RU115230U1 - DYNAMIC PLATFORM FOR VIRTUAL REALITY SIMULATORS - Google Patents
DYNAMIC PLATFORM FOR VIRTUAL REALITY SIMULATORS Download PDFInfo
- Publication number
- RU115230U1 RU115230U1 RU2011141227/12U RU2011141227U RU115230U1 RU 115230 U1 RU115230 U1 RU 115230U1 RU 2011141227/12 U RU2011141227/12 U RU 2011141227/12U RU 2011141227 U RU2011141227 U RU 2011141227U RU 115230 U1 RU115230 U1 RU 115230U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- movable table
- base
- dynamic platform
- frame
- hydraulic
- Prior art date
Links
Abstract
1. Динамическая платформа для симуляторов виртуальной реальности, содержащая основание и подвижный стол со столешницей, соединенные между собой тремя элементами подвески подвижного стола и тремя гидроприводами возвратно-поступательного движения, гидравлическую станцию, подключенную к гидроприводам, и компьютерную станцию, соединенную через согласующее устройство с гидравлической станцией, отличающаяся тем, что ее основание и подвижный стол выполнены в форме прямоугольных рам, соответствующие стороны которых параллельны друг другу, причем рама основания больше рамы подвижного стола, гидроприводы возвратно-поступательного движения и элементы подвески в месте их соединения с основанием и подвижным столом снабжены пространственными шарнирами, один из гидроприводов связывает середины передних сторон рам подвижного стола и основания, два других гидропривода связывают задние стороны рам подвижного стола и основания, а элементы подвески связывают вершины углов, расположенных на левом и правом концах передней стороны и на правом конце задней стороны рамы подвижного стола, с вершинами противоположных углов рамы основания. ! 2. Динамическая платформа по п.1, отличающаяся тем, что рамы основания и подвижного стола изготовлены из металлических балок коробчатого профиля. ! 3. Динамическая платформа по п.1, отличающаяся тем, что элементы подвески подвижного стола выполнены в виде трубчатых тяг. ! 4. Динамическая платформа по п.1, отличающаяся тем, что горизонтальные проекции осей симметрии всех гидроприводов возвратно-поступательного движения параллельны друг другу. ! 5. Динамическая платформа по п.1, отличающая� 1. A dynamic platform for virtual reality simulators, containing a base and a movable table with a table top, interconnected by three suspension elements of the movable table and three hydraulic drives of reciprocating motion, a hydraulic station connected to hydraulic drives, and a computer station connected through a matching device to a hydraulic station, characterized in that its base and movable table are made in the form of rectangular frames, the corresponding sides of which are parallel to each other, and the base frame is larger than the frame of the movable table, hydraulic drives of the reciprocating motion and suspension elements at their connection with the base and the movable table are equipped spatial hinges, one of the hydraulic drives connects the middle of the front sides of the frames of the movable table and the base, two other hydraulic drives connect the rear sides of the frames of the movable table and the base, and the suspension elements connect the tops of the corners located on the left and right the ends of the front side and at the right end of the rear side of the movable table frame, with tops of opposite corners of the base frame. ! 2. Dynamic platform according to claim 1, characterized in that the frames of the base and the movable table are made of metal box-shaped beams. ! 3. Dynamic platform according to claim 1, characterized in that the suspension elements of the movable table are made in the form of tubular rods. ! 4. Dynamic platform according to claim 1, characterized in that the horizontal projections of the axes of symmetry of all hydraulic drives of the reciprocating motion are parallel to each other. ! 5. Dynamic platform according to claim 1, characterized by
Description
Полезная модель относится к техническим средствам индустрии развлечений, а именно, к подвижным платформам для создания механических перемещений зрителей в симуляторах и аттракционах виртуальной реальности.The utility model relates to the technical means of the entertainment industry, namely, to mobile platforms for creating mechanical movements of viewers in simulators and attractions of virtual reality.
