RU115576U1 - Базовая машина - Google Patents
Базовая машина Download PDFInfo
- Publication number
- RU115576U1 RU115576U1 RU2011132375/07U RU2011132375U RU115576U1 RU 115576 U1 RU115576 U1 RU 115576U1 RU 2011132375/07 U RU2011132375/07 U RU 2011132375/07U RU 2011132375 U RU2011132375 U RU 2011132375U RU 115576 U1 RU115576 U1 RU 115576U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- base machine
- working equipment
- control
- base
- machine according
- Prior art date
Links
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
1. Базовая машина, содержащая силовую установку, трансмиссию, ходовую часть, кабину и рабочее оборудование, отличающаяся тем, что снабжена системой управления, георадаром для контроля характеристик грунта и размеров прокладываемой траншеи, датчиками контроля состояния узлов и агрегатов базовой машины и рабочего оборудования, приемником навигационной системы (ГЛОНАСС и/или GPS), терминалом с электронной картой местности и системой связи ! 2. Базовая машина по п.1, отличающаяся тем, что имеет пульт дистанционного контроля и управления курсом и скоростью базовой машины и положением рабочего оборудования, позволяющий изменять характеристики прокладки траншеи. ! 3. Базовая машина по п.1, отличающаяся тем, что имеет систему связи терминалов между базовыми машинами и пультом дистанционного управления для взаимного корректирования направлений прокладывания траншей. ! 4. Базовая машина по п.1, отличающаяся тем, что система управления представляет собой центральный процессор с аналого-цифровым и цифроаналоговым преобразователем прямых и обратных связей с возможностью получения всей информации о параметрах движения и состоянии базовой машины, положении и состоянии рабочего оборудования и выработки управляющих воздействий на силовую установку и трансмиссию базовой машины и рабочее оборудование.
Description
Полезная модель относится к области землеройной техники, а конкретно к средствам отрывки траншей при прокладке трубопроводов и кабелей, в том числе и в труднодоступных районах.
Известна полковая землеройная машина ПЗМ-2, которая предназначена для отрывки котлованов и траншей при оборудовании позиций войск и пунктов управления..
Машина ПЗМ-2 состоит из базовой машины и рабочего оборудования. Основными частями базовой машины являются: силовая установка, трансмиссия, ходовая часть и кабина. (См. Полковая землеройная машина ПЗM-2. Техническое описание, эксплуатация и хранение. - М: Воениздат, 1976.239 с).
Данное техническое решение является по существенным признакам наиболее близкими к заявляемому изобретению и принято за прототип.
Оно может использоваться для отрывки траншей, в том числе и в мерзлых грунтах, но при этом необходимо произвести инженерную разведку местности, по которой будет проходить трасса траншеи, провесить трассу траншеи, обозначить места и объезды препятствий, подготовить проходы через рвы и воронки. Кроме того, в экипаж машины входит помощник механика-водителя, который, следуя сзади машины, наблюдает за работой рабочего оборудования и контролирует глубину отрываемой траншеи.
Задачей предлагаемой полезной модели является повышение производительности отрывки траншей в труднодоступных районах (местах), в том числе управляя машиной дистанционно.
Техническим результатом является обеспечение прокладывания траншей, в том числе и с возможностью дистанционного управления, без проведения инженерной разведки местности, провешивания трассы прокладки траншеи с самостоятельным объездом препятствий, сокращение личного состава, необходимого для работы на машине.
Техническим решением полезной модели является базовая машина, содержащая силовую установку, трансмиссию, ходовую часть, кабину и рабочее оборудование, отличающийся тем, что входит еще и пульт дистанционного контроля и управления курсом и скоростью базовой машины и положением рабочего оборудования, а также снабжена системой управления, георадаром для контроля характеристик грунта и размеров прокладываемой траншеи, датчиками контроля состояния узлов и агрегатов базовой машины и рабочего оборудования, приемником навигационной системы (ГЛОНАСС и/или GPS), терминалом с электронной картой местности и системой связи.
Кроме того, базовая машины имеют системы связи терминалов между собой и пультом дистанционного управления для взаимного корректирования направлений прокладывания траншей.
