RU120596U1 - DEVICE FOR SURFACE OF INTERNAL CYLINDRICAL SURFACES OF A LARGE DIAMETER - Google Patents
DEVICE FOR SURFACE OF INTERNAL CYLINDRICAL SURFACES OF A LARGE DIAMETER Download PDFInfo
- Publication number
- RU120596U1 RU120596U1 RU2012118295/02U RU2012118295U RU120596U1 RU 120596 U1 RU120596 U1 RU 120596U1 RU 2012118295/02 U RU2012118295/02 U RU 2012118295/02U RU 2012118295 U RU2012118295 U RU 2012118295U RU 120596 U1 RU120596 U1 RU 120596U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- surfacing
- welding head
- electrode wire
- vertical
- welding
- Prior art date
Links
Abstract
Устройство для наплавки внутренних цилиндрических поверхностей изделий большого диаметра, содержащее блок питания и управления, источник питания сварочной дуги, планшайбу с приводом вращения вокруг вертикальной оси, установленный на ней вертикальный суппорт с перемещаемой в вертикальном направлении посредством мотор-редуктора кареткой, на которой смонтирован горизонтальный суппорт со сварочной головкой и с перемещаемой в горизонтальном направлении посредством мотор-редуктора кареткой, включающей пустотелый вал с осевым каналом для направления электродной проволоки, на выходном конце которого установлен мундштук с радиусным коленом, блок подачи электродной проволоки и кассету с электродной проволокой, жестко закрепленную на валу, отличающееся тем, что оно содержит червячный поворотный редуктор, установленный на каретке горизонтального суппорта, состоящий из корпуса, червячной пары, ручного привода и вращаемой червячной парой крышки, на которой установлена сварочная головка. A device for surfacing the inner cylindrical surfaces of large-diameter products, containing a power supply and control unit, a power source for the welding arc, a faceplate with a drive for rotation around a vertical axis, a vertical support mounted on it with a carriage movable in a vertical direction by means of a gear motor, on which a horizontal support is mounted with a welding head and with a carriage movable in the horizontal direction by means of a gear motor, including a hollow shaft with an axial channel for guiding the electrode wire, at the output end of which there is a mouthpiece with a radius bend, an electrode wire feed unit and a cassette with an electrode wire rigidly fixed to the shaft , characterized in that it contains a worm rotary gear mounted on the carriage of the horizontal support, consisting of a body, a worm pair, a manual drive and a rotating worm pair of a cover on which the welding head is installed.
Description
Полезная модель относится к механизированным устройствам для электродуговой наплавки внутренней поверхности отверстий среднего и большого диаметра и может быть использовано при наплавке антикоррозионных покрытий на внутренние поверхности радиальных отверстий крупногабаритных корпусов сосудов, работающих под давлением в составе атомных энергетических установок в судостроении, атомных электрических станций (установок) стационарного или подвижного базирования, а также при изготовлении сосудов нефтехимической промышленности.The utility model relates to mechanized devices for electric arc surfacing of the inner surface of holes of medium and large diameters and can be used for surfacing anti-corrosion coatings on the inner surfaces of radial holes of large-sized vessel bodies working under pressure as part of nuclear power plants in shipbuilding, nuclear power plants (plants) stationary or mobile basing, as well as in the manufacture of vessels of the petrochemical industry.