Известна динамическая платформа для симуляторов виртуальной реальности (проспект фирмы High Technologies Ltd. с.4), содержащая основание, подвижный стол, на столешнице которого, изготовленной из непрозрачного материала, размещаются зрители, три привода возвратно-поступательного движения, один из которых установлен между центрами основания и подвижного стола, а два других - между основанием и подвижным столом так, что они обеспечивают повороты платформы вокруг продольной и поперечной ее осей.There is a known dynamic platform for virtual reality simulators (prospectus of High Technologies Ltd. p. 4), containing a base, a movable table, on the table top of which, made of opaque material, are placed the audience, three reciprocating drives, one of which is installed between the centers the base and the movable table, and the other two between the base and the movable table so that they provide rotations of the platform around its longitudinal and transverse axes.
В процессе работы платформа обеспечивает с помощью привода, установленного между центрами основания и подвижного стола, возвратно-поступательное перемещение в вертикальном направлении, а с помощью двух других приводов возвратно-поступательного движения обеспечиваются наклоны платформы.In the process, the platform provides, with the help of the drive installed between the centers of the base and the movable table, reciprocating movement in the vertical direction, and with the help of two other drives of the reciprocating movement, the tilts of the platform are provided.
Недостатком такой платформы являются узкие функциональные возможности, определяемые тем, что ее применение ограничено симуляторами и аттракционами виртуальной реальности, в которых зрители, размещаемые в креслах, установленных на столешнице подвижного стола могут наблюдать только изображение на проекционном экране, расположенном на вертикальной стене.The disadvantage of such a platform is its narrow functionality, determined by the fact that its use is limited to simulators and virtual reality attractions, in which spectators placed in chairs installed on the table top of a movable table can only watch an image on a projection screen located on a vertical wall.
Известна динамическая платформа для симуляторов виртуальной реальности (проспект фирмы Hydraudyne System & Engineering B.V. c.4), содержащая основание и подвижный стол со столешницей, соединенный между собой тремя элементами подвески подвижного стола и тремя гидроприводами возвратно-поступательного движения, гидравлическую станцию, подключенную к гидроприводам, и компьютерную станцию, соединенную через согласующее устройство с гидравлической станцией.Known dynamic platform for virtual reality simulators (prospectus of the company Hydraudyne System & Engineering BV c.4), containing a base and a movable table with a worktop, interconnected by three suspension elements of the movable table and three hydraulic actuators reciprocating movement, a hydraulic station connected to the hydraulic actuators , and a computer station connected through a matching device to the hydraulic station.
При работе платформы с помощью трех гидроприводов возвратно-поступательного движения обеспечивается движение подвижного стола со столешницей с тремя степенями свободы, а три элемента подвески исключают потерю устойчивости платформы. Они представляют собой «книжки», одна из сторон которых с помощью двух плоских шарниров соединена с основанием, а другая с помощью одного плоского шарнира- с подвижным столом. Причем стороны этих «книжек» соединены друг с другом с помощью плоских шарниров.When the platform is operated with the help of three hydraulic drives of reciprocating motion, the movement of a movable table with a worktop with three degrees of freedom is provided, and three suspension elements eliminate the loss of stability of the platform. They are “books”, one of the sides of which is connected to the base with two flat hinges, and the other, with the help of one flat hinge, is connected to a movable table. Moreover, the sides of these "books" are connected to each other using flat hinges.
Недостатком такой динамической платформы является то, что ее нельзя использовать для симуляторов виртуальной реальности нового поколения, в которых проецирование изображения осуществляется на экран, расположенный под подвижным столом,. Располагающиеся между основанием и подвижным столом механические элементы способны частично заслонять этот экран и мешать восприятию демонстрируемых на нем изображений.The disadvantage of such a dynamic platform is that it cannot be used for a new generation of virtual reality simulators in which the image is projected onto a screen located under a movable table. The mechanical elements located between the base and the movable table are able to partially obscure this screen and interfere with the perception of the images displayed on it.
Задача полезной модели - расширение функциональных возможностей динамической платформы для симуляторов виртуальной реальности и, в частности, обеспечение возможности ее использования в симуляторах виртуальной реальности нового типа, в которых применяется проецирование изображения на экран, расположенный под подвижным столом.The objective of the utility model is to expand the functionality of a dynamic platform for virtual reality simulators and, in particular, to provide the possibility of its use in a new type of virtual reality simulators that use projection of an image onto a screen located under a movable table.
