RU114972U1 - DEVICE FOR QUICK REPLACEMENT OF THE WORKING BODY - Google Patents
DEVICE FOR QUICK REPLACEMENT OF THE WORKING BODY Download PDFInfo
- Publication number
- RU114972U1 RU114972U1 RU2011151541/03U RU2011151541U RU114972U1 RU 114972 U1 RU114972 U1 RU 114972U1 RU 2011151541/03 U RU2011151541/03 U RU 2011151541/03U RU 2011151541 U RU2011151541 U RU 2011151541U RU 114972 U1 RU114972 U1 RU 114972U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- worm gear
- handle
- quick replacement
- working body
- Prior art date
Links
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
Устройство для быстрой замены рабочего органа, содержащее сварную конструкцию, собранную на несущей плите и оснащенную отверстиями для крепления на рукояти цилиндрическими пальцами, отличающееся тем, что содержит привод, состоящий из червячного редуктора, гидромотора, одного или двух гидроцилиндров наклона со штоком в каждом, гидроцилиндра гидрозамка, шарнирно закрепленный цилиндрическими осями на переходнике с возможностью поворота от штока гидроцилиндра через ось и захват, гидрораспределитель навесного оборудования и гидрораспределитель управления потоками рабочей жидкости, приводящий в движение выходной вал гидромотора, через червячный редуктор, поворачивающий захват с закрепленным на нем навесным оборудованием и осуществляющий реверсивное вращение относительно оси рукояти экскаватора, к которой при помощи гидрозамка, обеспечивающего его надежную фиксацию, крепится рабочее оборудование. A device for quick replacement of the working body, containing a welded structure, assembled on a base plate and equipped with holes for mounting on the handle with cylindrical fingers, characterized in that it contains a drive consisting of a worm gear, a hydraulic motor, one or two tilt cylinders with a rod in each, a hydraulic cylinder hydraulic lock, hinged by cylindrical axes on the adapter with the ability to rotate from the hydraulic cylinder rod through the axle and the gripper, the hydraulic valve of the attachment and the hydraulic valve for controlling the flows of the working fluid, driving the output shaft of the hydraulic motor, through a worm gear, turning the grip with the attachment attached to it and performing reverse rotation relative to the axis of the excavator handle, to which the working equipment is attached using a hydraulic lock, which ensures its reliable fixation.
Description
Заявляемая полезная модель относится к устройствам для соединения рабочих органов с частями машин, в частности ковша экскаватора с его рукоятью.The inventive utility model relates to devices for connecting working bodies with machine parts, in particular an excavator bucket with its handle.
Известно устройство для соединения рабочего органа с рукоятью экскаватора, в описании изобретения к авторскому свидетельству №853018, MПK E02F 3/38, от 24.09.79, опубл. 07.08.81, состоящий из траверсы, на которой выполнены направляющие образующие шип с наклонными в сторону оси его симметрии рабочими поверхностями, направляющих образующих проушину, фиксатора в виде приводного эксцентричного кулачка с эксцентриковой осью, лыски и пальца пневмокамеры, тяги, пружины с кронштейном, наклонного упора.A device for connecting the working body with the handle of the excavator, in the description of the invention to copyright certificate No. 853018, MPK E02F 3/38, from 09.24.79, publ. 08/07/81, consisting of a traverse, on which the guiding forming spike is made with working surfaces inclined towards the axis of symmetry, guiding the forming eye, a latch in the form of a drive eccentric cam with an eccentric axis, flat and finger of the pneumatic chamber, traction, spring with bracket, inclined emphasis.
Недостатки: недостаточно высокая производительность труда.Disadvantages: insufficiently high labor productivity.
