RU116829U1 - TRACK PART OF A TRACKED CAR - Google Patents
TRACK PART OF A TRACKED CAR Download PDFInfo
- Publication number
- RU116829U1 RU116829U1 RU2011154624/11U RU2011154624U RU116829U1 RU 116829 U1 RU116829 U1 RU 116829U1 RU 2011154624/11 U RU2011154624/11 U RU 2011154624/11U RU 2011154624 U RU2011154624 U RU 2011154624U RU 116829 U1 RU116829 U1 RU 116829U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- suspensions
- extreme
- road wheels
- static
- suspension
- Prior art date
Links
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
1. Ходовая часть гусеничной машины, снабженная системой подрессоривания, выполненной в виде индивидуальных торсионных балансирных подвесок опорных катков, отличающаяся тем, что жесткость подвески и хода крайних опорных катков выбраны из условия допустимых вертикальных колебаний корпуса машины по выражению ! , ! где I - момент инерции корпуса машины, кг·м/с2, ! Т - период колебаний корпуса машины, с, ! L - расстояние от вертикальной координаты, проходящей через центр масс до оси вращения балансира крайней подвески, м, ! при этом отношение жесткости подвесок средних опорных катков к жесткости подвесок крайних опорных катков составляет не менее 1:5, отношение статического хода средних подвесок к статическому ходу подвесок крайних опорных катков составляет не менее 4:1, при равном динамическом ходе всех опорных катков исходные углы установки балансиров по отношению к горизонтали в начале статических ходов подвесок у крайних подвесок меньше, чем у средних. ! 2. Ходовая часть гусеничной машины по п.1, отличающаяся тем, что статическая нагрузка всех опорных катков одинакова. ! 3. Ходовая часть гусеничной машины по п.1, отличающаяся тем, что рабочие диаметры торсионов средних подвесок меньше, чем у крайних подвесок. 1. The undercarriage of the tracked vehicle, equipped with a suspension system made in the form of individual torsion balance suspension of the road wheels, characterized in that the rigidity of the suspension and travel of the extreme road wheels are selected from the condition of permissible vertical oscillations of the machine body according to the expression! ,! where I is the moment of inertia of the machine body, kg m / s2,! T is the period of vibration of the machine body, s,! L is the distance from the vertical coordinate passing through the center of mass to the axis of rotation of the balance beam of the extreme suspension, m,! in this case, the ratio of the stiffness of the suspensions of the middle road wheels to the stiffness of the suspensions of the outer road wheels is at least 1: 5, the ratio of the static travel of the middle suspensions to the static travel of the suspensions of the outer road wheels is at least 4: 1, with an equal dynamic travel of all road wheels, the initial installation angles balancers with respect to the horizontal at the beginning of the static travels of the suspensions at the extreme suspensions are less than in the middle ones. ! 2. The undercarriage of a tracked vehicle according to claim 1, characterized in that the static load of all road wheels is the same. ! 3. The undercarriage of the tracked vehicle according to claim 1, characterized in that the working diameters of the torsion bars of the middle suspensions are smaller than those of the outer suspensions.
Description
Полезная модель относится к подвескам и ходовым частям скоростных гусеничных машин.The utility model relates to suspensions and chassis of high-speed tracked vehicles.
Известны гусеничные машины, имеющие опорные катки, установленные на балансирной торсионной подвеске, которая имеет существенные преимущества по компактности, энергоемкости и рациональности компоновки на машине. Обзор конструкций подвесок быстроходных гусеничных машин (БГМ) [1] за все время их развития показывает большое разнообразие как использованных кинематических схем (направляющий аппарат), так и типов упругих и демпфирующих элементов. Однако в настоящее время на быстроходных гусеничных машинах в основном применяются независимые подвески с металлическими (торсионы, редко - пружины) или пневматическими упругими элементами и гидравлическими демпфирующими элементами. В настоящее время существует большое разнообразие конструктивных особенностей конкретных БГМ, что связано с компоновочными и технологическими требованиями, а также длительным жизненным циклом образцов техники.Known tracked vehicles having track rollers mounted on a balanced torsion bar suspension, which has significant advantages in compactness, energy consumption and rational layout on the machine. A review of the suspension structures of high-speed tracked vehicles (BGM) [1] over the entire period of their development shows a wide variety of both the kinematic schemes used (guiding apparatus) and the types of elastic and damping elements. However, at present, high-speed tracked vehicles mainly use independent suspensions with metal (torsion bars, rarely springs) or pneumatic elastic elements and hydraulic damping elements. Currently, there is a wide variety of design features of specific BGM, which is associated with the layout and technological requirements, as well as the long life cycle of equipment samples.
