RU120225U1 - BENCH FOR COPY TESTS OF TUBULAR SKID CHAINS OF HELICOPTERS - Google Patents
BENCH FOR COPY TESTS OF TUBULAR SKID CHAINS OF HELICOPTERS Download PDFInfo
- Publication number
- RU120225U1 RU120225U1 RU2012118862/11U RU2012118862U RU120225U1 RU 120225 U1 RU120225 U1 RU 120225U1 RU 2012118862/11 U RU2012118862/11 U RU 2012118862/11U RU 2012118862 U RU2012118862 U RU 2012118862U RU 120225 U1 RU120225 U1 RU 120225U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- landing
- mass
- mimv
- center
- kgf
- Prior art date
Links
Landscapes
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Abstract
1. Стенд для копровых испытаний трубчатых полозковых шасси вертолетов с посадочными массами в пределах от 2400 до 3900 кгс, содержащий массово-инерционный макет вертолета - МИМВ, устройство для подъема и сброса МИМВ, портал для крепления устройства для подъема и сброса МИМВ, посадочную платформу, акселерометры, установленные в центре масс МИМВ и в районе передней и задней рессор, устройства, предназначенные для измерения перемещений консолей рессор относительно МИМВ и перемещения центра масс МИМВ относительно горизонтальной посадочной платформы, отличающийся тем, что, с целью возможности имитации двух посадочных случаев (посадки с горизонтальной поступательной скоростью и вертикальной посадки) вертикальным копровым сбросом с использованием одного и того же стенда, возможности воспроизведения в обоих случаях двух последовательных посадочных ударов в пределах одной посадки, и с целью уменьшения габаритных размеров и упрощения конструкции стенда, ударная поверхность посадочной платформы параллельна горизонтальной плоскости, при этом величины эффективной массы и положение смещенного центра масс МИМВ для случая посадки с горизонтальной поступательной скоростью определяются согласно зависимостям: ! ! где mэф - эффективная масса МИМВ, кгс; ! m - масса вертолета, кгс; ! 2031 и 3600 - константы, кгс; ! ! где l - расстояние от оси ригеля задней рессоры до плоскости, проходящей через центр масс МИМВ, параллельной оси ригеля задней рессоры и перпендикулярной плоскости горизонта (определяет положение смещенного центра тяжести); ! 1670; 191; 2170 - константы, мм; ! 0,52 - безразмерная константа; ! - отношение моментов инерции попере� 1. A stand for pile testing of tubular skid landing gear of helicopters with landing weights ranging from 2400 to 3900 kgf, containing a mass-inertial model of the helicopter - MIMV, a device for lifting and dropping MIMV, a portal for attaching a device for lifting and dropping MIMV, a landing platform, accelerometers installed in the center of mass of the MIMV and in the area of the front and rear springs, devices designed to measure the movements of the spring consoles relative to the MIMV and the displacement of the center of mass of the MIMV relative to the horizontal landing platform, characterized in that, in order to simulate two landing cases (landings with horizontal translational speed and vertical landing) by vertical head drop using the same stand, the ability to reproduce in both cases two successive landing strikes within one landing, and in order to reduce the overall dimensions and simplify the design of the stand, the impact surface of the landing platform is is parallel to the horizontal plane, while the values of the effective mass and the position of the displaced center of mass of the MIMV for the case of landing with a horizontal translational speed are determined according to the dependencies:! ! where meff is the effective mass of the MIMV, kgf; ! m is the mass of the helicopter, kgf; ! 2031 and 3600 - constants, kgf; ! ! where l is the distance from the axis of the rear spring crossbar to the plane passing through the center of mass of the MIMV, parallel to the axis of the rear spring crossbar and perpendicular to the horizon plane (determines the position of the shifted center of gravity); ! 1670; 191; 2170 - constants, mm; ! 0.52 - dimensionless constant; ! - the ratio of the moments of inertia across
Description
Полезная модель относится к области устройств для наземных испытаний авиационной техники, в частности к стендам для копровых испытаний полозковых шасси вертолетов.The utility model relates to the field of devices for ground testing of aircraft, in particular to stands for copier testing of skid gear helicopter chassis.
