RU110654U1

RU110654U1 - PUPPET HINGE

Info

Publication number: RU110654U1
Application number: RU2011119002/12U
Authority: RU
Inventors: Ольга Юрьевна Доротюк
Original assignee: Ольга Юрьевна Доротюк
Priority date: 2011-05-12
Filing date: 2011-05-12
Publication date: 2011-11-27

Abstract

1. Шарнирное устройство для куклы, выполненное в виде двух подвижно соединенных скелетообразующих деталей, скрепленных между собой элементом фиксации, отличающееся тем, что элемент фиксации выполнен в виде стержня круглого сечения, торцевой частью элемент фиксации жестко закреплен на одной из деталей, другая торцевая часть элемента фиксации выполнена утолщенной, во второй детали выполнено отверстие, повторяющее профиль стержня элемента фиксации, при этом во второй детали выполнена продольная прорезь, начинающаяся с отверстия, при этом контактирующие между собой поверхности деталей выполнены в виде зубьев шестерни одного и того же профиля, при этом в качестве материала шарнирного устройства использован упругодеформируемый материал. ! 2. Шарнирное устройство для куклы по п.1, отличающееся тем, что утолщенная часть элемента фиксации выполнена с обеих сторон скругленной. ! 3. Шарнирное устройство для куклы по п.1, отличающееся тем, что элемент фиксации выполнен за одно целое с первой деталью. 1. The hinge device for the doll, made in the form of two movably connected skeleton-forming parts, fastened together by a fixation element, characterized in that the fixation element is made in the form of a rod of circular cross section, the end part of the fixation element is rigidly fixed to one of the parts, the other end part of the element the fixation is made thickened, in the second part a hole is made that repeats the profile of the rod of the fixation element, while in the second part a longitudinal slot is made, starting from the hole, while the surfaces of the parts in contact with each other are made in the form of gear teeth of the same profile, while an elastically deformable material is used as the material of the hinge device. ! 2. The hinge device for the doll according to claim 1, characterized in that the thickened part of the locking element is rounded on both sides. ! 3. The hinge device for the doll according to claim 1, characterized in that the fixation element is made in one piece with the first part.

Description

Предлагаемая полезная модель относится к шарнирным устройствам, частично образующим скелетообразный каркас для куклы или марионетки, например, коленные суставы.The proposed utility model relates to articulated devices, partially forming a skeletal frame for a doll or puppet, for example, knee joints.

Известна конструкция такого типа, содержащая скелетообразный каркас, элементы которого подвижно соединены друг с другом с помощью шарнирных соединений или суставов, выполненных из шарика, прикрепленного к одному из элементов, уложенного в полусферическую полость, выполненную на взаимодействующем другом элементе, где установлена подвижная нажимная пластина, которая смещается под действием спиральной пружины к шарику для создания трения и вытекающего из этого ограничения движения. Чтобы обеспечить установку пружин в элементы, последние выполняются из нескольких частей, снабженных внутренней и наружной резьбами, которые свинчиваются друг с другом. Таким образом, такая конструкция является довольно сложной и ее изготовление сопряжено с большими затратами (см. Патент США №2129421, кл. 46-156, 1938).A structure of this type is known, comprising a skeleton-like frame, the elements of which are movably connected to each other by means of articulated joints or joints made of a ball attached to one of the elements laid in a hemispherical cavity made on an interacting other element where a movable pressure plate is installed, which is displaced by the spiral spring towards the ball to create friction and the resulting movement restrictions. To ensure the installation of springs in the elements, the latter are made of several parts equipped with internal and external threads that are screwed together. Thus, this design is quite complex and its manufacture is fraught with high costs (see US Patent No. 21429421, CL 46-156, 1938).