Наиболее близким аналогом является устройство для быстрой замены рабочего органа в описании полезной модели к патенту РФ №23298, МПК E02F 3/38 от 29.10.2001, опубл. 10.06.2002, состоящее из траверсы, шарнирно закрепленной цилиндрическим пальцем на рукояти с возможностью поворота от штока гидроцилиндра через рычаг, тягу и второй цилиндрический палец, представляющей собой пространственную сварную конструкцию из листового материала, собранную на несущей плите и оснащенную ребрами жесткости, проушинами для крепления на рукояти и тяге стандартными цилиндрическими пальцами и основного комплекта и стенками для крепления стандартного рабочего органа, например ковша обратного копания, с помощью второго комплекта стандартных цилиндрических пальцев и, предварительно закрепленных на проушинах ковша.The closest analogue is a device for quick replacement of the working body in the description of the utility model to the patent of the Russian Federation No. 23298, IPC E02F 3/38 of 10.29.2001, publ. 06/10/2002, consisting of a traverse pivotally mounted with a cylindrical finger on the handle with the possibility of rotation from the hydraulic cylinder rod through the lever, rod and second cylindrical finger, which is a spatial welded structure of sheet material assembled on a supporting plate and equipped with stiffeners, eyelets for fastening on the handle and pull with standard cylindrical fingers and the main set and walls for attaching a standard working body, for example, a digging bucket, using a second computer lecta standard cylindrical fingers and pre-mounted on the eyes of the bucket.
Недостатки: недостаточно высокая производительность труда.Disadvantages: insufficiently high labor productivity.
Технический результат: повышение производительности труда.Effect: increase labor productivity.
Технический результат достигается за счет того, что устройство для быстрой замены рабочего органа, содержащее сварную конструкцию, собранную на несущей плите и оснащенную отверстиями для крепления на рукояти цилиндрическими пальцами, отличающееся тем, что содержит привод, состоящий из червячного редуктора, гидромотора, одного или двух гидроцилиндров наклона со штоком в каждом, гидроцилиндра гидрозамка, шарнирно закрепленный цилиндрическими осями на переходнике с возможностью поворота от штока гидроцилиндра через ось и захват, гидрораспределитель навесного оборудования и гидрораспределитель управления потоками рабочей жидкости, приводящий в движение выходной вал гидромотора, через червячный редуктор, поворачивающий захват с закрепленным на нем навесным оборудованием и осуществляющий реверсивное вращение относительно оси рукояти экскаватора, к которой при помощи гидрозамка обеспечивающего его надежную фиксацию крепится рабочее оборудование.The technical result is achieved due to the fact that the device for quick replacement of the working body, containing a welded structure assembled on a supporting plate and equipped with holes for mounting on the handle with cylindrical fingers, characterized in that it contains a drive consisting of a worm gear, a hydraulic motor, one or two tilt cylinders with a rod in each, a hydraulic lock of the hydraulic lock pivotally mounted by cylindrical axes on the adapter with the possibility of rotation from the hydraulic cylinder rod through the axis and capture, hydror attachment distributor and control valve for controlling the flow of hydraulic fluid, driving the output shaft of the hydraulic motor through a worm gear, turning the gripper with mounted attachments and reversing rotation relative to the axis of the excavator handle, to which the working equipment is secured by means of a hydraulic lock ensuring its reliable fixation .
За счет того, что управление устройством для быстрой замены рабочего органа осуществляется машинистом из кабины машины, к примеру, экскаватора дистанционно: машинист совмещает отверстия рукояти экскаватора с отверстиями переходника, затем в совмещенные отверстия, устанавливает пальцы, и соединяет гидроразводку заявляемого устройства с гидроразводкой и электропитанием экскаватора, с помощью пульта управления открывает гидрозамок, переходник вставляет в переходник навесного оборудования, к примеру, ковша и закрывает гидрозамок. Управление гидроцилиндром гидрозамка осуществляет гидрораспределитель навесного оборудования, гидрораспределитель управления потоками рабочей жидкости приводит в движение выходной вал гидромотора и через червячный редуктор поворачивает захват с закрепленным на нем навесным оборудованием, осуществляется реверсивное вращение заявляемого устройства относительно оси рукояти экскаватора, в результате этого повышается производительность труда.Due to the fact that the device is controlled by a driver from the cab of a machine, for example, an excavator remotely: the driver combines the holes of the handle of the excavator with the holes of the adapter, then installs the fingers into the combined holes, and connects the hydraulic wiring of the inventive device with hydraulic wiring and power supply excavator, using the remote control opens the hydraulic lock, the adapter inserts the attachment into the adapter, for example, a bucket and closes the hydraulic lock. The hydraulic lock is controlled by the hydraulic distributor of the attachment, the hydraulic control valve of the working fluid flows drives the output shaft of the hydraulic motor and, through the worm gear, rotates the gripper with the attached attachment, the inventive device is reversed relative to the axis of the excavator handle, as a result of which labor productivity is increased.
