RU114772U1 - INTERACTIVE TYPE WITH POSITION CONTROL ARROW - Google Patents
INTERACTIVE TYPE WITH POSITION CONTROL ARROW Download PDFInfo
- Publication number
- RU114772U1 RU114772U1 RU2011140390/28U RU2011140390U RU114772U1 RU 114772 U1 RU114772 U1 RU 114772U1 RU 2011140390/28 U RU2011140390/28 U RU 2011140390/28U RU 2011140390 U RU2011140390 U RU 2011140390U RU 114772 U1 RU114772 U1 RU 114772U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- location
- determining
- shooting
- control computer
- arrow
- Prior art date
Links
Abstract
1. Мультимедийный интерактивный тир, содержащий управляющий компьютер, по меньшей мере, один проектор для формирования проекционного изображения и средство регистрации поражения мишени, выполненные с возможностью связи с управляющим компьютером, отличающийся тем, что он содержит средство определения расположения стрелка в пространстве, выполненное с возможностью связи с управляющим компьютером с обеспечением изменения формируемого изображения при изменении расположения стрелка в пространстве. ! 2. Тир по п.1, отличающийся тем, что средство определения расположения стрелка содержит, по меньшей мере, один оптический датчик, выполненный в виде видеокамеры видимого или инфракрасного диапазона. ! 3. Тир по п.1, отличающийся тем, что средство определения расположения стрелка содержит, по меньшей мере, один датчик дистанции, выполненный в виде сонара, или инфракрасного датчика, или магнитного датчика. ! 4. Тир по п.1, отличающийся тем, что средство определения расположения стрелка содержит, по меньшей мере, один датчик, выполненный в виде акселерометра или гироскопа. 1. A multimedia interactive shooting gallery containing a control computer, at least one projector for forming a projection image and means for registering target damage, configured to communicate with the control computer, characterized in that it contains a means for determining the location of the shooter in space, configured communication with the control computer with the provision of changing the generated image when changing the location of the arrow in space. ! 2. Shooting gallery according to claim 1, characterized in that the means for determining the location of the shooter comprises at least one optical sensor made in the form of a video camera of the visible or infrared range. ! 3. The shooting range according to claim 1, characterized in that the means for determining the position of the shooter comprises at least one distance sensor made in the form of a sonar, or an infrared sensor, or a magnetic sensor. ! 4. The shooting range according to claim 1, characterized in that the means for determining the location of the shooter comprises at least one sensor made in the form of an accelerometer or gyroscope.
Description
Полезная модель относится к мультимедийному интерактивному тиру и может быть использована в индустрии развлечений, в спорте, а также для проведения огневой подготовки.The utility model relates to an interactive multimedia shooting gallery and can be used in the entertainment industry, in sports, as well as for conducting fire training.
Из уровня техники известно множество конструкций интерактивных тиров для стрельбы из различного оружия. Устройства содержат проекционный экран, один или несколько проекторов для формирования на экране изображения в виде мишени, а также средство регистрации поражения мишени. В зависимости от типа применяемого оружия и конструкции экрана в средстве регистрации поражения используются устройства с различным принципом определения координат, например, акустические датчики (ЕР 0669512 А1, 30.08.1995), термодатчики (RU 88790 U1, 20.11.2009), телевизионные видеокамеры (JP 10-220998, 21.08.1998), лазерные видеокамеры (RU 54240 U1, 04.08.2005), инфракрасные видеокамеры (RU 2211433 C1, 27.08.2003).The prior art there are many designs of interactive shooting ranges for firing from various weapons. The devices include a projection screen, one or more projectors for forming on the screen an image in the form of a target, as well as means for recording the defeat of the target. Depending on the type of weapon used and the design of the screen in the means of registration of defeat, devices with a different principle of determining coordinates are used, for example, acoustic sensors (EP 0669512 A1, 08/30/1995), temperature sensors (RU 88790 U1, 11/20/2009), television video cameras (JP 10-220998, 08.21.1998), laser video cameras (RU 54240 U1, 08/04/2005), infrared video cameras (RU 2211433 C1, 08/27/2003).
Наиболее близким аналогом является интерактивный тир, известный из RU 99145 U1, 10.11.2010, и содержащий проектор для формирования на экране изображения, средство регистрации поражения мишени, управляющий компьютер, соединенный с проектором и средством регистрации поражения мишени, а также средство слежения за положением стрелка, и устройство ответного огня, выполненное в виде макета автомата с устройством метания элементов из эластичного или упругого материала. В данном аналоге средство слежения за положением стрелка установлено для ведения по нему ответного огня.The closest analogue is an interactive shooting range, known from RU 99145 U1, 11/10/2010, and containing a projector for forming an image on the screen, means for recording target damage, a control computer connected to the projector and means for recording target damage, as well as means for tracking the position of the shooter , and a return fire device, made in the form of a mock-up of an automatic machine with a device for throwing elements from elastic or elastic material. In this analogue, a means of tracking the position of the shooter is installed to conduct return fire on it.
