RU120000U1 - SYSTEM FOR ORIENTATION, NAVIGATION AND INFORMATION IN THE SPACE OF PEOPLE WITH VIOLATIONS OF VISUAL FUNCTIONS - Google Patents

SYSTEM FOR ORIENTATION, NAVIGATION AND INFORMATION IN THE SPACE OF PEOPLE WITH VIOLATIONS OF VISUAL FUNCTIONS Download PDF

Info

Publication number
RU120000U1
RU120000U1 RU2012117444/14U RU2012117444U RU120000U1 RU 120000 U1 RU120000 U1 RU 120000U1 RU 2012117444/14 U RU2012117444/14 U RU 2012117444/14U RU 2012117444 U RU2012117444 U RU 2012117444U RU 120000 U1 RU120000 U1 RU 120000U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
radio
control unit
beacon
person
signals
Prior art date
Application number
RU2012117444/14U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Алексей Иванович Мирошников
Сергей Алексеевич Мирошников
Александр Юрьевич Гаркавец
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный университет путей сообщения" (МИИТ)
Закрытое Акционерное Общество "Новый Институт Кино Фото Индустрии"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный университет путей сообщения" (МИИТ), Закрытое Акционерное Общество "Новый Институт Кино Фото Индустрии" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный университет путей сообщения" (МИИТ)
Priority to RU2012117444/14U priority Critical patent/RU120000U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU120000U1 publication Critical patent/RU120000U1/en

Links

Landscapes

  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

1. Система для ориентации в пространстве, навигации и информирования людей с нарушением зрительных функций, содержащая, по меньшей мере, один радиомаяк для размещения в месте ориентации и, по меньшей мере, один радиоинформатор, находящийся у человека, при этом, по меньшей мере, один радиомаяк включает источник и приемник радиосигналов и соединенный с ними блок управления, который соединен с источником звуковых сигналов, а радиоинформатор включает источник и приемник радиосигналов и соединенный с ними блок управления, который соединен с устройством воздействия на человека, отличающаяся тем, что блок управления радиомаяка выполнен с функцией включения источника радиосигнала после приема радиосигнала от радиоинформатора приемником радиосигналов радиомаяка. ! 2. Система по п.1, отличающаяся тем, что блок управления радиоинформатора выполнен с функцией измерения интенсивности принимаемого радиосигнала и изменения в устройстве воздействия на человека параметра воздействия в зависимости от измеренной интенсивности. ! 3. Система по п.1, отличающаяся тем, что блок управления радиомаяка через усилитель-формирователь импульсов соединен с рамочной катушкой, а блок управления радиоинформатора через усилитель-формирователь импульсов соединен с рамочной резонансной антенной. ! 4. Система по п.1, отличающаяся тем, что радиомаяк включает блок измерения уровня шума, содержащий микрофон, который через микрофонный усилитель соединен с блоком управления радиомаяка. ! 5. Система по п.1, отличающаяся тем, что устройство воздействия на человека выполнено в виде источников звуковых и/или вибросигналов и соединено с блоком упра 1. A system for orientation in space, navigation and informing people with visual impairment, containing at least one radio beacon for placement in the orientation site and at least one radio informant located in a person, while at least one radio beacon includes a source and receiver of radio signals and a control unit connected to them, which is connected to the source of sound signals, and the radio informator includes a source and receiver of radio signals and a control unit connected to them, which is connected to a device for influencing a person, characterized in that the control unit of the radio beacon is designed with the function of switching on the radio signal source after receiving the radio signal from the radio informator by the radio beacon radio signal receiver. ! 2. The system according to claim 1, characterized in that the control unit of the radioinformer is made with the function of measuring the intensity of the received radio signal and changing the exposure parameter in the device for influencing a person depending on the measured intensity. ! 3. The system according to claim 1, characterized in that the control unit of the radio beacon is connected to the frame coil through the amplifier-pulse shaper, and the control unit of the radioinformer is connected to the frame resonant antenna through the amplifier-pulse shaper. ! 4. The system according to claim 1, characterized in that the radio beacon includes a noise level measurement unit containing a microphone, which is connected through a microphone amplifier to the radio beacon control unit. ! 5. The system according to claim 1, characterized in that the device for influencing a person is made in the form of sources of sound and / or vibration signals and is connected to the control unit

Description

Полезная модель относится к средствам для обеспечения жизнедеятельности инвалидов по зрению, а именно, предназначена для получения информации и облегчения ориентации незрячих людей в пространстве и максимальной адаптации их жизни в социуме. С помощью данных изобретений незрячий человек может без посторонней помощи получить нужную ему информацию в данный момент о конкретном объекте и с ориентироваться на него.The utility model relates to means for ensuring the livelihoods of the visually impaired, namely, it is intended to obtain information and facilitate the orientation of blind people in space and maximize the adaptation of their lives in society. With the help of these inventions, a blind person can, without outside help, get the information he needs at the moment about a particular object and focus on it.