Сопоставительный анализ заявляемого решения с прототипом позволяет сделать вывод, о том, что заявляемая полезная модель отвечает условиям патентоспособности: является новой, и промышленно применимой.A comparative analysis of the proposed solution with the prototype allows us to conclude that the claimed utility model meets the conditions of patentability: it is new and industrially applicable.
Устройство для быстрой замены рабочего органа поясняется следующими чертежами:A device for quick replacement of the working body is illustrated by the following drawings:
Фиг.1 - устройство для быстрой замены рабочего органа соединенное с ковшом экскаватора и его рукоятью;Figure 1 - device for quick replacement of the working body connected to the bucket of the excavator and its handle;
Фиг.2 - устройство для быстрой замены рабочего органа главный вид боковое сечение;Figure 2 - device for quick replacement of the working body, the main view is a side section;
Фиг.3 - устройство для быстрой замены рабочего органа вид сзади;Figure 3 - device for quick replacement of the working body rear view;
Фиг.4 - устройство для быстрой замены рабочего органа в положении "Наклон вправо";Figure 4 - device for quick replacement of the working body in the position "Tilt to the right";
Фиг.5 - устройство для быстрой замены рабочего органа в положении "Наклон влево".Figure 5 - device for quick replacement of the working body in the position "Tilt to the left."
Устройство для быстрой замены рабочего органа, например, экскаватора, содержит привод 1, предназначенный для вращения, наклона и быстрой смены рабочего инструмента, который состоит из червячного редуктора 10, гидромотора 12, одного или двух гидроцилиндров наклона 16 со штоком 8 в каждом, гидроцилиндра гидрозамка 9, гидрораспределителя навесного оборудования 6, управляющего потоками рабочей жидкости в гидросистеме навесного оборудования, гидрораспределителя управления потоками рабочей жидкости 7 в гидросистеме поворота и наклона. Привод 1 шарнирно закреплен цилиндрическими осями 4 на переходнике 3, с помощью которого и с помощью пальцев 15 устройство присоединено к рукояти экскаватора 13 с возможностью поворота от штока 8 одного или двух гидроцилиндров наклона 16 через ось 5 и захват 2. Внутри захвата 2 установлен гидрозамок 11, который позволяет менять рабочий инструмент (ковш для общеземельных работ, ковш планировочный, ковш траншейный, грейфер челюстной, грейфер лепестковый, вилочный погрузчик и т.д.), не выходя из кабины экскаватораA device for quick replacement of a working body, for example, an excavator, contains a drive 1 intended for rotation, tilt and quick change of a working tool, which consists of a worm gear 10, a hydraulic motor 12, one or two tilt cylinders 16 with a rod 8 in each, a hydraulic lock 9, the control valve of the attachment 6, controlling the flow of the working fluid in the hydraulic system of the attachment, the control valve of the flow of the working fluid 7 in the hydraulic system of rotation and tilt. The drive 1 is pivotally mounted by cylindrical axles 4 on the adapter 3, with the help of which, with the help of the fingers 15, the device is connected to the handle of the excavator 13 with the possibility of turning from the rod 8 of one or two tilt cylinders 16 through the axis 5 and grab 2. Inside the gripper 2 there is a hydraulic lock 11 , which allows you to change the working tool (a bucket for general land works, a planning bucket, a trench bucket, a maxillary grab, a petal grab, a forklift, etc.) without leaving the excavator cab
Заявляемое устройство работает следующим образом.The inventive device operates as follows.