Технический результат - создания динамической платформы, обеспечивающий возможность проецирование и наблюдение изображений на проекционном экране, расположенном под подвижным столом.The technical result is the creation of a dynamic platform that provides the ability to project and observe images on a projection screen located under a movable table.
Технический результат достигается тем, что в динамической платформе для симуляторов виртуальной реальности, содержащей основание и подвижный стол со столешницей, соединенные между собой тремя элементами подвески подвижного стола и тремя гидроприводами возвратно-поступательного движения, гидравлическую станцию, подключенную к гидроприводам, и компьютерную станцию, соединенную через согласующее устройство с гидравлической станцией, согласно полезной модели основание и подвижный стол имеют форму прямоугольных рам, соответствующие стороны которых параллельны друг другу, причем рама основания больше рамы подвижного стола, гидроприводы возвратно-поступательного движения и элементы подвески в местах их соединения с основанием и подвижным столом снабжены пространственными шарнирами, один из гидроприводов связывает середины передних сторон рам подвижного стола и основания, два других гидропривода связывают задние стороны рам подвижного стола и основания, а элементы подвески связывают вершины углов, расположенных на левом и правом концах передней стороны и на правом конце задней стороны рамы подвижного стола, с вершинами противоположных углов рамы основания, при этом рамы основания и подвижного стола изготовлены из металлических балок коробчатого профиля, а элементы подвески подвижного стола выполнены в виде трубчатых тяг, причем горизонтальные проекции осей симметрии всех гидроприводов возвратно-поступательного движения параллельны друг другу, а столешница изготовлена из прозрачного материала с возможностью размещения на ней зрителей и имеет размеры большие, чем размеры подвижного стола.The technical result is achieved in that in a dynamic platform for virtual reality simulators, containing a base and a movable table with a worktop, interconnected by three suspension elements of the movable table and three hydraulic actuators of reciprocating motion, a hydraulic station connected to the hydraulic actuators, and a computer station connected through a matching device with a hydraulic station, according to a utility model, the base and the movable table are in the form of rectangular frames corresponding to whose orons are parallel to each other, with the base frame larger than the movable table frame, the reciprocating hydraulic actuators and the suspension elements at the points of their connection with the base and the movable table are provided with spatial joints, one of the hydraulic actuators connects the middle of the front sides of the movable table and base frames, the other two hydraulic actuators connect the rear sides of the frames of the movable table and the base, and the suspension elements connect the vertices of the angles located on the left and right ends of the front side and on the right the end of the rear side of the frame of the movable table, with the vertices of opposite corners of the base frame, while the base frame and the movable table are made of box-shaped metal beams, and the suspension elements of the movable table are made in the form of tubular rods, and horizontal projections of the axes of symmetry of all reciprocating hydraulic drives are parallel to each other, and the countertop is made of transparent material with the possibility of placing viewers on it and has dimensions larger than the dimensions of the movable table.
Такая конструкция динамической платформы для виртуальной реальности позволяет зрителям, размещенным на столешнице из прозрачного материала, наблюдать изображение, воспроизводимое на проекционном экране, расположенном под подвижным столом. При этом три тяги и три гидропривода возвратно-поступательного движения при всех своих перемещениях не заслоняют изображение, демонстрируемое на проекционном экране под столом. Это расширяет функциональные возможности динамической платформы и позволяет использовать сюжеты виртуальной реальности, связанные с имитацией «погружение» в какую-либо среду, пространство или объект.This design of a dynamic platform for virtual reality allows viewers placed on a countertop made of transparent material to observe the image displayed on the projection screen located under the movable table. At the same time, three rods and three hydraulic reciprocating drives for all their movements do not obscure the image displayed on the projection screen under the table. This extends the functionality of the dynamic platform and allows the use of virtual reality plots associated with imitation of "immersion" in any environment, space or object.
