RU117366U1 - DEVICE FOR CHANGING THE LOCOMOTIVE MOTION - Google Patents
DEVICE FOR CHANGING THE LOCOMOTIVE MOTION Download PDFInfo
- Publication number
- RU117366U1 RU117366U1 RU2011143397/11U RU2011143397U RU117366U1 RU 117366 U1 RU117366 U1 RU 117366U1 RU 2011143397/11 U RU2011143397/11 U RU 2011143397/11U RU 2011143397 U RU2011143397 U RU 2011143397U RU 117366 U1 RU117366 U1 RU 117366U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- commands
- locomotive
- movement
- controlling
- control
- Prior art date
Links
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к области железнодорожной автоматики и предназначена для использования в системе управления движением локомотива.The utility model relates to the field of railway automation and is intended for use in a locomotive motion control system.
Устройство содержит задатчик команд управления движением, средство формирования команд управления реверсорами. Устройство содержит также средство определения допустимости формируемых команд изменения направления движения, связанное со средством формирования команд управления реверсорами, задатчиком команд управления движением и - через общую информационную шину локомотива - со средствами определения скорости движения локомотива и альтернативным средством задания команд управления направлением движения. Для повышения живучести локомотива в устройстве предусмотрена возможность резервного ввода команд в средство 2 при отказе задатчика.. В этом случае команды на управление направлением движения формируются альтернативным, в качестве которого выступает любое внешнее, по отношению к заявляемому, устройство, например, вычислитель пульта управления, и поступают на средство непосредственно с общей информационной шины.The device comprises a controller for motion control commands, means for generating reverse control commands. The device also contains means for determining the permissibility of generated commands for changing the direction of movement, associated with means for generating commands for controlling the reversers, the master of the commands for controlling the movement and, through the general information bus of the locomotive, with means for determining the speed of the locomotive and an alternative means for setting commands for controlling the direction of movement. To increase the survivability of the locomotive, the device provides the possibility of back-up input of commands to the tool 2 in case of failure of the setter. In this case, the commands for controlling the direction of movement are formed as an alternative, which is any external device relative to the claimed device, for example, a control panel calculator, and enter the tool directly from the common information bus.
Техническим результатом, на достижение которого направлено создание данной полезной модели является повышение надежности работы устройства при изменении направления движения локомотива. The technical result, the achievement of which is aimed at creating this utility model, is to increase the reliability of the device when changing the direction of movement of the locomotive.
Description
Полезная модель относится к области железнодорожной автоматики и предназначена для использования в системе управления движением локомотива.The utility model relates to the field of railway automation and is intended for use in a locomotive motion control system.
Из уровня техники известно устройство для задания направления движения локомотива, содержащее контроллер машиниста; известно, что контроллер машиниста осуществляет задание команд управления реверсорами, задатчик команд управления сбором силовых схем в режимах тяги и торможения, задатчик команд управления ослаблением поля тяговых двигателей, задатчик уставок тока тяги и торможения, задатчик уставок скорости (RU 95103018 А1, МПК6 B60L 11/04, «Устройство для бесконтактного управления режимом работы тяговых электродвигателей тепловоза», опубликовано 20.12.1996). Данное устройство, по существу, не обеспечивает блокировку недопустимых команд. Для исключения недопустимых и опасных режимов управления направлением движения и тяговым приводом применяются сложные механические конструкции.The prior art device for setting the direction of motion of a locomotive, comprising a controller of the driver; it is known that the driver’s controller assigns control commands to the reversers, the control unit collector for collecting power circuits in the traction and braking modes, the control unit commander for attenuating the field of traction motors, the setpoint for traction and braking current settings, the speed setter (RU 95103018 A1, IPC 6 B60L 11 / 04, “Device for contactless control of the operation mode of traction electric motors of a diesel locomotive”, published on December 20, 1996). This device essentially does not block invalid commands. To eliminate unacceptable and dangerous modes of control of the direction of movement and traction drive, complex mechanical structures are used.