В данной работе [1] приведен метод расчета ходовой части гусеничной машины с торсионной подвеской.In this paper [1], a method for calculating the undercarriage of a tracked vehicle with a torsion bar suspension is given.
Недостаток работы в отсутствии из всего многообразия описания конкретной конструкции, близкой предлагаемой.The lack of work in the absence from the whole variety of descriptions of a specific design close to the proposed one.
Например, известно универсальное многоцелевое гусеничное шасси повышенной грузоподъемности [2], содержащее корпус, кабину, силовую установку с трансмиссией, и гусеничный движитель с опорными катками, снабженными резиновыми массивными шинами на скатах, передним расположением ведущего колеса и торсионными подвесками, отличающееся тем, что корпус шасси выполнен в виде жесткого герметизированного внешней обшивкой несущего каркаса, образованного связанными между собой рамами, верхней палубной рамой, снабженной устройствами закрепления непосредственно груза, или грузовой платформы, жесткость которой обеспечена поперечными носовой и кормовой балками, и нижней днищевой рамой, снабженной устройствами закрепления силовой установки, трансмиссии, гусеничного движителя и торснонных подвесок, жесткость которых обеспечена поперечными балками закрепления торсионных подвесок, при этом двигатель и трансмиссия размещены под палубой, центр масс шасси вынесен от центра опорной поверхности гусеничного движителя в сторону носа корпуса и расположен из условия обеспечения равномерного распределения нагрузок на опорные катки в состоянии наибольшей загрузки шасси, притом опорные катки снабжены большими динамическими ходами с уровнем, характерным для современных военных гусеничных машин, и выполнены двускатными.For example, it is known a universal multi-purpose tracked chassis of increased payload [2], comprising a body, a cabin, a power plant with a transmission, and a tracked mover with track rollers equipped with massive rubber tires on slopes, a front arrangement of the drive wheel and torsion bar suspensions, characterized in that the body the chassis is made in the form of a rigid sealed outer shell of a supporting frame formed by interconnected frames, an upper deck frame equipped with fixing devices for just the load, or the loading platform, the rigidity of which is ensured by the transverse bow and stern beams, and the lower bottom frame, equipped with devices for securing the power plant, transmission, caterpillar mover and torson suspensions, the rigidity of which is provided by the transverse beams of securing the torsion suspensions, while the engine and transmission are placed under the deck, the center of mass of the chassis is removed from the center of the supporting surface of the caterpillar propulsion towards the nose of the hull and is located from the condition of ensuring uniform of the load distribution on the bearing rollers in a state of chassis maximum load, besides road wheels equipped with large dynamic moves to the level of a modern military tracked vehicles, and made gable.
Недостаток конструкции в дифференцированном подходе к конструкциям крайних и средних подвесок.The lack of design in a differentiated approach to the construction of extreme and medium suspensions.
Известна конструкция гусеничного транспортного средства [3|. Сущность изобретения: гусеничное транспортное средство содержит механизм изменения опорной поверхности гусениц с бортовыми гидроцилиндрами, связанными с опорными катками, приближенными к середине опорной поверхности, и гидросистему управления поворотом транспортного средства с трехпозиционными гидрораспределителями и тормозными гидроцилиндрами, воздействующую при повороте на соответствующий бортовой гидроцилиндр через двухпозиционный гидрораспределитель. При повороте транспортного средства бортовой гидроцилиндр на отстающем борту, воздействуя на каток, обеспечивает оптимальную, близкую к треугольной, эпюру распределения давлений под гусеницей и уменьшает сопротивление повороту. При выходе из поворота гидроцилиндр сообщается со сливом и не оказывает сопротивлений прокачиванию катка в системе с рычажно-балансирной подвеской. Повышается маневренность, проходимость, экономичность.A known design of a tracked vehicle [3 |. The inventive tracked vehicle comprises a mechanism for changing the bearing surface of the tracks with onboard hydraulic cylinders associated with the track rollers close to the middle of the supporting surface, and a hydraulic steering control system for the vehicle with three-position valves and brake hydraulic cylinders, acting upon rotation on the corresponding onboard hydraulic cylinder through a two-position valve . When turning the vehicle, the onboard hydraulic cylinder on the lagging side, acting on the roller, provides an optimal, close to triangular, diagram of the pressure distribution under the track and reduces the resistance to rotation. When exiting the turn, the hydraulic cylinder communicates with the drain and does not resist the pumping of the roller in a system with a lever-balance suspension. Increases maneuverability, maneuverability, efficiency.
