RU110270U1

RU110270U1 - DISABLED CARRIAGE

Info

Publication number: RU110270U1
Application number: RU2011122241/12U
Authority: RU
Inventors: Валентин Георгиевич Одинцов; Владимир Андреевич Батаев; Анатолий Андреевич Батаев; Владимир Григорьевич Буров
Priority date: 2011-06-01
Filing date: 2011-06-01
Publication date: 2011-11-20

Abstract

1. Инвалидная коляска, включающая раму с сиденьем, установленную на ведомых самоориентирующихся колесах и ведущих колесах, рукоятки привода ведущих колес, управляющие каждая вращением своего ведущего колеса через передаточный механизм, отличающаяся тем, что передаточный механизм выполнен в виде по меньшей мере одного нижнего шкива, жестко соединенного со ступицей колеса, и по меньшей мере одного верхнего шкива, установленного на верхнем и нижнем шкивах по меньшей мере одного передающего элемента. ! 2. Инвалидная коляска по п.1, отличающаяся тем, что передающий элемент выполнен в виде клинового ремня. ! 3. Инвалидная коляска по п.1, отличающаяся тем, что передающий элемент выполнен в виде зубчатого ремня. ! 4. Инвалидная коляска по любому из пп.1, или 2, или 3, отличающаяся тем, что передаточный механизм выполнен в виде двух верхних и двух нижних шкивов разного диаметра, передающий элемент выполнен в виде двух ремней, связывающих верхний шкив большего диаметра с нижним шкивом меньшего диаметра, а верхний шкив меньшего диаметра с нижним шкивом большего диаметра, верхний блок дополнительно снабжен механизмом переключения скоростей. 1. Wheelchair, including a frame with a seat mounted on driven self-orientating wheels and driving wheels, drive wheel handles, each controlling rotation of its driving wheel through a transmission mechanism, characterized in that the transmission mechanism is made in the form of at least one lower pulley, rigidly connected to the wheel hub, and at least one upper pulley mounted on the upper and lower pulleys of at least one transmission element. ! 2. Wheelchair according to claim 1, characterized in that the transmitting element is made in the form of a V-belt. ! 3. Wheelchair according to claim 1, characterized in that the transmitting element is made in the form of a timing belt. ! 4. Wheelchair according to any one of claims 1, 2, or 3, characterized in that the transmission mechanism is made in the form of two upper and two lower pulleys of different diameters, the transmitting element is made in the form of two belts connecting the upper pulley of a larger diameter with the lower a pulley of a smaller diameter, and an upper pulley of a smaller diameter with a lower pulley of a larger diameter, the upper block is additionally equipped with a gear shifting mechanism.

Description

Полезная модель относится к высокоманевренным колесным транспортным средствам с мускульным приводом и может быть использовано для самостоятельного передвижения лицами с ограниченными возможностями.The utility model relates to highly maneuverable wheeled vehicles with a muscular drive and can be used for independent movement by persons with disabilities.

Известна инвалидная коляска А.Г.Дворянинова (патент №2237458, МПК⁷ A61G 5/02, опубл. 10.10.2004), включающая раму с передними и задними колесами, привод, сиденье, спинку, подножку и подлокотники. Ведущим в данной коляске выполнено заднее колесо, а привод выполнен в виде шкива с ручкой и клиновидного ремня.Known wheelchair A.G. Dvoryaninov (patent No. 2237458, IPC ⁷ A61G 5/02, publ. 10.10.2004), including a frame with front and rear wheels, drive, seat, backrest, footrest and armrests. The rear wheel is made leading in this wheelchair, and the drive is made in the form of a pulley with a handle and a V-belt.

Данная инвалидная коляска обеспечивает возможность ее использования пациентом с одной здоровой рукой.This wheelchair allows the patient to use it with one healthy hand.

К недостаткам инвалидной коляски по патенту №2237458 следует отнести невозможность изменения габаритов коляски во время движения, а также ограниченную маневренность, обусловленную необходимостью переключения привода для изменения направления движения.The disadvantages of a wheelchair according to patent No. 2237458 include the impossibility of changing the dimensions of the stroller during movement, as well as the limited maneuverability due to the need to switch the drive to change the direction of movement.