Копровые испытания проводятся путем сброса массово-инерционного макета вертолета (МИМВ) с заданной высоты. Поглощение кинетической энергии посадочного удара в процессе копровых испытаний происходит за счет деформаций рессор шасси. Целью проведения копровых испытаний является проверка надежности работы шасси и подтверждение соответствия конструкции шасси требованиям авиационных правил АП-29. Согласно АП-29 полозковое шасси должно поглощать кинетическую энергию посадочного удара не разрушаясь, при этом перегрузки в характерных точках фюзеляжа не должны превышать определенных при проектировании, а работа, поглощенная полозковым шасси в процессе посадочного удара, не должна быть меньше заданной. Разрушением согласно АП-29 считается факт касания в процессе посадочного удара фюзеляжем посадочной плоскости. Тяга несущего винта должна быть приложена в центре тяжести вертолета, а ее величина и направление должны быть постоянны в течение всего посадочного удара. Вследствие того, что копровые испытания шасси вертолетов должны удовлетворять требованиям авиационных правил АП-29, известные из литературы стенды, предназначенные для испытаний на ударную нагрузку других агрегатов, не являющихся шасси летательных аппаратов, не могут быть применены для копровых испытаний полозковых шасси вертолетов, так как они не обеспечивают выполнения требований АП-29 применительно к полозковым шасси, перечисленных выше.Mock tests are carried out by dumping the mass-inertial prototype of the helicopter (MIMV) from a given height. The absorption of the kinetic energy of the landing impact during the coping tests occurs due to deformations of the chassis springs. The purpose of conducting coping tests is to check the reliability of the chassis and confirm the compliance of the chassis design with the requirements of aviation regulations AP-29. According to AP-29, the skid gear should absorb the kinetic energy of the landing impact without collapsing, while the overloads at the characteristic points of the fuselage should not exceed those determined during design, and the work absorbed by the skid landing gear during the landing impact should not be less than the specified one. Destruction according to AP-29 is considered to be the fact that during landing the fuselage touches the landing plane. The thrust of the rotor should be applied at the center of gravity of the helicopter, and its magnitude and direction should be constant throughout the landing stroke. Due to the fact that coping tests of the helicopter chassis must meet the requirements of aviation rules AP-29, well-known from the literature test benches designed for impact tests of other units that are not the chassis of aircraft cannot be used for coping tests of skid helicopter chassis, since they do not ensure compliance with the requirements of AP-29 with respect to the skid chassis listed above.
Известны стенды для испытания отдельной амортизационной стойки шасси летательных аппаратов при посадке с поступательной скоростью (А.с. SU263958 (А1), А.с. SU626614 (А1), Патент CN 101532903 (А)). В данных стендах движение летательного аппарата с поступательной скоростью имитируется либо вертикальным копровым сбросом амортизационной стойки на движущуюся поверхность, либо вертикальным сбросом амортизационной стойки, наклоненной под некоторым углом.Known stands for testing a separate suspension strut of the aircraft chassis during landing at translational speed (A.S. SU263958 (A1), A.S. SU626614 (A1), Patent CN 101532903 (A)). In these stands, the movement of the aircraft at a translational speed is simulated either by vertical dumping of the suspension strut onto a moving surface, or by vertical dumping of the suspension strut, inclined at some angle.
Однако, специфической особенностью полозкового шасси является связь рессор посредством полозков, вследствие чего испытание отдельно взятой рессоры значительно искажает процесс нагружения и энергопоглощения каждой из рессор и шасси в целом. Ввиду перечисленных выше особенностей конструкции полозкового шасси, стенды, предназначенные для копровых испытаний отдельных амортизационных стоек, не могут быть использованы для проведения копровых испытаний полозковых шасси вертолетов.However, a specific feature of the skid chassis is the linking of the springs via skids, as a result of which testing a single spring significantly distorts the loading and energy absorption of each of the springs and the chassis as a whole. In view of the design features of the skid landing gear listed above, stands designed for pile testing of individual suspension struts cannot be used for conducting pile testing of skid gears of helicopters.