На предприятии-заявителе изготовляются сосуды-цилиндры диаметром 3600 мм, длиной от 2400 до 5000 мм, с толщиной стенки до 250-350 мм и весом 80-200 тонн с многочисленными отверстиями диаметром до 1500 мм внутри которых необходимо выполнить антикоррозионную наплавку ручным дуговым способом покрытыми электродами. Сварщики располагаются на подставках, одновременно работают несколько сварщиков изнутри и снаружи сосуда, наплавляя продольными и радиальными валиками антикоррозионный и стыковочный слой толщиной 20-30 мм в несколько этапов и проходов, при этом сосуд неоднократно кантуют. Процесс трудоемкий, энерго- и материалозатратный и требует средств защиты верхних дыхательных путей сварщиков.At the applicant enterprise, cylinder vessels with a diameter of 3600 mm, length from 2400 to 5000 mm, with a wall thickness of up to 250-350 mm and a weight of 80-200 tons with numerous holes with a diameter of up to 1500 mm inside of which it is necessary to carry out anticorrosion welding with a manual arc method are coated electrodes. Welders are located on supports, several welders from the inside and outside of the vessel work simultaneously, fusing the longitudinal and radial rollers with an anticorrosive and docking layer with a thickness of 20-30 mm in several stages and passages, while the vessel is repeatedly edged. The process is time-consuming, energy- and material-intensive and requires means of protection of the upper respiratory tract of welders.
Известна сварочная головка для наплавки металла на внутреннюю поверхность цилиндрического изделия с расширенными технологическими возможностями по применяемым материалам и типоразмерам изделий (см. a.c.. SU 1298021, B23K 9\18 опубликовано 23.03.87 г БИ №11). Недостатком данной головки является сложность механизма подачи электродного материала (проволоки, ленты) и флюса в цилиндрические отверстия малого диаметра, невозможность работы в вертикальных отверстиях.Known welding head for surfacing metal on the inner surface of a cylindrical product with advanced technological capabilities for the materials used and product sizes (see a.c .. SU 1298021, B23K 9 \ 18 published March 23, 87, BI No. 11). The disadvantage of this head is the complexity of the feed mechanism of the electrode material (wire, tape) and flux into cylindrical holes of small diameter, the inability to work in vertical holes.
Известена сварочная установка для наплавки внутренних диаметров ID WELD 2500 фирмы Castolin Eutectic предназначенная для наплавки неподвижных цилиндрических поверхностей диаметром 30-600 мм в среде защитных газов. Установка состоит из опоры, жесткого блока подачи сварочной головки, устройства вращения и вертикальной подачи сварочной головки, блока управления, устанавливающего необходимую скорость и направление вращения сварочной головки.Known welding machine for surfacing internal diameters ID WELD 2500 company Castolin Eutectic designed for surfacing fixed cylindrical surfaces with a diameter of 30-600 mm in a protective gas environment. The installation consists of a support, a rigid welding head feed unit, a rotation device and a vertical feed of the welding head, a control unit that sets the necessary speed and direction of rotation of the welding head.
При использовании данной установки изделие (цилиндр) остается неподвижным, вовнутрь цилиндра вводится сварочная (наплавочная) головка сверху-вниз, фиксируется в нижнем положении, затем круговыми валиками с непрерывным движением головки по спирали или по кругу, снизу-вверх осуществляется одновременная подача плавящейся и вращающейся в наконечнике присадочной проволоки с защитой наплавляемого валика смесью инертных газов в известных пропорциях по технологии фирмы Castolin Eutectic. Данная головка позволяет работать только в смесях защитных газов, а вращение электродной проволоки внутри сменного наконечника головки одновременно с вращением головки, приводит к частым остановкам процесса сварки и достаточно сложному ремонту наплавляемого изделия.When using this setup, the product (cylinder) remains stationary, a welding (surfacing) head is introduced into the cylinder from top to bottom, fixed in the lower position, then with circular rollers with continuous movement of the head in a spiral or in a circle, the melting and rotating are simultaneously fed from the bottom up in the tip of the filler wire with the protection of the weld bead by a mixture of inert gases in known proportions according to Castolin Eutectic technology. This head allows you to work only in mixtures of protective gases, and the rotation of the electrode wire inside the interchangeable tip of the head simultaneously with the rotation of the head, leads to frequent stops of the welding process and a rather complicated repair of the deposited product.
