RU119497U1 - DEVICE FOR ANALYSIS OF ROAD ENVIRONMENT AND PRODUCTION OF WARNING SIGNALS TO VEHICLE DRIVER - Google Patents

DEVICE FOR ANALYSIS OF ROAD ENVIRONMENT AND PRODUCTION OF WARNING SIGNALS TO VEHICLE DRIVER Download PDF

Info

Publication number
RU119497U1
RU119497U1 RU2012115163/11U RU2012115163U RU119497U1 RU 119497 U1 RU119497 U1 RU 119497U1 RU 2012115163/11 U RU2012115163/11 U RU 2012115163/11U RU 2012115163 U RU2012115163 U RU 2012115163U RU 119497 U1 RU119497 U1 RU 119497U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
unit
input
recognition unit
recognition
indicator
Prior art date
Application number
RU2012115163/11U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Алексеевич Бибиков
Евгений Юрьевич Минаев
Павел Юрьевич Якимов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королева (национальный исследовательский университет) (СГАУ)
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт систем обработки изображений Российской академии наук (ИСОИ РАН)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королева (национальный исследовательский университет) (СГАУ), Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт систем обработки изображений Российской академии наук (ИСОИ РАН) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королева (национальный исследовательский университет) (СГАУ)
Priority to RU2012115163/11U priority Critical patent/RU119497U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU119497U1 publication Critical patent/RU119497U1/en

Links

Landscapes

  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Устройство анализа дорожной обстановки и выработки предупредительных сигналов водителю транспортного средства, включающее индикаторный блок, блок распознавания автомобилей, блок распознавания разметки, блок видеорегистрации, в котором выход блока видеорегистрации связан с входом блока распознавания автомобилей и входом блока распознавания разметки, выходы блоков распознавания автомобилей и распознавания разметки связаны с входом индикаторного блока, отличающееся тем, что дополнительно снабжено блоком распознавания косвенных признаков, который подключен к выходу блока видеорегистрации и ко входу индикаторного блока, блок распознавания косвенных признаков включает в себя модули распознавания знаков, ширины дорожного полотна, типа дорожного пересечения (перекресток, кольцо), движущихся автомобилей, остановок общественного транспорта. A device for analyzing the traffic situation and generating warning signals to the driver of a vehicle, including an indicator unit, a car recognition unit, a marking recognition unit, a video recording unit, in which the output of the video recording unit is connected to the input of the car recognition unit and the input of the marking recognition unit, outputs of the car recognition and recognition units markings are connected to the input of the indicator unit, characterized in that it is additionally equipped with a block for recognizing indirect signs, which is connected to the output of the video recording unit and to the input of the indicator block, the block for recognizing indirect signs includes modules for recognizing signs, the width of the roadway, the type of road intersection (intersection , ring), moving cars, public transport stops.

Description

Полезная модель относится к системам пассивной безопасности автомобиля, системам информационного обеспечения водителей транспортных средств и к средствам отображения дорожной информации.The utility model relates to passive vehicle safety systems, vehicle driver information support systems, and road traffic display devices.

Известно устройство анализа дорожной обстановки по разметке на видеоизображении (U.S. Patent US 7,379,815, МПК G05D 1/02, В2 27.05.2008), состоящее из следующих блоков: блок видеорегистрации, блок распознавания автомобилей, блок распознавания разметки, индикаторный блок. Предупреждения о возможной опасности генерируются на основе данных получаемых с блоков распознавания разметки и блока распознавания автомобилей.A device for analyzing traffic conditions for marking on a video image (U.S. Patent US 7,379,815, IPC G05D 1/02, B2 05/27/2008), consisting of the following blocks: video registration unit, car recognition unit, markup recognition unit, indicator unit. Potential hazard warnings are generated based on data received from marking recognition units and car recognition units.

Недостаток подобного решения - необходимость наличия качественно нанесенной дорожной разметки, отсутствия загрязнений и снежного покрытия препятствующего распознаванию.The disadvantage of this solution is the need for a well-applied road marking, the absence of pollution and snow cover that impedes recognition.

Технический результат, на достижение которого направлена полезная модель, состоит в обеспечении анализа дорожной обстановки по дополнительным признакам, когда непосредственное наблюдение разметки затруднено.The technical result, which the utility model aims to achieve, consists in providing an analysis of the road situation according to additional features when direct observation of the marking is difficult.