По сравнению с прототипом заявляемая конструкция имеет отличительную особенность в совокупности элементов и их взаимном расположении.Compared with the prototype of the claimed design has a distinctive feature in the combination of elements and their relative position.
Схема динамической платформы для симуляторов виртуальной реальности показана на фиг.1.A diagram of a dynamic platform for virtual reality simulators is shown in FIG.
Динамическая платформа для симуляторов виртуальной реальности содержит основание 1 и подвижный стол 2 со столешницей 3, соединенные между собой тремя элементами 4, 5 и 6 подвески подвижного стола и тремя гидроприводами возвратно-поступательного движения 7, 8 и 9, гидравлическую стацию 10, подключенную к гидроприводам, и компьютерную станцию 11, соединенную с гидравлической станцией с помощью согласующих устройств.The dynamic platform for virtual reality simulators contains a base 1 and a movable table 2 with a countertop 3, interconnected by three elements 4, 5 and 6 of the suspension of the movable table and three hydraulic actuators of reciprocating movement 7, 8 and 9, a hydraulic station 10 connected to the hydraulic actuators , and a computer station 11 connected to the hydraulic station using matching devices.
Основание 1 и подвижный стол 2 выполнены в форме прямоугольных рам, соответствующие стороны которых параллельны друг другу, причем рама основания больше рамы подвижного стола, гидроприводы возвратно-поступательного движения 7, 8 и 9 и элементы подвески подвижного стола 4, 5 и 6 в местах их соединений с основанием и подвижным столом снабжены пространственными шарнирами 12-23. Гидропривод 7 связывает середины 24 и 25 передних сторон рам подвижного стола 26 и основания 27, два других гидропривода 8 и 9 связывают задние стороны 28 и 29 рам подвижного стола и основания. Причем пространственные шарниры 15 и 16 расположены вблизи левого и правого концов задней стороны подвижного стола.The base 1 and the movable table 2 are made in the form of rectangular frames, the respective sides of which are parallel to each other, and the base frame is larger than the frame of the movable table, hydraulic drives of reciprocating movement 7, 8 and 9 and the suspension elements of the movable table 4, 5 and 6 in their places connections with the base and the movable table are provided with spatial hinges 12-23. The hydraulic actuator 7 connects the midpoints 24 and 25 of the front sides of the frames of the movable table 26 and the base 27, the other two hydraulic actuators 8 and 9 connect the rear sides 28 and 29 of the frames of the movable table and the base. Moreover, the spatial hinges 15 and 16 are located near the left and right ends of the rear side of the movable table.
Элементы подвески 4, 5 и 6 связывают вершины углов 30 и 31, расположенных на левом и правом концах передней стороны 26 рамы подвижного стола, и вершину угла 32, расположенную на правом конце задней стороны этого стола, с вершинами противоположных углов, соответственно, 33, 34 и 35 рамы основания.Suspension elements 4, 5 and 6 connect the vertices of the angles 30 and 31 located on the left and right ends of the front side 26 of the frame of the movable table, and the vertex of the angle 32, located on the right end of the rear side of this table, with the vertices of the opposite angles, respectively, 33, 34 and 35 of the base frame.
Гидроприводы 7, 8 и 9 состоят, соответственно, из поршней 36, 37, 38 и цилиндров 39, 40 и 41.Hydraulic actuators 7, 8 and 9 consist, respectively, of pistons 36, 37, 38 and cylinders 39, 40 and 41.
Проекционный экран 42 и компьютерный стереопроектор 43 размещены под рамой подвижного стола.The projection screen 42 and the computer stereo projector 43 are placed under the frame of the movable table.
Рамы подвижного стола и основания изготовлены из металлических балок коробчатого профиля, а элементы подвески 4, 5 и 6 подвижного стола выполнены в виде металлических трубчатых тяг.The frames of the movable table and the base are made of box-shaped metal beams, and the suspension elements 4, 5 and 6 of the movable table are made in the form of metal tubular rods.