Наиболее близкой к предлагаемой является инвалидная коляска по патенту №2212874 (МПК⁷ A61G 5/02, опубл. 27.09.2003), включающая раму с сиденьем, установленную на двух ведомых самоориентирующихся колесах и двух ведущих колесах, вилки которых закреплены в подшипниках рамы, прикрепленные к раме с помощью шарниров с возможностью качания два ручных рычага с рукоятками поворота, при этом качание каждого рычага связано с вращением своего ведущего колеса.Closest to the proposed one is a wheelchair according to patent No. 2212874 (IPC ⁷ A61G 5/02, published ^on 09.27.2003), including a frame with a seat mounted on two driven self-orientating wheels and two driving wheels, the forks of which are fixed in the frame bearings, attached to the frame with the help of hinges with the possibility of swinging two hand levers with rotation handles, while the swing of each lever is associated with the rotation of its drive wheel.

Недостатком данной коляски является ограниченная маневренность, обусловленная необходимостью переключения рычага для каждой операции: поворот, торможение, изменение направления движения. Кроме того, у рычажной системы есть такие недостатки, как наличие критической точки, в которой может произойти самопроизвольное изменение направления вращения колеса, а также наличие мертвой точки, при попадании в нее рычага коляска застревает. Рычажная система не обеспечивает возможность вращения каждого колеса в своем направлении, что существенно ограничивает маневренность коляски.The disadvantage of this stroller is limited maneuverability, due to the need to switch the lever for each operation: rotation, braking, change of direction. In addition, the lever system has such disadvantages as the presence of a critical point at which a spontaneous change in the direction of rotation of the wheel can occur, as well as the presence of a dead point, when the lever enters the wheelchair, it gets stuck. The lever system does not provide the possibility of rotation of each wheel in its direction, which significantly limits the maneuverability of the stroller.

Техническая задача, решаемая предлагаемой полезной моделью, заключается в повышении маневренности при облегчении управления коляской.The technical problem solved by the proposed utility model is to increase maneuverability while facilitating wheelchair control.

Поставленная задача решается тем, что в инвалидной коляске, включающей раму с сиденьем, установленную на ведомых самоориентирующихся колесах и ведущих колесах, рукоятки привода ведущих колес, управляющие каждая вращением своего ведущего колеса через передаточный механизм, передаточный механизм выполнен в виде по меньшей мере одного нижнего шкива, жестко соединенного со ступицей колеса, и по меньшей мере одного верхнего шкива, установленного на верхнем и нижнем шкивах по меньшей мере одного передающего элемента.The problem is solved in that in a wheelchair including a frame with a seat mounted on driven self-orientating wheels and drive wheels, drive wheel handles that control each rotation of its drive wheel through the transmission mechanism, the transmission mechanism is made in the form of at least one lower pulley rigidly connected to the wheel hub, and at least one upper pulley mounted on the upper and lower pulleys of at least one transmission element.

Использование предлагаемого передаточного механизма отдельно для каждого колеса обеспечивает высокую маневренность предлагаемой коляски, поскольку изменение направления движения, поворот и торможение можно осуществить просто изменением направления или прекращением вращения рукояток привода. Управление коляской становится значительно проще и легче, так как не требуется отдельное рулевое управление, а усилие передается на оба колеса, следовательно, физическое усилие самого человека меньше.Using the proposed transmission mechanism separately for each wheel provides high maneuverability of the proposed stroller, since changing the direction of movement, rotation and braking can be done simply by changing the direction or stopping the rotation of the drive arms. The wheelchair control becomes much simpler and easier, since no separate steering is required, and the force is transmitted to both wheels, therefore, the physical effort of the person himself is less.

Еще одним достоинством предлагаемой коляски является соединение привода со ступицей колеса, что обеспечивает возможность регулирования габаритов коляски, так как привод не привязан к раме коляски. Это также положительно сказывается на маневренности, например, при использовании коляски в стесненных условиях, при прохождении узких мест и т.д.Another advantage of the proposed stroller is the connection of the drive with the wheel hub, which makes it possible to adjust the dimensions of the stroller, since the drive is not tied to the frame of the stroller. This also has a positive effect on maneuverability, for example, when using a stroller in cramped conditions, when passing through bottlenecks, etc.

Передающий элемент может быть выполнен в виде клинового или зубчатого ремня.The transmitting element can be made in the form of a V-belt or a gear belt.