Конструкция ходовой части облегчает бортовой поворот, но не улучшает скоростные качества машины, плавность хода и стабильность прямолинейного движения.The design of the chassis facilitates on-board turning, but does not improve the speed characteristics of the machine, smoothness and stability of rectilinear movement.
Известна гусеничная машина [4], имеющая систему подрессорирования, включающую подвески, каждая из которых состоит из торсионного вала и балансира, упоры, гидроамортизаторы, рабочие камеры каждого из которых заполнены рабочей жидкостью, отличающаяся тем, что она дополнительно снабжена датчиками продольной и поперечной угловых скоростей, расположенными на жестких элементах корпуса. датчиком линейного ускорения по вертикальной оси машины, размещенным вблизи центра масс машины, формирователем управляющего сигнала, на каждом из торсионных валов первой и последней пар подвесок закреплен датчик угла закрутки торсионного вала, а каждый гидроамортизатор снабжен датчиком температуры рабочей жидкости, в качестве которой использована, например, магнитореологическая жидкость, и электромагнитной системой, выполненной с возможностью создания магнитного поля для изменения вязкости рабочей жидкости под воздействием определенного управляющего сигнала с формирователя управляющего сигнала в каналах, соединяющих рабочие камеры гидроамортизатора, вход которой соединен с соответствующим выходом формирователя управляющего сигнала, определенные входы которого соединены с датчиками продольной и поперечной угловых скоростей и линейного ускорения по вертикальной оси машины, температуры рабочей жидкости и угла закрутки торсионных валов первой и последней пар подвесок.Known tracked vehicle [4], having a suspension system, including suspensions, each of which consists of a torsion shaft and a balancer, stops, hydraulic shock absorbers, the working chambers of each of which are filled with a working fluid, characterized in that it is additionally equipped with longitudinal and transverse angular velocity sensors located on the rigid elements of the housing. a linear acceleration sensor along the vertical axis of the machine, located near the center of mass of the machine, a driver of the control signal, a torsion shaft angle sensor is fixed on each of the torsion shafts of the first and last pairs of suspensions, and each hydraulic shock absorber is equipped with a working fluid temperature sensor, for example, , magnetorheological fluid, and an electromagnetic system configured to create a magnetic field to change the viscosity of the working fluid under the influence of control signal from the driver of the control signal in the channels connecting the working chambers of the hydraulic shock absorber, the input of which is connected to the corresponding output of the driver of the control signal, certain inputs of which are connected to the sensors of longitudinal and transverse angular velocities and linear acceleration along the vertical axis of the machine, the temperature of the working fluid and the swirl angle torsion shafts of the first and last pairs of suspensions.
Полезное качество машины в том, что ее ходовая часть позволяет автоматически изменять характеристики подвески в зависимости от условий движения. Недостаток ее в сложности конструкции.The useful quality of the machine is that its chassis allows you to automatically change the characteristics of the suspension depending on traffic conditions. Its disadvantage is the complexity of the design.
Однако ее конструкция по своей технической сущности и направлению решаемых задач она наиболее близка предлагаемой и по этому выбрана в качестве прототипа.However, its design in its technical essence and the direction of the tasks to be solved, it is closest to the proposed one and therefore selected as a prototype.
Задачей, решаемой предлагаемой конструкцией является повышение плавности хода быстроходной гусеничной машины и упрощение ее конструкции.The problem solved by the proposed design is to increase the smoothness of the high-speed tracked vehicle and simplify its design.
