RU119191U1 - HYDROACOUSTIC DEVICE FOR MANAGING OBJECTS IN A WATER ENVIRONMENT - Google Patents
HYDROACOUSTIC DEVICE FOR MANAGING OBJECTS IN A WATER ENVIRONMENT Download PDFInfo
- Publication number
- RU119191U1 RU119191U1 RU2012109093/08U RU2012109093U RU119191U1 RU 119191 U1 RU119191 U1 RU 119191U1 RU 2012109093/08 U RU2012109093/08 U RU 2012109093/08U RU 2012109093 U RU2012109093 U RU 2012109093U RU 119191 U1 RU119191 U1 RU 119191U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- signal
- converter
- output
- input
- acoustic
- Prior art date
Links
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Гидроакустическое устройство управления объектами в водной среде, содержащее формирователь низкочастотного кодированного сигнала, усилитель мощности, преобразователь частоты сигнала, отличающееся тем, что в гидроакустическое устройство управления объектами в водной среде дополнительно введены усилитель электрических колебаний, формирователь сигнала для исполнительной цепи, преобразователь частоты сигнала выполнен в виде преобразователя электрических колебаний в акустические и преобразователя акустических сигналов в электрические, причем выход формирователя низкочастотного кодированного сигнала соединен с входом усилителя мощности, выход усилителя мощности соединен с входом преобразователя электрических колебаний в акустические, выход преобразователя электрических колебаний в акустические соединен с входом преобразователя акустических сигналов в электрические колебания, выход преобразователя акустических сигналов в электрические колебания соединен с входом усилителя электрических колебаний, выход усилителя электрических колебаний соединен с входом формирователя сигнала для исполнительной цепи. A hydroacoustic device for controlling objects in an aqueous medium containing a driver of a low-frequency encoded signal, a power amplifier, a signal frequency converter, characterized in that an electric oscillation amplifier, a signal driver for the executive circuit, and a signal frequency converter are made in the hydroacoustic device for controlling objects in an aqueous medium in the form of a transducer of electrical vibrations into acoustic and a transducer of acoustic signals in electricity and, the output of the driver of the low-frequency encoded signal is connected to the input of the power amplifier, the output of the power amplifier is connected to the input of the converter of electrical vibrations into acoustic, the output of the converter of electrical vibrations to acoustic is connected to the input of the converter of acoustic signals to electrical vibrations, the output of the converter of acoustic signals to electrical vibrations is connected with the input of the amplifier of electrical oscillations, the output of the amplifier of electrical oscillations is connected to the input signal for the executive shaper circuit.
Description
Полезная модель относится к области устройств дистанционного управления объектами и может быть использовано для передачи и приема сигналов управления объектами в водной среде.The invention relates to the field of devices for remote control of objects and can be used to transmit and receive control signals of objects in the aquatic environment.
Известны радиоэлектронные средства (РЭС), используемые для подрыва зарядов взрывчатых веществ (ВВ) и инженерных боеприпасов (ИБП) на поверхности земли (заглубленных в грунт). В этом случае ослабление сигнала при распространении электромагнитных волн определяется поглощающими свойствами подстилающей поверхности [1].Known electronic means (RES) used to detonate explosive charges (explosives) and engineering ammunition (UPS) on the surface of the earth (buried in the ground). In this case, the attenuation of the signal during the propagation of electromagnetic waves is determined by the absorbing properties of the underlying surface [1].
Выполнение таких же задач под водой или в воде (особенно в соленой воде), с использованием электромагнитных волн для передачи команд управления, сопряжено с большим затуханием сигнала и уменьшением дальности действия радиоэлектронного средства до не допустимых расстояний (десятки метров). При решении задач подрыва ВВ под водой водолазом в автономном снаряжении имеются ограничения по мощности радиопередающего устройства и по зоне безопасного расстояния при подрыве ВВ, которые являются существенными недостатками РЭС, применяемых для передачи сигналов управления в водной среде. Так безопасным расстоянием для водолаза считается 1000 метров при взрыве в воде 50 кг ВВ.Performing the same tasks underwater or in water (especially in salt water), using electromagnetic waves to transmit control commands, is associated with a large attenuation of the signal and a decrease in the range of the electronic means to unacceptable distances (tens of meters). When solving the problems of detonating explosives underwater with a diver in autonomous equipment, there are limitations on the power of the radio transmitting device and on the safe distance zone for detonating explosives, which are significant disadvantages of radio electronic equipment used to transmit control signals in the aquatic environment. So a safe distance for a diver is considered to be 1000 meters with an explosion in the water of 50 kg of explosives.
