RU115597U1 - DEVICE FOR RECEIVING AND TRANSMITTING HYDROACOUSTIC SIGNALS - Google Patents
DEVICE FOR RECEIVING AND TRANSMITTING HYDROACOUSTIC SIGNALS Download PDFInfo
- Publication number
- RU115597U1 RU115597U1 RU2011149014/28U RU2011149014U RU115597U1 RU 115597 U1 RU115597 U1 RU 115597U1 RU 2011149014/28 U RU2011149014/28 U RU 2011149014/28U RU 2011149014 U RU2011149014 U RU 2011149014U RU 115597 U1 RU115597 U1 RU 115597U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- relay
- contact
- piezoelectric element
- switching
- terminal
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transducers For Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Устройство приема и передачи гидроакустических сигналов, содержащее расположенный в металлическом корпусе и жестко связанный с ним пакет из N пьезокерамических элементов, отличающееся тем, что элементы пьезопакета разделены между собой тонкими электроизоляционными прокладками, хорошо передающими механические упругие колебания, из корпуса выведены отдельно выводы каждого пьезоэлемента и дополнительно введены 2N электромагнитных реле, транзистор и токоограничивающий резистор, причем положительный вывод первого пьезоэлемента соединен с переключающими контактами реле с четными порядковыми номерами 2, 4…2N-4, 2N-2 и с переключающим контактом реле 2N-1, отрицательный вывод первого пьезоэлемента соединен с переключающим контактом первого реле, положительный вывод второго пьезоэлемента соединен с размыкающим контактом первого реле и с замыкающим контактом второго реле, отрицательный вывод второго пьезоэлемента соединен с замыкающим контактом первого реле и с переключающим контактом третьего реле и так до положительного вывода N-1 элемента, соединенного с размыкающим контактом реле 2N-5 и с замыкающим контактом реле 2N-4, отрицательный вывод N-1 элемента соединен с замыкающим контактом реле 2N-5 и с переключающим контактом реле 2N-3, положительный вывод N-го пьезоэлемента соединен с размыкающим контактом реле 2N-3 и с замыкающим контактом реле 2N-2, отрицательный вывод N-го пьезоэлемента соединен с замыкающим контактом реле 2N-3 и с переключающим контактом реле 2N, обмотки всех 2N реле соединены между собой параллельно и одним выводом подключены к положительному полюсу источника питания, а другим выводом соединены с коллек� A device for receiving and transmitting hydroacoustic signals containing a package of N piezoceramic elements located in a metal case and rigidly connected to it, characterized in that the elements of the piezoelectric package are separated by thin electrical insulating gaskets that transmit mechanical elastic vibrations well, the leads of each piezoelectric element are removed from the case separately and 2N electromagnetic relays, a transistor and a current-limiting resistor are additionally introduced, and the positive terminal of the first piezoelectric element is connected to the switching contacts of the relay with even serial numbers 2, 4 ... 2N-4, 2N-2 and to the switching contact of the relay 2N-1, the negative terminal of the first piezoelectric element is connected with the switching contact of the first relay, the positive terminal of the second piezoelectric element is connected to the opening contact of the first relay and to the closing contact of the second relay, the negative terminal of the second piezoelectric element is connected to the closing contact of the first relay and to the switching contact of the third re le and so up to the positive terminal of the N-1 element connected to the open contact of the 2N-5 relay and to the closing contact of the 2N-4 relay, the negative terminal of the N-1 element is connected to the open contact of the 2N-5 relay and to the switching contact of the 2N-3 relay , the positive terminal of the Nth piezoelectric element is connected to the open contact of the 2N-3 relay and to the closing contact of the 2N-2 relay, the negative terminal of the Nth piezoelectric element is connected to the closing contact of the 2N-3 relay and to the switching contact of the 2N relay, the windings of all 2N relays are connected among themselves in parallel and one terminal are connected to the positive pole of the power supply, and the other terminal is connected to the collec�
Description
Полезная модель, относится к устройствам приема и передачи гидроакустических сигналов, предназначенным для преобразования гидроакустических сигналов в электрические при приеме и электрических сигналов в гидроакустические при передаче. Области преимущественного использования устройства: гидролокация, гидроакустическая связь, гидроакустическое телеуправление, гидроакустическая телеметрия.The utility model relates to devices for receiving and transmitting hydroacoustic signals intended for converting hydroacoustic signals into electrical signals during reception and electrical signals to hydroacoustic signals during transmission. Areas of primary use of the device: sonar, sonar communication, sonar telecontrol, sonar telemetry.