Система управления базовой машины представляет собой центральный процессор с аналого-цифровым и цифро-аналоговым преобразователем прямых и обратных связей с возможностью получения всей информации о параметрах движения и состоянии базовой машины, положении и состоянии рабочего оборудования и выработки управляющих воздействий на силовую установку и трансмиссию базовой машины и рабочее оборудование. Полезная модель поясняется фиг.1 и 2. На фиг.1 представлена схема базовой машины, а на фиг.2 - работа.
На фигурах приняты следующие обозначения:
1 - кабина;
2 - силовая установка;
3 - трансмиссия;
4 - рабочее оборудование;
5 - ходовая часть;
6 - система управления;
7 - геоинформационная система (ГИС);
8 - средства связи;
9 - датчик;
10 - георадар;
11 - приемник ГЛОНАСС;
12 - связь состояния;
13 - информационная связь;
14 - конструктивная связь;
15 - функциональная связь.
Базовая машина содержит, кабину 1, силовую установку 2, трансмиссию 3, рабочее оборудование 4, ходовую часть 5. Одновременно могут использоваться две базовые машины.
В кабине 1 базовой машины и на пульте дистанционного контроля и управления курсом и скоростью базовых машин и положением рабочего оборудования установлены: система управления 6, геоинформационная система 7, средства связи 8, приемник навигационной системы ГЛОНАСС 11.
На рабочем оборудовании 4 установлены датчики 9 для контроля условий и характеристики прокладывания траншей, и георадар 10 для зондирования грунтов (Приложение к журналу «Контроль. Диагностика» №9(27), 2000, С 22-23)
На силовой установке 2, трансмиссии 3 и ходовой части 5 установлены датчики 9 для контроля характеристики движения базовых машин.
Кабина 1, силовая установка 2, трансмиссия 3, рабочее оборудование 4, ходовая часть 5 - объединены конструктивной связью 14.
Датчики 9 являются первичными элементами связей состояния 12.
Средства связи 8 и ГИС 7 в совокупности с системой управления 6 составляют основу информационных связей 13.
Объединяющее управление элементами осуществляется за счет функциональных связей 15 между кабиной 1 (система управления 6), георадаром Работа.
Прокладка маршрута для базовой машины производится по навигатору исходя из заданных параметров: минимального расстояния между исходным и конечным пунктом, обеспечения максимальной скорости прохождения по маршруту работы, а также в зависимости от характера рельефа, флоры, отдельных местных предметов, характера грунта и гидрографии (фиг.2). Координация работы базовых машин осуществляется с использованием пульта дистанционного контроля и управления курсом и скоростью базовых машин и положением рабочего оборудования.
При необходимости могут использоваться две базовые машины движущие навстречу друг другу.
Разработанная базовая машина обеспечивает повышение производительности прокладывания траншей, в том числе и с возможностью дистанционного управления, без проведения инженерной разведки местности, провешивания трассы прокладки траншеи с самостоятельным объездом препятствий, сокращение личного состава, необходимого для работы на машине.
Claims (4)
1. Базовая машина, содержащая силовую установку, трансмиссию, ходовую часть, кабину и рабочее оборудование, отличающаяся тем, что снабжена системой управления, георадаром для контроля характеристик грунта и размеров прокладываемой траншеи, датчиками контроля состояния узлов и агрегатов базовой машины и рабочего оборудования, приемником навигационной системы (ГЛОНАСС и/или GPS), терминалом с электронной картой местности и системой связи
2. Базовая машина по п.1, отличающаяся тем, что имеет пульт дистанционного контроля и управления курсом и скоростью базовой машины и положением рабочего оборудования, позволяющий изменять характеристики прокладки траншеи.
3. Базовая машина по п.1, отличающаяся тем, что имеет систему связи терминалов между базовыми машинами и пультом дистанционного управления для взаимного корректирования направлений прокладывания траншей.