Наиболее близким аналогом заявленного объекта является устройство для задания направления движения локомотива, содержащее задатчик команд управления движением, средство формирования команд управления реверсорами, связанное с исполнительными устройствами, осуществляющими преобразование сформированных цифровых команд управления в дискретные сигналы для цепей управления реверсорами локомотива, и средством определения допустимости формируемых команд управления направлением движения (RU 100460 U1, МПК B60L 15/00 (2006.01), «Устройство для задания направления движения локомотива», опубликовано 20.12.2010). Средство допустимости формируемых команд связано с системой обеспечения безопасности движения, системой бортовой диагностики, системой автоведения, вычислителем пульта управления машиниста, маневрово-аварийным контроллером. Таким образом, в данном устройстве для установления допустимости формируемых команд используется информация с различных управляющих и информационных систем, что требует сложной организации взаимосвязей элементов устройства и внешних систем локомотива, сложной процедуры обработки, причем усложнения ведут к снижению надежности работы устройства.The closest analogue of the claimed object is a device for setting the direction of movement of a locomotive, containing a control unit of motion control commands, means for generating reverse control commands associated with actuators that convert the generated digital control commands into discrete signals for control circuits of the locomotive reversers, and means for determining the permissibility of the generated direction control commands (RU 100460 U1, IPC B60L 15/00 (2006.01), “Device for setting the direction of movement of the locomotive ”, published on December 20, 2010). The means of permissibility of the generated commands is connected with the traffic safety system, the on-board diagnostics system, the auto-driving system, the driver’s control panel calculator, and the shunt-emergency controller. Thus, in this device, information from various control and information systems is used to establish the admissibility of the generated commands, which requires a complex organization of the interconnections of the device elements and external systems of the locomotive, a complex processing procedure, and complications lead to a decrease in the reliability of the device.
Техническим результатом, на достижение которого направлено создание данной полезной модели является повышение надежности работы устройства при изменении направления движения локомотива.The technical result, the achievement of which is aimed at creating this utility model, is to increase the reliability of the device when changing the direction of movement of the locomotive.
Технический результат достигается тем, что разработано устройство для изменения направления движения локомотива, содержащее задатчик команд управления движением, средство формирования команд управления реверсорами, связанное с исполнительными устройствами, осуществляющими преобразование сформированных цифровых команд управления в дискретные сигналы для цепей управления реверсорами, средство определения допустимости формируемых команд изменения направления движения, связанное со средством формирования команд управления реверсорами, задатчиком команд управления движением и - через общую информационную шину локомотива - со средствами определения скорости движения локомотива и альтернативным средством задания команд управления направлением движения.The technical result is achieved by the fact that a device has been developed for changing the direction of movement of a locomotive, comprising a control unit for motion control commands, means for generating reverser control commands associated with actuators that convert the generated digital control commands into discrete signals for reverser control circuits, means for determining the admissibility of generated commands direction changes associated with the reverse command generation tool orams, the commander of the motion control commands and, through the general information bus of the locomotive, with means for determining the locomotive's speed and an alternative means of specifying the direction control commands.
На чертеже представлена блок-схема устройства для изменения направления движения локомотива.The drawing shows a block diagram of a device for changing the direction of movement of a locomotive.
Устройство для задания направления движения локомотива содержит задатчик команд управления движением 1, средство формирования команд управления реверсорами 2, связанное с исполнительными устройствами 3, осуществляющими преобразование сформированных цифровых команд в дискретные сигналы для цепей управления реверсорами локомотива. Устройство содержит средство определения допустимости формируемых команд изменения направления движения 4, связанное со средством формирования команд управления реверсорами 2, задатчиком команд управления движением 1 и - через общую информационную шину 5 локомотива - со средствами определения скорости движения локомотива 6 и альтернативным средством задания команд управления направлением движения. 7”A device for setting the direction of motion of a locomotive comprises a command control unit 1, means for generating control commands for the reversers 2, connected with actuators 3, which convert the generated digital commands into discrete signals for control circuits of the locomotive reversers. The device comprises means for determining the permissibility of generated commands for changing the direction of movement 4, associated with means for generating commands for controlling the reversers 2, the master of the commands for controlling the movement 1 and, through the general information bus 5 of the locomotive, with means for determining the speed of the locomotive 6 and an alternative means for specifying commands for controlling the direction of movement . 7 ”
Команды на управление направлением движения (реверсорами) поступают с задатчика команд 1 на средство 2. По цифровому интерфейсу на это же средство через общую информационную шину 5 локомотива поступает информация о скорости движения локомотива от средств определения скорости. Команды на управление реверсорами формируются средством 2 по заранее заданному алгоритму. При этом, во избежание контртоков на тяговых двигателях, изменение направления движения локомотива допускается только после его полной остановки, т.е при нулевой скорости движения. Сформированные команды управления направления движением вводятся в исполнительные устройства 3, где преобразуются в дискретные и аналоговые сигналы высокой коммутационной способности для релейных цепей управления локомотивом. Одновременно в общую информационную сеть локомотива передаются сформированные отчеты о выполнении полученных команд, отчеты о причинах отказа в выполнении команд и результаты самодиагностики устройства.Commands to control the direction of movement (reversers) are received from the command initiator 1 to the means 2. Via the digital interface to the same means, information on the locomotive's speed from means of determining the speed is received through the general information bus 5 of the locomotive. Reverse control commands are generated by means of 2 according to a predetermined algorithm. At the same time, in order to avoid countercurrents on traction engines, a change in the direction of movement of the locomotive is allowed only after it has completely stopped, that is, at zero speed. The generated commands for controlling the direction of movement are entered into actuators 3, where they are converted into discrete and analog signals of high switching ability for relay control circuits of a locomotive. At the same time, the generated reports on the execution of the received commands, reports on the reasons for the refusal to execute the commands and the results of the device’s self-diagnosis are transmitted to the general information network of the locomotive.