Известен стенд для копровых испытаний полозкового шасси вертолета, содержащий массово-инерционный макет вертолета, устройство для подвески МИМВ, тросы, при помощи которых устройство крепится к подвеске, посадочную платформу. Имитация посадки с горизонтальной поступательной скоростью достигается сбросом МИМВ на посадочную платформу. В момент соударения МИМВ с посадочной платформой тросы отстреливают при помощи пиропатронов для обеспечения свободного пробега. Отсутствие тяги несущего винта в процессе посадочного удара компенсируется использованием эффективной массы вертолета: масса МИМВ меньше массы реального вертолета (см. Martin S.Annet. LS-DYNA Analysis of Full-Scale Helicopters Crash Test // 11th International LS-DYNA Users Conference, June 06-08, 2010).A known bench for coping tests of a skid gear landing gear of the helicopter, containing a mass-inertial prototype of the helicopter, a device for suspension MIMV, cables, with which the device is attached to the suspension, landing platform. Simulation of landing with horizontal translational speed is achieved by dumping the IIMV onto the landing platform. At the moment of collision of the IIIM with the landing platform, the cables are fired off with the help of pyro-cartridges to ensure a free path. The absence of the main rotor thrust during the landing impact is compensated by using the effective mass of the helicopter: the mass of the IIMW is less than the mass of a real helicopter (see Martin S. Ann. LS-DYNA Analysis of Full-Scale Helicopters Crash Test // 11 th International LS-DYNA Users Conference, June 06-08, 2010).
Недостатками данного стенда являются большие габаритные размеры и, соответственно, востребованность больших производственных площадей, сложность конструкции, высокая стоимость, значительное время, требуемое для подготовки испытаний.The disadvantages of this stand are the large overall dimensions and, accordingly, the demand for large production areas, design complexity, high cost, significant time required for test preparation.
Наиболее близким по техническому решению, принятому за прототип, является стенд, содержащий: МИМВ, устройство для подъема и сброса МИМВ, портал для крепления устройства для подъема и сброса МИМВ, наклонную посадочную платформу, акселерометры, установленные в районе передней и задней рессор и в центре масс, устройства, предназначенные для измерения перемещений консолей рессор. МИМВ вертикально сбрасывают на наклонную посадочную платформу. Движение МИМВ по наклонной посадочной платформе имитирует посадку с горизонтальной поступательной скоростью. Отсутствие тяги несущего винта в процессе посадочного удара компенсируется использованием эффективной массы вертолета (см. Efficient helicopter skid landing gear dynamic drop simulation using LS-DYNA. Cheng-Ho Tho, Chad E. Sparks, Ashish K. Sareen, Michael R. Smith, Courtney Johnson. American Helicopter Society 59th Annual Forum, 2003).The closest technical solution adopted for the prototype is a stand containing: MIMV, a device for lifting and resetting MIMV, a portal for mounting a device for lifting and dumping MIMV, an inclined landing platform, accelerometers installed in the area of the front and rear springs and in the center masses, devices designed to measure the movement of the springs. MIMV vertically dumped on an inclined landing platform. MIMV movement along an inclined landing platform simulates landing at a horizontal translational speed. The absence of a rotor thrust during a landing strike is compensated for by using the effective mass of the helicopter (see Efficient helicopter skid landing gear dynamic drop simulation using LS-DYNA. Cheng-Ho Tho, Chad E. Sparks, Ashish K. Sareen, Michael R. Smith, Courtney Johnson, American Helicopter Society 59th Annual Forum, 2003).
Недостатками прототипа являются невозможность воспроизведения второго посадочного удара (в пределах одной посадки), который всегда имеет место при грубых авторотационных посадках, большие габаритные размеры и, соответственно, востребованность значительных производственных площадей, сложность конструкции стенда, невозможность проведения копрового сброса для случая вертикальной посадки, сложность регулировок испытательного оборудования для обеспечения точности выдерживания заданного угла касания полозкового шасси наклонной плоскости.The disadvantages of the prototype are the impossibility of reproducing the second landing strike (within the same landing), which always takes place during coarse autorotation landings, large overall dimensions and, accordingly, the demand for significant production areas, the complexity of the stand design, the inability to carry out a dumping for the case of vertical landing, complexity adjustments of test equipment to ensure accuracy of maintaining a given angle of contact of the skid gear chassis inclined plane awns.