Пространственно гидроприводы 7, 8, 9 расположены так, что в статике горизонтальные проекции их осей симметрии 44, 45 И 46 параллельны друг другу.Spatially, the hydraulic actuators 7, 8, 9 are arranged so that in static the horizontal projections of their axes of symmetry 44, 45, and 46 are parallel to each other.
Столешница 3 подвижного стола изготовлена из прозрачного материала с возможностью размещения на ней зрителей. Она имеет размеры большие, чем рама подвижного стола.The table top 3 of the movable table is made of transparent material with the possibility of placing viewers on it. It is larger than the frame of the movable table.
Динамическая платформа для симуляторов виртуальной реальности работает следующим образом.The dynamic platform for virtual reality simulators works as follows.
На столешнице 3 подвижного стола размещаются зрители. Ее прозрачность обеспечивает возможность наблюдения зрителями изображений, которые формируются на проекционном экране 42 с помощью компьютерного стереопроектора 43. Для восприятия стереоизображения зрители снабжаются затворными очками.Spectators are placed on the tabletop 3 of the rolling table. Its transparency makes it possible for viewers to observe images that are formed on the projection screen 42 using a computer stereo projector 43. For the perception of stereo images, viewers are equipped with shutter glasses.
В соответствии с программой, воспроизводимой компьютерной станцией 11, через гидростанцию 10 подаются давления рабочей жидкой среды в гидроприводы 7, 8 и 9. Их поршни 36, 37 и 38 совершают возвратно-поступательное движение в цилиндрах 39, 40 и 41. При этом в зависимости от поступающих давлений подвижный стол способен совершать перемещения по вертикали, повороты вокруг продольной и поперечной осей. При этом трубчатые тяги 4, 5 и 6 обеспечивают устойчивость стола при всех возможных перемещениях поршней гидроприводов. Подвижность стола, гидроприводов и трубчатых тяг обеспечивается использованием пространственных шарниров 12-23. Это позволяет по программе осуществлять механические перемещения подвижного стола, которые имитируют ускорение, удары, реверс и т.д.In accordance with the program reproduced by the computer station 11, pressures of the working fluid are supplied to the hydraulic actuators 7, 8, and 9 through the hydraulic station 10. Their pistons 36, 37, and 38 reciprocate in the cylinders 39, 40, and 41. Moreover, depending on from incoming pressures, the movable table is capable of vertical movements, rotations around the longitudinal and transverse axes. At the same time, tubular rods 4, 5 and 6 ensure the stability of the table with all possible movements of the hydraulic pistons. The mobility of the table, hydraulic drives and tubular rods is provided by the use of spatial joints 12-23. This allows the program to carry out mechanical movements of the movable table, which simulate acceleration, shock, reverse, etc.
Размеры основания 1, подвижного стола 2, параметры трубчатых тяг 4, 5 и 6 и гидроприводов 7, 8 и 9 возвратно-поступательного движения подобраны так, что при их всех перемещениях они не заслоняют изображения, воспроизведенного на проекционном экране 42 компьютерным стереопроектором 43.The dimensions of the base 1, the movable table 2, the parameters of the tubular rods 4, 5 and 6 and the hydraulic actuators 7, 8 and 9 of the reciprocating movement are selected so that with all their movements they do not obscure the image reproduced on the projection screen 42 by a computer stereo projector 43.
Испытание, созданное динамической платформы в составе симулятора виртуальной реальности позволило установить, что она имитирует механические воздействия на зрителя, близкие к реальным. При этом обеспечивается возможность наблюдения зрителями через прозрачную столешницу изображений, воспроизводимых на проекционном экране. Преимущества предлагаемого технического решения:The test created by the dynamic platform as part of the virtual reality simulator made it possible to establish that it simulates mechanical effects on the viewer that are close to real. At the same time, it is possible for viewers to observe through a transparent tabletop the images displayed on the projection screen. The advantages of the proposed technical solution:
- возможность использования новых сюжетов для симуляторов виртуальной реальности, имитирующих процесс «погружения» в какую-либо среду, пространство или объект;- the possibility of using new plots for virtual reality simulators that simulate the process of "immersion" in any environment, space or object;
- простота конструкции;- simplicity of design;
- низкая стоимость.- low cost.
