RU117366U1 - DEVICE FOR CHANGING THE LOCOMOTIVE MOTION - Google Patents

DEVICE FOR CHANGING THE LOCOMOTIVE MOTION Download PDF

Info

Publication number
RU117366U1
RU117366U1 RU2011143397/11U RU2011143397U RU117366U1 RU 117366 U1 RU117366 U1 RU 117366U1 RU 2011143397/11 U RU2011143397/11 U RU 2011143397/11U RU 2011143397 U RU2011143397 U RU 2011143397U RU 117366 U1 RU117366 U1 RU 117366U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
commands
locomotive
movement
controlling
control
Prior art date
Application number
RU2011143397/11U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Васильевич Власов
Дмитрий Вадимович Соболев
Павел Евгеньевич Цапенко
Original Assignee
Общество С Ограниченной Ответственностью "Авп Технология"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество С Ограниченной Ответственностью "Авп Технология" filed Critical Общество С Ограниченной Ответственностью "Авп Технология"
Priority to RU2011143397/11U priority Critical patent/RU117366U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU117366U1 publication Critical patent/RU117366U1/en

Links

Landscapes

  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к области железнодорожной автоматики и предназначена для использования в системе управления движением локомотива.The utility model relates to the field of railway automation and is intended for use in a locomotive motion control system.

Устройство содержит задатчик команд управления движением, средство формирования команд управления реверсорами. Устройство содержит также средство определения допустимости формируемых команд изменения направления движения, связанное со средством формирования команд управления реверсорами, задатчиком команд управления движением и - через общую информационную шину локомотива - со средствами определения скорости движения локомотива и альтернативным средством задания команд управления направлением движения. Для повышения живучести локомотива в устройстве предусмотрена возможность резервного ввода команд в средство 2 при отказе задатчика.. В этом случае команды на управление направлением движения формируются альтернативным, в качестве которого выступает любое внешнее, по отношению к заявляемому, устройство, например, вычислитель пульта управления, и поступают на средство непосредственно с общей информационной шины.The device comprises a controller for motion control commands, means for generating reverse control commands. The device also contains means for determining the permissibility of generated commands for changing the direction of movement, associated with means for generating commands for controlling the reversers, the master of the commands for controlling the movement and, through the general information bus of the locomotive, with means for determining the speed of the locomotive and an alternative means for setting commands for controlling the direction of movement. To increase the survivability of the locomotive, the device provides the possibility of back-up input of commands to the tool 2 in case of failure of the setter. In this case, the commands for controlling the direction of movement are formed as an alternative, which is any external device relative to the claimed device, for example, a control panel calculator, and enter the tool directly from the common information bus.

Техническим результатом, на достижение которого направлено создание данной полезной модели является повышение надежности работы устройства при изменении направления движения локомотива. The technical result, the achievement of which is aimed at creating this utility model, is to increase the reliability of the device when changing the direction of movement of the locomotive.

Description

Полезная модель относится к области железнодорожной автоматики и предназначена для использования в системе управления движением локомотива.The utility model relates to the field of railway automation and is intended for use in a locomotive motion control system.

Из уровня техники известно устройство для задания направления движения локомотива, содержащее контроллер машиниста; известно, что контроллер машиниста осуществляет задание команд управления реверсорами, задатчик команд управления сбором силовых схем в режимах тяги и торможения, задатчик команд управления ослаблением поля тяговых двигателей, задатчик уставок тока тяги и торможения, задатчик уставок скорости (RU 95103018 А1, МПК6 B60L 11/04, «Устройство для бесконтактного управления режимом работы тяговых электродвигателей тепловоза», опубликовано 20.12.1996). Данное устройство, по существу, не обеспечивает блокировку недопустимых команд. Для исключения недопустимых и опасных режимов управления направлением движения и тяговым приводом применяются сложные механические конструкции.The prior art device for setting the direction of motion of a locomotive, comprising a controller of the driver; it is known that the driver’s controller assigns control commands to the reversers, the control unit collector for collecting power circuits in the traction and braking modes, the control unit commander for attenuating the field of traction motors, the setpoint for traction and braking current settings, the speed setter (RU 95103018 A1, IPC 6 B60L 11 / 04, “Device for contactless control of the operation mode of traction electric motors of a diesel locomotive”, published on December 20, 1996). This device essentially does not block invalid commands. To eliminate unacceptable and dangerous modes of control of the direction of movement and traction drive, complex mechanical structures are used.