К устройствам приема и передачи гидроакустических сигналов относятся пьезокерамические гидрофоны, использующие эффект появления поверхностных зарядов в керамике под действием внутренних механических напряжений, вызванных внешними механическими усилиями, (прямой пьезоэффект) или появления механических напряжений и, соответственно, деформаций под действием внешнего электрического поля (обратный пьезоэффект) [Л1, Л2]. Основу пьезокерамического гидрофона составляет пьезоэлемент, представляющий собой кольцо, диск или стержень из керамики определенной марки, на противоположные стороны которых нанесено металлическое напыление для обеспечения электрических контактов. Пьезоэлемент жестко соединен с металлическим корпусом гидрофона, имеющем зону, обладающую повышенной локальной упругостью и используемую как рабочую поверхность в качестве источника излучения гидроакустических колебаний при передаче и в качестве их сенсора при приеме.The devices for receiving and transmitting hydroacoustic signals include piezoceramic hydrophones using the effect of the appearance of surface charges in ceramics under the action of internal mechanical stresses caused by external mechanical forces (direct piezoeffect) or the appearance of mechanical stresses and, accordingly, deformations under the influence of an external electric field (inverse piezoelectric effect ) [Л1, Л2]. The basis of a piezoceramic hydrophone is a piezoelectric element, which is a ring, disk or rod made of ceramic of a certain brand, on the opposite sides of which a metal coating is applied to ensure electrical contacts. The piezoelectric element is rigidly connected to the metal housing of the hydrophone, having a zone with increased local elasticity and used as a working surface as a radiation source of hydroacoustic vibrations during transmission and as their sensor during reception.
На практике для повышения излучаемой мощности и чувствительности гидрофона обычно используется набор из достаточно большого числа пьезоэлементов. Элементы этого набора механически плотно стянуты между собой и образуют, так называемый, пьезопакет. Электрическое соединение элементов в пьезопакете может быть либо последовательным, либо параллельным [Л3]. Данная конструкция принята в качестве прототипа предлагаемого технического решения (Фиг.1 - вариант конструкции пьезокерамического гидрофона с пьезопакетом).In practice, a set of a sufficiently large number of piezoelectric elements is usually used to increase the radiated power and sensitivity of the hydrophone. Elements of this set are mechanically tightly tightened together and form the so-called piezoelectric package. The electrical connection of the elements in the piezoelectric package can be either serial or parallel [L3]. This design is adopted as a prototype of the proposed technical solution (Figure 1 is a design variant of a piezoceramic hydrophone with a piezoelectric package).
Выбор параллельного или последовательного соединения пьезоэлементов определяется требованиями конкретной технической задачи, поскольку при параллельном соединении можно получить большую мощность при излучении, а при последовательном соединении большую чувствительность при приеме. Этот выбор должен быть сделан до сборки пакета, так как технология изготовления пьезоэлементов предполагает создание в них начальной поляризации, в результате чего они получают разную полярность выводов. Когда элементы пьезопакета предполагается соединять последовательно, то пакет собирается так, чтобы соседние элементы контактировали между собой выводами разной полярности, если же элементы предполагается соединять параллельно, то они должны контактировать одноименными полюсами.The choice of parallel or serial connection of piezoelectric elements is determined by the requirements of a specific technical problem, since with parallel connection, you can get more power when emitting, and when connected in series, more sensitivity when receiving. This choice should be made before assembling the package, since the technology of manufacturing piezoelectric elements involves the creation of initial polarization in them, as a result of which they receive different polarity of the conclusions. When the elements of the piezoelectric package are supposed to be connected in series, the package is assembled so that adjacent elements are in contact with each other with terminals of different polarity, but if the elements are supposed to be connected in parallel, then they must be contacted by the same poles.
Поэтому, недостатком пьезокерамических гидрофонов, пьезопакеты которых собираются по вышеуказанному принципу, является то обстоятельство, что одни из них лучше работают на излучение, а другие - на прием гидроакустического сигнала.Therefore, the drawback of piezoceramic hydrophones, whose piezoelectric packets are assembled according to the above principle, is the fact that some of them work better for radiation, and others for receiving a hydroacoustic signal.
