RU123563U1

RU123563U1 - VEHICLE OPERATION CONTROL SYSTEM

Info

Publication number: RU123563U1
Application number: RU2012124954/08U
Authority: RU
Inventors: Александр Алексеевич Федотов; Игорь Георгиевич Дорух
Original assignee: Открытое акционерное общество "Таганрогский научно-исследовательский институт связи" (ОАО "ТНИИС")
Priority date: 2012-06-15
Filing date: 2012-06-15
Publication date: 2012-12-27

Abstract

Система контроля эксплуатации транспортных средств, содержащая блок хранения базы данных дорожной сети, блок обращения к базе данных дорожной сети, вход-выход которого связан с входом-выходом блока хранения базы данных дорожной сети, блок хранения базы данных действующих ограничений на движение транспортных средств, блок обращения к базе данных действующих ограничений на движение транспортных средств, вход-выход которого соединен с входом-выходом блока хранения базы данных действующих ограничений на движение транспортных средств, запоминающее устройство, блок сравнения технических характеристик и параметров движения транспортных средств с действующими ограничениями, первый вход которого соединен с выходом блока обращения к базе данных действующих ограничений на движение транспортных средств, а вход-выход - с входом-выходом запоминающего устройства, и формирователь сообщений, один из входов которого подключен к выходу блока обращения к базе данных дорожной сети, установленные на пункте контроля эксплуатации транспортных средств компьютер с монитором отображения информации и радиоприемник с подключенной к его входу приемной антенной системы радиосвязи, установленные на каждом из контролируемых транспортных средств последовательно включенные приемную антенну и радиоприемник радионавигационных сигналов спутниковых радионавигационных систем, последовательно включенные формирователь кода формуляра контролируемого транспортного средства, первые четыре входа которого подключены к четырем выходам радиоприемника радионавигационных сигналов спутниковых радионавигационных систем, и радиопе�A vehicle operation control system containing a block for storing the road network database, a block for accessing the road network database, the input-output of which is connected to the input-output of the road network database storage block, a storage block for the database of current restrictions on the movement of vehicles, a block access to the database of effective restrictions on the movement of vehicles, the input-output of which is connected to the input-output of the storage unit of the database of the current restrictions on the movement of vehicles, a memory device, a unit for comparing technical characteristics and parameters of movement of vehicles with effective restrictions, the first input of which is connected to the output of the block for accessing the database of current restrictions on the movement of vehicles, and the input-output is connected to the input-output of the memory device, and a message generator, one of the inputs of which is connected to the output of the block for accessing the database of the road network, installed at the point monitoring the operation of vehicles a computer with an information display monitor and a radio receiver with a receiving antenna of a radio communication system connected to its input, installed on each of the monitored vehicles, a receiving antenna and a radio receiver of radio navigation signals of satellite radio navigation systems connected in series, a code generator of the controlled vehicle form four inputs of which are connected to four outputs of the radio receiver of radio navigation signals of satellite radio navigation systems, and radio

Description

Полезная модель относится к автоматизированным системам контроля и управления и может быть использовано для централизованного контроля эксплуатации транспортных средств.The utility model relates to automated control and management systems and can be used for centralized control of vehicle operation.

Среди средств автоматизированного контроля эксплуатации транспортных средств известны устройство для контроля и регистрации эксплуатационных показателей автотранспортного средства (RU 2178585, G07C 5/10, 2002), устройство контроля маршрута автомобиля (RU 2194308, G07C 5/08, 2002), устройство для записи информации о маршруте движения (RU 2136047, G07C 5/08, 1999).Among the means of automated control of the operation of vehicles, a device for monitoring and recording the operational performance of a motor vehicle (RU 2178585, G07C 5/10, 2002), a vehicle route control device (RU 2194308, G07C 5/08, 2002), a device for recording information about route of movement (RU 2136047, G07C 5/08, 1999).

Эти аналоги в общей для них части содержат общие с заявляемой системой установленные на контролируемых транспортных средствах последовательно включенные приемную антенну и радиоприемник радионавигационных сигналов спутниковых радионавигационных систем, компьютер и энергонезависимое запоминающее устройство.These analogues in their common parts contain common with the inventive system installed on controlled vehicles sequentially connected receiving antenna and a radio receiver of radio navigation signals from satellite radio navigation systems, a computer and non-volatile storage device.

Указанные аналоги обеспечивают запись текущих значений времени и координат транспортного средства на носитель информации запоминающего устройства, которое после снятия с транспортного средства может быть использовано контролирующим органом для проверки пройденного транспортным средством маршрута.These analogues provide a record of the current values of the time and coordinates of the vehicle on the storage medium of the storage device, which, after being removed from the vehicle, can be used by the controlling body to verify the route traveled by the vehicle.

Причиной, препятствующей получению в этих аналогах технического результата, обеспечиваемого полезной моделью, являются ограниченные функциональные возможности. В частности, эти аналоги не позволяют контролировать скорость транспортных средств, а также не позволяют осуществлять контроль выполнения водителями транспортных средств правил дорожного движения и регистрацию их нарушения.The reason that prevents obtaining the technical result provided by the utility model in these analogues is the limited functionality. In particular, these analogues do not allow monitoring the speed of vehicles, and also do not allow monitoring the implementation by drivers of vehicles of traffic rules and registration of their violation.

Известны также системы безопасности, навигации и мониторинга транспортных средств (RU 2175920, B60R 25/10, G08B 25/10, 2001; RU 2196358, G08B 25/10, 2003).Vehicle safety, navigation and monitoring systems are also known (RU 2175920, B60R 25/10, G08B 25/10, 2001; RU 2196358, G08B 25/10, 2003).

Эти аналоги в общей для них части содержат общие с заявляемой полезной моделью системы контроля пункт контроля эксплуатации транспортных средств, включающий компьютер с монитором отображения информации, устройством хранения базы данных и устройством регистрации, и средство радиосвязи, а также установленные, по крайней мере на одном транспортном средстве последовательно включенные приемную антенну и радиоприемник радионавигационных сигналов спутниковых радионавигационных систем, датчик состояния транспортного средства и средство радиосвязи с пунктом контроля эксплуатации транспортных средств.These analogues, in their common part, contain a vehicle operation control point common with the claimed utility model of the control system, including a computer with an information display monitor, a database storage device and a recording device, and a radio communication device, as well as installed on at least one transport vehicle Means for sequentially connected receiving antenna and radio receiver of radio navigation signals of satellite radio navigation systems, vehicle status sensor and means adiosvyazi paragraph control vehicle operation.

Данные аналоги обеспечивают автоматизированный централизованный контроль положения и состояния транспортных средств.These analogues provide automated centralized control of the position and condition of vehicles.