Наиболее близким по технической сущности является шарнирное устройство для куклы, содержащее Т-образный элемент, образующий плечевые части и позвоночник соответственно скелетообразного каркаса, угловой элемент, образующий тазобедренные части каркаса и шарнирно соединенный с нижним концом позвоночника Т-образного элемента, цилиндрический элемент, образующий головную часть каркаса и шарнирно соединенный с верхним продолжением Т-образного элемента, и конечности, каждая из которых состоит из двух прямоугольных элементов, шарнирно соединенных друг с другом, при этом один элемент каждой пары шарнирно соединен с концами плечевых частей Т-образного элемента и с концами углового элемента соответственно, отличающееся тем, что каждый узел шарнирного соединения элементов скелетообразного каркаса образован соединительным элементом, состоящим из двух соединенных посредством радиальной перемычки сферических элементов, и полусферическими полостями, выполненными на концевых частях соединяемых элементов для размещения в них с возможностью вращения сферических элементов, при этом на поверхности сферических элементов выполнены фаски, плоские участки, углубления или впадины для взаимодействия с внутренней поверхностью полусферической полости с возможностью повышения трения, причем сферические элементы размещены в полусферических полостях посредством заливки под давлением на их поверхность материала концевых частей соединяемых элементов, при этом сферические элементы, на поверхности которых выполнены кольцевые канавки, размещены в полусферических полостях посредством заливки под давлением на их поверхность с возможностью придания им равномерной сферической формы материала концевых частей соединяемых элементов (см. патент РФ №2083256, кл.: А63Н 3/46, 1997).The closest in technical essence is the hinge device for the doll, containing a T-shaped element forming the shoulder parts and the spine of the skeletal frame, an angular element forming the hip parts of the frame and pivotally connected to the lower end of the spine of the T-shaped element, a cylindrical element forming the head part of the frame and pivotally connected to the upper extension of the T-shaped element, and limbs, each of which consists of two rectangular elements, pivotally connected connected to each other, wherein one element of each pair is pivotally connected to the ends of the shoulder parts of the T-shaped element and to the ends of the corner element, respectively, characterized in that each node of the articulation of the elements of the skeleton frame is formed by a connecting element consisting of two connected by a radial jumper spherical elements, and hemispherical cavities made on the end parts of the connected elements for placement in them with the possibility of rotation of the spherical elements, with on the surface of the spherical elements, chamfers, flat sections, recesses or depressions are made for interacting with the inner surface of the hemispherical cavity with the possibility of increasing friction, and the spherical elements are placed in hemispherical cavities by pouring the end parts of the connected elements under pressure onto their surface, while the spherical elements , on the surface of which annular grooves are made, are placed in hemispherical cavities by injection molding on their surface aw with the ability to give them a uniform spherical shape of the material of the end parts of the connected elements (see RF patent No. 2083256, class .: A63H 3/46, 1997).

Недостатком этого шарнирного устройства является его большая материалоемкость, низкая технологичность изготовления и невозможность дискретного изменения положения частей шарнирного соединения относительно друг друга.The disadvantage of this articulated device is its high material consumption, low manufacturability and the impossibility of discrete changes in the position of the parts of the articulated joint relative to each other.

Целью настоящей полезной модели является снижение материалоемкости с одновременным повышением технологичности изготовления, а также расширение функциональных возможностей за счет обеспечения дискретного изменения положения частей шарнирного соединения относительно друг друга.The purpose of this utility model is to reduce material consumption while increasing manufacturability, as well as expanding functionality by providing a discrete change in the position of the parts of the swivel relative to each other.

Поставленный технический результат достигается тем, что в шарнирное устройство для куклы, выполненное в виде двух подвижно соединенных скелетообразующих деталей, скрепленных между собой элементом фиксации, элемент фиксации выполнен в виде стержня круглого сечения, торцевой частью элемент фиксации жестко закреплен на одной из деталей, другая торцевая часть элемента фиксации выполнена утолщенной, во второй детали выполнено отверстие, повторяющее профиль стержня элемента фиксации, при этом во второй детали выполнена продольная прорезь, начинающаяся с отверстия, при этом контактирующие между собой поверхности деталей выполнены в виде зубьев шестерни одного и того же профиля, при этом в качестве материала шарнирного устройства использован упруго деформируемый материал, при этом утолщенная часть элемента фиксации выполнена с обеих сторон скругленной, при этом элемент фиксации выполнен за одно целое с первой деталью.The technical result is achieved by the fact that in the hinge device for the doll, made in the form of two movably connected skeleton-forming parts fastened together by a fixation element, the fixation element is made in the form of a rod of circular cross section, the end part of the fixation element is rigidly fixed to one of the parts, the other end part of the fixation element is made thickened, a hole is made in the second part that repeats the profile of the rod of the fixation element, while a longitudinal slot is made in the second part, starting from the hole, while the surfaces of the parts contacting each other are made in the form of gear teeth of the same profile, while the material of the hinge device is an elastically deformable material, while the thickened part of the fixation element is rounded on both sides, while the fixation element made in one piece with the first part.

На фиг.1 представлено предлагаемое шарнирное устройство; на фиг.2 - вид слева по фиг.1; на фиг.3 - вид справа по фиг.1; на фиг.4 показана деталь с элементом фиксации; на фиг.5 - деталь с отверстием и прорезью; на фиг.6 показана часть развертки зубьев шестерен контактирующих поверхностей деталей 1 и 2; на фиг.7 показаны контактирующие поверхности шестерен деталей 1 и 2 (они должны полностью повторять друг друга).Figure 1 presents the proposed hinge device; figure 2 is a left view of figure 1; figure 3 is a right view of figure 1; figure 4 shows a part with a locking element; figure 5 - detail with a hole and a slot; figure 6 shows part of the reamer of the teeth of the gears of the contacting surfaces of the parts 1 and 2; 7 shows the contacting surfaces of the gears of parts 1 and 2 (they must completely repeat each other).