Полезной моделью решается задача расширения функциональных возможностей пьезокерамического гидрофона за счет обеспечения его оптимальных характеристик, как в режиме передачи, так и в режиме приема гидроакустических сигналов, при сохранении конструкции.A useful model solves the problem of expanding the functionality of a piezoceramic hydrophone by ensuring its optimal characteristics, both in transmission mode and in the mode of receiving hydroacoustic signals, while maintaining the design.
Указанная задача решается тем, что в устройстве приема и передачи гидроакустических сигналов (пьезокерамическом гидрофоне), содержащем, расположенный в металлическом корпусе и жестко с ним связанный, пакет из N пьезокерамических элементов, элементы пакета разделены тонкими электроизоляционными прокладками хорошо проводящими механические упругие колебания, из корпуса выведены отдельно выводы каждого пьезоэлемента и дополнительно введены 2N электромагнитных реле, транзистор проводимости n-p-n и токоограничивающий резистор, причем положительный вывод первого пьезоэлемента соединен с переключающими контактами реле с четными порядковыми номерами 2, 4... 2N-4, 2N-2 и с переключающим контактом реле 2N-1, отрицательный вывод первого пьезоэлемента соединен с переключающим контактом первого реле, положительный вывод второго пьезоэлемента соединен с размыкающим контактом первого реле и с замыкающим контактом второго реле, отрицательный вывод второго пьезоэлемента соединен с замыкающим контактом первого реле и с переключающим контактом третьего реле и так до положительного вывода N-1 элемента, соединенного с размыкающим контактом реле 2N-5 и замыкающим контактом реле 2N-4, отрицательный вывод N-1 элемента соединен с замыкающим контактом реле 2N-5 и с переключающим контактом реле 2N-3, положительный вывод N-го пьезоэлемента соединен с размыкающим контактом реле 2N-3 и с замыкающим контактом реле 2N-2, отрицательный вывод N-го пьезоэлемента соединен с замыкающим контактом реле 2N-3 и с переключающим контактом реле 2N, обмотки всех 2N реле соединены между собой параллельно и одним выводом подключены к положительному полюсу источника питания (внешнего), а другим выводом соединены с коллектором n-p-n транзистора, эмиттер которого подключен к отрицательному полюсу источника питания (к земле), база транзистора соединена с выводом токоограничивающего резистора, второй вывод которого является переключающим входом устройства, выходом устройства являются размыкающиеся контакты реле 2N-1 и 2N, а входом устройства являются замыкающие контакты реле 2N-1 и 2N.This problem is solved by the fact that in the device for receiving and transmitting hydroacoustic signals (piezoceramic hydrophone) containing, located in a metal case and rigidly connected to it, a package of N piezoelectric elements, the elements of the package are separated by thin electrical insulating gaskets that conduct well mechanical elastic vibrations from the case the conclusions of each piezoelectric element are separately derived and 2N electromagnetic relays, an npn conductivity transistor and a current-limiting resistor are additionally introduced, moreover, the output of the first piezoelectric element is connected to the switching contacts of the relay with even serial numbers 2, 4 ... 2N-4, 2N-2 and to the switching contact of the relay 2N-1, the negative output of the first piezoelectric element is connected to the switching contact of the first relay, the positive output of the second piezoelectric element connected to the opening contact of the first relay and to the closing contact of the second relay, the negative terminal of the second piezoelectric element is connected to the closing contact of the first relay and to the switching contact of the third relay and so on to the positive output N-1 element connected to the NO contact of the relay 2N-5 and the NO contact of the relay 2N-4, the negative terminal N-1 of the element is connected to the NO contact of the relay 2N-5 and to the switching contact of the relay 2N-3, the positive terminal of the N-th piezoelectric element connected to the opening contact of the relay 2N-3 and to the closing contact of the relay 2N-2, the negative terminal of the Nth piezoelectric element is connected to the closing contact of the relay 2N-3 and to the switching contact of the relay 2N, the windings of all 2N relays are connected together in parallel and one terminal is connected to the positive pole of the source n voltage (external), and the other terminal is connected to the collector of the npn transistor, the emitter of which is connected to the negative pole of the power source (to ground), the base of the transistor is connected to the terminal of the current-limiting resistor, the second terminal of which is the switching input of the device, the output of the device is the open contacts of the 2N relay -1 and 2N, and the input of the device is the closing contacts of the relay 2N-1 and 2N.