Недостатком известного аналога является низкая реалистичность проводимых стрельб, поскольку средство слежения определяет только направление по которому осуществляется ответный огонь, т.е. не позволяет определять все координаты стрелка в пространстве, при этом сюжет на экране меняется только в зависимости от результатов поражения мишени. При этом в реальных условиях, стрелок может изменить свое положение в пространстве по любой из пространственных осей (сдвинуться в сторону, вперед/назад, вверх/вниз) для выбора более удобной позиции для стрельбы. Однако данный аналог лишен возможности изменения стрелковой ситуации при перемещении самого стрелка, что негативно сказывается на качестве стрелковой подготовки.A disadvantage of the known analogue is the low realism of firing, since the tracking means determines only the direction in which return fire is carried out, i.e. it does not allow to determine all the coordinates of the arrow in space, while the plot on the screen changes only depending on the results of the destruction of the target. Moreover, in real conditions, the shooter can change his position in space along any of the spatial axes (move to the side, forward / backward, up / down) to select a more convenient position for shooting. However, this analogue is deprived of the possibility of changing the shooting situation when moving the shooter himself, which negatively affects the quality of the shooting training.
Задачей заявленной полезной модели является создание универсального интерактивного тира, позволяющего моделировать стрелковые ситуации максимально приближенные к реальным.The objective of the claimed utility model is to create a universal interactive shooting range that allows you to simulate shooting situations as close as possible to real ones.
Технический результат заявленной полезной модели заключается в повышении реалистичности проводимых стрельб, за счет возможности определения положения стрелка в пространстве (по осям x, y, z), а также изменения сюжета (стрелковой ситуации) на экране в зависимости от этого положения, и возможности использования заявленного тира для различных типов оружия.The technical result of the claimed utility model is to increase the realism of firing, due to the possibility of determining the position of the shooter in space (along the x, y, z axes), as well as changing the plot (shooting situation) on the screen depending on this position, and the possibility of using the declared shooting gallery for various types of weapons.
Указанный технический результат достигается за счет того, что мультимедийный интерактивный тир содержит управляющий компьютер, по меньшей мере один проектор для формирования проекционного изображения и средство регистрации поражения мишени, выполненные с возможностью связи с управляющим компьютером, а также средство определения расположения стрелка в пространстве, выполненное с возможностью связи с управляющим компьютером с обеспечением изменения формируемого изображения при изменении расположения стрелка в пространстве.The specified technical result is achieved due to the fact that the multimedia interactive shooting gallery contains a control computer, at least one projector for generating a projection image and means for registering a target lesion, configured to communicate with the control computer, as well as means for determining the location of the shooter in space, made with the possibility of communication with the control computer with the provision of changes in the generated image when changing the location of the arrow in space.
Кроме того, указанный технический результат достигается за счет того, что:In addition, the specified technical result is achieved due to the fact that:
- средство определения расположения стрелка содержит по меньшей мере один оптический датчик, выполненный в виде видеокамеры видимого или инфракрасного диапазона,- means for determining the location of the arrow contains at least one optical sensor, made in the form of a camera of visible or infrared range,
- средство определения расположения стрелка содержит по меньшей мере один датчик дистанции, выполненный в виде сонара или инфракрасного датчика или магнитного датчика,- means for determining the location of the arrow contains at least one distance sensor, made in the form of a sonar or infrared sensor or magnetic sensor,
- средство определения расположения стрелка содержит по меньшей мере один датчик, выполненный в виде акселерометра или гироскопа.- means for determining the location of the arrow contains at least one sensor made in the form of an accelerometer or gyroscope.
Новым в заявленном устройстве является то, что в нем применяется дополнительное средство определения расположения (координат) стрелка в пространстве с одновременным применением программной возможности изменять стрелковую ситуацию на экране тира в зависимости от этого расположения.New in the claimed device is that it uses an additional means of determining the location (coordinates) of the arrow in space with the simultaneous application of the software ability to change the shooting situation on the shooting gallery depending on this location.
При этом заявленный тир может быть использован для стрельбы из различных видов оружия (в т.ч. и нескольких типов одновременно), в частности огнестрельного (любого, без ограничения), пневматического (в т.ч. страйкбольного) и/или лазерного.At the same time, the claimed shooting range can be used for firing from various types of weapons (including several types at the same time), in particular firearm (any, without limitation), pneumatic (including airsoft) and / or laser.
Конструкция тира схематично показана на фиг.1.The design of the shooting gallery is schematically shown in figure 1.