Для повышения живучести локомотива в устройстве предусмотрена возможность резервного ввода команд в средство 2 при отказе задатчика 1.. В этом случае команды на управление направлением движения формируются альтернативным, в качестве которого выступает любое внешнее, по отношению к заявляемому, устройство, например, вычислитель пульта управления, и поступают на средство 2 непосредственно с общей информационной шины 5. Алгоритм блокировки недопустимых команд при этом остается неизменным.To increase the survivability of the locomotive, the device provides the ability to back-up commands into the tool 2 in case of failure of the setter 1 .. In this case, the commands for controlling the direction of movement are formed as an alternative, which is any external device relative to the claimed device, for example, a control panel calculator , and they arrive at means 2 directly from the common information bus 5. The algorithm for blocking invalid commands remains unchanged.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011143397/11U RU117366U1 (en) | 2011-10-27 | 2011-10-27 | DEVICE FOR CHANGING THE LOCOMOTIVE MOTION |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011143397/11U RU117366U1 (en) | 2011-10-27 | 2011-10-27 | DEVICE FOR CHANGING THE LOCOMOTIVE MOTION |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU117366U1 true RU117366U1 (en) | 2012-06-27 |
Family
ID=46682167
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011143397/11U RU117366U1 (en) | 2011-10-27 | 2011-10-27 | DEVICE FOR CHANGING THE LOCOMOTIVE MOTION |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU117366U1 (en) |
-
2011
- 2011-10-27 RU RU2011143397/11U patent/RU117366U1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109572654B (en) | Impact rate control method based on traction braking fusion control system | |
CN106043351B (en) | The method of new safety arrestment model and mobile authorization apart from interior parking | |
CN105993125B (en) | Motor control system and motor control method | |
US20180251133A1 (en) | Vehicle control device | |
CN104494463A (en) | Pure electric automobile torque control method | |
CN106354120B (en) | A kind of combined test system of rail traffic vehicles control equipment | |
RU174021U1 (en) | MACHINE CONTROLLER | |
AU2015200120B2 (en) | System and method for vehicle engine control | |
CN105882664A (en) | Ropeway carriage speed control method | |
CN103640577A (en) | Dual-energy locomotive controller, control system and dual-energy subway engineering vehicle | |
RU2666499C1 (en) | Vehicle operation method | |
CN104533647A (en) | Method and device for controlling engine | |
JPWO2014136220A1 (en) | Main converter for electric vehicles | |
RU117366U1 (en) | DEVICE FOR CHANGING THE LOCOMOTIVE MOTION | |
JP6279958B2 (en) | Excavator | |
JP2017127074A (en) | Electric vehicle control device and electric vehicle control method | |
CN109466526A (en) | Automobile automatic stop process, automobile and storage medium | |
JP2008278751A (en) | Vehicle having controller | |
CN204915669U (en) | Car automatic control system | |
CN103625480A (en) | Industrial and mining locomotive double-heading control device and double-locomotive double-heading industrial and mining locomotive | |
US8981685B2 (en) | Controlling retarding torque in an electric drive system | |
US8606438B2 (en) | Rail vehicle having power limiter | |
US20170096153A1 (en) | Regenerative power-amount estimation device and brake plan plotting device | |
CN114895631A (en) | Servo driver, servo system and robot | |
CN203769950U (en) | Accelerator control system applicable to single-engine cleaning and sweeping vehicle |