Причиной, препятствующей получению в этих аналогах технического результата, обеспечиваемого полезной моделью, являются ограниченные функциональные возможности контроля, обусловленные отсутствием возможности контролировать выполнение водителями транспортных средств правил дорожного движения и регистрировать их нарушения.The reason that prevents obtaining the technical result provided by the utility model in these analogues is the limited monitoring capabilities due to the lack of the ability to control the implementation of traffic rules by drivers of vehicles and register their violations.

Наиболее близкой по технической сущности к заявляемой полезной модели системы контроля (прототипом) является система контроля эксплуатации транспортных средств, защищенная патентом РФ №2257616, G07S 5/08, G08G 1/01, 2005. Эта система содержит пункт контроля эксплуатации транспортных средств с установленным на нем компьютером с монитором отображения информации и радиоприемник с подключенной к его входу приемной антенной системы радиосвязи установленные на каждом из контролируемых транспортных средств средство радиосвязи с пунктом контроля эксплуатации транспортных средств, блок хранения базы данных дорожной сети, блок обращения к базе данных дорожной сети, вход - выход которого связан с входом - выходом блока хранения базы данных дорожной сети, блок хранения базы данных действующих ограничений на движение транспортных средств, блок обращения к базе данных действующих ограничений на движение транспортных средств, вход - выход которого соединен с входом - выходом блока хранения базы данных действующих ограничений на движение транспортных средств, запоминающее устройство, блок сравнения технических характеристик и параметров движения транспортных средств с действующими, ограничениями, первый и второй входы которого соединены с выходами блока обращения к базе данных действующих ограничений на движение транспортных средств и запоминающего устройства соответственно, и формирователь сообщений, один из входов которого подключен к выходу блока обращения к базе данных дорожной сети, последовательно включенные приемную антенну и радиоприемник радионавигационных сигналов спутниковых радионавигационных систем, последовательно включенные формирователь кода формуляра контролируемого транспортного средства, первые четыре входа которого подключены к четырем выходам радиоприемника радионавигационных сигналов спутниковых радионавигационных систем, и радиопередатчик с передающей антенной, связанной каналом радиосвязи с приемной антенной пункта контроля эксплуатации транспортных средств, и датчик удара.Closest to the technical nature of the claimed utility model of the control system (prototype) is a vehicle operation control system protected by RF patent No. 2257616, G07S 5/08, G08G 1/01, 2005. This system contains a vehicle operation control point with installed on a computer with an information display monitor and a radio receiver with a receiving antenna of a radio communication system connected to its input; a radio communication equipment installed at each of the monitored vehicles with an operation control point data of vehicles, a storage unit for the database of the road network, a unit for accessing the database of the road network, the input - output of which is connected to the input - output of the unit for storing the database of the road network, a unit for storing the database of existing restrictions on the movement of vehicles, a unit for accessing the database data of current restrictions on the movement of vehicles, the input - output of which is connected to the input - output of the database storage unit of the current restrictions on the movement of vehicles, a storage device, a block of introducing technical characteristics and parameters of the movement of vehicles with existing restrictions, the first and second inputs of which are connected to the outputs of the access block to the database of the current restrictions on the movement of vehicles and storage devices, respectively, and a message generator, one of the inputs of which is connected to the output of the treatment unit to the database of the road network, the receiving antenna and the radio receiver of the radio navigation signals of the satellite radio navigation systems, connected in series, the included code generator for the form of the monitored vehicle, the first four inputs of which are connected to the four outputs of the radio receiver of the radio navigation signals of satellite radio navigation systems, and a radio transmitter with a transmitting antenna, connected by a radio channel to the receiving antenna of the vehicle operation control center, and an impact sensor.

Вся номенклатура элементов системы-прототипа входит и в состав заявляемой полезной модели системы контроля, то есть является признаками, общими с заявляемой системой.The entire nomenclature of the elements of the prototype system is also part of the claimed utility model of the control system, that is, are signs common to the claimed system.

В системе-прототипе на каждом из контролируемых транспортных средств по принятым сигналам спутниковых радионавигационных систем вычисляются координаты и скорость транспортного средства, формируется пакет информации, содержащий номер транспортного средства и данные о текущих значениях времени, координат и скорости транспортного средства. Этот пакет преобразуется в сигнал для передачи по каналу радиосвязи и передается по каналу радиосвязи на пункт контроля эксплуатации транспортных средств. Кроме того, на каждом из контролируемых транспортных средств формируется привязанная к геодезическим координатам база данных дорожной сети региона эксплуатации транспортных средств с указанием ее границ, участков, где запрещена стоянка или остановка транспортных средств с данными о действующих на ее участках ограничениях на движение, формируется привязанная к номерам транспортных средств база их технических характеристик.In the prototype system on each of the monitored vehicles, the coordinates and speed of the vehicle are calculated from the received signals from satellite radio navigation systems, an information packet is generated containing the vehicle number and data on the current values of time, coordinates and speed of the vehicle. This packet is converted into a signal for transmission over a radio channel and transmitted over a radio channel to a vehicle operation control point. In addition, on each of the monitored vehicles, a database of the road network of the region in which the vehicles are used is linked to geodetic coordinates, indicating its boundaries, sections where parking or stopping vehicles is prohibited with data on traffic restrictions in force on its sections, and a link to numbers of vehicles base of their technical characteristics.

По номеру транспортного средства определяется его тип и технические характеристики. По координатам и скорости транспортного средства с помощью базы данных дорожной сети региона эксплуатации транспортных средств определяется участок сети, на котором расположено транспортное средство, направление движения, текущие положение и скорость транспортного средства, информация о текущей скорости, направлении движения и технических характеристиках транспортного средства сравнивается с информацией базы данных о действующих на этом участке дорожной сети региона ограничениях на движение транспортных средств. В случае несоответствия скорости, направления движения, типа или технических характеристик транспортных средств ограничениям, информация об этом несоответствии дополнительно включается в формируемый пакет информации.The vehicle number determines its type and technical characteristics. Based on the coordinates and speed of the vehicle, using the database of the road network of the region of operation of vehicles, the network section is determined on which the vehicle is located, the direction of movement, the current position and speed of the vehicle, information about the current speed, direction of movement and technical characteristics of the vehicle is compared database information on restrictions on the movement of vehicles in force in this section of the road network of the region. In case of discrepancy of speed, direction of movement, type or technical characteristics of vehicles with restrictions, information about this discrepancy is additionally included in the generated information package.

На пункте контроля эксплуатации транспортных средств осуществляется прием, обработка, хранение и регистрация переданного пакета информации.At the vehicle operation control point, reception, processing, storage and registration of the transmitted information package are carried out.