Из устройств приема-передачи гидроакустических сигналов известны гидролокаторы, обеспечивающие обнаружение объектов путем излучения и приема отраженных гидроакустических сигналов, хорошо распространяющихся в водной среде. Однако, гидролокаторы, расположенные на судах, в отличие от аппаратуры водолазов, не ограничены энергетической емкостью источников питания, массой и габаритами передатчиков. Кроме того, гидролокаторы имеют другое предназначение, их сигналы не могут использоваться для управления, например, подрывом ВВ [2].Of the devices for the reception and transmission of sonar signals, sonars are known that ensure the detection of objects by radiation and reception of reflected sonar signals that propagate well in the aquatic environment. However, the sonars located on the vessels, unlike the equipment of divers, are not limited by the energy capacity of the power sources, the weight and dimensions of the transmitters. In addition, sonars have a different purpose, their signals cannot be used to control, for example, the detonation of explosives [2].
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому устройству является, выбранное в качестве прототипа радиоэлектронное средство РПЗ-8 для подрыва зарядов взрывчатых веществ (ВВ) и инженерных боеприпасов (ИБП), имитации огня артиллерии и ударов авиации в ходе учений войск [3],The closest in technical essence to the claimed device is the RPZ-8 radioelectronic device selected as a prototype for detonating explosive charges (explosives) and engineering ammunition (UPS), simulating artillery fire and air strikes during military exercises [3],
Устройство содержит формирователь низкочастотного кодированного сигнала, усилитель мощности и преобразователь частоты сигнала, усилитель мощности, передающую электрическую антенну, приемную электрическую антенну, усилитель и преобразователь частоты сигнала, формирователь сигнала для исполнительной цепи.The device comprises a driver of a low-frequency encoded signal, a power amplifier and a signal frequency converter, a power amplifier, a transmitting electric antenna, a receiving electric antenna, an amplifier and a signal frequency converter, and a signal shaper for the executive circuit.
Наиболее существенным недостатком радиоэлектронного средства РП3-8 является то, что оно не предназначено для передачи-приема радиосигнала и управления состоянием объектов, находящихся под водой. Так при частоте радиосигнала 3 МГц его ослабление в пресной воде на расстоянии 1 м достигает порядка 60 дБ, а в соленой еще больше.The most significant drawback of the RP3-8 electronic means is that it is not intended for transmitting and receiving a radio signal and controlling the state of objects under water. So at a frequency of a radio signal of 3 MHz, its attenuation in fresh water at a distance of 1 m reaches about 60 dB, and even more in salt.
Задача полезной модели - расширение функциональных возможностей.The purpose of the utility model is to expand the functionality.
Поставленная задача достигается тем, что в гидроакустическом устройстве управления объектами в водной среде, содержащем формирователь низкочастотного кодированного сигнала, усилитель мощности, преобразователь частоты сигнала, дополнительно введены усилитель электрических колебаний, формирователь сигнала для исполнительной цепи, преобразователь частоты сигнала выполнен в виде преобразователя электрических колебаний в акустические и преобразователя акустических сигналов в электрические, причем выход формирователя низкочастотного кодированного сигнала соединен с входом усилителя мощности, выход усилителя мощности соединен с входом преобразователя электрических колебаний в акустические, выход преобразователя электрических колебаний в акустические соединен с входом преобразователя акустических сигналов в электрические колебания, выход преобразователя акустических сигналов в электрические колебания соединен с входом усилителя электрических колебаний, выход усилителя электрических колебаний соединен с входом формирователя сигнала для исполнительной цепи.This object is achieved in that in a hydroacoustic device for controlling objects in an aqueous medium containing a low-frequency encoder signal shaper, a power amplifier, a signal frequency converter, an electric oscillation amplifier, a signal shaper for the executive circuit, and a signal frequency converter are made in the form of an electric vibration converter in acoustic and transducer of acoustic signals into electric, and the output of the driver low-frequency the encoded signal is connected to the input of the power amplifier, the output of the power amplifier is connected to the input of the electric vibration to acoustic converter, the output of the electric vibration to acoustic converter is connected to the input of the acoustic signal to electric vibration converter, the output of the acoustic signal to electric vibration converter is connected to the input of the electric vibration amplifier , the output of the electric oscillation amplifier is connected to the input of the signal shaper for the executive circuit .
