RU113323U1 - Автоматический торовый вариатор - Google Patents
Автоматический торовый вариатор Download PDFInfo
- Publication number
- RU113323U1 RU113323U1 RU2011133984/11U RU2011133984U RU113323U1 RU 113323 U1 RU113323 U1 RU 113323U1 RU 2011133984/11 U RU2011133984/11 U RU 2011133984/11U RU 2011133984 U RU2011133984 U RU 2011133984U RU 113323 U1 RU113323 U1 RU 113323U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- diaphragm
- driven
- torus
- rod
- variator
- Prior art date
Links
Landscapes
- Friction Gearing (AREA)
Abstract
Автоматический торовый вариатор, состоящий из промежуточных тел качения, выполненных в виде роликов с осями, ведомого и ведущего валов, выполненных с торовыми поверхностями, отличающийся тем, что ведущий вал связан с ведущим звеном, выполненным в виде торового шкива, а ведомый вал связан с ведомым звеном, которое выполнено с внутренней торовой поверхностью, оси промежуточных тел качения - роликов подвижно соединены с диафрагмой, причем диафрагма выполнена упругой и расположена между ведущим и ведомым валом, диафрагма жестко закреплена в корпусе вариатора, причем центральная часть диафрагмы соединена со штоком с возможностью перемещения штока относительно своей оси вместе с диафрагмой, ось перемещения штока расположена внутри ведомого звена, кроме того, ведомый вал выполнен с разрезом «s», который разделяет вал на две части «A» и «B», на расстоянии «L» от поршня штока, угол которого β>arctg f, где f - коэффициент трения, причем в части «B» ведомого вала расположен упругий элемент для обеспечения перемещения штока в исходное положение.
Description
Полезная модель относится к области машиностроения.
Известен торовый вариатор с ручным управлением [Кожевников С.Н., Есипенко Я.И. Механизмы. Справочник. Издание 4-е переработанное. Под редакцией С.Н.Кожевникова., М. Машиностроение. 1976 г, 784 с. Ил., с.334]. Ведущий вал и ведомый расположены соосно, они связаны промежуточными дисками. Средняя плоскость рабочих поверхностей промежуточных дисков смещена относительно оси их поворота и не совпадает с диаметральной плоскостью образующей. Регулирование скорости осуществляется изменением угла установки дисков.
Недостатком такого вариатора является то, что передаточное отношение изменяется вручную, а не автоматически с изменением силового момента нагрузки на ведомом валу. Вторым недостатком торового вариатора являются сравнительно большие потери на трение скольжения, имеющие место при изменении передаточного отношения, когда происходит скольжение дисков по поверхности ведущего звена и опорной поверхности. Третьим недостатком вариатора является узкий диапазон изменения передаточного отношения.
Наиболее близким, принятым за прототип, является автоматический торовый вариатор [SU, патент, 1245785, кл. F16H 15/38, 1958.], содержащий соосные торовые шкивы, установленные между ними промежуточные ролики с осями, траверсы с устройством компенсации вывода осей вращения роликов из плоскостей, общих с осью вращения торовых шкивов, и чувствительные к передаваемым нагрузкам пружины, выполненные в виде пластин, одним концом жестко закрепленные на траверсе, а другим концом связанные с осью ролика. Вариатор снабжен упорами, установленными на траверсе напротив пластин в направлении их деформации.
Недостатком такого автоматического торового вариатора является узкий диапазон изменения передаточного отношения.
Назначением предлагаемой полезной модели является расширение диапазона и автоматическое изменение передаточного отношения в зависимости от внешнего силового нагружения.
Для решения поставленной задачи предложен автоматический торовый вариатор, содержащий ведущее звено, выполненное с наружной торовой поверхностью, и ведомое звено с внутренней торовой поверхностью, связанные соответственно с ведущим и ведомым валами, промежуточные тела качения - ролики, оси вращения которых размещены на упругой диафрагме, периферийная часть которой жестко закреплена в корпусе, а центральная часть контактирует с нажимном устройством, в виде штока, деформирующего диафрагму в зависимости от передаваемой силовой нагрузки за счет косого разреза, разделяющего ведомое звено на две части.
На фиг.1 показан - общий вид автовариатора, звено управления которого выполнено из двух звеньев, имеющих связь в виде косого разреза;
Предложенный автоматический торовый вариатор содержит ведущий 1 и ведомый 2 валы, связанные, соответственно, с ведущим звеном 3, выполненным в виде торового шкива, и ведомым звеном 4 с внутренней торовой поверхностью. Ведомый вал 2 выполнен с разрезом 5 «s», который разделяет вал на две части 2 «А» и 2 «В». Одна из частей 2 «А» выполнена длиной «l», а другая 2 «В» - длиной «L». Обе части ведомого вала 2 «А» и 2 «В» соединены между собой нажимным устройством, выполненным в виде штока 6 с поршнем. Разрез 5 выполнен под углом β>arctgf на расстоянии «L» от поршня штока 6, где f - коэффициент трения. Причем, как известно, угол β должен быть больше угла самоторможения. (Решетов Д.Н. Детали машин. Учебник для студентов машиностроительных и механических вузов. 4-е изд. Переработанное и доп. - М. Машиностроение, 1989-496 с.: ил, ISBN 5-217-00335-9).
Ведомый вал, выполненный с разрезом 5 и штоком 6, образует «цепь управления автоматического торового вариатора», состоящую из промежуточных тел качения, выполненных в виде роликов 7, оси вращения которых соединены с упругой диафрагмой 8, выполненной из двух частей 8 «C» и 8 «D». Периферийная часть диафрагмы 8 «C» жестко закреплена на неподвижном корпусе 9 в точке «C», а центральная часть диафрагмы 8 «D» подвижно связана с нажимным устройством - штоком 6.