Поставленная задача решается тем, что в ходовой части гусеничной машины, снабженной системой подрессоривания, выполненной в виде индивидуальных торсионных балансирных подвесок опорных катков, жесткость подвесок и хода крайних опорных катков выбраны из условия допустимых вертикальных колебаний корпуса машины по выражениюThe problem is solved in that in the chassis of the tracked vehicle equipped with a suspension system made in the form of individual torsion balancing suspensions of the support rollers, the stiffness of the suspensions and the travel of the extreme support rollers are selected from the condition of permissible vertical vibrations of the machine casing according to the expression
, ,
где I - момент инерции корпуса машины, кг м с2,where I is the moment of inertia of the machine body, kg m s 2 ,
Т - период колебаний корпуса машины, с,T is the period of oscillation of the machine body, s,
L - расстояние от вертикальной координаты, проходящей через центр масс до оси вращения балансира крайней подвески, м,L is the distance from the vertical coordinate passing through the center of mass to the axis of rotation of the balancer of the extreme suspension, m,
при этом отношение жесткости подвесок средних опорных катков к жесткости подвесок крайних опорных катков составляет не менее 1:5, отношение статического хода средних подвесок к статическому ходу подвесок крайних опорных катков составляет не менее 4:1, при равном динамическом ходе всех опорных катков, исходные углы установки балансиров по отношению к горизонтали в начале статических ходов подвесок у крайних подвесок меньше, чем у средних, статическая нагрузка всех опорных катков одинакова, а рабочие диаметры торсионов средних подвесок меньше, чем у крайних подвесок.the ratio of the stiffness of the suspensions of the middle track rollers to the stiffness of the suspensions of the extreme track rollers is at least 1: 5, the ratio of the static stroke of the middle suspensions to the static stroke of the suspensions of the extreme track rollers is at least 4: 1, with the equal dynamic course of all the track rollers, the initial angles the installation of the balancers in relation to the horizontal at the beginning of the static moves of the suspensions at the extreme suspensions is less than the average, the static load of all the support rollers is the same, and the working diameters of the torsion bars of the middle suspensions are it bigger than the outer suspensions.
На фиг.1 представлена конструкция заявленной ходовой части, на фиг.2 представлена схема углов выставки балансиров вдоль борта машины при вывешенном корпусе машины, а на фиг.3 изображены характеристики подвесок.Figure 1 shows the design of the claimed chassis, figure 2 shows a diagram of the angles of the exhibition of the balancers along the side of the machine with the machine body hanging, and figure 3 shows the characteristics of the suspensions.
Предлагаемая ходовая часть снабжена системой подрессоривания, выполненной в виде индивидуальных торсионных балансирных подвесок 1, 2, 3, 4, 5 и 6 левого борта с опорными катками 7, 8, 9, 10, 11 и 12 (катки 9, 10 и 11 на фиг.1 условно не показаны на чертеже), установленных на балансирах 13, 14, 15, 16, 17 и 18, соответственно. размещенных на корпусе 19 (балансиры 16 и 17 на фиг.1 условно не показаны). Торсионы 20, 21, 22, 23, 24 и 25 соответственно соединены с балансирами 13, 14, 15, 16, 17 и 18 (торсионы 23 и 24 на фиг.1 условно не показаны) Система подрессоривания правого борта выполнена аналогично и на чертеже не показана. При этом жесткость крайних подвесок 1 и 6 и хода крайних опорных катков 7 и 12 выбраны из условия допустимых вертикальных колебаний корпуса машины по выражениюThe proposed chassis is equipped with a suspension system made in the form of individual torsion balancing suspensions 1, 2, 3, 4, 5 and 6 of the left side with support rollers 7, 8, 9, 10, 11 and 12 (rollers 9, 10 and 11 in FIG. .1 conventionally not shown in the drawing) mounted on the balancers 13, 14, 15, 16, 17 and 18, respectively. placed on the housing 19 (balancers 16 and 17 in figure 1 are not conventionally shown). Torsion bars 20, 21, 22, 23, 24 and 25, respectively, are connected to the balancers 13, 14, 15, 16, 17 and 18 (torsion bars 23 and 24 are not conventionally shown in Fig. 1) The starboard suspension system is made similarly and is not shown in the drawing shown. In this case, the stiffness of the extreme suspensions 1 and 6 and the stroke of the extreme track rollers 7 and 12 are selected from the condition of permissible vertical vibrations of the machine body according to the expression
, ,
где I - момент инерции корпуса машины, кг м с2,where I is the moment of inertia of the machine body, kg m s 2 ,
Т - период колебаний корпуса машины, с,T is the period of oscillation of the machine body, s,