Техническим результатом полезной модели является обеспечение передачи сигналов управления объектами в воде водолазом в автономном снаряжении на большие расстояния (единицы - десятки км).The technical result of the utility model is the transmission of signals to control objects in water by a diver in autonomous equipment over long distances (units - tens of kilometers).
На фигуре представлена схема гидроакустического устройства управления объектами в водной среде, содержащая формирователь низкочастотного кодированного сигнала (ФНКС) 1, усилитель мощности (УМ) 2, преобразователь электрических колебаний в акустические - (гидроакустическая передающая антенна ГАПДА) 3, преобразователь акустических сигналов в электрические колебания (гидроакустическая приемная антенна ГАПРА) 4, усилитель электрических колебаний (УС) 5 и формирователь сигнала для исполнительной цепи (ФСИЦ) 6.The figure shows a diagram of a hydroacoustic device for controlling objects in an aqueous medium, comprising a low-frequency encoded signal shaper (FCNS) 1, a power amplifier (PA) 2, an electric-to-acoustic transducer (GAPDA hydro-acoustic transmitting antenna) 3, and an acoustic-to-electric transducer ( hydroacoustic receiving antenna GAPRA) 4, an amplifier of electrical oscillations (US) 5 and a signal shaper for the executive circuit (FSIC) 6.
Гидроакустическое устройство управления объектами в водной среде работает следующим образом.Hydroacoustic device control facilities in the aquatic environment works as follows.
В формирователе низкочастотного кодированного сигнала 1 осуществляется манипуляция низкочастотного колебания в соответствии с кодом команды управления. Поскольку для передачи сигналов управления в водной среде используются низкие частоты (единицы - десятки килогерц), то нет необходимости в преобразовании частоты и сигнал с ФНКС подается сразу на усилитель мощности 2. Усиленный сигнал подается на гидроакустическую передающую антенну 3, которая передает колебания в водную среду. На приемной стороне акустические колебания воспринимаются гидроакустической приемной антенной 4 и преобразуются в электрические колебания. С выхода гидроакустической приемной антенны сигнал поступает на усилитель электрических колебаний 5. После усиления сигнала он поступает на формирователь сигнала для исполнительной цепи 6. Здесь осуществляется преобразование низкочастотных колебаний в видеосигнал и его декодирование. Если код принятого сигнала соответствует эталонной кодовой комбинации, записанной в приемно-исполнительном приборе, то формируется исполнительный импульс тока, например, импульс на подрыв заряда ВВ.In the driver of the low-frequency encoded signal 1, the low-frequency oscillation is manipulated in accordance with the control command code. Since low frequencies are used to transmit control signals in the aquatic environment (units - tens of kilohertz), there is no need to convert the frequency and the signal from the FNC is fed directly to the power amplifier 2. The amplified signal is fed to the hydroacoustic transmitting antenna 3, which transmits vibrations to the aquatic environment . On the receiving side, acoustic vibrations are perceived by the hydroacoustic receiving antenna 4 and are converted into electrical vibrations. From the output of the hydroacoustic receiving antenna, the signal enters the electric oscillation amplifier 5. After amplification of the signal, it enters the signal conditioner for the executive circuit 6. Here, the low-frequency oscillations are converted into a video signal and decoded. If the code of the received signal corresponds to the reference code combination recorded in the receiving-executive device, then an executive current pulse is generated, for example, a pulse to detonate the explosive charge.
Таким образом, гидроакустическое устройство управления объектами в водной среде позволяет расширить функциональные возможности наземных РЭС, с решением задач по подрыву зарядов ВВ в водной среде.Thus, the hydroacoustic device control facility in the aquatic environment allows you to expand the functionality of terrestrial RES, with the solution of the tasks of undermining explosive charges in the aquatic environment.