Причиной, препятствующей получению в системе-прототипе технического результата, обеспечиваемого полезной моделью, является трудность ее реализации. Дело в том, что для реализации системы необходимо на каждом из транспортных средств помимо передающих и приемных антенн радиопередатчиков и радиоприемников установить и обеспечить в общем случае в достаточно тяжелых условиях функционирование аппаратуры, содержащей блок хранения базы данных дорожной сети, блок хранения базы данных действующих ограничений на движение транспортных средств, блоки обращения к этим базам, запоминающее устройство, блок сравнения технических характеристик и параметров движения транспортного средства с действующими ограничениями и формирователь сообщений. Кроме того, установка на транспортных средствах аппаратуры контроля выполнения водителями правил дорожного движения провоцирует водителей на отключение или поломку этой аппаратуры. Эти обстоятельства, а также тяжелые условия ее работы в конечном итоге существенно снижают надежность работы аппаратуры и достоверность результатов контроля.The reason that prevents obtaining a technical result provided by the utility model in the prototype system is the difficulty of its implementation. The fact is that in order to implement the system, it is necessary on each of the vehicles, in addition to the transmitting and receiving antennas of the radio transmitters and radios, to install and provide, in general, in fairly difficult conditions, the functioning of the equipment containing the storage unit for the database of the road network, the storage unit for the database of existing restrictions on the movement of vehicles, blocks of access to these bases, a storage device, a unit for comparing technical characteristics and parameters of a vehicle’s movement with Leica Geosystems limitations and former messages. In addition, the installation on vehicles of equipment for monitoring the implementation of traffic rules by drivers provokes drivers to turn off or break this equipment. These circumstances, as well as the difficult conditions of its operation, ultimately significantly reduce the reliability of the equipment and the reliability of the control results.

Дополнительной причиной трудности реализации системы-прототипа является значительный рост объема и стоимости аппаратуры с ростом числа контролируемых транспортных средств.An additional reason for the difficulty of implementing the prototype system is a significant increase in the volume and cost of equipment with an increase in the number of controlled vehicles.

Еще одной причиной, препятствующей получению в системе-прототипе технического результата, обеспечиваемого заявляемой полезной моделью, является отсутствие контроля информации о степени нуждаемости экипажей транспортных средств в технической помощи и наличии аварийных ситуаций.Another reason that hinders the obtaining of a technical result in the prototype system provided by the claimed utility model is the lack of monitoring of information on the degree of need for vehicle crews in technical assistance and the presence of emergency situations.

Технической задачей, на решение которой направлена полезная модель, является упрощение и повышение надежности и достоверности системы контроля эксплуатации транспортных средств, а также расширение функциональных возможностей системы контроля эксплуатации транспортных средств за счет обеспечения возможности контроля степени нуждаемости экипажей транспортных средств в помощи и наличия аварийных ситуаций.The technical task to which the utility model is directed is to simplify and increase the reliability and reliability of the vehicle operation control system, as well as expand the functionality of the vehicle operation control system by providing the ability to control the degree of need for vehicle crews to help and the presence of emergency situations.

Для достижения указанного технического результата в системе контроля эксплуатации транспортных средств, содержащей блок хранения базы данных дорожной сети, блок обращения к базе данных дорожной сети, вход-выход которого связан с входом-выходом блока хранения базы данных дорожной сети, блок хранения базы данных действующих ограничений на движение транспортных средств, блок обращения к базе данных действующих ограничений на движение транспортных средств, вход-выход которого соединен с входом-выходом блока хранения базы данных действующих ограничений на движение транспортных средств, запоминающее устройство, блок сравнения технических характеристик и параметров движения транспортных средств с действующими ограничениями, первый вход которого соединен с выходом блока обращения к базе данных действующих ограничений на движение транспортных средств, а вход-выход - с входом-выходом запоминающего устройства, и формирователь сообщений, один из входов которого подключен к выходу блока обращения к базе данных дорожной сети, установленные на пункте контроля эксплуатации транспортных средств компьютер с монитором отображения информации и радиоприемник с подключенной к его входу приемной антенной системы радиосвязи, установленные на каждом из контролируемых транспортных средств последовательно включенные приемную антенну и радиоприемник радионавигационных сигналов спутниковых радионавигационных систем, последовательно включенные формирователь кода формуляра контролируемого транспортного средства, первые четыре входа которого подключены к четырем выходам радиоприемника радионавигационных сигналов спутниковых радионавигационных систем, и радиопередатчик с передающей антенной, связанной каналом радиосвязи с приемной антенной пункта контроля эксплуатации транспортных средств, и датчик удара, блок хранения базы данных дорожной сети, блок обращения к базе данных дорожной сети, блок хранения базы данных действующих ограничений на движение транспортных средств, блок обращения к базе данных действующих ограничений на движение транспортных средств, блок сравнения технических характеристик и параметров движения транспортных средств с действующими ограничениями, запоминающее устройство и формирователь сообщений установлены в пункте контроля эксплуатации транспортных средств, первый выход радиоприемника в пункте контроля эксплуатации транспортных средств соединен со входом блока обращения к базе данных дорожной сети, второй выход - со входом блока обращения к базе данных действующих ограничений на движение транспортных средств, а третий выход - со вторым входом блока сравнения технических характеристик и параметров движения транспортных средств с действующими ограничениями, второй вход формирователя сообщений подключен к выходу блока сравнения технических характеристик и параметров движения транспортных средств с действующими ограничениями, а выход - ко входу компьютера с монитором отображения информации, при этом на каждом из контролируемых транспортных средств в состав аппаратуры контроля дополнительно введены формирователь кода степени нуждаемости в технической помощи и блок дифференцирования, включенный между четвертым выходом радиоприемника радионавигационных сигналов спутниковых радионавигационных систем и первым входом формирователя кода степени нуждаемости в технической помощи, второй вход которого подключен к выходу датчика удара, а выход - к пятому входу формирователя кода формуляра контролируемого транспортного средства.To achieve the specified technical result in a vehicle operation control system containing a road network database storage unit, a road network database access unit, the input-output of which is connected to the input-output of the road network database storage unit, a database storage unit of current restrictions on the movement of vehicles, a unit of access to the database of current restrictions on the movement of vehicles, the input-output of which is connected to the input-output of the database storage unit restrictions on the movement of vehicles, a storage device, a unit for comparing technical characteristics and parameters of movement of vehicles with current restrictions, the first input of which is connected to the output of the access unit to the database of current restrictions on the movement of vehicles, and the input-output - with input-output a storage device, and a message driver, one of the inputs of which is connected to the output of the access unit to the database of the road network, installed at the control point a computer with an information display monitor and a radio receiver with a receiving antenna of a radio communication system connected to its input, a receiving antenna and a radio receiver of radio navigation signals from satellite radio navigation systems installed in each of the monitored vehicles, a code generator of the form of the controlled vehicle in series, the first four inputs which are connected to the four outputs of the radio navigation signal of satellite radio navigation systems, and a radio transmitter with a transmitting antenna, connected by a radio communication channel with a receiving antenna of a vehicle operation control point, and an impact sensor, a road network database storage unit, a road network database access unit, a database of existing traffic restrictions vehicles, a unit for accessing the database of current restrictions on the movement of vehicles, a unit for comparing technical characteristics and parameters of vehicles TV with current restrictions, a storage device and a message driver are installed in the vehicle operation control point, the first radio output in the vehicle operation control point is connected to the input of the access block to the road network database, the second output to the input of the access block to the database of current restrictions on the movement of vehicles, and the third exit - with the second input of the unit for comparing technical characteristics and parameters of the movement of vehicles with the current and limitations, the second input of the message driver is connected to the output of the unit for comparing technical characteristics and vehicle movement parameters with current restrictions, and the output is connected to the input of a computer with an information display monitor, and a code generator is additionally introduced into the control equipment on each of the controlled vehicles the degree of need for technical assistance and a differentiation unit connected between the fourth output of the radio receiver of the radio navigation signals satellite O navigation system and the first input of the code the degree of need for technical assistance, the second input of which is connected to an output pin of the sensor, and an output - to an input of the fifth form of code controlled vehicle.