Задача, на решение которой направлена заявленная полезная модель, заключается в возможности воспроизведения двух последовательных посадочных ударов, которые всегда имеют место при грубых авторотационных посадках вертолета, уменьшении габаритов и упрощении конструкции стенда, возможности проведения копровых сбросов как для случая посадки с горизонтальной поступательной скоростью, так и для случая вертикальной посадки вертикальным копровым сбросом с использованием одного и того же стенда, возможности сокращения времени, затрачиваемого на подготовку к проведению испытаний.The problem to which the claimed utility model is directed is the possibility of reproducing two successive landing strikes, which always take place during coarse autorotation helicopter landings, reducing the dimensions and simplifying the stand design, and the possibility of carrying out dumping discharges both for landing at horizontal translational speed, and for the case of a vertical landing with a vertical pile discharge using the same stand, the possibility of reducing the time we spend to prepare for the test.
Полезная модель поясняется чертежом, который не охватывает и, тем более, не ограничивает, весь объем притязаний данного технического решения, а является лишь иллюстрирующим материалом частного случая выполнения.The utility model is illustrated by a drawing, which does not cover and, moreover, does not limit, the entire scope of the claims of this technical solution, but is only illustrative material of a particular case of execution.
Для выполнения поставленной задачи предложен стенд для копровых испытаний трубчатых полозковых шасси вертолетов со взлетными массами в пределах от 2400 до 3900 кгс для имитации случаев посадки с горизонтальной поступательной скоростью и вертикальной посадки. Предлагаемый стенд содержит: 1 - МИМВ; 2 - устройство для подъема и сброса МИМВ; 3 - портал для крепления устройства для подъема и сброса МИМВ; 4 - горизонтальную посадочную платформу, состоящую из четырех тензоплатформ; 5 - акселерометры, установленные в центре масс МИМВ и в районе передней и задней рессор; 6 - устройства, предназначенные для измерения перемещений консолей рессор относительно МИМВ и для измерения перемещений центра масс МИМВ относительно горизонтальной посадочной платформы.To accomplish this task, a stand for coping tests of tubular skid gear helicopters with take-off masses in the range from 2400 to 3900 kgf to simulate landing with horizontal translational speed and vertical landing was proposed. The proposed stand contains: 1 - MIMV; 2 - device for lifting and dumping the IIMV; 3 - portal for mounting the device for lifting and dumping the IIMV; 4 - horizontal landing platform, consisting of four load platforms; 5 - accelerometers installed in the center of mass of the IIMV and in the region of the front and rear springs; 6 - devices designed to measure the movement of the springs of the springs relative to the IIMV and to measure the movements of the center of mass of the IIMV relative to the horizontal landing platform.
МИМВ подвешивают в горизонтальном положении и вертикально сбрасывают на горизонтальную посадочную платформу, состоящую из четырех тензоплатформ. Имитация посадок достигается за счет предварительного смещения центра масс МИМВ по сравнению с центром масс реального вертолета вдоль оси, образованной пересечением вертикальной плоскости симметрии МИМВ и плоскости, проходящей через центр масс МИМВ и параллельной плоскости горизонта. Отсутствие тяги несущего винта в процессе копрового сброса компенсируется эффективной массой вертолета. Величины эффективной массы и положение смещенного центра масс для случая посадки с горизонтальной поступательной скоростью определяются согласно зависимостям:MIMV is suspended in a horizontal position and vertically dropped onto a horizontal landing platform, consisting of four strain platforms. Simulation of landings is achieved due to preliminary displacement of the center of mass of the IIMM as compared with the center of mass of the real helicopter along the axis formed by the intersection of the vertical plane of symmetry of the IIMV and the plane passing through the center of mass of the IIMV and parallel to the horizon plane. The absence of the main rotor thrust during the dumping process is compensated by the effective mass of the helicopter. The values of the effective mass and the position of the displaced center of mass for the case of landing with horizontal translational speed are determined according to the dependencies:
, где where
- эффективная масса МИМВ, кгс; - effective mass of MIMV, kgf;
m - масса вертолета, кгс;m is the mass of the helicopter, kgf;
2031 и 3600 - константы, кгс;2031 and 3600 - constants, kgf;
, где where
l - расстояние от оси ригеля задней рессоры до плоскости, проходящей через центр масс МИМВ, параллельной оси ригеля задней рессоры и перпендикулярной плоскости горизонта (величина l определяет положение смещенного центра масс);l is the distance from the axis of the crossbar of the rear spring to the plane passing through the center of mass of the IIIM, parallel to the axis of the crossbar of the rear spring and perpendicular to the plane of the horizon (the value l determines the position of the displaced center of mass);
1670; 191; 2170 - константы, мм;1670; 191; 2170 - constants, mm;
0,52 - безразмерная константа;0.52 - dimensionless constant;
- отношение моментов инерции поперечных сечений передней и задней рессор, соответственно; - the ratio of the moments of inertia of the cross sections of the front and rear springs, respectively;
b - расстояние между осями ригелей передней и задней рессор.b - the distance between the axes of the crossbars of the front and rear springs.