Шарнирное устройство, используемое для имитации, например, коленных суставов, выполнено в виде двух подвижно соединенных скелетообразующих деталей 1 и 2, скрепленных между собой элементом 3 фиксации, выполненным в виде стержня круглого сечения. Торцевой частью элемент 3 фиксации жестко закреплен на детали 1. В детали 2 выполнено отверстие 4,.повторяющее профиль стержня круглого сечения и продольная прорезь 5, начинающаяся с отверстия 4. Другая торцевая часть элемента 3 фиксации выполнена утолщенной и с обеих сторон скругленной (утолщение с округлением на фиг.4 показано позицией 6). Контактирующие между собой поверхности деталей 1 и 2 выполнены в виде зубьев шестерни одного и того же профиля (высота зубьев составляет десятые доли миллиметра). В качестве материала деталей шарнирного устройства использован упругодеформируемый материал. Элемент 3 фиксации может быть выполнен за одно целое с деталью 1.The hinge device used to simulate, for example, knee joints, is made in the form of two movably connected skeleton-forming parts 1 and 2, fastened together by a fixing element 3, made in the form of a rod of circular cross section. The end part of the fixing element 3 is rigidly fixed to the part 1. In part 2, a hole 4 is made. It repeats the profile of a round rod and a longitudinal slot 5 starting from hole 4. The other end part of the fixing element 3 is thickened and rounded on both sides (thickening with rounding in figure 4 is shown at 6). The surfaces of parts 1 and 2 in contact with each other are made in the form of gear teeth of the same profile (the height of the teeth is tenths of a millimeter). An elastically deformable material is used as the material of the parts of the hinge device. The fixing element 3 can be made in one piece with the part 1.

Шарнирное устройство собирается следующим образом.The hinge device is assembled as follows.

Торец 5 фиксирующего устройства 3 совмещают с отверстием 4 и нажимают на фиксирующее устройство 3, детали 1 и 2, благодаря упруго деформируемой прорези 5, надежно совмещаются друг с другом.The end face 5 of the fixing device 3 is aligned with the hole 4 and press on the locking device 3, parts 1 and 2, due to the elastically deformable slot 5, are reliably aligned with each other.

Также, благодаря прорези 5 и изготовлению деталей шарнирного устройства из упругодеформируемого материала, а также выполнению контактирующих между собой поверхностей деталей 1 и 2 в виде зубьев шестерни одного и того же профиля, при вращении относительно друг друга деталей 1 и 2 обеспечивается устойчивое дискретное изменение положения этих деталей друг относительно друга.Also, thanks to slot 5 and the manufacture of parts of the hinge device from an elastically deformable material, as well as the implementation of the surfaces of parts 1 and 2 in contact in the form of gear teeth of the same profile, when parts 1 and 2 are rotated relative to each other, a stable discrete change in the position of these details relative to each other.

С целью обеспечения естественных демонстрационных возможностей перемещения частей шарнирного устройства (например, коленный сустав может сгибаться в пределах не более 120-150 градусов) для ограничения угла поворота деталей 1 и 2 относительно друг друга может быть использовано стопорное устройство (на чертеже не показано).In order to provide natural demonstration possibilities for moving parts of the hinge device (for example, the knee joint can be bent within no more than 120-150 degrees), a locking device (not shown) can be used to limit the angle of rotation of parts 1 and 2 relative to each other.

Малая материалоемкость, технологичность изготовления, а также более широкие функциональные возможности за счет обеспечения дискретного изменения положения частей шарнирного соединения относительно друг друга является достоинством и преимуществом предлагаемого технического решения по сравнению с прототипом.Low material consumption, manufacturability, as well as broader functionality by providing a discrete change in the position of the parts of the swivel relative to each other is the advantage and advantage of the proposed technical solution compared to the prototype.

Claims

1. The hinge device for the doll, made in the form of two movably connected skeleton-forming parts, fastened together by a fixation element, characterized in that the fixation element is made in the form of a rod of circular cross section, the end part of the fixation element is rigidly fixed to one of the parts, the other end part of the element the fixation is made thickened, in the second part a hole is made that repeats the profile of the rod of the fixation element, while in the second part a longitudinal slot is made, starting from the hole, while the surfaces of the parts in contact with each other are made in the form of gear teeth of the same profile, while an elastically deformable material is used as the material of the hinge device.

2. The hinge device for the doll according to claim 1, characterized in that the thickened part of the locking element is rounded on both sides.

3. The hinge device for the doll according to claim 1, characterized in that the fixation element is made in one piece with the first part.