На фиг.2 представлена электрическая схема предлагаемого устройства приема и передачи гидроакустических сигналов, а на фиг.3 - схема соединения обмоток реле в устройстве.Figure 2 presents the electrical diagram of the proposed device for receiving and transmitting hydroacoustic signals, and figure 3 is a connection diagram of the relay windings in the device.
Устройство приема и передачи гидроакустических сигналов содержит расположенный в металлическом корпусе пьезокерамический пакет 1 из N пьезокерамических элементов, разделенных, в отличие от прототипа, тонкими электроизоляционными прокладками 2, хорошо передающими механические упругие колебания, что дает возможность соединять пьезоэлементы в пакете или последовательно или параллельно. Из корпуса выведены отдельно выводы каждого пьезоэлемента и дополнительно введены 2N электромагнитных реле с контактными группами 3 и с обмотками 4, транзистор проводимости n-p-n 5 и токоограничивающий резистор 6. Положительный вывод первого пьезоэлемента соединен с переключающими контактами реле с четными порядковыми номерами 2, 4... 2N-4, 2N-2 и с переключающим контактом реле 2N-1, отрицательный вывод первого пьезоэлемента соединен с переключающим контактом первого реле, положительный вывод второго пьезоэлемента соединен с размыкающим контактом первого реле и с замыкающим контактом второго реле, отрицательный вывод второго пьезоэлемента соединен с замыкающим контактом первого реле и с переключающим контактом третьего реле и так до положительного вывода N-1 пьезоэлемента, соединенного с размыкающим контактом реле 2N-5 и с замыкающим контактом реле 2N-4. Отрицательный вывод N-1 пьезоэлемента соединен с замыкающим контактом реле 2N-5 и с переключающим контактом реле 2N-3, положительный вывод N-го пьезоэлемента соединен с размыкающим контактом реле 2N-3 и с замыкающим контактом реле 2N-2, отрицательный вывод N-го пьезоэлемента соединен с замыкающим контактом реле 2N-3 и с переключающим контактом реле 2N. Обмотки 4 всех 2N реле 3 соединены между собой параллельно и одним выводом подключены к положительному полюсу источника питания (внешнего), а другим выводом соединены с коллектором, n-p-n транзистора 5, эмиттер которого подключен к отрицательному полюсу источника питания (к земле), база n-p-n транзистора 5 соединена с выводом токоограничивающего резистора 6, второй вывод которого является переключающим входом устройства. Выходом устройства являются размыкающиеся контакты реле 2N-1 и 2N, a входом устройства являются замыкающие контакты реле 2N-1 и 2N.The device for receiving and transmitting hydroacoustic signals contains a piezoceramic package 1 of N piezoceramic elements located in a metal case, separated, in contrast to the prototype, by thin electrical insulating gaskets 2 that transmit mechanical elastic vibrations well, which makes it possible to connect the piezoelectric elements in a packet either in series or in parallel. The conclusions of each piezoelectric element are separately derived from the housing and 2N electromagnetic relays with contact groups 3 and with windings 4, a npn conductivity transistor 5 and a current-limiting resistor 6 are additionally introduced. The positive terminal of the first piezoelectric element is connected to the relay switching contacts with even serial numbers 2, 4 ... 2N-4, 2N-2 and with the switching contact of the relay 2N-1, the negative terminal of the first piezoelectric element is connected to the switching contact of the first relay, the positive terminal of the second piezoelectric element is connected to the opening contact the first relay and with the closing contact of the second relay, the negative terminal of the second piezoelectric element is connected to the closing contact of the first relay and with the switching contact of the third relay and so on until the positive terminal N-1 of the piezoelectric element connected to the opening contact of the relay 2N-5 and with the closing contact of the relay 2N- four. The negative terminal N-1 of the piezoelectric element is connected to the closing contact of the relay 2N-5 and to the switching contact of the relay 2N-3, the positive terminal of the Nth piezoelectric element is connected to the opening contact of the relay 2N-3 and to the closing contact of relay 2N-2, the negative terminal N- of the piezoelectric element is connected to the closing contact of the relay 2N-3 and to the switching contact of the relay 2N. The windings 4 of all 2N relays 3 are interconnected in parallel and one terminal is connected to the positive pole of the power supply (external), and the other terminal is connected to the collector, npn of transistor 5, the emitter of which is connected to the negative pole of the power source (to ground), the base of the npn transistor 5 is connected to the output of the current-limiting resistor 6, the second output of which is the switching input of the device. The output of the device is the opening contacts of the relay 2N-1 and 2N, and the input of the device is the closing contacts of the relay 2N-1 and 2N.