Устройство для быстрой замены рабочего органа помещают на деревянные брусья перед экскаватором. Для крепления устройства на рукояти экскаватора совмещают отверстия рукояти 13 экскаватора с отверстиями переходника 3, затем в совмещенные отверстия устанавливают пальцы 15, затем соединяют гидроразводку заявляемого устройства с гидроразводкой и электропитанием экскаватора. Управление самим устройством для быстрой замены рабочего органа осуществляют из кабины экскаватора дистанционно. С помощью пульта управления открывают гидрозамок 11, переходник 3 вставляют в переходник навесного оборудования (на чертеже не показан), к примеру, ковша 14 и закрывают гидрозамок 11. Для присоединения навесного оборудования, например ковша 14 к устройству гидроцилиндром гидрозамка 9 перемещают гидрозамок 11 в положение «открыто», затем переходник 3 вставляют в переходник ковша 14, гидроцилиндром гидрозамка 9 перемещают гидрозамок 11 в положение «закрыто». Управление гидроцилиндром гидрозамка 9 осуществляет гидрораспределитель навесного оборудования 6. С помощью привода 1 навесное оборудование можно повернуть вправо, влево, перевести ковш 14 из положения «обратной лопаты» в положение «прямой лопаты», гидрораспределитель управления потоками рабочей жидкости 7 приводит в движение выходной вал гидромотора 12 и через червячный редуктор 10 поворачивает захват 2 с закрепленным на нем навесным оборудованием - ковшом 14. Привод 1 дополнительно к функции вращения навесного оборудования имеет еще и функцию наклона навесного оборудования, гидрораспределитель управления потоками рабочей жидкости 7 приводит в движение один или два штока 8 одного или двух гидроцилиндров наклона 16 и относительно цилиндрических осей 4 через ось 5 происходит поворот привода 1 и захвата 2 «по часовой стрелке» или «против часовой стрелки» на угол 40°.A device for quick replacement of the working body is placed on wooden bars in front of the excavator. To attach the device to the handle of the excavator, the holes of the handle of the excavator 13 are combined with the holes of the adapter 3, then the fingers 15 are installed in the combined holes, then the hydraulic wiring of the inventive device is connected with the hydraulic wiring and power supply of the excavator. The control of the device itself for quick replacement of the working body is carried out remotely from the excavator cab. Using the control panel, the hydraulic lock 11 is opened, the adapter 3 is inserted into the attachment adapter (not shown in the drawing), for example, the bucket 14 and the hydraulic lock 11 is closed. To attach the attachment, for example, the bucket 14 to the hydraulic lock 9, the hydraulic lock 11 is moved to the position “Open”, then the adapter 3 is inserted into the adapter of the bucket 14, the hydraulic lock of the hydraulic lock 9 moves the hydraulic lock 11 to the “closed” position. The hydraulic lock of the hydraulic lock 9 is controlled by the hydraulic distributor of the attachment 6. Using drive 1, the attachment can be turned to the right, left, the bucket 14 can be moved from the “back shovel” position to the “straight shovel” position, the hydraulic control valve of the working fluid flow 7 drives the output shaft of the hydraulic motor 12 and through the worm gear 10 rotates the gripper 2 with the attached equipment - a bucket 14. The drive 1 in addition to the function of rotation of the attached equipment also has the tilt direction of the attachment, the control valve for controlling the flow of the working fluid 7 drives one or two rods 8 of one or two tilt cylinders 16 and relative to the cylindrical axes 4, the drive 1 and the gripper 2 are rotated “clockwise” or “counterclockwise” through the axis 5 "At an angle of 40 °.