Наиболее близкой по технической сути и принятой в качестве прототипа к заявляемой сварочной головке, является установка для наплавки внутренних цилиндрических поверхностей, на которую выдан патент RU 2111839 (23К 9/04, опубликовано 27.05.1998 г.) Установка содержит сварочную головку, расположенную на поворотной площадке, направляющую стойку, установленную на основании, механизм вертикального перемещения сварочной головки, механизм вращения сварочной головки, функционально связанные между собой блок питания и управления установки, источник питания дуги.The closest in technical essence and adopted as a prototype to the inventive welding head, is an installation for surfacing of internal cylindrical surfaces, on which patent RU 2111839 is issued (23K 9/04, published 05.27.1998). The installation contains a welding head located on a rotary site, a guide rack mounted on the base, the mechanism of vertical movement of the welding head, the rotation mechanism of the welding head, the power supply and control unit of the installation, the power source I'm arcs.
Задачей, на решение которой направлено заявляемое изобретение является механизация процесса наплавки (преимущественно антикоррозионным покрытием) внутренней поверхности пересекающихся цилиндрических отверстий, увеличение технических возможностей сварочной головки за счет расширения диапазона наплавляемых отверстий и возможности наплавки поверхностей как в вертикальном, так и в горизонтальном направлениях.The task to which the invention is directed is the mechanization of the surfacing process (mainly anti-corrosion coating) of the inner surface of intersecting cylindrical holes, increasing the technical capabilities of the welding head by expanding the range of weld holes and the possibility of surfacing surfaces in both vertical and horizontal directions.
Поставленная задача решается за счет оснащения сварочной головки, перемещаемой в горизонтальном и вертикальном направлениях и вращающейся соосно оси наплавляемого отверстия, механизмом ее разворота в вертикальной плоскости, оснащением ее одновременно вращающимися с ней кассетой с электродной проволокой и флюсоподсыпающе-поддерживающим устройством.The problem is solved by equipping the welding head, moved in horizontal and vertical directions and rotating coaxially to the axis of the weld hole, with a mechanism for its rotation in the vertical plane, equipping it with a cassette with electrode wire and a flux-supporting device simultaneously rotating with it.
На фиг.1 представлена схема устройства для наплавки внутренних цилиндрических поверхностей большого диаметра.Figure 1 presents a diagram of a device for surfacing the inner cylindrical surfaces of large diameter.
На фиг.2 представлена схема устройства для наплавки внутренних цилиндрических поверхностей большого диаметра (вид А на фиг.1).Figure 2 presents a diagram of a device for surfacing the inner cylindrical surfaces of large diameter (type A in figure 1).
На фиг.3 представлена схема устройства для наплавки внутренних цилиндрических поверхностей большого диаметра, оснащенного флюсоподсыпающе-поддерживающим устройством.Figure 3 presents a diagram of a device for surfacing internal cylindrical surfaces of large diameter, equipped with a flux-bed-supporting device.
На фиг.4 показано позиционирование устройства для наплавки внутренних цилиндрических поверхностей большого диаметра на разных стадиях наплавки.Figure 4 shows the positioning of the device for surfacing the inner cylindrical surfaces of large diameter at different stages of surfacing.
На фиг.5 представлена схема последовательности укладки валиков наплавки на внутренние поверхности пересекающихся отверстий.Figure 5 presents a sequence diagram of the laying of the bead surfacing on the inner surface of the intersecting holes.