В режиме передачи (излучения гидроакустического сигнала), волны упругих деформаций пьезоэлемента, как реакция на возбуждающее переменное напряжение, подведенное к его выводам, распространяются по корпусу гидрофона. Часть корпуса гидрофона, в которой конструктивно создана повышенная локальная упругость, испытывает наибольшую амплитуду колебаний. Поверхность этой части корпуса, контактирующая со средой распространения, носит - название излучающей (рабочей) поверхности. В режиме приема, под воздействием внешнего переменного гидроакустического давления на рабочую поверхность, в корпусе гидрофона и, соответственно, в пьезоэлементах 1, распространяются волны упругих деформаций. Результатом будет электрический сигнал на выводах пьезоэлементов 1, воспроизводящий в аналоговой форме внешнее акустическое давление.In the transmission mode (radiation of the hydroacoustic signal), waves of elastic deformations of the piezoelectric element, as a reaction to the exciting alternating voltage brought to its conclusions, propagate through the hydrophone body. The part of the hydrophone body, in which the increased local elasticity is structurally created, experiences the greatest amplitude of vibrations. The surface of this part of the housing in contact with the propagation medium is called the radiating (working) surface. In the receiving mode, under the influence of an external variable hydroacoustic pressure on the working surface, waves of elastic strains propagate in the hydrophone housing and, accordingly, in the piezoelectric elements 1. The result will be an electrical signal at the terminals of the piezoelectric elements 1, reproducing the external acoustic pressure in analog form.
С помощью реле 3, 4 производится электрическая коммутация выводов каждого пьзоэлемента пакета гидрофона, благодаря чему они могут быть соединены либо последовательно, либо параллельно и устройство, соответственно, получает оптимальные характеристики работы либо на прием, либо на передачу.Using relays 3, 4, the terminals of each piezoelectric element of the hydrophone package are electrically switched, so that they can be connected either in series or in parallel, and the device, accordingly, receives optimal performance characteristics either for reception or transmission.
Переключение режима работы устройства «прием/передача» осуществляет транзистор 5 с токоограничивающим резистором 6. Соответственно, устройство имеет «вход» и «выход» сигнала. Механическая устойчивость конструкции обеспечивается установкой коммутирующих реле 3, 4, транзистора 5 и резистора 6 на монтажной плате в металлическом экране.Switching the operating mode of the device "reception / transmission" carries out a transistor 5 with a current-limiting resistor 6. Accordingly, the device has an "input" and "output" signal. The mechanical stability of the structure is ensured by the installation of switching relays 3, 4, transistor 5 and resistor 6 on the circuit board in a metal screen.
Таким образом, устройство приема и передачи гидроакустических сигналов может работать как в режиме передачи, так и в режиме приема гидроакустических сигналов, при сохранении оптимальных характеристик.Thus, the device for receiving and transmitting hydroacoustic signals can operate both in the transmission mode and in the mode of receiving hydroacoustic signals, while maintaining optimal characteristics.