Известно устройство для ориентации в пространстве людей с нарушением зрительных функций по патенту РФ №2184518, опубл. 27.08.2002 г. Это устройство представляет собой складную трость. Трость выполнена с возможностью изменения длины для определения расстояния до удаленного объекта. Возможность этой трости ограничены ее длиной.A device for orientation in space of people with visual impairment according to the patent of the Russian Federation No. 2184518, publ. August 27, 2002. This device is a folding cane. The cane is made with the possibility of changing the length to determine the distance to a distant object. The possibility of this cane is limited by its length.

Известна система для ориентации в пространстве людей с нарушением зрительных функций по патенту РФ №2299052, опубликованному 08.06.2007. Данная система для ориентации в пространстве людей с нарушением зрительных функций содержит, по меньшей мере, по одному источнику и приемнику сигналов, подключенные через коммутатор к устройству обработки информации, соединенному через модулятор, с устройством воздействия на человека. Также через коммутатор к устройству обработки информации дополнительно подключены магнетометр, шагомер, система GPS.A known system for orientation in space of people with impaired visual function according to the patent of the Russian Federation No. 2299052, published 08.06.2007. This system for orientation in space of people with visual impairment contains at least one source and receiver of signals connected through a switch to an information processing device connected via a modulator to a human exposure device. Also, a magnetometer, a pedometer, and a GPS system are additionally connected through the switch to the information processing device.

Недостатком является очень высокая сложность реализации, громоздкость комплекса, ненадежность работы, очень высокое информативность, сложность управления, что затрудняет его использование людьми с нарушением зрительных функций и может привести к осложнению перемещения на улице и в помещениях из-за постоянной работы с носимым в руках пультом.The disadvantage is the very high complexity of implementation, the complexity of the complex, the unreliability of work, very high information content, the complexity of management, which makes it difficult for people with visual impairment to use it and can lead to complications of movement on the street and in the premises due to the constant work with the hand-held remote control .

Известен способ ориентации, навигации и информации в пространстве людей с нарушением зрительных функций по патенту JP 8280733, опубликованному 29.10.1996, который заключается в том, что размещенный в месте ориентации, по меньшей мере, один источник радиосигналов передает радиосигнал, а находящийся у человека приемник радиосигналов принимает эти радиосигналы и передает их на устройство воздействия на человека, сигнализируя о местонахождении места ориентации. Известное устройство для реализации данного способа содержит, по меньшей мере, один источник радиосигнала, выполненный в виде одной длинной антенны уложенной под поверхностью пешеходных дорожек и приемник радиосигналов расположенный на конце трости и соединенный с устройством воздействия на человека.A known method of orientation, navigation and information in space of people with visual impairment according to patent JP 8280733, published on 10/29/1996, which consists in the fact that at least one source of radio signals located in the location of the signal transmits a radio signal, and a receiver located in a person The radio signal receives these radio signals and transmits them to a device for influencing a person, signaling the location of the orientation point. A known device for implementing this method contains at least one radio signal source made in the form of one long antenna laid below the surface of pedestrian walkways and a radio signal receiver located at the end of the cane and connected to a human exposure device.

Недостатком известных устройств является большое потребление энергии, связанное с необходимостью использования мощного генератора для одной длинной антенны. Другим недостатком является небольшой радиус действия устройства, при этом данное устройство позволяет следовать только одному, заранее заданному маршруту.A disadvantage of the known devices is the high energy consumption associated with the need to use a powerful generator for one long antenna. Another disadvantage is the small radius of the device, while this device allows you to follow only one predetermined route.

Наиболее близким к предложенному является система ориентации, навигации и информации в пространстве людей с нарушением зрительных функций по патенту РФ №97918 U1, опубликованному 27.09.2010, в которой с помощью радиопередатчика, входящего в состав первого информационного блока, установленного на объекте («радиомаяка»), осуществляют постоянную передачу радиосигналов. При попадании человека в зону распространения этих сигналов осуществляют их прием с помощью радиоприемника в составе второго информационного блока, входящего в состав второго информационного блока («радиоинформатора»), носимого человеком. Затем принятый радиосигнал передается на устройство тактильного воздействия на человека, сигнализируя о местонахождении объекта. С помощью радиоинформатора либо передают радиосигнал на радиомаяк с командой прекратить или продолжить передачу сигналов, либо передают принятый сигнал на преобразование в звуковой сигнал, принимаемый человеком как сигнал ориентирования. Система содержит, по меньшей мере, один первый информационный блок («радиомаяк»), установленный на объекте, и, по меньшей мере, один второй информационный блок («радиоинформатор»), носимый человеком. Радиомаяк включает запоминающее устройство, кодер, радиопередатчик, таймер, схему управления, радиоприемник, декодер, регулятор громкости, усилитель и электроакустический преобразователь. Радиоинформатор включает устройство ручного управления, кодер, радиопередатчик, схему управления, устройство тактильного воздействия, радиоприемник, запоминающее устройство, регулятор громкости и электроакустический преобразователь.Closest to the proposed one is a system of orientation, navigation and information in the space of people with visual impairment according to RF patent No. 97918 U1, published on September 27, 2010, in which, using a radio transmitter, which is part of the first information unit installed on the object (“beacon” ), carry out a constant transmission of radio signals. When a person enters the propagation zone of these signals, they are received using a radio receiver as part of the second information unit that is part of the second information unit (“radio informer”) worn by the person. Then, the received radio signal is transmitted to the device of tactile action on a person, signaling the location of the object. Using a radio informer, they either transmit a radio signal to a beacon with a command to stop or continue transmitting signals, or they transmit a received signal to be converted into an audio signal received by a person as an orientation signal. The system comprises at least one first information unit (a “beacon”) installed on an object, and at least one second information unit (a “radio beacon”) worn by a person. The beacon includes a storage device, an encoder, a radio transmitter, a timer, a control circuit, a radio receiver, a decoder, a volume control, an amplifier, and an electro-acoustic transducer. The radio informator includes a manual control device, an encoder, a radio transmitter, a control circuit, a tactile device, a radio receiver, a storage device, a volume control and an electro-acoustic transducer.