Устройство содержит проектор 1 для формирования на экране 2 изображения, средство регистрации 3 поражения мишени и управляющий компьютер 4, соединенный с проектором 1 и средством регистрации 3 поражения мишени. Кроме того в конструкции предусмотрено средство 5 определения расположения стрелка в пространстве (в стрелковой галерее), которое соединено с управляющим компьютером. При этом управляющий компьютер 4 имеет программную возможность изменять отображаемый на экране сюжет при изменении положения стрелка в пространстве.The device comprises a projector 1 for forming an image on the screen 2, means for registering 3 target lesions and a control computer 4 connected to the projector 1 and means for registering 3 target lesions. In addition, the design provides means 5 for determining the location of the shooter in space (in the shooting gallery), which is connected to the control computer. In this case, the control computer 4 has the software ability to change the plot displayed on the screen when the arrow position changes in space.
Следует отметить, что тип и принцип работы средства 5 определения расположения стрелка в тире не имеет принципиального значения. В частности, оно может состоять из оптических датчиков (например, видеокамер видимого или инфракрасного диапазона), датчиков дистанции (например, сонаров, инфракрасных датчиков, магнитных датчиков и т.п. датчиков/локаторов), датчиков с использованием акселерометров, гироскопов, а также датчиков положения в пространстве, используемых по аналогии с GPS архитектурой (основанных на определении временных параметров принятого сигнала от нескольких источников, или посланного сигнала нескольким приемникам). Следует отметить, что средство 5 определения расположения стрелка может включать как один тип датчиков, так и комбинацию из нескольких типов этих устройств.It should be noted that the type and principle of operation of the means 5 for determining the location of the arrow in the dash is not of fundamental importance. In particular, it may consist of optical sensors (e.g., visible or infrared cameras), distance sensors (e.g. sonars, infrared sensors, magnetic sensors, etc. sensors / locators), sensors using accelerometers, gyroscopes, and position sensors in space, used by analogy with GPS architecture (based on determining the temporal parameters of a received signal from several sources, or a sent signal to several receivers). It should be noted that the tool 5 for determining the location of the arrow can include both one type of sensor and a combination of several types of these devices.
В качестве средства регистрации 3 поражения мишени могут быть использованы различные устройства (в зависимости от применяемого оружия), в частности: акустические датчики, вибрационные датчики, ударные датчики, термодатчики, телевизионные или инфракрасные видеокамеры, инфравизоры, лазерные видеокамеры и т.д.As a means of recording 3 target lesions, various devices can be used (depending on the weapon used), in particular: acoustic sensors, vibration sensors, shock sensors, temperature sensors, television or infrared cameras, infravisors, laser video cameras, etc.
В качестве экрана может быть использована любая подходящая для проецирования поверхность. При этом сам экран может не входить в комплект оборудования для заявленного тира.As a screen, any surface suitable for projection can be used. In this case, the screen itself may not be included in the set of equipment for the claimed shooting range.
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
Формируемое в компьютере 4 изображение с помощью проектора(ов) 1 проецируется на экране 2 тира. Когда стрелок производит выстрел с помощью оружия или макета оружия средство регистрации 3 поражения мишени фиксирует результаты выстрела и передает их в компьютер 4. При перемещении стрелка в пространстве, при помощи средства 5 определения расположения стрелка в управляющий компьютер 4 передаются данные о координатах стрелка, после чего на экране 1 тира при помощи проектора 2 отображается измененная стрелковая ситуация. Например, если стрелок не видит мишень из-за какого-то объекта, он может сместиться в сторону и изображение изменится, открывая мишень для поражения. Кроме того, при имитации стрельбы из укрытия или через некоторое отверстие в непрозрачной преграде (стена и т.п.), стрелок может пригнуться и изменить сектор обстрела.The image generated in computer 4 using the projector (s) 1 is projected on the shooting gallery screen 2. When a shooter fires using a weapon or a mock gun, the means of registering 3 target damage captures the results of the shot and transfers them to computer 4. When the shooter moves in space, using means 5 to determine the location of the shooter, the coordinates of the shooter are transmitted to the control computer 4, after which On the screen 1 of the shooting gallery using the projector 2, the changed shooting situation is displayed. For example, if the shooter does not see the target due to some object, he may shift to the side and the image will change, opening the target for destruction. In addition, when simulating firing from a shelter or through a hole in an opaque barrier (wall, etc.), the shooter can bend down and change the area of fire.
В приведенных примерах описываемое устройство отследит изменение положения стрелка и соответственным образом изменит изображение на экране тира.In the above examples, the described device will track the change in the position of the arrow and accordingly change the image on the shooting gallery screen.