Перенос значительной части аппаратуры контроля с контролируемых транспортных средств в пункт контроля их эксплуатации и введение в состав системы контроля блоков дифференцирования и формирователей кода степени нуждаемости в технической помощи и новых связей не следует явным образом из уровня техники. Отсутствуют какие-либо источники информации, в которых они были бы описаны в совокупности с остальными элементами и связями заявляемой системы. Это позволяет считать заявляемую систему контроля новой из уровня техники.The transfer of a significant part of the control equipment from controlled vehicles to the point of control of their operation and the introduction into the composition of the control system of differentiation units and code generators the degree of need for technical assistance and new connections does not follow explicitly from the prior art. There are no sources of information in which they would be described in conjunction with other elements and links of the claimed system. This allows us to consider the claimed control system new from the prior art.

Сущность полезной модели поясняется чертежом на Фиг., на котором приведена структурная схема заявляемой системы контроля.The essence of the utility model is illustrated by the drawing in Fig., Which shows a structural diagram of the inventive control system.

Предлагаемая система контроля установлена в пункте контроля эксплуатации транспортных средств и частично непосредственно на контролируемых транспортных средствах.The proposed control system is installed in the control point for the operation of vehicles and partially directly on the controlled vehicles.

В состав аппаратуры 1, установленной в пункте контроля эксплуатации транспортных средств, входят приемная антенна 3, радиоприемник 4, блок 5 хранения базы данных дорожной сети, блок 6 обращения к базе данных дорожной сети, блок 7 хранения базы данных действующих ограничений на движение транспортных средств, блок 8 обращения к базе данных действующих ограничений на движение транспортных средств, запоминающее устройство 9, блок 10 сравнения технических характеристик и параметров движения транспортных средств с действующими ограничениями, формирователь 11 сообщений и компьютер 12 с монитором отображения информации.The equipment 1 installed in the vehicle operation control point includes a receiving antenna 3, a radio 4, a road network database storage unit 5, a road network database access unit 6, a database storage unit 7 of existing restrictions on the movement of vehicles, block 8 access to the database of current restrictions on the movement of vehicles, storage device 9, block 10 comparing the technical characteristics and parameters of the movement of vehicles with current restrictions, form irovatel 11 messages and the computer 12 with information display monitor.

В состав аппаратуры 2, установленной на каждом из контролируемых транспортных средств, входят приемная антенна 13, радиоприемник 14 радионавигационных сигналов спутниковых радионавигационных систем, формирователь 15 кода формуляра контролируемого транспортного средства, радиопередатчик 16, передающая антенна 17, формирователь 18 кода степени нуждаемости в технической помощи, блок 19 дифференцирования и датчик 20 удара.The equipment 2 installed on each of the monitored vehicles includes a receiving antenna 13, a radio receiver 14 of the radio navigation signals of satellite radio navigation systems, a driver 15 of the code for the form of the controlled vehicle, a radio transmitter 16, a transmitting antenna 17, and a driver 18 for the degree of need for technical assistance, a differentiation unit 19 and a shock sensor 20.

Вход приемной антенны 3 связан каналом радиосвязи с выходами передающих антенн 17 контролируемых транспортных средств, а выход - со входом радиоприемника 4, первый, второй и третий выходы которого соединены соответственно со входом блока обращения к базе данных дорожной сети 6, входом блока 8 обращения к базе данных действующих ограничений на движение транспортных средств и вторым входом блока 10 сравнения технических характеристик и параметров движения транспортных средств с действующими ограничениями соответственно. Вход-выход блока 6 обращения к базе данных дорожной сети соединен со входом-выходом блока 5 хранения базы данных дорожной сети, а выход - с первым входом формирователя 11 сообщений, второй вход которого соединен с выходом блока 10 сравнения технических характеристик и параметров движения транспортных средств с действующими ограничениями, а выход - со входом компьютера 12 с монитором отображения информации. Вход-выход блока 8 обращения к базе данных действующих ограничений на движение транспортных средств соединен со входом-выходом блока 7 хранения базы данных действующих ограничений, на движение транспортных средств, а выход - с первым входом блока 10 сравнения технических характеристик и параметров движения транспортных средств с действующими ограничениями, вход-выход которого соединен со входом-выходом запоминающего устройства 9.The input of the receiving antenna 3 is connected by a radio communication channel with the outputs of the transmitting antennas 17 of the monitored vehicles, and the output is connected to the input of the radio 4, the first, second, and third outputs of which are connected respectively to the input of the access unit to the database of the road network 6, the input of the access unit 8 to the base data of the current restrictions on the movement of vehicles and the second input of the block 10 comparing the technical characteristics and parameters of the movement of vehicles with the current restrictions, respectively. The input-output of the road network database access unit 6 is connected to the input-output of the road network database storage unit 5, and the output is connected to the first input of the message former 11, the second input of which is connected to the output of the vehicle technical and traffic comparison unit 10 with current restrictions, and the output with the input of the computer 12 with a monitor display information. The input-output of block 8 of accessing the database of existing restrictions on the movement of vehicles is connected to the input-output of block 7 of the database of existing restrictions on the movement of vehicles, and the output is from the first input of block 10 comparing technical characteristics and parameters of movement of vehicles with current restrictions, the input-output of which is connected to the input-output of the storage device 9.

