RU113356U1 - STAND FOR INTEGRATED CONTROL OF MASSOGEOMETRIC CHARACTERISTICS - Google Patents
STAND FOR INTEGRATED CONTROL OF MASSOGEOMETRIC CHARACTERISTICS Download PDFInfo
- Publication number
- RU113356U1 RU113356U1 RU2011141416/28U RU2011141416U RU113356U1 RU 113356 U1 RU113356 U1 RU 113356U1 RU 2011141416/28 U RU2011141416/28 U RU 2011141416/28U RU 2011141416 U RU2011141416 U RU 2011141416U RU 113356 U1 RU113356 U1 RU 113356U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- basing
- product
- stand
- gas
- torsion bar
- Prior art date
Links
Landscapes
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
Abstract
1. Стенд комплексного контроля массогеометрических характеристик осесимметричных роторов, содержащий систему измерительных преобразователей, размещенную на станине и базирующем устройстве, выполненном в виде соосных конических газостатических подшипников, установленных в корпусе, и соединенном упругой подвеской со станиной, отличающийся тем, что упругая подвеска содержит упругие пластины, плоскую пружину, соединенную концами с базирующим устройством, а серединой с изделием, и торсион, выполненный с возможностью изменения жесткости, один конец которого консольно соединен со станиной, а другой с базирующим устройством, при этом со стороны базирующего устройства торсион установлен на блок подшипников, которые соединяются посредством упругих пластин со станиной. ! 2. Стенд по п.1, отличающийся тем, что торсион выполнен с переменным внешним диаметром, причем одним концом он закреплен на станине, а другим концом с увеличенным внешним диаметром соединен с базирующим устройством и установлен на блок подшипников. ! 3. Стенд по п.1, отличающийся тем, что в корпусе базирующего устройства соосно газовым подшипникам установлена турбина для разгона и торможения изделия. ! 4. Стенд по п.1, отличающийся тем, что базирующее устройство выполнено с возможностью регулирования параметров газостатических подшипников. 1. A stand for complex control of mass-geometric characteristics of axisymmetric rotors, containing a system of measuring transducers located on the frame and a base device made in the form of coaxial conical gas-static bearings installed in the body and connected by an elastic suspension to the frame, characterized in that the elastic suspension contains elastic plates , a flat spring, connected by its ends to the basing device, and by the middle to the product, and a torsion bar made with the possibility of changing the rigidity, one end of which is cantilevered to the frame, and the other to the basing device, while from the side of the basing device the torsion bar is mounted on the bearing block, which are connected by means of elastic plates to the frame. ! 2. The stand according to claim 1, characterized in that the torsion bar is made with a variable outer diameter, and at one end it is fixed on the frame, and at the other end with an enlarged outer diameter it is connected to the base device and mounted on the bearing block. ! 3. The stand according to claim 1, characterized in that a turbine is installed in the housing of the base device coaxially with the gas bearings for accelerating and braking the product. ! 4. The stand according to claim 1, characterized in that the base device is configured to regulate the parameters of the gas-static bearings.
Description
Полезная модель относится к области динамических средств определения массовых и инерционных характеристик, а именно к балансировочным стендам с вертикальной осью вращения.The utility model relates to the field of dynamic means of determining mass and inertial characteristics, namely to balancing stands with a vertical axis of rotation.
Из уровня техники известен балансировочный стенд с вертикальной осью вращения (патент RU 2292533 С2 от 27.01.2007 МПК6 G01M 1/02), состоящий из станины, базирующего устройства в виде соосных конических газостатических подшипников, установленных в корпусе, упругой колебательной подвески, выполненной в виде упругих консольных пластин с массивным основанием и соединяющей базирующее устройство со станиной, силоизмерительных датчиков, установленных в подвесах. Стенд позволяет определять дисбаланс и момент дисбаланса роторов различной конфигурации.The prior art balancing stand with a vertical axis of rotation (patent RU 2292533 C2 dated 01.27.2007 MPK6 G01M 1/02), consisting of a bed, a basing device in the form of coaxial tapered gas-static bearings installed in the housing, an elastic vibrational suspension made in the form elastic cantilever plates with a massive base and connecting the basing device with the bed, load sensors installed in the suspensions. The stand allows you to determine the imbalance and moment of imbalance of rotors of various configurations.