Устройство для наплавки внутренних цилиндрических поверхностей большого диаметра состоит из планшайбы 1 с приводом вращения вокруг вертикальной оси. На планшайбе 1 установлен вертикальный суппорт 2, имеющий каретку 3, перемещаемую в вертикальном направлении по направляющим 4 посредством ходового винта 5 (шаровинтовой пары) вращаемого мотор-редуктором 6. На каретке 3 вертикального суппорта 2 установлен горизонтальный суппорт 7 аналогичной конструкции, включающий каретку 8, перемещаемую в горизонтальном направлении посредством мотор-редуктора 9. На каретке 8 смонтирован червячный редуктор 10, предназначенный для изменения угла наклона сварочной головки в вертикальной плоскости. Червячный редуктор 10 состоит из корпуса, червячной пары, с ручного привода 11 и вращаемой крышки. На вращаемой крышке червячного редуктора 10 смонтирована сварочная головка 12, включающая пустотелый вал 13 с осевым каналом для направления электродной проволоки, блок подачи 14 электродной проволоки, кассету 15 с электродной проволокой, жестко закрепленную на валу 13. Сварочная головка смонтирована таким образом, что продольная ось ее пустотелого вала 13 расположена в одной вертикальной плоскости с вертикальными осями планшайбы 1 и наплавляемого отверстия 16.A device for surfacing internal cylindrical surfaces of large diameter consists of a faceplate 1 with a rotation drive around a vertical axis. On the faceplate 1, a vertical caliper 2 is installed, having a carriage 3, movable in the vertical direction along the guides 4 by means of a spindle 5 (ball screw) rotated by a gear motor 6. On the carriage 3 of the vertical caliper 2, a horizontal caliper 7 of the same design is installed, including a carriage 8, moved horizontally by means of a gear motor 9. A worm gear 10 is mounted on the carriage 8, designed to change the angle of inclination of the welding head in a vertical plane. The worm gear 10 consists of a housing, a worm pair, with a manual actuator 11 and a rotatable cover. A welding head 12 is mounted on the rotatable cover of the worm gearbox 10, including a hollow shaft 13 with an axial channel for guiding the electrode wire, an electrode wire feed unit 14, a cassette 15 with electrode wire rigidly mounted on the shaft 13. The welding head is mounted so that the longitudinal axis its hollow shaft 13 is located in the same vertical plane with the vertical axes of the faceplate 1 and the weld hole 16.
На выходном конце вала 13 через изоляторы жестко закреплено флюсоподсыпающе-поддерживающее устройство 17, имеющее воронку 18 для периодической подсыпки флюса из бункера-накопителя (не показан) в зону горения электродной проволоки и металлические щетки 19 по открытому периметру днища устройства для удержания флюса в зоне наплавки. Т.о. флюсовая подушка (защита дуги) движется вместе со сварочной дугой, а шлаковая корка отпадает вниз.At the output end of the shaft 13, flux-pouring-supporting device 17 is rigidly fixed through insulators, having a funnel 18 for periodically adding flux from the storage hopper (not shown) to the electrode wire burning zone and metal brushes 19 along the open perimeter of the device bottom to hold the flux in the surfacing zone . T.O. the flux cushion (arc protection) moves together with the welding arc, and the slag crust falls down.
В процессе наплавки флюсоподсыпающе-поддерживающее устройство 17 вместе со сварочной головкой 12 и кассетой 15 перемещаются вокруг вертикальной оси наплавляемого отверстия 16 по винтовой линии или круговым движением с последующим шагом-переходом по вертикали в зоне перекрытия начала и конца валиков либо по команде концевого выключателя (не показан), либо по команде сварщика-оператора, либо по программе при использовании пульта управления на базе программируемого логического контроллера (ПЛК). Условно пульты управления процессом сварки и управления суппортами и сварочный источник -- не показаны.In the process of surfacing, the flux-pouring-supporting device 17 together with the welding head 12 and the cassette 15 are moved around the vertical axis of the deposited hole 16 in a helical line or in a circular motion with a subsequent vertical step in the zone of overlapping of the beginning and end of the rollers or at the command of the limit switch (not shown), either by the command of the welder-operator, or by the program when using the control panel based on a programmable logic controller (PLC). Conventionally, welding process control panels and caliper control panels and a welding source are not shown.