Известная система предусматривает передачу радиомаяком радиосигналов через заданные промежутки времени, эфир загромождается лишней информацией, а также перегружается лишней информацией незрячий человек. Известная система не обеспечивает точного ориентирования незрячего человека, попавшего в зону действия радиомаяка, а лишь информирует об объекте.The known system provides for the transmission of radio signals by a radio beacon at predetermined intervals, the air is cluttered with unnecessary information, and also a blind person is overloaded with unnecessary information. The known system does not provide accurate orientation of a blind person who fell into the coverage area of a beacon, but only informs about the object.

Техническим результатом, достигаемым полезной моделью, является исключение передачи в эфир лишней радиоинформации, а также обеспечение точного ориентирования незрячего человека.The technical result achieved by the utility model is the exclusion of broadcasting of excess radio information, as well as providing accurate orientation of a blind person.

Технический результат достигается тем, что в системе для ориентации в пространстве, навигации и информирования людей с нарушением зрительных функций, содержащей, по меньшей мере, один радиомаяк для размещения в месте ориентации и, по меньшей мере, один радиоинформатор, находящийся у человека, при этом, по меньшей мере, один радиомаяк включает источник и приемник радиосигналов и соединенный с ними блок управления, который соединен с источником звуковых сигналов, а радиоинформатор включает источник и приемник радиосигналов и соединенный с ними блок управления, который соединен с устройством воздействия на человека, согласно предложению блок управления радиомаяка выполнен с функцией включения источника радиосигнала после приема радиосигнала от радиоинформатора приемником радиосигналов радиомаяка.The technical result is achieved by the fact that in a system for spatial orientation, navigation and informing people with visual impairment, comprising at least one radio beacon for placement in the orientation place and at least one radio information device located in a person, at least one beacon includes a source and receiver of radio signals and a control unit connected to them, which is connected to a source of sound signals, and a radio informator includes a source and receiver of radio signals and connected to them, the control unit, which is connected to the human exposure device, according to the proposal, the beacon control unit is configured to turn on the radio signal source after receiving the radio signal from the radio informer by the radio beacon receiver.

Кроме того, блок управления радиоинформатора выполнен с функцией измерения интенсивности принимаемого радиосигнала и изменения в устройстве воздействия на человека параметра воздействия в зависимости от измеренной интенсивности.In addition, the control unit of the radio informer is made with the function of measuring the intensity of the received radio signal and changes in the device of the impact on the person of the exposure parameter depending on the measured intensity.

Для более точного ориентирования блок управления радиомаяка через усилитель-формирователь импульсов может быть соединен с рамочной катушкой, а блок управления радиоинформатора через усилитель-формирователь импульсов - с рамочной резонансной антенной.For more accurate orientation, the beacon control unit can be connected to the frame coil through the amplifier-pulse shaper, and the radio informer control unit can be connected to the frame resonant antenna through the pulse-amplifier.

В предпочтительном варианте выполнения радиомаяк включает блок измерения уровня шума, содержащий микрофон, который через микрофонный усилитель соединен с блоком управления радиомаяка.In a preferred embodiment, the beacon includes a noise level measuring unit comprising a microphone, which is connected through a microphone amplifier to the beacon control unit.

Кроме того, устройство воздействия на человека предпочтительно выполнено в виде источников звуковых и/или вибросигналов и соединено с блоком управления радиоинформатора через усилитель низкой частоты.In addition, the device for influencing a person is preferably made in the form of sources of sound and / or vibration signals and is connected to the control unit of the radio informer via a low-frequency amplifier.

Кроме того, блок управления радиоинформатора может быть соединен с блоком флэш-памяти для хранения аудиоинформации.In addition, the control unit of the radio informer may be connected to a flash memory unit for storing audio information.