Устройство работает следующим образом.
При изменении нагрузки на ведомом валу 2 за счет относительного поворота частей 2 «A» и 2 «B», в цепи управления торового вариатора, возникает относительное линейное перемещение штока 6. Происходит деформация центральной части 8 «D» диафрагмы 8. Ролики 7 скользят по торовой поверхности ведущего звена 3 и внутренней торовой поверхности ведомого звена 4, смещая оси промежуточных тел качения - роликов 7 на угол α и по отношению к горизонтали вариатора (в зависимости от передаваемого усилия). За счет изменения угла α происходит деформация диафрагмы 8, регулируемою в центральной части 8 «D» штоком 6, линейное перемещение которого регулируется разрезом 5 между частями ведомого вала 2 «A» и 2 «B». В момент затягивания диафрагмы 8 и ее деформации, регулируемой движением штока 6, а также углом поворота α промежуточных тел качения - роликов 7, происходит автоматическое управление передаточным отношением предлагаемого торового вариатора.
Определяем передаточное отношение торового вариатора U1,2 по известной зависимости, которое с увеличением нагрузки на ведомом валу также пропорционально увеличивается:
,
где R1 - кинематический радиус рабочей поверхности ведущего звена и промежуточных тел качения - роликов,
R2 - кинематический радиус рабочей поверхности ведомого звена и промежуточных тел качения - роликов.
Поскольку R1 может быть любым, в том числе R→01, то диапазон вариации U1,2 существенно расширяется. При уменьшении нагрузки под воздействием упругого элемента 10 и упругости диафрагмы 8 происходит обратное относительное перемещение штока и как следствие изменяется угол α установки осей промежуточных тел качения и как следствие, адекватное изменение передаточного отношения.
Таким образом, предложенная модель позволяет существенно расширение диапазона и автоматическое изменение передаточного отношения в зависимости от внешнего силового нагружения.
Claims (1)
- Автоматический торовый вариатор, состоящий из промежуточных тел качения, выполненных в виде роликов с осями, ведомого и ведущего валов, выполненных с торовыми поверхностями, отличающийся тем, что ведущий вал связан с ведущим звеном, выполненным в виде торового шкива, а ведомый вал связан с ведомым звеном, которое выполнено с внутренней торовой поверхностью, оси промежуточных тел качения - роликов подвижно соединены с диафрагмой, причем диафрагма выполнена упругой и расположена между ведущим и ведомым валом, диафрагма жестко закреплена в корпусе вариатора, причем центральная часть диафрагмы соединена со штоком с возможностью перемещения штока относительно своей оси вместе с диафрагмой, ось перемещения штока расположена внутри ведомого звена, кроме того, ведомый вал выполнен с разрезом «s», который разделяет вал на две части «A» и «B», на расстоянии «L» от поршня штока, угол которого β>arctg f, где f - коэффициент трения, причем в части «B» ведомого вала расположен упругий элемент для обеспечения перемещения штока в исходное положение.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011133984/11U RU113323U1 (ru) | 2011-08-12 | 2011-08-12 | Автоматический торовый вариатор |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011133984/11U RU113323U1 (ru) | 2011-08-12 | 2011-08-12 | Автоматический торовый вариатор |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU113323U1 true RU113323U1 (ru) | 2012-02-10 |
Family
ID=45854044
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011133984/11U RU113323U1 (ru) | 2011-08-12 | 2011-08-12 | Автоматический торовый вариатор |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU113323U1 (ru) |
-
2011
- 2011-08-12 RU RU2011133984/11U patent/RU113323U1/ru not_active IP Right Cessation
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4735598A (en) | Continuously variable V-belt transmission | |
CN103867678B (zh) | 一种锥盘式无级变速器 | |
US20140349800A1 (en) | Continuously variable transmission (cvt) device controlled by a geared motor | |
CN101975269A (zh) | 带式无级变速器的速比控制装置 | |
KR20170058411A (ko) | 복합 유성 마찰 드라이브 | |
CN202349133U (zh) | 一种无级变速装置 | |
EP3128207B1 (en) | Beveled disc type stepless transmission | |
US6183385B1 (en) | Variable-ratio transmission | |
RU113323U1 (ru) | Автоматический торовый вариатор | |
CN100383433C (zh) | 双带或双链传动的同步装置 | |
CN203770563U (zh) | 一种锥盘式无级变速器 | |
CN101463886A (zh) | 无级变速器 | |
US20230001981A1 (en) | Speed shifting apparatus, transmission control method, steering system, and steering control method | |
RU199114U1 (ru) | Улучшенный механический редуктор | |
CN109555828B (zh) | 一种滚压式无级变速器 | |
KR101474936B1 (ko) | 차량용 무단 변속장치 | |
CN108533700B (zh) | 一种无级变速器 | |
CN115111319B (zh) | 一种大直径柔性齿轮传动装置 | |
RU203450U1 (ru) | Коробка передач | |
RU139930U1 (ru) | Автоматический торовый вариатор | |
RU2295077C1 (ru) | Передача с гибким тяговым органом | |
RU82282U1 (ru) | Регулируемый мотор-вариатор | |
CN215409982U (zh) | 一种大直径柔性齿轮传动装置 | |
KR101373453B1 (ko) | 무단변속기 | |
CN102252075A (zh) | 摩擦副行星传动无级变速器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20160813 |