Использование поворотного червячного редуктора 10, установленного между горизонтальным суппортом 7 и сварочной головкой 12 позволяет осуществлять периодический ручной поворот (подворот) сварочной головки 12 в вертикальной плоскости, т.е наплавлять не только вертикальную поверхность радиального отверстия 16, но и, подбирая угол разворота сварочной головки в вертикальной плоскости (близко к 90°), наплавлять переходную стыковую зону наплавок двух пересекающихся отверстий, т.е механизировать процесс наплавки особо сложных зон.The use of a rotary worm gearbox 10 mounted between a horizontal support 7 and a welding head 12 allows periodic manual rotation (turning) of the welding head 12 in a vertical plane, i.e., not only surfacing the vertical surface of the radial hole 16, but also, choosing the angle of rotation of the welding head in the vertical plane (close to 90 °), weld the transition butt joint zone to the surfacing of two intersecting holes, i.e. to mechanize the surfacing of particularly complex zones.
Использование флюсоподсыпающе-поддерживающего устройства 17, перемещающегося вместе со сварочной головкой 12 обеспечивает:The use of flux-bed-supporting device 17, moving together with the welding head 12 provides:
- доступный обзор зоны формирования наплавляемых валиков (сварщик-оператор находится внутри крупногабаритного изделия - сосуд-цилиндра и следит за процессом наплавки отверстия 2 сверху (доступен обзор на 360°);- an accessible overview of the zone of formation of the deposited rollers (the welder-operator is inside a large product - a vessel-cylinder and monitors the process of surfacing of the hole 2 from the top (360 ° view is available);
- визуальный контроль текущего качества наплавляемых валиков и процесса отделения и уборки шлаковой корки, чем повышается технологичность процесса наплавки и осуществляется непрерывный визуальный контроль качества процесса наплавки.- visual control of the current quality of the deposited rollers and the process of separation and cleaning of the slag crust, which increases the manufacturability of the surfacing process and provides continuous visual quality control of the surfacing process.
- облегчаются условия работы сварщиков, т.е. улучшается экологичность техпроцесса.- the working conditions of the welders are facilitated, i.e. environmental friendliness of the process improves.
Наплавка пересекающихся внутренних цилиндрических поверхностей большого диаметра осуществляется следующим образом.Surfacing intersecting inner cylindrical surfaces of large diameter is as follows.
Изделие 20, на внутреннюю поверхность отверстия которого необходимо нанести антикоррозионную наплавку, устанавливают таким образом, чтобы вертикальная ось наплавляемого отверстия 16 совпадала с осью планшайбы 1 устройства наплавки.. К наружной поверхности изделия 20, соосно наплавляемому отверстию 16, подваривают вспомогательное подкладное кольцо 21 для поддержания слоя флюса на начальном этапе наплавки и первых наплавочных (сварочных) валиков (1', 2'…), определяющих общую толщину наплавляемого слоя D.. Снизу в отверстие подкладного кольца 21, посредством суппорта вертикального перемещения 2 вводят сварочную головку 12, при этом, в исходном положении, сварочная головка 12 находится в зоне близкой к вертикальной оси суппорта установки, что позволяет беспрепятственно ввести ее во внутрь наплавляемого отверстия. Посредством суппортов вертикального 2 и горизонтального 7 перемещений сварочную головку 12 устанавливают в положение начала укладки первого валика наплавки радиального отверстия цилиндрического изделия. Рабочее перемещение сварочной дуги по круговой траектории в процессе наплавки осуществляется вращением планшайбы 1 вокруг своей оси, совпадающей с осью наплавляемого отверстия 16.The product 20, on the inner surface of the hole of which it is necessary to apply corrosion-resistant welding, is installed so that the vertical axis of the weld hole 16 coincides with the axis of the faceplate 1 of the surfacing device. To the outer surface of the product 20, coaxially with the weld hole 16, an auxiliary washer ring 21 is welded to maintain the flux layer at the initial stage of surfacing and the first surfacing (welding) rollers (1 ', 2' ...), which determine the total thickness of the deposited layer D .. From the bottom into the hole of the washer ring 21, osredstvom vertical movement of caliper 2 is introduced a welding head 12, wherein, in the rest position, the welding head 12 is located in a zone near the vertical axis of the installation of a support that allows it to freely enter the inside weld holes. By means of calipers of vertical 2 and horizontal 7 movements, the welding head 12 is set to the position of the beginning of laying the first bead of surfacing of the radial hole of the cylindrical product. Working movement of the welding arc along a circular path during surfacing is carried out by rotating the faceplate 1 around its axis, which coincides with the axis of the weld hole 16.