Литература:Literature:
1. Свердлин Г.М. Гидроакустические преобразователь и антенны. Л., Судостроение, 1987 с 160-1671. Sverdlin G.M. Hydroacoustic transducer and antennas. L., Shipbuilding, 1987 from 160-167
2. Свердлин Г.М. Прикладная гидроакустика. Л., Судостроение, 1990, с 2602. Sverdlin G.M. Applied sonar. L., Shipbuilding, 1990, p. 260
3. Р.Дж.Боббер. Гидроакустические измерения. М., «Мир», 1974, с 265, рис.5.53. R.J. Bobber. Hydroacoustic measurements. Moscow, Mir, 1974, p. 265, Fig. 5.5
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011149014/28U RU115597U1 (en) | 2011-12-01 | 2011-12-01 | DEVICE FOR RECEIVING AND TRANSMITTING HYDROACOUSTIC SIGNALS |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011149014/28U RU115597U1 (en) | 2011-12-01 | 2011-12-01 | DEVICE FOR RECEIVING AND TRANSMITTING HYDROACOUSTIC SIGNALS |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU115597U1 true RU115597U1 (en) | 2012-04-27 |
Family
ID=46298163
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011149014/28U RU115597U1 (en) | 2011-12-01 | 2011-12-01 | DEVICE FOR RECEIVING AND TRANSMITTING HYDROACOUSTIC SIGNALS |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU115597U1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8535414B2 (en) | 2010-09-30 | 2013-09-17 | Air Products And Chemicals, Inc. | Recovering of xenon by adsorption process |
| US8795411B2 (en) | 2011-02-07 | 2014-08-05 | Air Products And Chemicals, Inc. | Method for recovering high-value components from waste gas streams |
| RU2543684C1 (en) * | 2013-08-08 | 2015-03-10 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Дальневосточный федеральный университет" | Method of exciting hydroacoustic waveguide converter and device therefor |
| RU2827740C1 (en) * | 2023-12-26 | 2024-10-01 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Владивостокский государственный университет" (ФГБОУ ВО "ВВГУ") | Receive-transmit switch |
-
2011
- 2011-12-01 RU RU2011149014/28U patent/RU115597U1/en active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8535414B2 (en) | 2010-09-30 | 2013-09-17 | Air Products And Chemicals, Inc. | Recovering of xenon by adsorption process |
| US8795411B2 (en) | 2011-02-07 | 2014-08-05 | Air Products And Chemicals, Inc. | Method for recovering high-value components from waste gas streams |
| RU2543684C1 (en) * | 2013-08-08 | 2015-03-10 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Дальневосточный федеральный университет" | Method of exciting hydroacoustic waveguide converter and device therefor |
| RU2827740C1 (en) * | 2023-12-26 | 2024-10-01 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Владивостокский государственный университет" (ФГБОУ ВО "ВВГУ") | Receive-transmit switch |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108616797B (en) | Direct drive type exciter and screen sounding device | |
| Benson et al. | Design of a low-cost underwater acoustic modem | |
| CN102071927B (en) | Piezoelectric ceramic electro-acoustic transducer with cylindrical ring structure | |
| WO2020187325A1 (en) | Vibration sound production device and mobile terminal | |
| AU2450099A (en) | Piezoelectric transducer | |
| US20190166433A1 (en) | Mems microphone | |
| RU115597U1 (en) | DEVICE FOR RECEIVING AND TRANSMITTING HYDROACOUSTIC SIGNALS | |
| GB718203A (en) | Ceramic transducer for underwater sound transmission and reception | |
| CN105702243B (en) | Double-shell series IV-type flextensional transducer | |
| US2416314A (en) | Electroacoustic transducer | |
| KR20100049730A (en) | Self-powered device using piezoelectric element | |
| US3460061A (en) | Electroacoustic transducer with improved shock resistance | |
| CN202042174U (en) | Zigzag piezoelectric-ceramic low-frequency underwater acoustic transducer | |
| CN110809213B (en) | Composite broadband transducer | |
| JP6304168B2 (en) | Piezoelectric module | |
| CN104612613A (en) | Piezoelectric type vibration device | |
| CN116193337B (en) | Bone conduction sound generating device and bone conduction earphone | |
| CN103826189A (en) | Electronic compensation type broadband emission transducer | |
| CN205142501U (en) | Miniature sounder | |
| CN207780262U (en) | A kind of piezoelectric seismometer core and piezoelectric seismometer | |
| CN201915951U (en) | Piezoelectric ceramic electroacoustic transducer of cylindrical structure | |
| CN109982220B (en) | Terminal device | |
| JP2009194889A (en) | Underwater transducer, driving method thereof, and composite underwater sonic wave transmitter | |
| CN207908704U (en) | A kind of differential type bimorph geophone core and piezoelectric seismometer | |
| CN107884817B (en) | Piezoelectric geophone |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC12 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for utility models |
Effective date: 20120730 |
|
| PD9K | Change of name of utility model owner |