В отличие от ближайшего аналога радиомаяк начинает передавать радиосигналы только после того, как он примет радиосигналы от радиоинформатора незрячего человека, оказавшегося в зоне обнаружения. Это позволяет не загружать эфир и самого незрячего человека лишней информацией. Изменение параметра воздействия на человека (например, тональности и длительности звукового сигнала) при его передвижении позволяет точнее сориентировать человека относительно местонахождения места ориентирования.Unlike the closest analogue, a beacon only starts transmitting radio signals after it receives radio signals from a radio informant of a blind person who is in the detection zone. This allows you to not download ether and the most blind person with unnecessary information. Changing the parameter of the impact on the person (for example, tonality and duration of the sound signal) during its movement allows you to more accurately orient the person relative to the location of the orientation point.

Сущность предлагаемой полезной модели поясняется с помощью иллюстративных материалов.The essence of the proposed utility model is illustrated using illustrative materials.

На фиг.1 показана принципиальная блок-схема предлагаемой системы, на фиг.2 - полная блок-схема предлагаемой системы, на фиг.3 показана зона «а» обнаружения радиомаяка, на фиг.4 приведена зона «б» точного ориентирования относительно радиомаяка, на фиг.5 показан пример установки радиомаяка 1 над дверным проемом в помещение, на фиг.6 показан пример установки радиомаяка 1 на общественном транспорте.Figure 1 shows a schematic block diagram of the proposed system, figure 2 is a complete block diagram of the proposed system, figure 3 shows the zone "a" detection of the beacon, figure 4 shows the zone "b" of accurate orientation relative to the beacon, figure 5 shows an example of the installation of the beacon 1 above the doorway into the room, figure 6 shows an example of the installation of the beacon 1 on public transport.

Система для ориентации, навигации и информации в пространстве людей с нарушением зрительных функций содержит, по меньшей мере, один размещаемый в месте ориентации радиомаяк 1 и находящийся у человека радиоинформатор («радиобрелок») 2, при этом радиомаяк 1 выполнен с возможностью приема радиосигналов от радиоинформатора 2 и передачи ответных радиосигналов, информирующих о нахождении человека в зоне обнаружения, а радиобрелок 2 выполнен с возможностью приема указанных ответных сигналов и их передачу на устройство воздействия на человека.The system for orientation, navigation and information in the space of people with visual impairment contains at least one radio beacon 1 located in the orientation place and a radio informant (“key fob”) 2 located at the person, while the radio beacon 1 is configured to receive radio signals from the radio informer 2 and the transmission of response radio signals informing that a person is in the detection zone, and the key fob 2 is configured to receive said response signals and transmit them to the human exposure device.

Радиомаяк 1 (фиг.1) включает блок питания (не показан), блок управления - микроконтроллер 4, который соединен с источником и приемником радиосигналов - приемопередатчиком 3 и источником звуковых сигналов 5.The beacon 1 (Fig. 1) includes a power supply unit (not shown), a control unit — a microcontroller 4, which is connected to a source and a receiver of radio signals — a transceiver 3 and a source of sound signals 5.

Радиоинформатор 2 также включает блок питания (не показан) и блок управления - микроконтроллер 6, который соединен с источником и приемником радиосигналов - приемопередатчиком 7, с устройством воздействия на человека, состоящим из источника 8 звуковых сигналов и источника 9 вибросигналов и с клавиатурой 10 управления.Radio informer 2 also includes a power supply unit (not shown) and a control unit — a microcontroller 6, which is connected to a source and a receiver of radio signals — a transceiver 7, with a human exposure device consisting of a source of 8 sound signals and a source of 9 vibration signals and with a control keyboard 10.

Радиомаяк 1 может включать блок измерения уровня шума, содержащий микрофон 11, который через микрофонный усилитель 12 соединен с микроконтроллером 4 радиомаяка (фиг.2). Микроконтроллер 4 радиомаяка 1 через усилитель-формирователь 13 импульсов соединен с рамочной катушкой 14 узкой направленности, а микроконтроллер 6 радиобрелка 2 через усилитель-формирователь 15 импульсов соединен с рамочной резонансной антенной 16 узкой направленности. Блок питания радиомаяка 1 и радиоинформатора содержит аккумуляторную батарею 17, зарядное устройство 18 и стабилизатор питания 19. Микроконтроллер 6 радиоинформатора 2 может быть соединен с блоком флэш-памяти 20 для хранения аудиоинформации. Устройство для воздействия на человека соединено с микроконтроллером 6 через усилитель 21 низкой частоты.The beacon 1 may include a noise level measuring unit comprising a microphone 11, which is connected through a microphone amplifier 12 to the microcontroller 4 of the beacon (figure 2). The microcontroller 4 of the beacon 1 through the amplifier-driver 13 pulses is connected to the frame coil 14 of a narrow direction, and the microcontroller 6 of the remote control 2 through the amplifier-driver 15 pulses is connected to the frame resonant antenna 16 of a narrow orientation. The power supply unit of the beacon 1 and the radio informator contains a battery 17, a charger 18 and a power stabilizer 19. The microcontroller 6 of the radio informator 2 can be connected to a flash memory unit 20 for storing audio information. A device for influencing a person is connected to the microcontroller 6 through an amplifier 21 of a low frequency.