Первый валик наплавки «1'» укладывают на вертикальную стенку отверстия 2 и на подкладное кольцо 4 круговым движением до замыкания начала и конца валика. Смещая, посредством суппорта горизонтального перемещения 7 сварочную головку 12 в радиальном направлении к центру наплавляемого отверстия с перекрытием 1/3 ширины валика, укладывают второй валик «2'» на первый валик «1'» и на подкладное кольцо 4, образуя, таким образом, ступеньку, равную толщине наплавляемого слоя D. При этом, положение сварочной головки может быть как вертикальным, так и горизонтальным (фиг.4а)The first bead of surfacing "1" "is laid on the vertical wall of the hole 2 and on the washer ring 4 in a circular motion until the beginning and end of the bead closes. Displacing, by means of a horizontal movement support 7, the welding head 12 in the radial direction to the center of the weld hole with overlapping 1/3 of the width of the roller, lay the second roller "2" "on the first roller" 1 '"and on the washer ring 4, thus forming a step equal to the thickness of the deposited layer D. Moreover, the position of the welding head can be both vertical and horizontal (figa)
Затем наплавляют первый вертикальный слой (валики «3'»-«n») по спиральной или круговой траектории посредством пошагового вертикального перемещения сварочной головки 12 до ее выхода из отверстия 16 (фиг.4б). Затем, развернув сварочную головку 12 в вертикальной плоскости на 90° (фиг.4в) укладывают валики «n+1», «n+2», «n+k» стыковки с основной внутренней наплавкой цилиндрического изделия 20 в радиальном направлении от оси наплавленного отверстия 16 до образования перекрытия со слоем наплавленного внутреннего антикоррозионного покрытия 22 изделия 20.Then the first vertical layer is deposited (rollers “3” - “n”) along a spiral or circular path by means of stepwise vertical movement of the welding head 12 until it leaves the hole 16 (Fig. 4b). Then, turning the welding head 12 in a vertical plane through 90 ° (Fig. 4c), the rollers “n + 1”, “n + 2”, “n + k” are stacked for joining the main inner surfacing of the cylindrical product 20 in the radial direction from the axis of the weld holes 16 to the formation of overlap with a layer of deposited internal anti-corrosion coating 22 of the product 20.
Аналогичным образом наплавляют валики второго вертикального слоя наплавки («m1»÷«mk») до достижения внутренней образующей поверхности 23 изделия 20. После чего укладывают заключительные валики «mk+1», «mk+2», «mk+3»… до стыковки с основной внутренней наплавкой 22 изделия 20. И так далее - до получения необходимой толщины наплавляемого слоя D.In a similar manner, the rollers of the second vertical surfacing layer are welded (“m 1 ” ÷ “m k ”) until the inner forming surface 23 of the article 20 is reached. Then the final rollers “m k + 1 ”, “m k + 2 ”, “m k +3 "... before joining with the main internal surfacing 22 of product 20. And so on - until the required thickness of the deposited layer D. is obtained.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012118295/02U RU120596U1 (en) | 2012-05-03 | 2012-05-03 | DEVICE FOR SURFACE OF INTERNAL CYLINDRICAL SURFACES OF A LARGE DIAMETER |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012118295/02U RU120596U1 (en) | 2012-05-03 | 2012-05-03 | DEVICE FOR SURFACE OF INTERNAL CYLINDRICAL SURFACES OF A LARGE DIAMETER |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU120596U1 true RU120596U1 (en) | 2012-09-27 |
Family