Указанный результат достигается тем, что устройство анализа дорожной обстановки и выработки предупредительных сигналов - водителю транспортного средства, включающее индикаторный блок, блок распознавания автомобилей, блок распознавания разметки, блок видеорегистрации, в котором выход блока видеорегистрации связан с входом блока распознавания автомобилей и входом блока распознавания разметки, выходы блоков распознавания автомобилей и распознавания разметки связаны с входом индикаторного блока, согласно полезной модели, дополнительно снабжено блоком распознавания косвенных признаков, который подключен к выходу блока видеорегистрацни, и ко входу индикаторного блока, блок распознавания косвенных признаков включает в себя модули распознавания знаков, ширины дорожного полотна, типа дорожного пересечения (перекресток, кольцо), движущихся автомобилей, остановок общественного транспорта.This result is achieved by the fact that the device for analyzing the traffic situation and generating warning signals to the driver of the vehicle, including an indicator unit, a car recognition unit, a marking recognition unit, a video registration unit, in which the output of the video registration unit is connected to the input of the car recognition unit and the input of the marking recognition unit , the outputs of the car recognition and marking recognition units are connected to the input of the indicator unit, according to the utility model, an additional о equipped with an indirect feature recognition unit, which is connected to the output of the video registration unit, and an indicator unit input, the indirect feature recognition unit includes modules for recognizing signs, width of the roadway, type of road intersection (intersection, ring), moving cars, public transport stops .

На чертеже изображена схема устройства, где:The drawing shows a diagram of a device where:

1 - блок видеорегистрации, 2 - блок распознавания косвенных признаков, 3 - блок распознавания разметки, 4 - блок распознавания автомобилей, 5 - индикаторный блок. Выход блока видеорегистрации 1 связан с входом блока распознавания автомобилей 4 и входом блока распознавания разметки 3, выходы блоков распознавания автомобилей 4 и распознавания разметки 3 связаны с входом индикаторного блока 5.1 - video recording unit, 2 - indirect feature recognition unit, 3 - marking recognition unit, 4 - car recognition unit, 5 - indicator unit. The output of the video recording unit 1 is connected to the input of the car recognition unit 4 and the input of the marking recognition unit 3, the outputs of the car recognition units 4 and marking recognition 3 are connected to the input of the indicator unit 5.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Изображение с устройства видеорегистрации 1 поступает на блок распознавания косвенных признаков 2, блок распознавания автомобилей 4 и блок распознавания разметки 3. По распознанным косвенным признакам формируется предполагаемые элементы разметки. Если предполагаемые элементы разметки не совпадают с элементами разметки полученными от блока распознавания разметки, то они отображаются в индикаторном блоке 5 вместе с исходным видеоизображением от устройства видеорегистрации. В этом случае, для знаков одностороннее движение, обгон запрещен, стоп, пешеходный переход, искусственная неровность, порядок движения по полосам индицируется соответствующая разметка. Также, с выхода блока распознавания косвенных признаков для знаков остановка запрещена, стоянка запрещена, знаков ограничения скорости на вход индикаторного блока поступает информация о соответствующих зонах действия этих знаков. По ширине дороги и движущимся автомобилям определяется предполагаемая рядность дороги и индицируется соответствующая разметка.The image from the video recorder 1 is sent to an indirect feature recognition unit 2, a car recognition unit 4 and a marking recognition unit 3. Based on the recognized indirect features, the alleged marking elements are formed. If the alleged markup elements do not coincide with the markup elements received from the markup recognition unit, then they are displayed in the indicator unit 5 together with the original video image from the video recording device. In this case, for the signs one-way traffic, overtaking is prohibited, stop, pedestrian crossing, artificial roughness, the order of movement in the lanes is indicated by the corresponding marking. Also, from the output of the recognition unit of indirect signs for signs, the stop is prohibited, parking is prohibited, speed limit signs to the input of the indicator unit receives information about the respective zones of these signs. Along the width of the road and moving cars, the estimated row of the road is determined and the corresponding marking is displayed.

Эффективность предлагаемой полезной модели определяется повышением безопасности дорожного движения за счет реализации функции индикации предполагаемой разметки и зон действия запрещающих и/или ограничивающих знаков в условиях, когда нанесенная разметка плохого качества, либо отсутствует, а также когда запрещающие и/или ограничивающие знаки водитель не заметил, либо забыл о зоне их действия.The effectiveness of the proposed utility model is determined by increasing road safety due to the implementation of the function of indicating the intended marking and the areas of prohibition and / or restrictive signs in conditions when the markings are poor quality or absent, as well as when the driver did not notice the prohibition and / or restrictive signs, or forgot about their coverage area.