Вход радиоприемника 14 радионавигационных сигналов спутниковых радионавигационных систем соединен с выходом приемной антенны 13, а первый, второй, третий и четвертый выходы - соответственно с первым, вторым, третьим и четвертым входами формирователя 15 кода формуляра контролируемого транспортного средства. Пятый вход формирователя 15 кода формуляра контролируемого транспортного средства соединен с выходом формирователя 18 кода степени нуждаемости в технической помощи, а выход - со входом радиопередатчика 16, выход которого соединен со входом передающей антенны 17, связанной, как отмечалось выше, каналом радиосвязи с приемной антенной 3, установленной в пункте контроля эксплуатации транспортных средств. Блок 19 дифференцирования включен между четвертым выходом радиоприемника 14 радионавигационных сигналов спутниковых радионавигационных систем и первым входом формирователя 18 кода степени нуждаемости в технической помощи, второй вход которого соединен с выходом датчика 20 удара.The input of the radio receiver 14 of the radio navigation signals of the satellite radio navigation systems is connected to the output of the receiving antenna 13, and the first, second, third and fourth outputs, respectively, with the first, second, third and fourth inputs of the formulator 15 of the code form of the controlled vehicle. The fifth input of the formulator 15 of the code of the controlled vehicle’s form is connected to the output of the code generator 18 of the degree of need for technical assistance, and the output is connected to the input of the radio transmitter 16, the output of which is connected to the input of the transmitting antenna 17, which, as noted above, is connected by a radio channel to the receiving antenna 3 established in the control point for the operation of vehicles. The differentiation unit 19 is connected between the fourth output of the radio receiver 14 of the radio navigation signals of the satellite radio navigation systems and the first input of the degree of need for technical assistance driver 18, the second input of which is connected to the output of the shock sensor 20.

Функционирование заявляемой системы контроля эксплуатации транспортных средств состоит в следующем.The functioning of the claimed system for monitoring the operation of vehicles is as follows.

На каждом из контролируемых транспортных средств аппаратура 2 с помощью приемной антенны 13 принимает радионавигационные сигналы соответствующих спутниковых радионавигационных систем, например систем GPS и (или) ГЛОНАСС, которые с ее выхода поступают на вход радиоприемника 14 радионавигационных сигналов спутниковых радионавигационных систем, определяющего по принятым сигналам текущее время, координаты (широту и долготу) и скорость контролируемого транспортного средства. Код текущего времени с первого выхода радиоприемника 14 радионавигационных сигналов спутниковых радионавигационных систем поступает на первый вход формирователя 15 кода формуляра контролируемого транспортного средства. Аналогично коды широты, долготы и скорости транспортного средства со второго, третьего и четвертого выходов радиоприемника 14 радионавигационных сигналов, спутниковых радионавигационных систем поступают соответственно на второй, третий и четвертый входы формирователя 15 кода формуляра контролируемого транспортного средства. Код скорости транспортного средства с четвертого выхода радиоприемника 14 радионавигационных сигналов спутниковых радионавигационных систем кроме того поступает на вход блока 19 дифференцирования.On each of the monitored vehicles, the equipment 2, with the aid of a receiving antenna 13, receives the radio navigation signals of the respective satellite radio navigation systems, for example GPS and (or) GLONASS, which from its output are fed to the input of the radio receiver 14 of the radio navigation signals of the satellite radio navigation systems, which determines the current signal from the received signals time, coordinates (latitude and longitude) and speed of the controlled vehicle. The current time code from the first output of the radio receiver 14 of the radio navigation signals of the satellite radio navigation systems is supplied to the first input of the code generator 15 of the form of the controlled vehicle. Similarly, the codes of the latitude, longitude and speed of the vehicle from the second, third and fourth outputs of the radio receiver 14 of the radio navigation signals, satellite radio navigation systems are received respectively at the second, third and fourth inputs of the formulator 15 of the code form of the controlled vehicle. The vehicle speed code from the fourth output of the radio receiver 14 of the radio navigation signals of the satellite radio navigation systems is also fed to the input of the differentiation unit 19.

В блоке 19 дифференцирования скорость транспортного средства, поступившая в виде кода от радиоприемника 14 радионавигационных сигналов спутниковых радионавигационных систем, дифференцируется, в результате чего на выходе блока 19 дифференцирования формируется сигнал, пропорциональный ускорению транспортного средства, по которому можно судить о наличии аварийной ситуации. Этот сигнал поступает на первый вход формирователя 18 кода степени нуждаемости в технической помощи.In the differentiation unit 19, the vehicle speed, received in the form of a code from the radio receiver 14 of the radio navigation signals of the satellite radio navigation systems, is differentiated, as a result of which an output signal is generated at the output of the differentiation unit 19, which is proportional to the acceleration of the vehicle, which can be used to judge the presence of an emergency. This signal is fed to the first input of the shaper 18 code the degree of need for technical assistance.

На второй вход формирователя 18 кода степени нуждаемости в технической помощи поступает аналогичный сигнал от электромеханического датчика 20 удара, выполняющего ту же функцию, что и блок 19 дифференцирования - определение наличия аварийной ситуации у контролируемого транспортного средства.At the second input of the shaper 18 of the degree of need code for technical assistance, a similar signal is received from the electromechanical shock sensor 20, which performs the same function as the differentiation unit 19 — determining the presence of an emergency in a controlled vehicle.

Блок 19 дифференцирования и датчик 20 удара работают параллельно и независимо один от другого, что обеспечивает высокую надежность формирования сигнала наличия аварийной ситуации в случае выхода из строя какого-нибудь одного из этих элементов.The differentiation unit 19 and the shock sensor 20 operate in parallel and independently of one another, which ensures high reliability of generating an emergency signal in case of failure of any one of these elements.

Формирователь 15 кода формуляра контролируемого транспортного средства представляет собой набор регистров памяти (формуляр), содержащий следующие коды:Shaper 15 of the code form of the controlled vehicle is a set of memory registers (form) containing the following codes:

коды вычисленных координат;codes of calculated coordinates;

код скорости, код текущего времени,speed code, current time code,

код транспортного средства;vehicle code;

код степени нуждаемости в технической помощи.technical assistance code.

Каждый из этих кодов представляет собой двоичное число с соответствующим числом разрядов, а формуляр в целом - соответствующее двоичное слово с соответствующим расположением каждого из кодов.Each of these codes is a binary number with the corresponding number of bits, and the form as a whole is the corresponding binary word with the corresponding location of each of the codes.

Коды текущего времени, вычисленных координат и скорости транспортного средства поступают по первым четырем входам от радиоприемника 14 радионавигационных сигналов спутниковых радионавигационных систем. Код транспортного средства устанавливается постоянным для соответствующего транспортного средства. Код степени нуждаемости в технической помощи формируется в формирователе кода степени нуждаемости в технической помощи 18 и поступает с его выхода на пятый вход формирователя 15 кода формуляра контролируемого транспортного средства.Codes of the current time, calculated coordinates and vehicle speed are received at the first four inputs from the radio receiver 14 of the radio navigation signals of the satellite radio navigation systems. The vehicle code is set constant for the respective vehicle. The code of the degree of need for technical assistance is generated in the shaper of the code of the degree of need for technical assistance 18 and comes from its output to the fifth input of the shaper 15 of the code form of the controlled vehicle.