Основным недостатком данного стенда является невозможность определения полного комплекса массогеометрических характеристик (9 массогеометрических характеристик, исключая массу изделия). Совмещение функции несущего элемента и элемента жесткости существенно снижает диапазон возможных частот и амплитуд колебания по степеням свободы, реализуемым упругой подвеской. Газоподводящая арматура к газостатическим подшипникам является присоединенной массой и дополнительной жесткостью, которые затруднительно правильно учитывать, что ведет к увеличению погрешности стенда.The main disadvantage of this stand is the inability to determine the full range of mass-geometric characteristics (9 mass-geometric characteristics, excluding the mass of the product). The combination of the functions of the supporting element and the stiffening element significantly reduces the range of possible frequencies and amplitudes of oscillation in degrees of freedom realized by the elastic suspension. The gas supply valves to the gas-static bearings are connected mass and additional rigidity, which are difficult to correctly take into account, which leads to an increase in the stand error.
Из уровня-техники известен стенд для динамической балансировки изделий (Тверской М.М. Автоматизированные стенды для контроля и расчета коррекции распределения масс летательных аппаратов: // журнал Динамика, прочность и износостойкость машин, выпуск 1, 1995 г., с.71-72), состоящий из станины, рамы, установленной на динамометрических опорах, прикрепленных к станине, базирующего устройства в виде соосных конических газостатических подшипников, установленных в корпусе, упругой колебательной подвески, выполненной в виде пластин, установленных в двух взаимно перпендикулярных плоскостях и соединяющих базирующее устройство с рамой, и торсиона, который одним концом жестко соединен со станиной, а другим может присоединяться к изделию. Упругая подвеска обеспечивает базирующему устройству три степени свободы. Стенд позволяет определять девять массогеометрических характеристик изделия.A stand for the dynamic balancing of products is known from the prior art (Tverskoy M.M. Automated stands for monitoring and calculating the correction of the mass distribution of aircraft: // Journal of Dynamics, Strength and Wear Resistance of Machines, Issue 1, 1995, pp. 71-72 ), consisting of a bed, a frame mounted on dynamometric bearings attached to the bed, a basing device in the form of coaxial tapered gas-static bearings installed in the housing, an elastic vibrational suspension made in the form of plates installed in two mutually perpendicular planes and connecting the basing device to the frame and torsion which one end is rigidly connected to the frame and at the other may be attached to the product. The elastic suspension provides the basing device with three degrees of freedom. The stand allows you to determine nine mass-geometric characteristics of the product.
Основным недостатком данного стенда является использование в упругой подвеске пластин, обеспечивающих вращательную и поступательную степени свободы базирующему устройству, что приводит к нелинейному закону изменения жесткости при вращательном движении и существенным трудностям в определении оси вращения, кроме того, совмещение функции несущего элемента и элемента жесткости существенно снижает диапазон возможных частот и амплитуд колебания по степеням свободы, реализуемым упругой подвеской. Газоподводящая арматура к газостатическим подшипникам является присоединенной массой и дополнительной жесткостью, которые весьма затруднительно правильно учесть, что ведет к увеличению погрешности стенда.The main disadvantage of this stand is the use of plates that provide rotational and translational degrees of freedom for the base device in the elastic suspension, which leads to a nonlinear law of change in stiffness during rotational motion and significant difficulties in determining the axis of rotation, in addition, the combination of the functions of the bearing element and the stiffening element significantly reduces range of possible frequencies and amplitudes of oscillation in degrees of freedom realized by an elastic suspension. The gas supply valves to the gas-static bearings are the added mass and additional rigidity, which are very difficult to correctly take into account, which leads to an increase in the stand error.
