне радиочастот 433 МГц, литиевые батареи LIRDD-HTS, Engineered Power LP. Малые размеры и конструкция устройства оптимизирована для размещения в трубах малого диаметра (скважинах с минимальным диаметром 50 мм). Контейнер с размещенным устройством и батареями питания 6 и 7 имеет диаметр 35 мм и длину не более 1000 мм. Таким образом, отсутствует необходимость в строительстве специальных, в т.ч. капитальных сооружений для размещения измерительного оборудования.The device is industrially applicable. As components, standard components available on the market can be used, for example, non-volatile random access memory (EEPROM) chips with the AT45 Series DataFlash interface with a capacity of 8-16 MB (8-pin SOIC), Spectrum-433 radio modems operating in the radio frequency range 433 MHz, lithium batteries LIRDD-HTS, Engineered Power LP. The small size and design of the device is optimized for placement in pipes of small diameter (wells with a minimum diameter of 50 mm). The container with the placed device and batteries 6 and 7 has a diameter of 35 mm and a length of not more than 1000 mm. Thus, there is no need for the construction of special, incl. capital facilities for the placement of measuring equipment.

Размещение устройства в трубах ниже уровня земли позволяет использовать устройство при чрезвычайно низких температурах (-60 град. и ниже).Placing the device in pipes below ground level allows the device to be used at extremely low temperatures (-60 degrees and below).

Применение предложенной полезной модели обеспечивает гарантированный сбор, хранение и передачу измерительной информации при отсутствии постоянного электропитания в точках контроля геологических процессов кабельных коммуникаций для передачи данных от точек контроля до места приема.The application of the proposed utility model provides guaranteed collection, storage and transmission of measurement information in the absence of a constant power supply at the monitoring points of the geological processes of cable communications for data transfer from monitoring points to the place of reception.

Claims (3)

1. Устройство сбора и передачи данных, содержащее часы реального времени и энергонезависимое запоминающее устройство, отличающееся тем, что дополнительно включены микроконтроллер с функцией поддержки интерфейса программатора, интерфейса USB, интерфейса RS-485, интерфейса 1-WIRE для работы с цифровыми датчиками, интерфейса токовая петля для работы с аналоговыми датчиками, батарея питания устройства, батарея питания часов, блок управления питанием, радиомодем энергонезависимое запоминающее устройство соединено с микроконтроллером, блок управления питанием соединен с батареей питания устройства, с батареей питания часов, с часами реального времени и с микроконтроллером, часы реального времени соединены с микроконтроллером, микроконтроллер соединен с радиомодемом.1. A data acquisition and transmission device containing a real-time clock and non-volatile storage device, characterized in that it also includes a microcontroller with support for the programmer interface, USB interface, RS-485 interface, 1-WIRE interface for working with digital sensors, and a current interface loop for working with analog sensors, device power supply battery, clock power battery, power control unit, radio mode non-volatile memory connected to the microcontroller, control unit power supply is connected to the device’s power battery, to the watch’s power battery, to the real-time clock and to the microcontroller, the real-time clock is connected to the microcontroller, the microcontroller is connected to the radio modem. 2. Устройство сбора и передачи данных по п.1, отличающееся тем, что интерфейс токовая петля имеет не менее 6 входов.2. The device for collecting and transmitting data according to claim 1, characterized in that the current loop interface has at least 6 inputs. 3. Устройство сбора и передачи данных по пп.1 и 2, отличающееся тем, что в качества радиомодема используется LPD-радиомодем диапазона 433 МГц.
Figure 00000001
3. A device for collecting and transmitting data according to claims 1 and 2, characterized in that a 433 MHz LPD radio modem is used as a radio modem.
Figure 00000001
RU2012126396/08U 2012-06-26 2012-06-26 DATA COLLECTION AND TRANSMISSION UNIT RU124505U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012126396/08U RU124505U1 (en) 2012-06-26 2012-06-26 DATA COLLECTION AND TRANSMISSION UNIT

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012126396/08U RU124505U1 (en) 2012-06-26 2012-06-26 DATA COLLECTION AND TRANSMISSION UNIT

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU124505U1 true RU124505U1 (en) 2013-01-27

Family

ID=48808062

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012126396/08U RU124505U1 (en) 2012-06-26 2012-06-26 DATA COLLECTION AND TRANSMISSION UNIT

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU124505U1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU209977U1 (en) * 2021-10-05 2022-03-24 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский университет "Московский институт электронной техники" SENSOR DATA COLLECTION DEVICE WITH INTERNET OF THINGS CONCEPT IMPLEMENTATION
USD998326S1 (en) * 2021-08-19 2023-09-12 Huipeng Fang Double-deck backpack

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
USD998326S1 (en) * 2021-08-19 2023-09-12 Huipeng Fang Double-deck backpack
RU209977U1 (en) * 2021-10-05 2022-03-24 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский университет "Московский институт электронной техники" SENSOR DATA COLLECTION DEVICE WITH INTERNET OF THINGS CONCEPT IMPLEMENTATION

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4367090B2 (en) Observation result communication terminal and information collection system
Gummeson et al. On the limits of effective hybrid micro-energy harvesting on mobile crfid sensors
CN102738855B (en) Electrical storage device, charge accumulating method and program
Kombo et al. Design and application of a low-cost, low-power, LoRa-GSM, IoT enabled system for monitoring of groundwater resources with energy harvesting integration
CN202494474U (en) Remote hydrological monitoring equipment based on Zigbee and GPRS communication technologies, and system thereof
KR101219882B1 (en) Wireless type underwater monitering system using solar energy
CN108431550A (en) A kind of self-powered intelligent water metering system and method
CN102681529A (en) Spacecraft autonomous delay telemetering method adapted to parameter characteristics
RU124505U1 (en) DATA COLLECTION AND TRANSMISSION UNIT
JP5143209B2 (en) Middle water use management system
CN105955139A (en) Natural gas station flow monitoring system
Marcano et al. Soil power? can microbial fuel cells power non-trivial sensors?
CN203298925U (en) GPS-supported wireless pipe network pressure measuring apparatus
CN205507482U (en) Water consumption monitored control system of transformer substation
US20160146892A1 (en) Techniques to provide a low capacity notification for an energy store device
RU120795U1 (en) DEVICE FOR COLLECTING INFORMATION FROM THE POINTS OF MONITORING THE ENVIRONMENTAL MONITORING SYSTEM
JP6410775B2 (en) Energy management device, energy management method, and energy management system
KR101237801B1 (en) Low power consumption type remote metering concentrator powered only by solar cells
CN107623903B (en) Environment monitoring wireless sensor network node for capturing microbial energy
CN108124247A (en) A kind of South Pole ice body motion monitoring system
CN205384463U (en) Portable earth electricity chemical extraction controller
CN207468739U (en) A kind of solar energy radio cathodic protection stake
ES2651338T3 (en) Photovoltaic data collection device
Marcano et al. Powering an E-Ink Display from Soil Bacteria
Co et al. Design of a long-short range soil monitoring wireless sensor network for medium-scale deployment

Legal Events

Date Code Title Description
PD1K Correction of name of utility model owner
PD1K Correction of name of utility model owner
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20180627

NF9K Utility model reinstated

Effective date: 20190620