Предлагаемая система работает следующим образом.The proposed system works as follows.

Радиомаяки 1 могут устанавливаться в любых местах для того, чтобы информировать незрячего человека о любых препятствиях на дороге и изменениях маршрута, например, над дверными проемами в общественных местах (театры, музеи, супермаркеты, аптеки и т.д.) (см. фиг.5), над дверьми в общественном транспорте (см. фиг.6).Beacons 1 can be installed in any place in order to inform a blind person about any obstacles on the road and changes in route, for example, over doorways in public places (theaters, museums, supermarkets, pharmacies, etc.) (see Fig. 5), above the doors in public transport (see Fig.6).

Управляющий микроконтроллер 4 радиомаяка 1 через каждых 5 секунд включает приемопередатчик 3 на прием на время 1 сек. Если в течение 1 сек. не было принято сигналов от радиоинформатора 2, микроконтроллер 4 отключает приемопередатчик 3, и так продолжается циклически. Если был принят сигнал от радиоинформатора 2, микроконтроллер 4 выдает через источник 5 звуковых сигналов звуковой сигнал, радиоинформатор 2 повторяет этот сигнал. Радиомаяк 1 поддерживает радиосвязь с радиоинформатором 2, пока он находится в зоне чувствительности. В радиоинформаторе 2 микроконтроллер 6 с интервалом в пять секунд включает приемопередатчик 7 и выдает пачки очень коротких радиосигналов-запросов для поиска радиомаяка 1. Если радиомаяк 1 обнаружен, микроконтроллер 6 поддерживает радиосвязь с радиомаяком 1 и каждые пять секунд выдает звуковой и вибрационный сигнал от источников 8 и 9 для оповещения пользователя о том, что он находится рядом с радиомаяком 1. Радиомаяк 1 воспроизводит звук уведомления и краткую информацию о радиомаяке 1 и переходит в режим ожидания команды от пользователя. Если радиоинформатор 2 находится в зоне действия нескольких радиомаяков 1, то будет воспроизводиться информация обо всех радиомаяках по кругу с определенным интервалом. Кратковременно нажимая на кнопки клавиатуры 10 радиоинформатора 2, пользователь заставит радиомаяк 1 повторить звуковые сигналы из источника 5 и, полагаясь на слух, сориентироваться необходимым образом в пространстве.The control microcontroller 4 of the beacon 1 every 5 seconds turns on the transceiver 3 to receive for a period of 1 second. If within 1 sec. no signals were received from the radio informer 2, the microcontroller 4 disconnects the transceiver 3, and so it continues cyclically. If a signal has been received from the radio informer 2, the microcontroller 4 provides an audio signal through the source 5 of sound signals, the radio informer 2 repeats this signal. The beacon 1 maintains radio communication with the radio informant 2 while it is in the sensitivity zone. In radio informer 2, the microcontroller 6 turns on the transceiver 7 with an interval of five seconds and generates packets of very short radio signal requests to search for beacon 1. If beacon 1 is detected, microcontroller 6 maintains radio communication with beacon 1 and generates an audio and vibration signal from sources 8 every five seconds and 9 to notify the user that he is close to the beacon 1. The beacon 1 plays a notification sound and brief information about the beacon 1 and goes into standby mode from the user. If the radio informer 2 is in the coverage area of several beacons 1, then information will be played about all the beacons in a circle with a certain interval. By briefly pressing the buttons on the keyboard 10 of the radio informer 2, the user will force the beacon 1 to repeat the sound signals from the source 5 and, relying on hearing, to orient in the necessary manner in space.

Измеряется средний уровень радиосигнала от радиомаяка 1 и в зависимости от него в источниках 8 и 9 звуковых и/или вибросигналов воспроизводятся сигналы похожие на сигнал сонара. Чем ближе радиоинформатор 2 к радиомаяку 1, тем выше тональность сигнала и меньше его длительность, а чем дальше - тем ниже тональность и больше длительность.The average level of the radio signal from the beacon 1 is measured and, depending on it, signals similar to the sonar signal are reproduced in sources 8 and 9 of sound and / or vibration signals. The closer the radio informer 2 to the beacon 1, the higher the tone of the signal and its shorter duration, and the further it is, the lower the tone and longer duration.