В качестве прототипа выбран стенд для комплексного определения моссогеометрических характеристик (Федоров В.Б. Контроль и коррекция массогеометрических характеристик летательных аппаратов: //текст лекций// часть 1// - Челябинск, Изд.-во ЮУрГУ, 2004 г. с.39-42), содержащий систему измерительных преобразователей, размещенную на станине и базирующем устройстве, выполненным в виде соосных конических газостатических подшипников, установленных в корпусе, и соединенным упругой подвеской со станиной. Упругая подвеска обеспечивает базирующему устройству две степени подвижности. Стенд позволяет определять девять массогеометрических характеристик изделий.As a prototype, a stand was chosen for the complex determination of mossogeometric characteristics (Fedorov V.B. Control and correction of mass-geometric characteristics of aircraft: // lecture text // part 1 // - Chelyabinsk, Publishing house of SUSU, 2004 p. 39- 42), containing a system of measuring transducers placed on the bed and the base device, made in the form of coaxial tapered gas-static bearings installed in the housing, and connected by an elastic suspension to the bed. The elastic suspension provides the basing device with two degrees of mobility. The stand allows you to determine nine mass-geometric characteristics of the products.
Основным недостатком данного стенда является наличие присоединенной массы в виде рамы, что ведет к увеличению погрешности измерения, а также, газо-подводящая арматура к газостатическим подшипникам является присоединенной массой и дополнительной жесткостью, которые затруднительно правильно учитывать, что ведет к увеличению погрешности стенда.The main disadvantage of this stand is the presence of an attached mass in the form of a frame, which leads to an increase in the measurement error, and gas supply valves to gas-static bearings are an attached mass and additional rigidity, which are difficult to correctly take into account, which leads to an increase in the error of the stand.
Задачей предлагаемого технического решения является создание автоматизированного стенда, обладающего высокой скоростью и точностью измерений, для определения полного комплекса массогеометрических характеристик роторов и осесимметричных баллистических летательных аппаратов, а также для калибровки систем управления и навигации баллистических летательных аппаратов.The objective of the proposed technical solution is to create an automated bench with high speed and accuracy of measurements, to determine the full range of mass-geometric characteristics of rotors and axisymmetric ballistic aircraft, as well as for calibrating control systems and navigation of ballistic aircraft.
Поставленная задача достигается тем, что в стенде для комплексного контроля массогеометрических характеристик, содержащем систему измерительных преобразователей, размещенную на станине и базирующем устройстве, выполненным в виде соосных конических газостатических подшипников, установленных в корпусе, и соединенным упругой подвеской со станиной, причем упругая подвеска содержит упругие пластины, плоскую пружину, соединенную концами с базирующим устройством, а серединой с изделием, и торсион, выполненный с возможностью изменения жесткости, один конец которого консольно соединен со станиной, а другой с базирующим устройством, при этом со стороны базирующего устройства торсион установлен на блок подшипников, которые соединяются посредством упругих пластин со станиной.The task is achieved by the fact that in the stand for complex control of mass-geometric characteristics, containing a system of measuring transducers placed on the frame and the base device, made in the form of coaxial conical gas-static bearings installed in the housing, and connected by an elastic suspension bracket with a frame, and the elastic suspension contains elastic plates, a flat spring connected by the ends to the basing device, and the middle with the product, and a torsion bar, configured to change bone, one end of which is connected in cantilever fashion to the frame, the other with based device, wherein the device is based on the part of the torsion bar mounted on a bearing block, which are connected by means of elastic plates to the frame.
Также поставленная задача достигается тем, что торсион выполнен с переменным внешним диаметром, причем одним концом он закреплен на станине, а другим концом с увеличенным внешним диаметром соединен с базирующим устройством и установлен на блок подшипников, таким образом, что момент инерции сечения торсиона в области с увеличенным внешним диаметром на несколько порядков выше момента инерции сечения торсиона в его рабочей части.The task is also achieved by the fact that the torsion bar is made with a variable external diameter, with one end fixed to the bed, and the other end with an increased external diameter connected to the basing device and mounted on the bearing block, so that the moment of inertia of the torsion section in the region with increased external diameter several orders of magnitude higher than the moment of inertia of the torsion cross section in its working part.