В принципе формуляр формирователя 15 кода формуляра контролируемого транспортного средства может содержать и дополнительную информацию, например, если транспортное средство является таксомотором, информацию о том, занято оно или свободно в текущий момент времени. Для этого в формирователе 15 кода формуляра контролируемого транспортного средства должны быть предусмотрены дополнительные регистры памяти с возможностью набора соответствующей информации.In principle, the formulator 15 of the code form of the controlled vehicle may contain additional information, for example, if the vehicle is a taxi, information about whether it is busy or free at the current time. To this end, additional memory registers must be provided with the possibility of collecting relevant information in the formulator 15 of the code form of the controlled vehicle.

Код степени нуждаемости в технической помощи устанавливается в формирователе 18 кода степени нуждаемости в технической помощи вручную. Для него достаточно двух разрядов. В качестве этого кода можно, например, устанавливать одно из трех значений:The code of the degree of need for technical assistance is set in the shaper 18 code of the degree of need for technical assistance manually. Two digits are enough for him. As this code, for example, you can set one of three values:

- 00 - техническая помощь не нужна;- 00 - technical assistance is not needed;

- 01 - техническая помощь нужна, но не срочно;- 01 - technical assistance is needed, but not urgently;

- 10 - срочно нужна техническая помощь.- 10 - urgently need technical assistance.

В случае аварийной ситуации этот код автоматически заменяется кодом "11" аварийной ситуации, означающим, что срочно нужна не только техническая, но и медицинская помощь. Это происходит в случае, когда скорость уменьшения скорости автомобиля превосходит предельно допустимый уровень (сигнал хотя бы на одном из входов формирователя 18 кода степени нуждаемости в технической помощи по модулю превосходит допустимый уровень, соответствующий нормальному торможению транспортного средства, что имеет место при столкновении с препятствием).In the event of an emergency, this code is automatically replaced by the emergency code "11", which means that not only technical, but also medical assistance is urgently needed. This happens when the speed reduction rate of the vehicle exceeds the maximum permissible level (the signal at least one of the inputs of the driver 18 of the degree of need code for technical assistance modulo exceeds the allowable level corresponding to the normal braking of the vehicle, which occurs in a collision with an obstacle) .

Сформированный формирователем 15 код формуляра контролируемого транспортного средства поступает на вход радиопередатчика 16, где преобразуется в радиосигнал для передачи по каналу радиосвязи, а затем с его выхода поступает на вход передающей антенны 17, с ее помощью усиливается и по каналу радиосвязи с пунктом контроля эксплуатации транспортных средств поступает на вход приемной антенны 3.The code of the form of the controlled vehicle generated by the driver 15 is fed to the input of the radio transmitter 16, where it is converted into a radio signal for transmission via a radio communication channel, and then from its output it is transmitted to the input of a transmitting antenna 17, and it is also amplified via a radio communication channel with a vehicle operation control point arrives at the input of the receiving antenna 3.

Поступившие на вход приемной антенны 3 по каналам радиосвязи от контролируемых транспортных средств радиосигналы усиливаются и поступают на вход радиоприемника 4. С помощью радиоприемника 4 из поступивших на его вход радиосигналов извлекаются содержащиеся в этих радиосигналах коды формуляров контролируемых транспортных средств.The radio signals received at the input of the receiving antenna 3 via radio channels from the monitored vehicles are amplified and fed to the input of the radio 4. Using the radio 4, the codes of the monitored vehicles contained in these radio signals are extracted from the radio signals.

Коды номера транспортного средства, его текущих координат и степени нуждаемости в технической помощи (или наличия аварийной ситуации) с первого выхода приемника 4 поступают на вход блока 6 обращения к базе данных дорожной сети. Коды номера транспортного средства и его текущих координат со второго выхода радиоприемника 4 поступают на вход блока 8 обращения к базе данных действующих ограничений на движение транспортных средств. Коды текущих координат и скорости транспортного средства с третьего выхода радиоприемника 4 поступают на второй вход блока 10 сравнения технических характеристик и параметров движения транспортных средств с действующими ограничениями.Codes of the vehicle number, its current coordinates and the degree of need for technical assistance (or the presence of an emergency) from the first output of the receiver 4 are received at the input of the block 6 of access to the database of the road network. Codes of the vehicle number and its current coordinates from the second output of the radio receiver 4 are received at the input of block 8 of access to the database of current restrictions on the movement of vehicles. Codes of the current coordinates and vehicle speed from the third output of the radio 4 enter the second input of block 10 comparing the technical characteristics and parameters of the movement of vehicles with current restrictions.

Компьютер 12 оборудован монитором для отображения поступившей на его вход и формирующейся на его выходе информации, принтером для ее регистрации и оборудованием для подачи звукового сигнала в случае поступления на его вход сообщения, содержащего код наличия аварийной ситуации.Computer 12 is equipped with a monitor to display the information received at its input and generated at its output, a printer for registering it, and equipment for supplying an audio signal if a message containing an emergency code is received at its input.

В блоке 5 хранения базы данных дорожной сети записана привязанная к геодезическим координатам информация о дорожной сети региона, в котором эксплуатируются контролируемые транспортные средства с учетом адресной. привязки. Таким регионом может быть крупный населенный пункт, территориальный округ или небольшое государство в целом.In block 5 of the database storage of the road network, information on the road network of the region in which the controlled vehicles are operated taking into account the address is linked to geodetic coordinates. bindings. Such a region can be a large settlement, a territorial district, or a small state as a whole.

В блоке 7 хранения базы данных действующих ограничений на движение транспортных средств записана информация о действующих на участках дорожной сети региона в соответствии с типом и техническими характеристиками транспортного средства ограничениях на движение транспортных средств, которые учитывают, например, зоны действия дорожных знаков и горизонтальной дорожной разметки, границы населенных пунктов и расположение участков дорожной сети, на которых запрещены остановка или стоянка.In block 7 of the database of the existing restrictions on the movement of vehicles, information is recorded about the restrictions on the vehicles operating in the sections of the road network of the region in accordance with the type and technical characteristics of the vehicle, which take into account, for example, the coverage of road signs and horizontal road markings, the boundaries of settlements and the location of sections of the road network on which stopping or parking is prohibited.

В запоминающем устройстве 9 записана в привязке к номерам контролируемых транспортных средств информация о их типе (легковой автомобиль, грузовой автомобиль, автомобиль с прицепом, мотоцикл, трактор и т.д.), а также таких технических характеристиках, как их полная масса, фактическая нагрузка на какую-либо ось, габариты и максимальная скорость.In the storage device 9, information is recorded in relation to the numbers of monitored vehicles about their type (passenger car, truck, car with a trailer, motorcycle, tractor, etc.), as well as such technical characteristics as their total weight, actual load on any axis, dimensions and maximum speed.