Предлагаемая динамическая платформа может быть реализована на базе стандартных узлов таких, как гидроприводы возвратно-поступательного движения, гидростанция, компьютерная станция и простые механические устройства.The proposed dynamic platform can be implemented on the basis of standard components such as hydraulic reciprocating drives, hydraulic power station, computer station and simple mechanical devices.
Динамическая платформа может найти широкое применение при создании симуляторов и аттракционов виртуальной реальности нового поколения, способных имитировать процесс «погружения» в какую либо среду, пространство или объект.The dynamic platform can be widely used in creating simulators and attractions of a new generation of virtual reality, capable of simulating the process of "immersion" in any environment, space or object.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011141227/12U RU115230U1 (en) | 2011-10-12 | 2011-10-12 | DYNAMIC PLATFORM FOR VIRTUAL REALITY SIMULATORS |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011141227/12U RU115230U1 (en) | 2011-10-12 | 2011-10-12 | DYNAMIC PLATFORM FOR VIRTUAL REALITY SIMULATORS |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU115230U1 true RU115230U1 (en) | 2012-04-27 |
Family
ID=46297804
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011141227/12U RU115230U1 (en) | 2011-10-12 | 2011-10-12 | DYNAMIC PLATFORM FOR VIRTUAL REALITY SIMULATORS |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU115230U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2713251C1 (en) * | 2017-02-08 | 2020-02-04 | ЮНИВЕРСАЛ СИТИ СТЬЮДИОС ЭлЭлСи | Motion generating platform module |
-
2011
- 2011-10-12 RU RU2011141227/12U patent/RU115230U1/en active IP Right Revival
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2713251C1 (en) * | 2017-02-08 | 2020-02-04 | ЮНИВЕРСАЛ СИТИ СТЬЮДИОС ЭлЭлСи | Motion generating platform module |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2676189C2 (en) | Display for window with participation effect | |
| Nagano et al. | An autostereoscopic projector array optimized for 3D facial display | |
| KR20160088211A (en) | A large projection screen image device with seesaw structure for virtual reality | |
| CN202693991U (en) | Panoramic holographic projection device | |
| Jurik et al. | Prototyping a light field display involving direct observation of a video projector array | |
| CN204028557U (en) | The holographic phantom imaging system of a kind of 360 degree | |
| KR101803313B1 (en) | Simulation apparatus to experience earthquake | |
| CN112667085A (en) | Classroom interaction method and device, computer equipment and storage medium | |
| CN208298402U (en) | A kind of CAD instructional device and system based on line holographic projections | |
| RU115230U1 (en) | DYNAMIC PLATFORM FOR VIRTUAL REALITY SIMULATORS | |
| CN109493760B (en) | Multisource synchronous display digital sand table system | |
| CN203705727U (en) | Stereo display device | |
| RU128122U1 (en) | DYNAMIC PLATFORM FOR VIRTUAL REALITY SIMULATORS | |
| CN103544713B (en) | A kind of human-body projection interaction method based on rigid-body physical simulation system | |
| Rodrigue et al. | Mixed reality simulation with physical mobile display devices | |
| CN202939408U (en) | Matrix panoramic holographic projection device | |
| Aguerreche et al. | Comparison of three interactive techniques for collaborative manipulation of objects in virtual reality | |
| CN103631024A (en) | Stereo display system | |
| CN206369902U (en) | A kind of large-size screen monitors virtual reality system based on projection | |
| RU115232U1 (en) | SIMULATOR OF VIRTUAL REALITY | |
| KR20180052904A (en) | Earthquake Experience Apparatus using Virtual Reality | |
| Arcao et al. | Holographic projection of 3D realistic avatar that mimics human body motion | |
| CN206311898U (en) | Holographic imaging systems | |
| CN206311897U (en) | Holographic imaging systems | |
| CN204219796U (en) | Three axle emulation simulators |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20121013 |
|
| NF1K | Reinstatement of utility model |
Effective date: 20140920 |