Другой особенностью стенда является то, что в корпусе базирующего устройства соосно газовым подшипникам установлена турбина для разгона и торможения изделия.Another feature of the stand is that a turbine is installed in the housing of the base device coaxially to the gas bearings for accelerating and braking the product.
Также поставленная задача достигается тем, что базирующее устройство выполнено с возможностью регулирования параметров газостатических подшипников.Also, the task is achieved in that the basing device is configured to control the parameters of gas-static bearings.
Применение упругих пластин для соединения станины и блока подшипников, на которые устанавливается торсион, позволяет реализовать необходимую поступательную степень свободы базирующему устройству и получить по направлению данной степени свободы практически линейный закон изменения жесткости.The use of elastic plates to connect the frame and the bearing block, on which the torsion is mounted, allows to realize the necessary translational degree of freedom for the base device and to obtain an almost linear law of change of stiffness in the direction of this degree of freedom.
Применение в качестве базирующего устройства соосных конических газовых подшипников позволяет повысить точность и однозначность базирования изделия, обеспечить необходимую вращательную степень свободы изделию с минимальным трением, кроме того, применение конических газовых подшипников позволяет косвенным путем определить пространственное положение действительной аэродинамической оси изделия.The use of coaxial conical gas bearings as a basing device allows to increase the accuracy and uniqueness of the product’s basing, to provide the necessary rotational degree of freedom to the product with minimal friction, in addition, the use of conical gas bearings allows to indirectly determine the spatial position of the actual aerodynamic axis of the product.
Применение в упругой подвеске торсиона позволяет реализовать необходимую вращательную степень свободы базирующему устройству, получить по направлению данной степени свободы практически линейный закон изменения жесткости, точно определить ось поворота, а также, подводить газ, питающий газовые подшипники, через полый торсион, что исключает наличие трудно учитываемых дополнительных массы и жесткости подводящей арматуры.The use of a torsion bar in an elastic suspension makes it possible to realize the necessary rotational degree of freedom for a host device, to obtain an almost linear law of rigidity change in the direction of this degree of freedom, to precisely determine the axis of rotation, and also to supply gas supplying gas bearings through a hollow torsion, which eliminates the presence of hard to consider additional masses and rigidity of the supply armature.
Размещение торсиона на блоке подшипников со стороны базирующего устройства позволяет свести к минимуму влияние изгиба торсиона на его крутильную жесткость, а применение газовых подшипников позволяет свести к минимуму потери на трение.Placing the torsion bar on the bearing block from the side of the basing device allows to minimize the influence of the torsion bending on its torsional stiffness, and the use of gas bearings allows to minimize friction losses.
А увеличение внешнего диаметра торсиона в месте крепления к базирующему устройству и месте установки на блок подшипников, позволяет повысить несущую способность блока газостатических подшипников, за счет увеличения площади опорной поверхности, исключить влияние изгибных напряжений на крутильную жесткость торсиона.And the increase in the external diameter of the torsion bar at the place of attachment to the basing device and the place of installation on the bearing block allows to increase the bearing capacity of the block of gas-static bearings, by increasing the area of the supporting surface, to exclude the influence of bending stresses on the torsional stiffness of the torsion bar.
Применение турбины разгона и торможения изделия, установленной в корпусе базирующего устройства, позволит повысить эффективность разгона и торможения изделия, устранить необходимость во внешних подключаемых устройствах разгона-торможения, использование которых приводит к возникновению «вредных» колебаний, по причине не соосности оси вращения изделия в подшипнике и оси вращения приводного вала устройства.The use of a product acceleration and braking turbine installed in the housing of the base device will increase the product acceleration and braking efficiency, eliminate the need for external connected acceleration-braking devices, the use of which leads to the occurrence of “harmful” oscillations, due to the misalignment of the product rotation axis in the bearing and the axis of rotation of the drive shaft of the device.