Блок 6 обращения к базе данных дорожной сети на основании привязанного к номеру контролируемого транспортного средства и текущим значениям координат, поступивших на его вход с первого выхода радиоприемника 4, извлекает из блока 5 хранения базы данных дорожной сети информацию о названии населенного пункта, улицы и номера дома или номера километра транспортной магистрали и передает эту информацию вместе с информацией о номере транспортного средства и степени, его нуждаемости в технической помощи.Block 6 access to the database of the road network based on the number of the monitored vehicle and the current values of the coordinates received at its input from the first output of the radio 4, extracts from the block 5 storage database of the road network information about the name of the village, street and house number or the number of kilometers of the highway and transmits this information together with information about the number of the vehicle and the degree of need for technical assistance.

Блок 8 обращения к базе данных действующих ограничений на движение транспортных средств на основании привязанных к номеру контролируемого транспортного средства текущих координат извлекает из блока 7 хранения базы данных действующих ограничений на движение транспортных средств информацию о действующих на данном участке дорожной сети ограничениях на движение транспортных средств в привязке к типам транспортных средств и их техническим характеристикам и передает ее на первый вход блока 10 сравнения технических характеристик и параметров движения транспортных средств с действующими ограничениями вместе с номером транспортного средства.Block 8 of accessing the database of current restrictions on the movement of vehicles based on the current coordinates tied to the number of the controlled vehicle number from the database block 7 of the current restrictions on movement of vehicles extracts information about the restrictions on the movement of vehicles in force in this section of the road network to types of vehicles and their technical characteristics and transfers it to the first input of block 10 comparing technical characteristics and parameters Ditch of movement of vehicles with current restrictions along with the vehicle number.

Блок 10 сравнения технических характеристик и параметров движения транспортных средств с действующими ограничениями по номеру транспортного средства извлекает из запоминающего устройства 9 информацию об его типе и технических характеристиках. На основании этой информации, используя информацию, извлеченную из блока 7 хранения базы данных действующих ограничений на движение транспортных средств, он выявляет ограничения на движение, действующие по отношению именно к данному типу транспортного средства с данными характеристиками. Одновременно блок 10 сравнения технических характеристик и параметров движения транспортных средств с действующими ограничениями сравнивает поступившие на его вход с третьего выхода радиоприемника 4 фактические значения времени, координат и скорости транспортного средства с этими ограничениями и определяет, двигается ли данное транспортное средство по разрешенному направлению с разрешенной скоростью, а в случае остановки на участке дорожной сети, где стоянка или остановка запрещена, выявляет, соответствует ли время его неподвижного состояния допустимому значению. В случае несоответствия параметров движения заданным правилам дорожного движения, эта информация поступает на второй вход формирователя 11 сообщений. В противном случае туда поступает информация об отсутствии у этого транспортного средства нарушений правил дорожного движения.Block 10 comparing the technical characteristics and parameters of the movement of vehicles with current restrictions on the number of the vehicle extracts from the storage device 9 information about its type and technical characteristics. Based on this information, using the information extracted from the database storage unit 7 of the current restrictions on the movement of vehicles, it identifies the restrictions on movement that are valid in relation to this particular type of vehicle with these characteristics. At the same time, the unit 10 for comparing the technical characteristics and vehicle movement parameters with the current restrictions compares the actual values of the time, coordinates and speed of the vehicle received at its input from the third output of the radio receiver 4 with these restrictions and determines whether the vehicle is moving in the permitted direction at the allowed speed , and in the case of a stop on a section of the road network where parking or stop is prohibited, reveals whether the time corresponds to its motionless state to a valid value. In case of inconsistency of the traffic parameters with the specified traffic rules, this information is fed to the second input of the shaper 11 messages. Otherwise, information is received there that the vehicle has no violations of the rules of the road.

Формирователь 11 сообщений формирует из поступившей на его входы информации пакет информации, аналогичный формулярам кодов формуляров транспортных средств, формируемых формирователями 15 кода формуляра контролируемого транспортного средства аппаратуры 2 установленной на каждом из контролируемых транспортных средств, но содержащим дополнительный код вида нарушения правил дорожного движения.Shaper 11 messages generates from the information received at its inputs a package of information similar to the code forms of vehicle forms generated by the shapers 15 of the code form of the controlled vehicle equipment 2 installed on each of the controlled vehicles, but containing an additional code of the type of violation of traffic rules.

Этот пакет информации с выхода формирователя 11 сообщений поступает на вход компьютера 12 с монитором отображения информации. Компьютер 12 с монитором отображения информации обрабатывает поступивший пакет информации и преобразует его в форму, удобную для отображения на мониторе и распечатки на бумажном носителе. В случае наличия в поступившем от формирователя 11 сообщении информации о необходимости оказания технической помощи (или наличия аварийной ситуации) с помощью компьютера 12 с монитором отображения информации воспроизводится соответствующий звуковой сигнал, что позволяет оперативно принять меры для оказания технической или медицинской помощи. Выявленные нарушения правил дорожного движения заносятся в хранящуюся в компьютере 12 с монитором отображения информации базу данных выявленных нарушений правил дорожного движения. Они могут быть распечатаны на бумажном носителе и в дальнейшем использованы для привлечения водителей транспортных средств, нарушивших правила дорожного движения, к административной ответственности.This package of information from the output of the shaper 11 messages is fed to the input of the computer 12 with a monitor display information. A computer 12 with an information display monitor processes the incoming packet of information and converts it into a form suitable for display on a monitor and printout on paper. If there is information in the message received from the shaper 11 about the need for technical assistance (or an emergency) using the computer 12 with an information display monitor, an appropriate sound signal is played, which allows you to quickly take measures to provide technical or medical assistance. Identified violations of the rules of the road are stored in a database of detected violations of the rules of the road stored in a computer 12 with an information display monitor. They can be printed on paper and subsequently used to bring administrative liability for drivers of vehicles that violate the rules of the road.

Нетрудно видеть, что в заявленной системе в отличие от системы-прототипа на контролируемых транспортных средствах расположена лишь та часть аппаратуры системы, с помощью которой координаты и скорость определяются и передаются в пункт контроля эксплуатации транспортных средств. Большая же часть аппаратуры системы установлена в пункте контроля эксплуатации транспортных средств. В результате отпадает необходимость в установке на каждом из контролируемых транспортных средств блока хранения базы данных дорожной сети, блока хранения базы данных действующих ограничений на движение транспортных средств, блоков обращения к этим блокам, аппаратуры определения участка дорожной сети, по которому движется транспортное средство, аппаратуры анализа соответствия типа технического средства и его технических характеристик действующим ограничениям на его движение на текущем участке пути. Кроме того, исключается отключение или поломка этой части аппаратуры водителями контролируемых транспортных средств. Эти обстоятельства, а также облегченные по сравнению с установкой непосредственно на транспортных средствах условия работы этой части аппаратуры повышают надежность ее работы и достоверность результатов контроля.It is easy to see that in the claimed system, in contrast to the prototype system, on controlled vehicles there is only that part of the system equipment with which the coordinates and speed are determined and transmitted to the vehicle operation control point. Most of the system equipment is installed in the vehicle operation control point. As a result, there is no need to install on each of the monitored vehicles a road network database storage unit, a database storage unit of current restrictions on the movement of vehicles, access units to these units, equipment for determining the section of the road network along which the vehicle is moving, analysis equipment compliance of the type of technical equipment and its technical characteristics with the current restrictions on its movement on the current section of the track. In addition, the disconnection or breakdown of this part of the equipment by drivers of controlled vehicles is excluded. These circumstances, as well as the facilitated operating conditions of this part of the equipment compared to installing directly on vehicles, increase the reliability of its operation and the reliability of the control results.