Величины эффективной массы и требуемого смещения центра масс для случая вертикальной посадки определяются по следующим формулам:The values of the effective mass and the required displacement of the center of mass for the case of vertical landing are determined by the following formulas:
, где where
- эффективная масса МИМВ, кгс; - effective mass of MIMV, kgf;
m - масса вертолета, кгс;m is the mass of the helicopter, kgf;
2240 и 3600 - константы, кгс;2240 and 3600 - constants, kgf;
, где where
l - расстояние от оси ригеля задней рессоры до плоскости, проходящей через центр масс МИМВ, параллельной оси ригеля задней рессоры и перпендикулярной плоскости горизонта (величина l определяет положение смещенного центра масс);l is the distance from the axis of the crossbar of the rear spring to the plane passing through the center of mass of the IIIM, parallel to the axis of the crossbar of the rear spring and perpendicular to the plane of the horizon (the value l determines the position of the displaced center of mass);
458; 191; 2170 - константы, мм;458; 191; 2170 - constants, mm;
0,44 - безразмерная константа;0.44 is a dimensionless constant;
- отношение моментов инерции поперечных сечений передней и задней рессор, соответственно; - the ratio of the moments of inertia of the cross sections of the front and rear springs, respectively;
b - расстояние между осями ригелей передней и задней рессор.b - the distance between the axes of the crossbars of the front and rear springs.
Указанные зависимости для нахождения эффективной массы вертолета и требуемого смещения центра масс МИМВ как для случая посадки с горизонтальной поступательной скоростью, так и для случая вертикальной посадки получены расчетным путем для вертолетов с массами от 2400 до 3900 кг.The indicated dependences for finding the effective mass of the helicopter and the required displacement of the center of mass of the MIMV both for the case of landing with horizontal translational speed and for the case of vertical landing were obtained by calculation for helicopters with masses from 2400 to 3900 kg.
Технический результат (возможность воспроизведения двух последовательных посадочных ударов, всегда имеющих место при грубых авторотационных посадках вертолета, значительное уменьшение габаритных размеров стенда и, соответственно, востребованность значительно меньших производственных площадей, упрощение конструкции стенда, сокращение времени, требующегося для подготовки к проведению испытаний, возможность использования одного и того же стенда для двух случаев посадки: вертикальной посадки и посадки с горизонтальной поступательной скоростью) достигается за счет того, что натурная посадка (как с горизонтальной поступательной скоростью, так и вертикальная) заменяется вертикальным копровым сбросом. Идентичность натурной посадки и вертикального копрового сброса обеспечивается равенством усилий, воспринимаемых консолями рессор, и работ, поглощенных шасси, при натурной посадке и копровом сбросе. Равенство усилий и поглощенных работ достигается за счет изменения массы вертолета и смещения его центра масс. Копровые испытания для имитации обоих случаев посадки проводятся вертикальным сбросом на горизонтальную поверхность, ввиду чего отсутствует горизонтальное поступательное движение. Отсутствие горизонтального поступательного движения МИМВ является значительным преимуществом стенда поскольку приводит к упрощению конструкции стенда и уменьшению его габаритных размеров.The technical result (the ability to play two consecutive landing strikes, always taking place during rough autorotation helicopter landings, a significant reduction in the overall dimensions of the stand and, accordingly, the demand for significantly smaller production areas, simplifying the design of the stand, reducing the time required to prepare for testing, the possibility of using one and the same stand for two cases of landing: vertical landing and landing with horizontal translational th speed) is achieved due to the fact that the full-scale landing (both with horizontal translational speed and vertical) is replaced by a vertical dumping discharge. The identity of a full-scale landing and a vertical dumping is ensured by the equality of the forces perceived by the spring consoles and the work absorbed by the chassis during a full-scale landing and a dumping. Equality of effort and absorbed work is achieved by changing the mass of the helicopter and shifting its center of mass. Mock tests to simulate both cases of landing are carried out by vertical discharge to a horizontal surface, due to which there is no horizontal translational movement. The lack of horizontal translational movement of the MIMV is a significant advantage of the stand because it leads to a simplification of the design of the stand and a decrease in its overall dimensions.