Claims (1)

Устройство анализа дорожной обстановки и выработки предупредительных сигналов водителю транспортного средства, включающее индикаторный блок, блок распознавания автомобилей, блок распознавания разметки, блок видеорегистрации, в котором выход блока видеорегистрации связан с входом блока распознавания автомобилей и входом блока распознавания разметки, выходы блоков распознавания автомобилей и распознавания разметки связаны с входом индикаторного блока, отличающееся тем, что дополнительно снабжено блоком распознавания косвенных признаков, который подключен к выходу блока видеорегистрации и ко входу индикаторного блока, блок распознавания косвенных признаков включает в себя модули распознавания знаков, ширины дорожного полотна, типа дорожного пересечения (перекресток, кольцо), движущихся автомобилей, остановок общественного транспорта.
Figure 00000001
A device for analyzing traffic conditions and generating warning signals to a vehicle driver, including an indicator unit, a car recognition unit, a marking recognition unit, a video recording unit in which the output of the video registration unit is connected to the input of the car recognition unit and the input of the marking recognition unit, the outputs of the car recognition and recognition units the markings are connected with the input of the indicator unit, characterized in that it is additionally equipped with an indirect recognition unit when signs, which is connected to the output of the video registration unit and to the input of the indicator unit, the indirect feature recognition unit includes modules for recognizing signs, width of the roadway, type of road intersection (intersection, ring), moving cars, public transport stops.
Figure 00000001
RU2012115163/11U 2012-04-16 2012-04-16 DEVICE FOR ANALYSIS OF ROAD ENVIRONMENT AND PRODUCTION OF WARNING SIGNALS TO VEHICLE DRIVER RU119497U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012115163/11U RU119497U1 (en) 2012-04-16 2012-04-16 DEVICE FOR ANALYSIS OF ROAD ENVIRONMENT AND PRODUCTION OF WARNING SIGNALS TO VEHICLE DRIVER

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012115163/11U RU119497U1 (en) 2012-04-16 2012-04-16 DEVICE FOR ANALYSIS OF ROAD ENVIRONMENT AND PRODUCTION OF WARNING SIGNALS TO VEHICLE DRIVER

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU119497U1 true RU119497U1 (en) 2012-08-20

Family

ID=46937150

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012115163/11U RU119497U1 (en) 2012-04-16 2012-04-16 DEVICE FOR ANALYSIS OF ROAD ENVIRONMENT AND PRODUCTION OF WARNING SIGNALS TO VEHICLE DRIVER

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU119497U1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Wu et al. An improved vehicle-pedestrian near-crash identification method with a roadside LiDAR sensor
Schneider et al. Pedestrian safety practitioners' perspectives of driver yielding behavior across North America
CN106448223B (en) Expressway driving speed early warning device and method capable of automatically adapting to haze
Benekohal et al. Automated speed photo enforcement effects on speeds in work zones
Kusano et al. Field relevance of the new car assessment program lane departure warning confirmation test
Li et al. Impacts of P2V wireless communication on safety and environment in work zones through driving simulator tests
Kendi et al. Epidemiology and prevention of child pedestrian injury
Kanazawa et al. Field operational tests of Smartway in Japan
RU119497U1 (en) DEVICE FOR ANALYSIS OF ROAD ENVIRONMENT AND PRODUCTION OF WARNING SIGNALS TO VEHICLE DRIVER
TW200945272A (en) An intelligent communication method and system using wireless transmission, marking, and identification technologies
CN107170245A (en) Load-carrying motor vehicle superelevation siren
Hoogendoorn et al. Simple and multi-anticipative car-following models: Performance and parameter value effects in case of fog
AU2013101359A4 (en) Invention : 3green 3 Green is an integrated software application that links an individuals GPS enabled mobile device with data from a traffic control substation enabling the operator of a motor vehicle to adjust the speed of their vehicle to optimize their opportunity of only encountering green traffic signals Cars idling, motionless at traffic lights and then having to accelerate up to speed again wastes billions of dollars worth fuel. Initial computer modelling suggests a fuel saving of up to 40% for a standard passenger vehicle travelling 10km.
CN114299715A (en) Expressway information detection system based on videos, laser radar and DSRC
DE102013217871A1 (en) Method for determining a motion context of a vehicle
Liu et al. Study on test scenarios of environment perception system under rear-end collision risk
US20210357641A1 (en) Device and method for detecting and identifying a living or non-living entity
Elsegood et al. A review of SA line markings for suitability with lane support systems: a video analysis trial
Hagiwara et al. Estimation of time lag between right-turning vehicles and pedestrians approaching from the right side
Ispas et al. Urban planning and traffic safety at night
Young et al. Intelligent speed adaptation: A review
Turner et al. Methods for reducing speeds on urban arterial roads
Carden et al. Survey-Based Evaluation of Design Concepts
Eliou et al. Driver’s distraction and inattention profile in typical urban high speed arterials
Aggarwal Towards Zero Accidents Analysis of Advanced Technologies Enabling Safe Roads

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20130417

NF1K Reinstatement of utility model

Effective date: 20150910

PD1K Correction of name of utility model owner
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20170417