Другой способ поиска радиомаяка 1 - это движение на звук, издаваемый источником 5 звуковых сигналов 5. Для этого пользователь должен кратковременно нажимать на кнопку на клавиатуре 10, при этом, радиомаяк 1 будет издавать короткие звуковые сигналы. Когда пользователь подойдет на расстояние 1,5-2 метра к радиомаяку 1, он попадет в зону ближнего обнаружения. При этом воспроизведение звука сонара остановится, и начнется воспроизведение простого тона 600 Гц. В этом режиме радиомаяк 1 начнет передавать импульсы частотой 125 кГц, с помощью усилителя-формирователя 13 импульсов 125 кГц и рамочной катушки 14. Радиоинформатор, 2 будет измерять напряженность поля с помощью рамочной резонансной антенны 16, усилителя-формирователя 15 импульсов 125 кГц. Таким образом, чем ближе радиоинформатор 1 к радиомаяку 2, тем выше напряженность поля и тем громче звук в устройстве 8. Антенны 14 и 16 зоны ближнего обнаружения имеют очень высокую направленность, поэтому любое отклонение от метки приведет к уменьшению громкости. Это необходимо, чтобы пользователь сориентировался точно лицом к радиомаяку 1. После того как пользователь приблизится вплотную в радиомаяку 1 на 0,5-1 м, последняя издаст короткий звуковой сигнал и начнется автоматическое воспроизведение полной информации о данном радиомаяке. Также находясь в зоне ближнего обнаружения, можно с помощью клавиатуры 10 вручную запустить воспроизведение информации.Another way to search for beacon 1 is to move to the sound emitted by sound source 5 of sound signals 5. To do this, the user must briefly press a button on the keyboard 10, while beacon 1 will emit short beeps. When the user approaches a distance of 1.5-2 meters to the beacon 1, he will fall into the zone of near detection. In this case, the sound of the sonar will stop, and the playback of a simple tone of 600 Hz will begin. In this mode, beacon 1 will begin to transmit pulses with a frequency of 125 kHz, using an amplifier-driver 13 pulses 125 kHz and a coil coil 14. Radio informer 2 will measure the field strength using a frame resonant antenna 16, an amplifier-driver 15 pulses 125 kHz. Thus, the closer the radio informer 1 to the beacon 2, the higher the field strength and the louder the sound in the device 8. The antennas 14 and 16 of the near detection zone have a very high directivity, so any deviation from the mark will lead to a decrease in volume. This is necessary so that the user is oriented exactly facing the beacon 1. After the user approaches the beacon 1 close to 0.5-1 m, the latter will emit a short sound signal and the automatic playback of the complete information about this beacon will begin. Also, being in the near detection zone, it is possible to manually start playback of information using the keyboard 10.

В частном случае изобретения (см. фиг.2) громкость звукового сигнала изменяется в зависимости от уровня шума вокруг радиомаяка 1. Для измерения уровня шума используется микрофон 11 и микрофонный усилитель 12. Чем выше уровень шума, тем громче звуковой сигнал источника 5, и наоборот.In the particular case of the invention (see figure 2), the volume of the sound signal varies depending on the noise level around the beacon 1. To measure the noise level, a microphone 11 and a microphone amplifier 12 are used. The higher the noise level, the louder the sound signal of source 5, and vice versa .

Местом для размещения радиомаяков 1 может быть, например, место над входной дверью общественного транспортного средства (ТС) (фиг.6). При этом при появлении человека с радиоинформатором 2 в зоне обнаружения радиомаяк 1 передает человеку радиосигнал с сообщением о транспортном средстве и посредством световой или звуковой индикации передает водителю транспортного средства сигнал о том, что ТС находится в зоне действия радиоинформатора 2 человека с нарушением зрительных функций. После нажатия кнопки на радиоинформаторе 2 (если это ТС идет в нужном, для незрячего человека, направлении) водитель видит индикацию или слышит информацию, о том, что незрячий человек начинает ориентироваться на входную дверь и ждет, пока он не окажется непосредственно перед радиомаяком 1 - перед дверью ТС. Радиомаяк 1 передает водителю посредством световой или звуковой индикации сигнал о том, что человек с нарушением зрительных функций начал поиск входной двери и перемещается к ней. Одновременно при нажатии кнопки на радиоинформаторе 2 человек с нарушенной зрительной функций получает звуковую информацию от радиомаяка 1 и ориентируется по его звучанию, используя слух.The place for placement of the beacons 1 may be, for example, a place above the front door of a public vehicle (TS) (Fig.6). In this case, when a person with a radio informer 2 appears in the detection zone, the beacon 1 transmits a radio signal to the person with a message about the vehicle and, by means of a light or sound indication, transmits to the driver of the vehicle a signal that the vehicle is in the coverage area of the person’s radio informer 2 with visual impairment. After pressing the button on the radio informer 2 (if this vehicle is going in the direction necessary for the blind person), the driver sees an indication or hears information that the blind person begins to orient on the front door and waits until he is directly in front of the beacon 1 - in front of the vehicle door. The beacon 1 transmits to the driver through light or sound indication a signal that a person with a visual impairment has started searching for the front door and is moving towards it. At the same time, when a button is pressed on a radio informer, 2 people with impaired visual functions receive audio information from beacon 1 and are guided by its sound using hearing.