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012118862/11U RU120225U1 (en) | 2012-05-04 | 2012-05-04 | BENCH FOR COPY TESTS OF TUBULAR SKID CHAINS OF HELICOPTERS |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012118862/11U RU120225U1 (en) | 2012-05-04 | 2012-05-04 | BENCH FOR COPY TESTS OF TUBULAR SKID CHAINS OF HELICOPTERS |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU120225U1 true RU120225U1 (en) | 2012-09-10 |
Family
ID=46939340
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012118862/11U RU120225U1 (en) | 2012-05-04 | 2012-05-04 | BENCH FOR COPY TESTS OF TUBULAR SKID CHAINS OF HELICOPTERS |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU120225U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2782174C1 (en) * | 2021-12-28 | 2022-10-21 | Акционерное общество "Московский конструкторско-производственный комплекс "Универсал" имени Алексея Ивановича Привалова" | Method for drop work tests of an object on a parachute system with forced-filling impact attenuation bags |
-
2012
- 2012-05-04 RU RU2012118862/11U patent/RU120225U1/en active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2782174C1 (en) * | 2021-12-28 | 2022-10-21 | Акционерное общество "Московский конструкторско-производственный комплекс "Универсал" имени Алексея Ивановича Привалова" | Method for drop work tests of an object on a parachute system with forced-filling impact attenuation bags |
| RU214939U1 (en) * | 2022-08-09 | 2022-11-22 | Акционерное общество "Казанский вертолётный завод" (АО "Казанский вертолётный завод") | Bench for pile testing of tubular skid landing gear of helicopters |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105157973B (en) | Arrester hook dynamic fatigue test device and test method | |
| CN108534976B (en) | A kind of shock response spectrum generator applied on vertical impact testing machine | |
| CN105136420A (en) | Comprehensive testing apparatus and testing method for simulating impact of arresting hook to deck and drop shock of undercarriage | |
| CN102826234B (en) | Blunt crash tests equipment and method | |
| CN204405454U (en) | Rock burst true triaxial simulation test device | |
| CN211291934U (en) | Collapse rock fall impact force simulation test device | |
| CN105444975A (en) | Multifunctional drop hammer impact test device | |
| CN104913893A (en) | Drop hammer impact test device used for simulating vehicle collision | |
| CN103954468A (en) | Landing stability testing device and method under moon-gravity-simulated environment | |
| CN106441774A (en) | Shipboard aircraft undercarriage test device and test method | |
| CN106644347B (en) | A kind of lander take-off and landing device drop test device and test method | |
| CN105300679B (en) | A kind of arrester hook falls warship simulation test device | |
| RU120225U1 (en) | BENCH FOR COPY TESTS OF TUBULAR SKID CHAINS OF HELICOPTERS | |
| CN108414178A (en) | Percussion mechanism with pooling feature and its application process | |
| CN105539875A (en) | Full-airplane thrust test bed and test method | |
| CN207779660U (en) | A kind of impact amplifier | |
| CN105403377B (en) | A kind of rigid obstacle for being used to simulate side curb impact test | |
| CN105882945A (en) | Falling object balancing and buffering device | |
| CN103217975A (en) | Algorithm verification test device for air bag restraint system controller | |
| CN117109861B (en) | System and method for measuring ground load and simulating heading speed of full-machine landing impact | |
| CN220188733U (en) | Artificial seismic source balance ground smashing machine for seismic exploration | |
| CN104502953A (en) | Adjustable force-transmitting type continuous drop hammer suitable for multi-point seismic oscillation indoor experiment | |
| Alfaro-Bou et al. | Determination of crash test pulses and their application to aircraft seat analysis | |
| Luo et al. | Crashworthiness performance evaluation of helicopter landing gear by finite element simulation. | |
| CN116819603A (en) | Artificial seismic source balance ground smashing machine for seismic exploration |