4. Базовая машина по п.1, отличающаяся тем, что система управления представляет собой центральный процессор с аналого-цифровым и цифроаналоговым преобразователем прямых и обратных связей с возможностью получения всей информации о параметрах движения и состоянии базовой машины, положении и состоянии рабочего оборудования и выработки управляющих воздействий на силовую установку и трансмиссию базовой машины и рабочее оборудование.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011132375/07U RU115576U1 (ru) | 2011-08-02 | 2011-08-02 | Базовая машина |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011132375/07U RU115576U1 (ru) | 2011-08-02 | 2011-08-02 | Базовая машина |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU115576U1 true RU115576U1 (ru) | 2012-04-27 |
Family
ID=46298142
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011132375/07U RU115576U1 (ru) | 2011-08-02 | 2011-08-02 | Базовая машина |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU115576U1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2770245C1 (ru) * | 2018-12-14 | 2022-04-14 | Гуанчжоу Иксэркрафт Текнолоджи Ко., Лтд. | Способ и устройство управления для задания рабочей траектории для рабочего устройства |
RU2786685C1 (ru) * | 2021-11-10 | 2022-12-23 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "16 Центральный научно-исследовательский испытательный ордена Красной Звезды институт имени маршала войск связи А.И. Белова" Министерства обороны Российской Федерации | Способ регистрации кабельной трассы в грунте |
-
2011
- 2011-08-02 RU RU2011132375/07U patent/RU115576U1/ru active IP Right Revival
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2770245C1 (ru) * | 2018-12-14 | 2022-04-14 | Гуанчжоу Иксэркрафт Текнолоджи Ко., Лтд. | Способ и устройство управления для задания рабочей траектории для рабочего устройства |
RU2786685C1 (ru) * | 2021-11-10 | 2022-12-23 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "16 Центральный научно-исследовательский испытательный ордена Красной Звезды институт имени маршала войск связи А.И. Белова" Министерства обороны Российской Федерации | Способ регистрации кабельной трассы в грунте |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108797669B (zh) | 一种自主3d挖掘施工机器人 | |
AU2014274647B2 (en) | Determining terrain model error | |
CN110382793B (zh) | 挖土机及施工机械的作业支援系统 | |
KR101695914B1 (ko) | 토공공사 수행시 굴삭기의 형상정보를 실시간 제공하는 굴삭기 3d 토공 bim 시스템 | |
AU2014274650B2 (en) | Processing of terrain data | |
JP7507559B2 (ja) | ショベル及びショベルの制御方法 | |
US20160321763A1 (en) | Construction planning system | |
EP3904612B1 (en) | Method and system for generating earthmoving prescriptions | |
WO2019160447A1 (ru) | Способ создания трека пути движения для автономного движения подвижного объекта и способ осуществления автономного движения подвижного объекта по треку пути движения | |
EP3660453A1 (en) | Positioning of mobile object in underground worksite | |
RU115576U1 (ru) | Базовая машина | |
CN107697066A (zh) | 履带式拖拉机辅助驾驶系统 | |
AU2014274649B2 (en) | System and method for modelling worksite terrain | |
JP2020159023A (ja) | 地盤変動観測システム及び方法 | |
US20240068202A1 (en) | Autonomous Control Of Operations Of Powered Earth-Moving Vehicles Using Data From On-Vehicle Perception Systems | |
EP4131128A1 (en) | Information communication system for construction machines, display device for construction machines, and machine learning device | |
JP6887229B2 (ja) | 施工管理システム | |
US20200225675A1 (en) | Learning Mechanism for Autonomous Trucks for Mining and Construction Applications | |
JP6547004B2 (ja) | 探査システム | |
CN113112218A (zh) | 一种园林景观工程测量系统 | |
AU2014274648B2 (en) | Determining terrain of a worksite | |
CN206274725U (zh) | 基于北斗导航的双天线土地刮平系统 | |
Kondo et al. | Path selection based on local terrain feature for unmanned ground vehicle in unknown rough terrain environment | |
Kristal et al. | Economic efficiency of innovations in construction: The use of the pilotless equipment | |
US20230195136A1 (en) | Proxy position determination for agricultural vehicles |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20120803 |
|
NF1K | Reinstatement of utility model |
Effective date: 20140527 |
|
PD1K | Correction of name of utility model owner | ||
PD1K | Correction of name of utility model owner | ||
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20180803 |
|
NF9K | Utility model reinstated |
Effective date: 20190808 |