Для того чтобы радиомаяк 1 проезжающего ТС не реагировал на радиоинформатор 2 человека, идущего по тротуару и не посылал ему сигнал о своей близости, который может дизориентровать незрячего человека в пространстве в опасной близости от проезжей части, дополнительно устанавливают радиомаяки на остановках общественного транспорта. Радиомаяк 1, установленный на ТС, будет молчать до тех пор, пока не попадет в зону действия радиомаяка 1, установленного на остановке общественного транспорта. Только после этого радиомаяк 1 на ТС активируется и при наличии рядом радиоинформатора 2 выдает в эфир радиоинформацию. Таким образом, повышается безопасность перемещения незрячего человека по улице.In order for the beacon of a passing vehicle not to react to a radio informant 2 of a person walking along the sidewalk and not to send him a signal about his proximity, which can disorient a blind person in space in a dangerous proximity to the roadway, radio beacons are additionally installed at public transport stops. The beacon 1 installed on the vehicle will be silent until it enters the coverage area of beacon 1 installed at the public transport stop. Only after this, beacon 1 on the vehicle is activated and, if there is a nearby radio informant 2, it broadcasts radio information. Thus, the safety of moving a blind person along the street is increased.

Система работает в нелицензируемом диапазоне ISM -868 МГц (ISM-Industrial, Scientific and Medical (Промышленные, Научные и Медицинские) и имеет круговую диаграмму направленности.The system operates in the unlicensed ISM -868 MHz band (ISM-Industrial, Scientific and Medical (Industrial, Scientific and Medical) and has a circular radiation pattern.

Предложенная система энергетически экономична в эксплуатации, проста и имеет высокую точность ориентации.The proposed system is energy-efficient in operation, simple and has a high orientation accuracy.

Claims (6)

1. Система для ориентации в пространстве, навигации и информирования людей с нарушением зрительных функций, содержащая, по меньшей мере, один радиомаяк для размещения в месте ориентации и, по меньшей мере, один радиоинформатор, находящийся у человека, при этом, по меньшей мере, один радиомаяк включает источник и приемник радиосигналов и соединенный с ними блок управления, который соединен с источником звуковых сигналов, а радиоинформатор включает источник и приемник радиосигналов и соединенный с ними блок управления, который соединен с устройством воздействия на человека, отличающаяся тем, что блок управления радиомаяка выполнен с функцией включения источника радиосигнала после приема радиосигнала от радиоинформатора приемником радиосигналов радиомаяка.1. A system for spatial orientation, navigation and informing people with visual impairment, comprising at least one radio beacon for placement at the orientation site and at least one radio information device located in a person, at least one beacon includes a source and receiver of radio signals and a control unit connected to them, which is connected to a source of sound signals, and a radio informator includes a source and receiver of radio signals and a control unit connected to them, which is connected to a device roystvom effects on humans, characterized in that the control unit is configured with a beacon function switching the radio signal after receiving the radio signal from the radio beacon receiver radioinformatora. 2. Система по п.1, отличающаяся тем, что блок управления радиоинформатора выполнен с функцией измерения интенсивности принимаемого радиосигнала и изменения в устройстве воздействия на человека параметра воздействия в зависимости от измеренной интенсивности.2. The system according to claim 1, characterized in that the control unit of the radio informer is made with a function of measuring the intensity of the received radio signal and changes in the device of the impact on the person of the exposure parameter depending on the measured intensity. 3. Система по п.1, отличающаяся тем, что блок управления радиомаяка через усилитель-формирователь импульсов соединен с рамочной катушкой, а блок управления радиоинформатора через усилитель-формирователь импульсов соединен с рамочной резонансной антенной.3. The system according to claim 1, characterized in that the control unit of the beacon through the amplifier-driver is connected to the frame coil, and the control unit of the radio informator through the amplifier-driver is connected to the frame resonant antenna. 4. Система по п.1, отличающаяся тем, что радиомаяк включает блок измерения уровня шума, содержащий микрофон, который через микрофонный усилитель соединен с блоком управления радиомаяка.4. The system according to claim 1, characterized in that the beacon includes a noise level measuring unit comprising a microphone, which is connected through a microphone amplifier to the control unit of the beacon. 5. Система по п.1, отличающаяся тем, что устройство воздействия на человека выполнено в виде источников звуковых и/или вибросигналов и соединено с блоком управления радиоинформатора через усилитель низкой частоты.5. The system according to claim 1, characterized in that the device for influencing a person is made in the form of sources of sound and / or vibration signals and is connected to the control unit of the radio informer through a low-frequency amplifier. 6. Система по п.1, отличающаяся тем, что блок управления радиоинформатора соединен с блоком флэш-памяти.
Figure 00000001
6. The system according to claim 1, characterized in that the control unit of the radio informator is connected to a flash memory unit.
Figure 00000001
RU2012117444/14U 2012-04-27 2012-04-27 SYSTEM FOR ORIENTATION, NAVIGATION AND INFORMATION IN THE SPACE OF PEOPLE WITH VIOLATIONS OF VISUAL FUNCTIONS RU120000U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012117444/14U RU120000U1 (en) 2012-04-27 2012-04-27 SYSTEM FOR ORIENTATION, NAVIGATION AND INFORMATION IN THE SPACE OF PEOPLE WITH VIOLATIONS OF VISUAL FUNCTIONS