Технико-экономический эффект.Technical and economic effect.
Устройство для быстрой замены рабочего органа используют с 2009 г. в Центрально-Черноземном регионе на базе строительной техники ООО «Энерпред-Регион», в Краснодарском крае на экскаваторах дорожностроительной организации «Дормаш» при строительстве объекта «Олимпстроя». Использование заявляемого устройства обеспечивает повышение производительности труда.The device for quick replacement of the working body has been used since 2009 in the Central Black Earth Region on the basis of construction equipment of Enerpred-Region LLC, in the Krasnodar Territory on excavators of the Dormash road-building organization during the construction of the Olympstroy facility. The use of the claimed device provides an increase in labor productivity.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011151541/03U RU114972U1 (en) | 2011-12-16 | 2011-12-16 | DEVICE FOR QUICK REPLACEMENT OF THE WORKING BODY |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011151541/03U RU114972U1 (en) | 2011-12-16 | 2011-12-16 | DEVICE FOR QUICK REPLACEMENT OF THE WORKING BODY |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU114972U1 true RU114972U1 (en) | 2012-04-20 |
Family
ID=46032910
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011151541/03U RU114972U1 (en) | 2011-12-16 | 2011-12-16 | DEVICE FOR QUICK REPLACEMENT OF THE WORKING BODY |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU114972U1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU208562U1 (en) * | 2021-11-10 | 2021-12-23 | Акционерное общество межрегиональная группа компаний "Инновационные технологии и робототехнические системы" | Hydraulic excavator working equipment rotation device |
-
2011
- 2011-12-16 RU RU2011151541/03U patent/RU114972U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU208562U1 (en) * | 2021-11-10 | 2021-12-23 | Акционерное общество межрегиональная группа компаний "Инновационные технологии и робототехнические системы" | Hydraulic excavator working equipment rotation device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2020122389A (en) | Shovel and system for shovel | |
US9288949B1 (en) | Grubbing apparatus | |
CN205100271U (en) | Ditcher | |
RU2008120399A (en) | WORKING MACHINE | |
US20140271078A1 (en) | Lift arm structure with an articulated knee portion | |
US10294631B2 (en) | Simplified bucket articulated rake attachment | |
EP3212853B1 (en) | Tailgate linkage | |
RU114972U1 (en) | DEVICE FOR QUICK REPLACEMENT OF THE WORKING BODY | |
KR101369840B1 (en) | Remote control system for excabator | |
JP4781161B2 (en) | Dismantling machine | |
CN201258498Y (en) | Work device of loader-digger | |
JP2022001694A (en) | Rod handling attachment | |
EP3851589A1 (en) | Work machine | |
CN214413408U (en) | Multi-angle adjustable mini-tiller | |
CN209643291U (en) | A kind of agro-farming device | |
US20100232919A1 (en) | Pivoting implements and adjustment arrangements for earth moving or materials handling machines | |
JP6985078B2 (en) | Work vehicle | |
KR200343250Y1 (en) | a multipurpose trailer for a cultivater | |
CN211285765U (en) | Loader bucket | |
WO2019095466A1 (en) | Fertilizer applicator having automatic movement | |
RU120432U1 (en) | GRADER WORKING EQUIPMENT | |
CN110226009A (en) | Hydraulic crawler excavator | |
KR20130090675A (en) | Excavator attachment type crane | |
JP7006977B2 (en) | Rod handling device | |
CN201515599U (en) | Mini-tiller resistance bar mechanism |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20131217 |
|
NF1K | Reinstatement of utility model |
Effective date: 20141127 |
|
QB1K | Licence on use of utility model |
Free format text: LICENCE Effective date: 20170619 |
|
QZ91 | Changes in the licence of utility model |
Effective date: 20170619 |
|
PD9K | Change of name of utility model owner | ||
QB9K | Licence granted or registered (utility model) |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20190710 Effective date: 20190710 |
|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20191217 |