Следует также отметить расширение функциональных возможностей заявленной системы контроля эксплуатации транспортных средств по сравнению с аналогами и прототипом, так как заявляемая система обеспечивает осуществление контроля информации о степени нуждаемости контролируемых транспортных средств в технической помощи и о наличии аварийных ситуаций.It should also be noted the expansion of the functionality of the claimed system for monitoring the operation of vehicles in comparison with analogues and a prototype, since the claimed system provides monitoring information about the degree of need of the controlled vehicles for technical assistance and the presence of emergency situations.

Заявляемая система контроля эксплуатации транспортных средств достаточно легко реализуема.The inventive system for monitoring the operation of vehicles is quite easily implemented.

В качестве радиоприемника 14 радионавигационных сигналов спутниковых радионавигационных систем и приемной антенны 13 может служить модуль СНС СН-41 со своей антенной, представляющий собой 24-х канальный навигационный приемник, обеспечивающий прием и обработку сигналов СНС ГЛОНАСС, GPS и SBA.As the radio receiver 14 of the radio navigation signals of the satellite radio navigation systems and the receiving antenna 13, the SNS SN-41 module with its antenna can be used, which is a 24-channel navigation receiver that provides reception and processing of SNS GLONASS, GPS and SBA signals.

В качестве радиоприемника 4, радиопередатчика 16, приемной антенны 3 и передающей антенны 17 могут служить соответствующие элементы типовой системы спутниковой связи.As the radio receiver 4, the radio transmitter 16, the receiving antenna 3 and the transmitting antenna 17, the corresponding elements of a typical satellite communication system can serve.

Блоки 5 хранения базы данных дорожной сети и 7 хранения базы данных действующих ограничений на движение транспортных средств, блоки 6 обращения к базе данных дорожной сети и 8 обращения к базе данных действующих ограничений на движение транспортных средств, формирователи 11 сообщений, 15 кода формуляра контролируемого транспортного средства и 18 кода степени нуждаемости в технической помощи, запоминающее устройство 9 и блок 10 сравнения технических характеристик и параметров движения транспортных средств с действующими ограничениями могут быть реализованы на интегральных микросхемах серий 530, 533, 1534 или на программируемых логических интегральных схемах (ПЛИС) фирмы «ALTERA».Blocks 5 storing the database of the road network and 7 storing the database of the current restrictions on the movement of vehicles, blocks 6 accessing the database of the road network and 8 accessing the database of the current restrictions on the movement of vehicles, shapers 11 messages, 15 code of the form of the controlled vehicle and 18 codes of the degree of need for technical assistance, a storage device 9 and a unit 10 for comparing technical characteristics and vehicle movement parameters with current restrictions may be implemented on integrated circuits of the 530, 533, 1534 series or on programmable logic integrated circuits (FPGAs) of the ALTERA company.

Блок 19 дифференцирования может быть реализован на основе циклического вычитания из текущего значения скорости транспортного средства, поступающего на его вход с четвертого выхода радиоприемника 14 радионавигационных сигналов спутниковых радионавигационных систем, значения этой скорости, поступившего в предыдущем цикле.The differentiation unit 19 can be implemented on the basis of a cyclical subtraction from the current value of the speed of the vehicle arriving at its input from the fourth output of the radio receiver 14 of the radio navigation signals of satellite radio navigation systems, the values of this speed received in the previous cycle.

В качестве датчика 20 удара могут быть использованы серийно выпускаемые датчики удара типа 801Р или 801S с перестраиваемой чувствительностью срабатывания.As the shock sensor 20 can be used commercially available shock sensors type 801P or 801S with a tunable response sensitivity.

Claims

A vehicle operation control system comprising a road network database storage unit, a road network database access unit, the input / output of which is connected to the input / output of the road network database storage unit, a database storage unit of existing restrictions on the movement of vehicles, unit access to the database of current restrictions on the movement of vehicles, the input-output of which is connected to the input-output of the storage unit of the database of the existing restrictions on the movement of vehicles, a flickering device, a unit for comparing technical characteristics and parameters of vehicle movement with current restrictions, the first input of which is connected to the output of the access unit to the database of current restrictions on the movement of vehicles, and the input-output is connected to the input-output of the storage device, and the message generator, one of the inputs of which is connected to the output of the access unit to the database of the road network installed on the control point for the operation of vehicles a computer with a display monitor information and a radio receiver with a receiving antenna of a radio communication system connected to its input, installed on each of the monitored vehicles, a series-connected receiving antenna and a radio receiver of radio navigation signals of satellite radio navigation systems, a series-connected code generator of the form of the controlled vehicle, the first four inputs of which are connected to the four outputs of the radio receiver radio navigation signals of satellite radio navigation systems, and radio a receiver with a transmitting antenna connected by a radio communication channel with a receiving antenna of a vehicle operation control point, and an impact sensor, characterized in that the road network database storage unit, the road network database access unit, the database storage unit of the current vehicle restrictions , a block for accessing the database of current restrictions on the movement of vehicles, a unit for comparing technical characteristics and parameters of the movement of vehicles with current restrictions , a storage device and a message driver are installed in the vehicle operation control point, the first radio receiver output in the vehicle operation control point is connected to the input of the access unit to the database of the road network, the second output - to the input of the access unit to the database of the existing restrictions on the movement of vehicles and the third output - with the second input of the unit for comparing technical characteristics and vehicle movement parameters with current restrictions, the second input The message extender is connected to the output of the unit for comparing technical characteristics and vehicle movement parameters with current restrictions, and the output is connected to the computer input with an information display monitor, while on each of the controlled vehicles, a shaper of the degree of need for technical assistance is additionally introduced into the control equipment and a differentiation unit included between the fourth output of the radio receiver of the radio navigation signals of the satellite radio navigation systems and the first input of the code generator of the degree of need for technical assistance, the second input of which is connected to the output of the shock sensor, and the output to the fifth input of the code generator of the form of the controlled vehicle.