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012117444/14U RU120000U1 (en) 2012-04-27 2012-04-27 SYSTEM FOR ORIENTATION, NAVIGATION AND INFORMATION IN THE SPACE OF PEOPLE WITH VIOLATIONS OF VISUAL FUNCTIONS

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU120000U1 true RU120000U1 (en) 2012-09-10

Family

ID=46939117

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012117444/14U RU120000U1 (en) 2012-04-27 2012-04-27 SYSTEM FOR ORIENTATION, NAVIGATION AND INFORMATION IN THE SPACE OF PEOPLE WITH VIOLATIONS OF VISUAL FUNCTIONS

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU120000U1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2718607C1 (en) * 2019-04-01 2020-04-08 Леонид Львович Аронов Method of information interaction of low-mobile passenger with public transport vehicle and system for implementation thereof
RU2723357C1 (en) * 2019-04-29 2020-06-10 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Балтийский федеральный университет имени Иммануила Канта" (БФУ им. И. Канта) Device for blind persons based on sensory substitution
RU2723822C1 (en) * 2019-10-09 2020-06-17 Леонид Львович Аронов Method for automatic selection of information on vehicles when a low-mobility passenger is at a stop of a vehicle
RU2723821C1 (en) * 2019-10-09 2020-06-17 Леонид Львович Аронов Method for automatic selection of information on vehicles when a low-mobility passenger is at a stop of a vehicle
RU2752501C1 (en) * 2020-12-08 2021-07-28 Леонид Львович Аронов Method for information interaction of low-mobility passenger with public transport vehicle at public transport stops during identification and location of public transport vehicles by passengers

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2718607C1 (en) * 2019-04-01 2020-04-08 Леонид Львович Аронов Method of information interaction of low-mobile passenger with public transport vehicle and system for implementation thereof
RU2723357C1 (en) * 2019-04-29 2020-06-10 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Балтийский федеральный университет имени Иммануила Канта" (БФУ им. И. Канта) Device for blind persons based on sensory substitution
RU2723822C1 (en) * 2019-10-09 2020-06-17 Леонид Львович Аронов Method for automatic selection of information on vehicles when a low-mobility passenger is at a stop of a vehicle
RU2723821C1 (en) * 2019-10-09 2020-06-17 Леонид Львович Аронов Method for automatic selection of information on vehicles when a low-mobility passenger is at a stop of a vehicle
RU2752501C1 (en) * 2020-12-08 2021-07-28 Леонид Львович Аронов Method for information interaction of low-mobility passenger with public transport vehicle at public transport stops during identification and location of public transport vehicles by passengers

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2503436C1 (en) Method for space orientation, navigation and information in individuals suffering visual dysfunctions and system for implementation thereof
RU120000U1 (en) SYSTEM FOR ORIENTATION, NAVIGATION AND INFORMATION IN THE SPACE OF PEOPLE WITH VIOLATIONS OF VISUAL FUNCTIONS
US6163261A (en) Wireless pet confinement system
KR101898582B1 (en) A stick for the blind
US20110043378A1 (en) Traffic control system
US20130149991A1 (en) Active positioning system
Whig IoT based novel smart blind guidance system
KR20150093000A (en) Sound Signal Guide Apparatus using active type RFID for Blind Person
PT1323145E (en) SURVEILLANCE SYSTEM FOR PEOPLE
CN203970839U (en) Blind walking-aid device
CN108066112A (en) A kind of intelligent blind-guiding device, method
ES2759540T3 (en) Waste collection facility
CN100548005C (en) Be used to provide the portable terminal of atmospheric condition information
CN201814797U (en) Blind guidance device
Fanucci et al. A mobility aid system for visually impaired people on the historical walls of Lucca city, Tuscany, Italy
KR200414368Y1 (en) A walk signal transceiver system for blind person
KR100907954B1 (en) Guidance equipment for the blind
KR20130115042A (en) Pedestrian obstacle warning system for the visually impaired person and warning method thereof
RU43161U1 (en) DEVICE FOR ORIENTATION OF THE BLIND
JP2001344688A (en) Visually handicapped person helping system
KR200274421Y1 (en) Apparatus for controlling pedestrian signal lamp for both common people and the handcapped
JP5208475B2 (en) Visually handicapped walking guidance system
KR200410492Y1 (en) A signal lamp guide apparatus for walker have visualdisturbance
JP3479804B2 (en) Walking support system
TWI817394B (en) Train lookout warning system

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20170428