Полезная модель направлена на определения массогеометрических характеристик роторов различной конфигурации на докритических режимах, осесимметричных баллистических летательных аппаратов и осесимметричных баллистических летательных аппаратов с изменяемыми массогеометрическими характеристиками, а также на калибровку систему навигации и управления баллистических летательных аппаратов.The utility model is aimed at determining the mass-geometric characteristics of rotors of various configurations at subcritical modes, axisymmetric ballistic aircraft and axisymmetric ballistic aircraft with variable mass-geometric characteristics, as well as the calibration of the navigation and control system of ballistic aircraft.
Сущность предлагаемого технического решения поясняется чертежами, где на фиг.1 изображен стенд с внешним разгонно-тормозящим устройство, на фиг.2 изображен стенд, где торсион выполнен с областью увеличенным внешним диаметром вместе установки на блок подшипников, на фиг.3 изображен стенд с турбиной разгона-торможения изделия, установленной в корпусе базирующего устройства, вместо внешнего устройства разгона-торможения.The essence of the proposed technical solution is illustrated by drawings, in which Fig. 1 shows a stand with an external accelerating-braking device, Fig. 2 shows a stand where a torsion bar is made with an area of increased external diameter together with installation on a bearing block, Fig. 3 shows a stand with a turbine acceleration-braking of the product installed in the housing of the basing device, instead of an external acceleration-braking device.
Согласно заявляемому техническому решению стенд (фиг.1) содержит: станину (на чертежах не показано), систему измерительных преобразователей (на чертежах не показано), базирующее устройство 1 в виде соосных конических газостатических подшипников 2, установленных в корпусе 3, упругую подвеску, состоящую из блока упругих пластин 4, плоской пружины 5, которая выполнена с возможностью соединения концами с базирующим устройством 1, а серединой с изделием 6, и торсиона 7, который выполнен с возможностью изменения жесткости и одним концом консольно соединен со станиной, а другим с базирующим устройством 1. Со стороны базирующего устройства 1 второй торсион 7 установлен на блок подшипников 8, которые соединяются посредством упругих пластин 4 со станиной. Внешнее устройство разгона и торможения изделия 9 фиксируется за станину и может присоединятся к носку изделия 6.According to the claimed technical solution, the stand (figure 1) contains: a bed (not shown in the drawings), a system of measuring transducers (not shown in the drawings), a base device 1 in the form of coaxial tapered gas-static bearings 2 installed in the housing 3, an elastic suspension consisting from a block of elastic plates 4, a flat spring 5, which is made with the possibility of connecting the ends with the basing device 1, and the middle with the product 6, and the torsion bar 7, which is made with the possibility of changing stiffness and one end cantilever with union of the machine frame, and with the other based device 1. On the side of the device 1 based second torsion bar 7 is mounted on the bearing block 8 which are connected by means of elastic plates 4 to the frame. The external device for accelerating and braking the product 9 is fixed to the bed and can join the toe of the product 6.
На фиг.2 изображен стенд, где торсион 7 выполнен с областью 11 с увеличенным внешним диаметром вместе установки на блок подшипников 8.Figure 2 shows the stand, where the torsion 7 is made with region 11 with an increased outer diameter together with the installation on the bearing block 8.
На фиг.3 изображен стенд с турбиной 10 разгона-торможения изделия, установленной в корпусе базирующего устройства, вместо внешнего устройства разгона-торможения.Figure 3 shows the stand with the turbine 10 acceleration-braking of the product installed in the housing of the basing device, instead of an external acceleration-braking device.