Наиболее близким аналогом заявленного объекта является устройство для задания направления движения локомотива, содержащее задатчик команд управления движением, средство формирования команд управления реверсорами, связанное с исполнительными устройствами, осуществляющими преобразование сформированных цифровых команд управления в дискретные сигналы для цепей управления реверсорами локомотива, и средством определения допустимости формируемых команд управления направлением движения (RU 100460 U1, МПК B60L 15/00 (2006.01), «Устройство для задания направления движения локомотива», опубликовано 20.12.2010). Средство допустимости формируемых команд связано с системой обеспечения безопасности движения, системой бортовой диагностики, системой автоведения, вычислителем пульта управления машиниста, маневрово-аварийным контроллером. Таким образом, в данном устройстве для установления допустимости формируемых команд используется информация с различных управляющих и информационных систем, что требует сложной организации взаимосвязей элементов устройства и внешних систем локомотива, сложной процедуры обработки, причем усложнения ведут к снижению надежности работы устройства.The closest analogue of the claimed object is a device for setting the direction of movement of a locomotive, containing a control unit of motion control commands, means for generating reverse control commands associated with actuators that convert the generated digital control commands into discrete signals for control circuits of the locomotive reversers, and means for determining the permissibility of the generated direction control commands (RU 100460 U1, IPC B60L 15/00 (2006.01), “Device for setting the direction of movement of the locomotive ”, published on December 20, 2010). The means of permissibility of the generated commands is connected with the traffic safety system, the on-board diagnostics system, the auto-driving system, the driver’s control panel calculator, and the shunt-emergency controller. Thus, in this device, information from various control and information systems is used to establish the admissibility of the generated commands, which requires a complex organization of the interconnections of the device elements and external systems of the locomotive, a complex processing procedure, and complications lead to a decrease in the reliability of the device.

Техническим результатом, на достижение которого направлено создание данной полезной модели является повышение надежности работы устройства при изменении направления движения локомотива.The technical result, the achievement of which is aimed at creating this utility model, is to increase the reliability of the device when changing the direction of movement of the locomotive.

Технический результат достигается тем, что разработано устройство для изменения направления движения локомотива, содержащее задатчик команд управления движением, средство формирования команд управления реверсорами, связанное с исполнительными устройствами, осуществляющими преобразование сформированных цифровых команд управления в дискретные сигналы для цепей управления реверсорами, средство определения допустимости формируемых команд изменения направления движения, связанное со средством формирования команд управления реверсорами, задатчиком команд управления движением и - через общую информационную шину локомотива - со средствами определения скорости движения локомотива и альтернативным средством задания команд управления направлением движения.The technical result is achieved by the fact that a device has been developed for changing the direction of movement of a locomotive, comprising a control unit for motion control commands, means for generating reverser control commands associated with actuators that convert the generated digital control commands into discrete signals for reverser control circuits, means for determining the admissibility of generated commands direction changes associated with the reverse command generation tool orams, the commander of the motion control commands and, through the general information bus of the locomotive, with means for determining the locomotive's speed and an alternative means of specifying the direction control commands.

На чертеже представлена блок-схема устройства для изменения направления движения локомотива.The drawing shows a block diagram of a device for changing the direction of movement of a locomotive.

Устройство для задания направления движения локомотива содержит задатчик команд управления движением 1, средство формирования команд управления реверсорами 2, связанное с исполнительными устройствами 3, осуществляющими преобразование сформированных цифровых команд в дискретные сигналы для цепей управления реверсорами локомотива. Устройство содержит средство определения допустимости формируемых команд изменения направления движения 4, связанное со средством формирования команд управления реверсорами 2, задатчиком команд управления движением 1 и - через общую информационную шину 5 локомотива - со средствами определения скорости движения локомотива 6 и альтернативным средством задания команд управления направлением движения. 7”A device for setting the direction of motion of a locomotive comprises a command control unit 1, means for generating control commands for the reversers 2, connected with actuators 3, which convert the generated digital commands into discrete signals for control circuits of the locomotive reversers. The device comprises means for determining the permissibility of generated commands for changing the direction of movement 4, associated with means for generating commands for controlling the reversers 2, the master of the commands for controlling the movement 1 and, through the general information bus 5 of the locomotive, with means for determining the speed of the locomotive 6 and an alternative means for specifying commands for controlling the direction of movement . 7 ”

Команды на управление направлением движения (реверсорами) поступают с задатчика команд 1 на средство 2. По цифровому интерфейсу на это же средство через общую информационную шину 5 локомотива поступает информация о скорости движения локомотива от средств определения скорости. Команды на управление реверсорами формируются средством 2 по заранее заданному алгоритму. При этом, во избежание контртоков на тяговых двигателях, изменение направления движения локомотива допускается только после его полной остановки, т.е при нулевой скорости движения. Сформированные команды управления направления движением вводятся в исполнительные устройства 3, где преобразуются в дискретные и аналоговые сигналы высокой коммутационной способности для релейных цепей управления локомотивом. Одновременно в общую информационную сеть локомотива передаются сформированные отчеты о выполнении полученных команд, отчеты о причинах отказа в выполнении команд и результаты самодиагностики устройства.Commands to control the direction of movement (reversers) are received from the command initiator 1 to the means 2. Via the digital interface to the same means, information on the locomotive's speed from means of determining the speed is received through the general information bus 5 of the locomotive. Reverse control commands are generated by means of 2 according to a predetermined algorithm. At the same time, in order to avoid countercurrents on traction engines, a change in the direction of movement of the locomotive is allowed only after it has completely stopped, that is, at zero speed. The generated commands for controlling the direction of movement are entered into actuators 3, where they are converted into discrete and analog signals of high switching ability for relay control circuits of a locomotive. At the same time, the generated reports on the execution of the received commands, reports on the reasons for the refusal to execute the commands and the results of the device’s self-diagnosis are transmitted to the general information network of the locomotive.