Источники информацииInformation sources
1. Руководство по эксплуатации комплекса ПД440. М. Воениздат, 2005 г., с.1311. Operation manual for the PD440 complex. M. Military Publishing House, 2005, p. 131
2. Урик Р.Д. Основы гидроакустики. Пер. с. англ. «Судостроение», 1978 г., с.4422. Urik R.D. Basics of sonar. Per. from. English "Shipbuilding", 1978, p.442
3. Радиоэлектронное средство подрыва зарядов РПЗ-8. - М.: ВИУ, 2000. - 52 с.3. Radio-electronic means of undermining charges RPZ-8. - M .: VIU, 2000 .-- 52 p.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012109093/08U RU119191U1 (en) | 2012-03-11 | 2012-03-11 | HYDROACOUSTIC DEVICE FOR MANAGING OBJECTS IN A WATER ENVIRONMENT |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012109093/08U RU119191U1 (en) | 2012-03-11 | 2012-03-11 | HYDROACOUSTIC DEVICE FOR MANAGING OBJECTS IN A WATER ENVIRONMENT |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU119191U1 true RU119191U1 (en) | 2012-08-10 |
Family
ID=46850128
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012109093/08U RU119191U1 (en) | 2012-03-11 | 2012-03-11 | HYDROACOUSTIC DEVICE FOR MANAGING OBJECTS IN A WATER ENVIRONMENT |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU119191U1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU192243U1 (en) * | 2019-04-25 | 2019-09-10 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | Two-channel sonar device control facility with increased noise immunity |
| RU203344U1 (en) * | 2020-08-13 | 2021-04-01 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Ордена Жукова Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | Two-channel hydroacoustic object control device with maximum noise immunity |
-
2012
- 2012-03-11 RU RU2012109093/08U patent/RU119191U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU192243U1 (en) * | 2019-04-25 | 2019-09-10 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | Two-channel sonar device control facility with increased noise immunity |
| RU203344U1 (en) * | 2020-08-13 | 2021-04-01 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Ордена Жукова Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | Two-channel hydroacoustic object control device with maximum noise immunity |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105388481A (en) | Dipping small-object detecting sonar system and detecting method thereof | |
| Yusof et al. | An overview of sonar and electromagnetic waves for underwater communication | |
| CN204166124U (en) | Indoor locating system | |
| US20200284903A1 (en) | Method for tracking underwater objects | |
| US7813223B1 (en) | System and method for focusing a kinetic pulse array | |
| RU119191U1 (en) | HYDROACOUSTIC DEVICE FOR MANAGING OBJECTS IN A WATER ENVIRONMENT | |
| CN202837532U (en) | Underwater acoustic positioning beacon | |
| KR101242715B1 (en) | System for correcting position information of submarine | |
| CN103473917B (en) | A kind of autonomous floated remote underwater acoustic remote-controlled launcher of depthkeeping | |
| RU137126U1 (en) | SPEED SHIP HYDROACOUSTIC COMPLEX | |
| RU121110U1 (en) | GROUND RADIO ELECTRONIC MEANS OF CONTROL OF THE STATE OF OBJECTS LOCATED UNDER WATER | |
| WO2016170769A1 (en) | Wireless power supply system and wireless power supply method | |
| CN203745643U (en) | Portable diving sonar | |
| KR20210001827U (en) | Emergency Charging System for Electric Vehicle. | |
| RU2545365C2 (en) | Bottom cable antenna for monitoring offshore seismoacoustic emission | |
| JP5670968B2 (en) | Sonar device | |
| KR20120009640A (en) | Antisubmarine warning system for the shallow sea | |
| RU192243U1 (en) | Two-channel sonar device control facility with increased noise immunity | |
| RU111729U1 (en) | GROUND RADIO LINE OF MANAGEMENT OF OBJECTS LOCATED UNDER WATER | |
| KR100992863B1 (en) | Active acoustic absorbent and Method for minimizing accoustic reflection | |
| RU2713516C2 (en) | Method for controlling route of unmanned underwater vehicle with possibility of removing technical information and device for realizing said method | |
| CN111127868A (en) | Remote high-reliability underwater sound remote control detonating device | |
| CN110531350A (en) | A kind of underwater monitoring system based on millimetre-wave radar | |
| RU2204150C2 (en) | Receiving-emitting coherent sonar system | |
| RU2622231C2 (en) | Seismic communication device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20190312 |