Технический результат достигается тем, что предлагаемый стенд позволяет осуществлять комплексный контроль девяти массогеометрических характеристик за один установ изделия в базирующее устройство 1. Изделие 6 помещается в базирующее устройство 1, затем в газостатические подшипники 2 подается газ под давлением и с расходом, необходимыми для «всплытия» изделия 6. Далее системой измерительных преобразователей регистрируются параметры движения изделия 6 на стенде в различных режимах. Стенд позволяет реализовать три режима измерения. В первом режиме производится определение момента инерции Jx1x1. В этом режиме подключена плоская пружина 5, изделие 6 отклоняется на определенный угол и совершает свободные колебания вокруг оси своего вращения в базирующем устройстве 1, производится регистрация амплитуды и периода колебаний изделия 6 по данной степени свободы, по полученным значениям автоматически вычисляется момент инерции. Таким образом, производится определение моментов инерции методом крутильных колебаний. Частота колебаний изделия порядка 3 Гц.The technical result is achieved by the fact that the proposed stand allows you to carry out comprehensive control of nine mass-geometric characteristics for one installation of the product in the basing device 1. The product 6 is placed in the basing device 1, then gas is supplied to the gas-static bearings 2 under pressure and with a flow rate necessary for "ascent" products 6. Next, the system of measuring transducers records the motion parameters of the product 6 on the stand in various modes. The stand allows you to implement three measurement modes. In the first mode, the moment of inertia J x1x1 is determined . In this mode, a flat spring 5 is connected, the product 6 is deflected by a certain angle and makes free vibrations around the axis of its rotation in the basing device 1, the amplitude and period of vibrations of the product 6 are recorded for a given degree of freedom, the moment of inertia is automatically calculated from the obtained values. Thus, the determination of the moments of inertia by the method of torsional vibrations. The oscillation frequency of the product is about 3 Hz.
Во втором режиме производится измерение центральных моментов инерции Jx1y1, Jx1z1 и поперечных координат центра масс Z и Y. Это по сути балансировочный режим. Происходит движение изделия 6 по всем трем степеням свободы, вращение в базирующем устройстве 1 с угловой скоростью 3-4 об./сек., колебание вокруг оси торсиона 7 и колебание в горизонтальной плоскости на блоке упругих пластин 4. При этом происходит измерение амплитуды и периода колебаний и по полученным значениям автоматически вычисляются инерционные характеристики.In the second mode, the central moments of inertia J x1y1 , J x1z1 and the transverse coordinates of the center of mass Z and Y are measured . This is essentially a balancing mode. The product 6 moves along all three degrees of freedom, rotates in a basing device 1 with an angular velocity of 3-4 rpm./sec., Oscillation around the axis of the torsion 7 and oscillation in the horizontal plane on the block of elastic plates 4. In this case, the measurement of amplitude and period oscillations and the obtained values automatically calculate the inertial characteristics.
В третьем режиме производится определение осевых моментов инерции Jz1z1, Jy1y1, Jy1z1 и координаты Х центра масс. Базирующее устройство 1 с изделием 6 поворачивается на определенный угол вокруг оси второго торсиона 7, затем отпускается и изделие 6 совместно с базирующим устройством 1 совершают свободные колебания. Регистрируются амплитуды и период колебаний. Затем изделие 6 поворачивается в базирующем устройстве 1 на 45 градусов и производится повторное измерение, затем производят еще одно измерение с поворотом изделия на 45 градусов. По полученным результатам автоматически вычисляются оставшиеся инерционные характеристики.In the third mode, the axial moments of inertia J z1z1 , J y1y1 , J y1z1 and the X coordinates of the center of mass are determined . The base device 1 with the product 6 is rotated a certain angle around the axis of the second torsion 7, then released and the product 6 together with the base device 1 make free vibrations. The amplitudes and the oscillation period are recorded. Then the product 6 is rotated in the basing device 1 by 45 degrees and a second measurement is made, then another measurement is made with the rotation of the product by 45 degrees. Based on the results, the remaining inertial characteristics are automatically calculated.
Таким образом, предлагаемое техническое решение - стенд комплексного определения массовых, центровочных и инерционных характеристик осесимметричных роторов позволяет повысить эффективность процесса балансировки и соответствует требованию промышленной применимости, так как может быть многократно воспроизведена и реализована на основе современных технологий с использованием высокой степени автоматизации процесса посредством компьютерной обработки результатов измерений и управления параметрами движения изделия на стенде. Конструкция экспериментально опробована в лабораториях кафедр «Автоматизация механосборочного производства» и «Двигатели летательных аппаратов» Южно-Уральского государственного университета (г.Челябинск).Thus, the proposed technical solution - a stand for the comprehensive determination of the mass, centering and inertial characteristics of axisymmetric rotors allows to increase the efficiency of the balancing process and meets the requirement of industrial applicability, as it can be repeatedly reproduced and implemented on the basis of modern technologies using a high degree of process automation through computer processing measurement results and control the parameters of the movement of the product on the stand. The design was experimentally tested in the laboratories of the departments “Automation of mechanical assembly production” and “Aircraft engines” of the South Ural State University (Chelyabinsk).