L - расстояние от вертикальной координаты, проходящей через центр масс до оси вращения крайнего балансира, м.L is the distance from the vertical coordinate passing through the center of mass to the axis of rotation of the extreme balancer, m
при этом отношение жесткости подвесок 2, 3, 4, 5 средних опорных катков 8, 9, 10 и 11 к жесткости подвесок 1 и 6 крайних опорных катков 7 и 12 составляет не менее 1:5, отношение статического хода средних подвесок 2, 3, 4, 5 к статическому ходу подвесок 1 и 6 крайних опорных катков составляет не менее 4:1, при равном динамическом ходе всех подвесок, исходные углы установки балансиров 13 и 18 по отношению к горизонтали в начале статических ходов подвесок у крайних подвесок меньше, чем у балансиров 14, 15, 16 и 17 средних подвесок. При этом отношение жесткости подвесок 2, 3, 4, 5 средних опорных катков 8, 9, 10 и 11 к жесткости подвесок 1 и 6 крайних опорных катков 7 и 12 составляет не менее 1:5, отношение статического хода средних подвесок 2, 3, 4 и 5 к статическому ходу крайних подвесок 1 и 6 для крайних опорных катков 7 и 12 составляет не менее 4:1, при равном динамическом ходе всех опорных катков, исходные углы α1, α2, α3, α4, α5 и α6 установки балансиров по отношению к горизонтали в начале статических ходов подвесок у крайних подвесок меньше, чем средних.the ratio of the stiffness of the suspensions 2, 3, 4, 5 of the middle track rollers 8, 9, 10 and 11 to the stiffness of the suspensions 1 and 6 of the extreme track rollers 7 and 12 is at least 1: 5, the ratio of the static stroke of the middle suspensions 2, 3, 4, 5 to the static travel of the suspensions 1 and 6 of the extreme track rollers is at least 4: 1, with the equal dynamic progress of all the suspensions, the initial angles of installation of the balancers 13 and 18 with respect to the horizontal at the beginning of the static moves of the suspensions at the extreme suspensions are less than balancers 14, 15, 16 and 17 of average suspensions. The ratio of the stiffness of the suspensions 2, 3, 4, 5 of the middle track rollers 8, 9, 10 and 11 to the stiffness of the suspensions 1 and 6 of the extreme track rollers 7 and 12 is not less than 1: 5, the ratio of the static stroke of the middle suspensions 2, 3, 4 and 5 to the static stroke of the extreme suspensions 1 and 6 for the extreme track rollers 7 and 12 is at least 4: 1, with the equal dynamic course of all the track rollers, the initial angles α 1 , α 2 , α 3 , α 4 , α 5 and α 6 the installation of the balancers in relation to the horizontal at the beginning of the static moves of the suspensions at the extreme suspensions is less than average.
При этом статическая нагрузка всех опорных катков одинакова, а рабочие диаметры торсионов 21, 22, 23 и 24 средних подвесок 2, 3, 4 и 5 меньше, чем у торсионов 20 и 25 крайних подвесок 1 и 6..In this case, the static load of all the track rollers is the same, and the working diameters of the torsion bars 21, 22, 23 and 24 of the middle suspensions 2, 3, 4 and 5 are smaller than those of the torsion bars 20 and 25 of the extreme suspensions 1 and 6 ..
Устройство работает следующим образом. При движении машины по ровной поверхности все подвески находятся в одинаковом положении, т.к. статическая нагрузка всех опорных катков одинакова. При движении по пересеченной местности в момент преодоления препятствий крайние и средние подвески работают по разному, обеспечивая более плавное движение, по сравнению с прототипом. Это объясняется большими статическими ходами средних подвесок, т.к. средние катки не выходят из контакта с гусеницей.The device operates as follows. When the machine moves on a flat surface, all suspensions are in the same position, because the static load of all track rollers is the same. When driving on rough terrain at the time of overcoming obstacles, the extreme and middle suspensions work differently, providing a smoother movement than the prototype. This is explained by the large static strokes of the middle suspensions, as middle rollers do not get out of contact with the track.
Заявителем изготовлены опытные образцы ходовых частей гусеничных машин, испытания которых подтвердили заявленные преимущества при существенном упрощении конструкции.The applicant has made prototypes of the chassis of tracked vehicles, tests of which have confirmed the declared advantages with a significant simplification of the design.
Список источников информации, принятых во внимание при патентном исследовании.List of sources of information taken into account in patent research.
1. В.Чобиток. Ходовая часть танков. Подвеска. «Техника и вооружение» №8, 2005, Броне-сайт, июль 2006.1. V. Chobitok. Chassis of tanks. Suspension. “Equipment and armament” No. 8, 2005, Armor site, July 2006.
2. Патент РФ №30062, з. №2003132309, Универсальное многоцелевое гусеничное шасси. 2003.2. RF patent No. 30062, s. No. 2003132309, Universal multi-purpose tracked chassis. 2003.