Таким образом, процесс стрельбы в таком тире максимально приближен к стрельбе в реальных условиях, при этом заявленный тир может быть использован внутри помещений для тренировочных стрельб.Thus, the shooting process in such a shooting range is as close as possible to shooting in real conditions, while the claimed shooting range can be used indoors for training firing.
Следует отметить, что заявленная полезная модель не ограничена частными случаями ее реализации, приведенными в заявке, поскольку очевидно, что в представленном тире могут быть использованы различные типы средств определения расположения стрелка в пространстве, различные типы экранов и средств регистрации поражения мишени. При этом конструкции данных средств зависят от вида применяемого оружия или макета оружия и для специалиста широко известны из уровня техники.It should be noted that the claimed utility model is not limited to the particular cases of its implementation described in the application, since it is obvious that in the presented dash various types of means for determining the location of the shooter in space, various types of screens and means for recording target damage can be used. At the same time, the design of these tools depends on the type of weapon used or the layout of the weapon and is widely known from the prior art for a specialist.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011140390/28U RU114772U1 (en) | 2011-10-05 | 2011-10-05 | INTERACTIVE TYPE WITH POSITION CONTROL ARROW |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011140390/28U RU114772U1 (en) | 2011-10-05 | 2011-10-05 | INTERACTIVE TYPE WITH POSITION CONTROL ARROW |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU114772U1 true RU114772U1 (en) | 2012-04-10 |
Family
ID=46032049
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011140390/28U RU114772U1 (en) | 2011-10-05 | 2011-10-05 | INTERACTIVE TYPE WITH POSITION CONTROL ARROW |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU114772U1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2669168C1 (en) * | 2017-08-07 | 2018-10-08 | Акционерное общество Центральное конструкторское бюро аппаратостроения | Method and system for determining the safe position of the operator of a portable and remote anti-tank guided missile complex when shooting in the prone position |
| RU2788959C2 (en) * | 2021-04-16 | 2023-01-26 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Рязанское гвардейское высшее воздушно-десантное ордена Суворова дважды Краснознаменное командное училище имени генерала армии В.Ф. Маргелова" Министерства обороны Российской Федерации | Apparatus for instilling professional skills in firing and tactical training to students |
-
2011
- 2011-10-05 RU RU2011140390/28U patent/RU114772U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2669168C1 (en) * | 2017-08-07 | 2018-10-08 | Акционерное общество Центральное конструкторское бюро аппаратостроения | Method and system for determining the safe position of the operator of a portable and remote anti-tank guided missile complex when shooting in the prone position |
| RU2788959C2 (en) * | 2021-04-16 | 2023-01-26 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Рязанское гвардейское высшее воздушно-десантное ордена Суворова дважды Краснознаменное командное училище имени генерала армии В.Ф. Маргелова" Министерства обороны Российской Федерации | Apparatus for instilling professional skills in firing and tactical training to students |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10030937B2 (en) | System and method for marksmanship training | |
| US8360776B2 (en) | System and method for calculating a projectile impact coordinates | |
| US20150348330A1 (en) | Dynamic environment and location based augmented reality (ar) systems | |
| KR101938257B1 (en) | Image shooting simulation system | |
| US20190219364A1 (en) | Method And Apparatus For Providing Live-Fire Simulation Game | |
| US20070254266A1 (en) | Marksmanship training device | |
| EP3034987A1 (en) | System for identifying a position of impact of a weapon shot on a target | |
| US9267762B2 (en) | System and method for marksmanship training | |
| KR101348195B1 (en) | Virtual reality 4d an image firing system make use of a hologram | |
| KR20110056019A (en) | Screen shooting simulation system and method thereof | |
| WO2016085877A1 (en) | System, device and method for firearms training | |
| RU114772U1 (en) | INTERACTIVE TYPE WITH POSITION CONTROL ARROW | |
| JP2013000232A (en) | Game machine and computer program of the same | |
| RU88790U1 (en) | MULTIMEDIA INTERACTIVE RUNNING DASH | |
| KR101332741B1 (en) | Arcade gun interaction system | |
| US9261332B2 (en) | System and method for marksmanship training | |
| RU2583018C1 (en) | Video shooting simulator | |
| JP5342854B2 (en) | Simulated combat device for shooting training | |
| US20140309036A1 (en) | Set of body motions and methods to control game play using a laser gun in Computer Games. | |
| KR101552403B1 (en) | Point of an image according to the user's changing attitude imager | |
| KR20150137261A (en) | Target tracking using image generation method and apparatus. | |
| NL2014665B1 (en) | Shooter game controller. | |
| RU107341U1 (en) | UNIVERSAL INTERACTIVE DASH | |
| JP2003240494A (en) | Training system | |
| NL2014974B1 (en) | Hand held controller. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20151006 |