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011141416/28U RU113356U1 (en) | 2011-10-12 | 2011-10-12 | STAND FOR INTEGRATED CONTROL OF MASSOGEOMETRIC CHARACTERISTICS |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011141416/28U RU113356U1 (en) | 2011-10-12 | 2011-10-12 | STAND FOR INTEGRATED CONTROL OF MASSOGEOMETRIC CHARACTERISTICS |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU113356U1 true RU113356U1 (en) | 2012-02-10 |
Family
ID=45854076
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011141416/28U RU113356U1 (en) | 2011-10-12 | 2011-10-12 | STAND FOR INTEGRATED CONTROL OF MASSOGEOMETRIC CHARACTERISTICS |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU113356U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2492424C1 (en) * | 2012-04-13 | 2013-09-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Уральский государственный университет" (национальный исследовательский университет) (ФГБОУ ВПО "ЮУрГУ" (НИУ)) | Method of correction of main central axis of inertia of ballistic object |
-
2011
- 2011-10-12 RU RU2011141416/28U patent/RU113356U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2492424C1 (en) * | 2012-04-13 | 2013-09-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Уральский государственный университет" (национальный исследовательский университет) (ФГБОУ ВПО "ЮУрГУ" (НИУ)) | Method of correction of main central axis of inertia of ballistic object |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201514306U (en) | Dynamic balance testing device | |
| CN101435733B (en) | Laser balance adjusting device | |
| CN105675276A (en) | Device and method for testing vibration damping property of elastic support extruded oil film damper | |
| Saleem et al. | Detection of unbalance in rotating machines using shaft deflection measurement during its operation | |
| CN102252836A (en) | Testing method and apparatus for supporting state, dynamic balancing state and non-centering state of rotating machine | |
| CN102928222A (en) | Method for testing and identifying dynamic characteristic coefficients of sliding bearing | |
| CN105954035A (en) | Micro gas bearing test machine and test method | |
| RU110483U1 (en) | DEVICE FOR RESEARCH OF DAMPING ABILITY OF TURBINE SHOULDERS WITH FRICTION DUMPERS | |
| CN107132048A (en) | A kind of test system of double, asymmetrical bearing rotor system vibration characteristics | |
| CN207365823U (en) | A kind of Free Modal pilot system under guided missile autorotation | |
| EP1806570A2 (en) | Rotor balancing method and device | |
| CN201138270Y (en) | Mass center measuring apparatus suitable for optical fiber gyroscope apparatus | |
| CN201166597Y (en) | Shafting dynamic balance experimental bench | |
| CN109374209A (en) | A kind of Rotor Low-speed Dynamic platform and critical speed prediction technique | |
| CN104019942B (en) | A kind of adaptive varying load vibration platen Balancing-Correcting System and method | |
| CN106092441B (en) | A kind of simulator stand measuring dynamic balancing data | |
| RU113356U1 (en) | STAND FOR INTEGRATED CONTROL OF MASSOGEOMETRIC CHARACTERISTICS | |
| KR100905397B1 (en) | Dynamic balancing apparatus and methods using periodic angular motion | |
| RU2432557C2 (en) | Stand for complex determination of mass-inertia characteristics of axially symmetric rotors | |
| CN102680214B (en) | Vibration isolation performance test device and method for corrugated pipe | |
| RU2426976C2 (en) | Procedure and device for automatic rotor balancing | |
| JP5862381B2 (en) | Vibration tool for measuring machine rigidity of machine tool and method for measuring machine rigidity of machine tool | |
| CN203705121U (en) | Integrated shafting used for wheel dynamic balancing machine | |
| Vázquez et al. | Simplified modal analysis for the plant machinery engineer | |
| CN201156003Y (en) | Dynamic balance adjusting apparatus for laser powder welding |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20121013 |