ID=47078698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012118295/02U RU120596U1 (en) | 2012-05-03 | 2012-05-03 | DEVICE FOR SURFACE OF INTERNAL CYLINDRICAL SURFACES OF A LARGE DIAMETER |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU120596U1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015069145A1 (en) * | 2013-11-08 | 2015-05-14 | Валерий Викторович БАРЫГИН | Method and device for manufacturing a monocoque construction in the form of a single continuous casing |
| CN110480129A (en) * | 2019-08-05 | 2019-11-22 | 苏州热工研究院有限公司 | A kind of rail mounted multiaxis welding robot |
-
2012
- 2012-05-03 RU RU2012118295/02U patent/RU120596U1/en active IP Right Revival
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015069145A1 (en) * | 2013-11-08 | 2015-05-14 | Валерий Викторович БАРЫГИН | Method and device for manufacturing a monocoque construction in the form of a single continuous casing |
| CN110480129A (en) * | 2019-08-05 | 2019-11-22 | 苏州热工研究院有限公司 | A kind of rail mounted multiaxis welding robot |
| CN110480129B (en) * | 2019-08-05 | 2021-08-17 | 苏州热工研究院有限公司 | Rail mounted multiaxis welding robot |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4145593A (en) | Automatic pipe welding system | |
| CN102350567B (en) | TIG (Tungsten Inert Gas) automatic overlay-welding device for all circumferential positions on inner surface of 90-degree bent pipe and welding method thereof | |
| US11766732B2 (en) | Systems and methods for automated root pass welding | |
| US4373125A (en) | Apparatus for welding pipes | |
| CA1205144A (en) | Method of hardfacing vertical walls | |
| US10835981B2 (en) | Method for circumferential welding and a robotic welding system for circumferential welding | |
| CN202278283U (en) | Circumferential all-position TIG (Tungsten extremely inert gas) automatic surfacing equipment for inner surface of 90-degree bent pipe | |
| US4215809A (en) | Pipe welding apparatus | |
| US4647749A (en) | Apparatus and method for weld cladding cylindrical objects | |
| KR20150052459A (en) | Thermal Spray Aluminium apparatus for H-Beam | |
| CN111618402B (en) | Thick plate narrow gap argon tungsten-arc welding process method | |
| CN104475940A (en) | Pile pipe union melt welding device | |
| CN103358038A (en) | Multi-degree-of-freedom laser-arc combined welding head device | |
| RU120596U1 (en) | DEVICE FOR SURFACE OF INTERNAL CYLINDRICAL SURFACES OF A LARGE DIAMETER | |
| CN107999934A (en) | Saddle-shaped joint pipe groove narrow-clearance submerged arc welding connects method and apparatus | |
| CN102825368A (en) | Flange sealing groove inner surface annular all-position TIG (Tungsten Inert Gas) automatic surface welding equipment and welding method thereof | |
| CN105817749A (en) | Automatic tungsten inert gas (TIG) argon arc welding process for stainless steel pipelines | |
| CN212371483U (en) | Connecting structure for reactor vessel | |
| CN113510345A (en) | Welding device and process applied to large water delivery pipe in tunnel | |
| CN201659356U (en) | Automatic surfacing equipment of saddle-shaped pipe joint surface with cone frustum | |
| US8686316B2 (en) | Automatic welding device of the MIG/MAG type | |
| EP3297787A1 (en) | System and method for reducing weld root concavity | |
| CN211708342U (en) | Pipeline all-position automatic TIG welding machine | |
| RU2520882C2 (en) | Buildup of cylindrical article radial bore inner surface and device to this end | |
| WO2013108036A2 (en) | Apparatus and method for surface treating a pipe |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20160504 |
|
| NF1K | Reinstatement of utility model |
Effective date: 20170322 |
|
| PD9K | Change of name of utility model owner | ||
| PC91 | Official registration of the transfer of exclusive right (utility model) |
Effective date: 20220427 |