3. Патент РФ №2013275, з. №4863139, Гусеничное транспортное средство,3. RF patent №2013275, s. No. 4863139, Tracked vehicle,
4. Патент РФ №2162200, з. №99118689, Гусеничная машина. 1999. (прототип).4. RF patent №2162200, s. No. 99118689, Tracked vehicle. 1999. (prototype).
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011154624/11U RU116829U1 (en) | 2011-12-30 | 2011-12-30 | TRACK PART OF A TRACKED CAR |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011154624/11U RU116829U1 (en) | 2011-12-30 | 2011-12-30 | TRACK PART OF A TRACKED CAR |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU116829U1 true RU116829U1 (en) | 2012-06-10 |
Family
ID=46680215
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011154624/11U RU116829U1 (en) | 2011-12-30 | 2011-12-30 | TRACK PART OF A TRACKED CAR |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU116829U1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU208727U1 (en) * | 2021-05-11 | 2022-01-11 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)" (МГТУ им. Н.Э. Баумана) | Monohull four-track vehicle chassis with a kinematic steering mechanism |
| RU209744U1 (en) * | 2021-09-30 | 2022-03-22 | Акционерное общество "Омский завод транспортного машиностроения" | TRACKED CONVEYOR |
| RU222192U1 (en) * | 2023-09-25 | 2023-12-14 | Акционерное общество "Омский завод транспортного машиностроения"(RU) | High-capacity conveyor |
-
2011
- 2011-12-30 RU RU2011154624/11U patent/RU116829U1/en active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU208727U1 (en) * | 2021-05-11 | 2022-01-11 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)" (МГТУ им. Н.Э. Баумана) | Monohull four-track vehicle chassis with a kinematic steering mechanism |
| RU209744U1 (en) * | 2021-09-30 | 2022-03-22 | Акционерное общество "Омский завод транспортного машиностроения" | TRACKED CONVEYOR |
| RU222192U1 (en) * | 2023-09-25 | 2023-12-14 | Акционерное общество "Омский завод транспортного машиностроения"(RU) | High-capacity conveyor |
| RU2819798C1 (en) * | 2023-11-30 | 2024-05-24 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "21 Научно-исследовательский испытательный институт военной автомобильной техники" Министерства обороны Российской Федерации | Two-link tracked vehicle undercarriage |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4898257A (en) | Active hydropneumatic suspension system | |
| CN106347510B (en) | A kind of compound pedrail vehicle suspension | |
| US5097916A (en) | Active hydropneumatic suspension system | |
| CN103273976B (en) | A kind of method of designing of the tank suspension system based on riding comfort | |
| CN102085786A (en) | Vehicle suspension systems for seperated acceleration responses | |
| RU2004137668A (en) | SUSPENSION SYSTEM FOR TRACKED VEHICLE | |
| CN109733152B (en) | Disconnectable semi-active transverse stabilizer bar system of automobile and control method | |
| US11396335B2 (en) | Spoiler flutter countermeasure devices and control logic for active aerodynamic systems of motor vehicles | |
| CN202378942U (en) | Follow-up steering mechanism and independent suspension support bridge using steering mechanism | |
| RU116829U1 (en) | TRACK PART OF A TRACKED CAR | |
| CN104191925A (en) | Non-driven independent suspension axle and all-terrain crane | |
| CN105138783B (en) | The design method of car body of high speed railway car end cross shock absorber damping | |
| CN204821017U (en) | Adjustable height of car triangle -shaped inflatable shock absorber of preventing leaning forward | |
| CN103386869A (en) | Suspension damping structure for engineering vehicles | |
| CN101905638B (en) | Suspension system with linkage of two vehicle axles | |
| RU2610891C2 (en) | Rigid axle with air suspension | |
| CN217260056U (en) | Rail vehicle interconnected secondary suspension transverse vibration damper | |
| Chandekar et al. | Design of electro-hydraulic active suspension system for four wheel vehicles | |
| CN102092258B (en) | Three-axle linked suspension system | |
| RU2729006C1 (en) | Recuperative spring-hydraulic fifth-wheel coupling of road train | |
| CN110949436A (en) | Optimal damping regulation and control method for variable-track-pitch power bogie secondary system and motor transverse shock absorber | |
| Hohl | Torsion-bar spring and damping systems of tracked vehicles | |
| RU2567978C1 (en) | Increase in multiaxial chassis smoothness | |
| CN103009946A (en) | All-weather wheel type mobile welding workshop | |
| CN114771593B (en) | Anti-snaking railway vehicle vibration reduction system |