Для повышения живучести локомотива в устройстве предусмотрена возможность резервного ввода команд в средство 2 при отказе задатчика 1.. В этом случае команды на управление направлением движения формируются альтернативным, в качестве которого выступает любое внешнее, по отношению к заявляемому, устройство, например, вычислитель пульта управления, и поступают на средство 2 непосредственно с общей информационной шины 5. Алгоритм блокировки недопустимых команд при этом остается неизменным.To increase the survivability of the locomotive, the device provides the ability to back-up commands into the tool 2 in case of failure of the setter 1 .. In this case, the commands for controlling the direction of movement are formed as an alternative, which is any external device relative to the claimed device, for example, a control panel calculator , and they arrive at means 2 directly from the common information bus 5. The algorithm for blocking invalid commands remains unchanged.

Claims (1)

Устройство для задания направления движения локомотива, содержащее задатчик команд управления движением, причем команды на управление направлением движения (реверсорами) поступают с задатчика команд на средство формирования команд управления реверсорами, связанное с исполнительными устройствами, осуществляющими преобразование сформированных цифровых команд управления в дискретные сигналы для цепей управления реверсорами локомотива, отличающееся тем, что снабжено средством определения допустимости формируемых команд изменения направления движения локомотива, связанным со средством формирования команд управления реверсорами, задатчиком команд управления движением и через общую информационную шину локомотива со средствами определения скорости движения локомотива и альтернативным средством задания команд управления направлением движения.
Figure 00000001
A device for setting the direction of motion of a locomotive containing a control unit of motion control commands, and commands for controlling the direction of movement (reversers) are received from the command dial to means for generating reverse control commands associated with actuators that convert the generated digital control commands into discrete signals for control circuits locomotive reversers, characterized in that it is equipped with a means for determining the admissibility of the generated change commands n direction of the locomotive movement associated with the means of generating control commands for the reversers, the master of the commands for controlling the movement and through the general information bus of the locomotive with means for determining the speed of the locomotive and an alternative means of specifying commands for controlling the direction of movement.
Figure 00000001
RU2011143397/11U 2011-10-27 2011-10-27 DEVICE FOR CHANGING THE LOCOMOTIVE MOTION RU117366U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011143397/11U RU117366U1 (en) 2011-10-27 2011-10-27 DEVICE FOR CHANGING THE LOCOMOTIVE MOTION

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011143397/11U RU117366U1 (en) 2011-10-27 2011-10-27 DEVICE FOR CHANGING THE LOCOMOTIVE MOTION

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU117366U1 true RU117366U1 (en) 2012-06-27

Family

ID=46682167

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011143397/11U RU117366U1 (en) 2011-10-27 2011-10-27 DEVICE FOR CHANGING THE LOCOMOTIVE MOTION

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU117366U1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109572654B (en) Impact rate control method based on traction braking fusion control system
CN106043351B (en) The method of new safety arrestment model and mobile authorization apart from interior parking
CN105993125B (en) Motor control system and motor control method
US20180251133A1 (en) Vehicle control device
CN104494463A (en) Pure electric automobile torque control method
CN106354120B (en) A kind of combined test system of rail traffic vehicles control equipment
RU174021U1 (en) MACHINE CONTROLLER
AU2015200120B2 (en) System and method for vehicle engine control
CN105882664A (en) Ropeway carriage speed control method
CN103640577A (en) Dual-energy locomotive controller, control system and dual-energy subway engineering vehicle
RU2666499C1 (en) Vehicle operation method
CN104533647A (en) Method and device for controlling engine
JPWO2014136220A1 (en) Main converter for electric vehicles
RU117366U1 (en) DEVICE FOR CHANGING THE LOCOMOTIVE MOTION
JP6279958B2 (en) Excavator
JP2017127074A (en) Electric vehicle control device and electric vehicle control method
CN109466526A (en) Automobile automatic stop process, automobile and storage medium
JP2008278751A (en) Vehicle having controller
CN204915669U (en) Car automatic control system
CN103625480A (en) Industrial and mining locomotive double-heading control device and double-locomotive double-heading industrial and mining locomotive
US8981685B2 (en) Controlling retarding torque in an electric drive system
US8606438B2 (en) Rail vehicle having power limiter
US20170096153A1 (en) Regenerative power-amount estimation device and brake plan plotting device
CN114895631A (en) Servo driver, servo system and robot
CN203769950U (en) Accelerator control system applicable to single-engine cleaning and sweeping vehicle