Для еще большей маневренности предлагаемой коляски верхний и нижний блоки преобразования вращательного движения в поступательное могут быть выполнены каждый в виде двух шкивов, а передающий элемент - в виде двух ремней, связывающих верхний шкив большего диаметра с нижним шкивом меньшего диаметра, а верхний шкив меньшего диаметра с нижним шкивом большего диаметра. При этом верхний шкив дополнительно снабжен механизмом переключения скоростей. Такая конструкция обеспечит возможность переключения скорости движения коляски, что также полезно для маневренности и управляемости коляской.For even greater maneuverability of the proposed stroller, the upper and lower blocks for converting rotational motion into translational can each be made in the form of two pulleys, and the transmitting element in the form of two belts connecting the upper pulley of a larger diameter with the lower pulley of a smaller diameter and the upper pulley of a smaller diameter with lower pulley of larger diameter. In this case, the upper pulley is additionally equipped with a gearshift mechanism. This design will provide the ability to switch the speed of the stroller, which is also useful for maneuverability and controllability of the stroller.

Предлагаемая полезная модель поясняется чертежами, где на фиг.1 представлена предлагаемая инвалидная коляска, вид сбоку; на фиг.2 - передаточный механизм привода коляски с двумя верхними и двумя нижними шкивами, вид сбоку; а на фиг.3 - передаточный механизм привода коляски с двумя верхними и двумя нижними шкивами, вид спереди.The proposed utility model is illustrated by drawings, where figure 1 shows the proposed wheelchair, side view; figure 2 is a gear mechanism for driving a stroller with two upper and two lower pulleys, side view; and Fig.3 is a front wheel drive transmission mechanism with two upper and two lower pulleys.

Предлагаемая инвалидная коляска включает раму с сиденьем 1, установленную на ведомых самоориентирующихся колесах 2 и ведущих колесах 3, привод ведущих колес с рукоятками 4, управляющими каждая вращением своего ведущего колеса 3 через передаточный механизм. Передаточный механизм предлагаемой инвалидной коляски включает нижний шкив 5, жестко соединенный со ступицей колеса 3, верхний шкив 6, соединенный с рукояткой 4 привода. Верхний шкив 6 связан с нижним шкивом 5 посредством передающего элемента 7.The proposed wheelchair includes a frame with a seat 1 mounted on the driven self-orientating wheels 2 and the driving wheels 3, the drive of the drive wheels with handles 4, each controlling the rotation of its drive wheel 3 through the transmission mechanism. The transmission mechanism of the proposed wheelchair includes a lower pulley 5, rigidly connected to the hub of the wheel 3, the upper pulley 6, connected to the handle 4 of the drive. The upper pulley 6 is connected to the lower pulley 5 by means of a transmitting element 7.

Управление предлагаемой инвалидной коляской осуществляется следующим образом.Management of the proposed wheelchair is as follows.

Человек садится на сиденье 1. Вращая рукоятки 4 привода начинает вращение верхнего шкива 6. Вращательное движение с верхнего шкива 6 через передающий элемент 7 поступает на нижний щкив 5. Поскольку нижний шкив 5 жестко соединен со ступицей колеса 3, то колесо 3 также начинает вращаться, приводя коляску в движение. Направление движения определяется направлением вращения рукоятки 4: при вращении рукояток вперед коляска движется вперед, при вращении рукояток 4 назад коляска движется назад.A person sits on the seat 1. Rotating the drive knobs 4 starts the rotation of the upper pulley 6. The rotational movement from the upper pulley 6 through the transmitting element 7 enters the lower pulley 5. Since the lower pulley 5 is rigidly connected to the wheel hub 3, the wheel 3 also starts to rotate, putting the stroller in motion. The direction of movement is determined by the direction of rotation of the handle 4: when the handles rotate forward, the stroller moves forward, when the handles 4 rotate backward, the stroller moves backward.

Для осуществления поворота или разворота коляски вправо или влево соответственно прекращают вращение рукоятки 4 соответственно левого или правого привода, продолжая вращение рукоятки 4 правого или левого привода. Для уменьшения радиуса поворота или разворота осуществляют не прекращение вращения соответствующей рукоятки 4, а ее вращение в противоположном направлении. При этом обеспечивается возможность вращения колес 3 в разные стороны, что уменьшает радиус поворота, практически, коляска может развернуться на месте.To carry out the rotation or rotation of the carriage to the right or left, respectively, stop the rotation of the handle 4, respectively, of the left or right drive, continuing the rotation of the handle 4 of the right or left drive. To reduce the radius of rotation or turn, they do not carry out stopping the rotation of the corresponding handle 4, but rotate it in the opposite direction. This provides the possibility of rotation of the wheels 3 in different directions, which reduces the radius of rotation, practically, the stroller can deploy in place.

Чтобы остановить коляску достаточно прекратить вращение рукояток 4.To stop the stroller, it is enough to stop the rotation of the handles 4.

Предлагаемая инвалидная коляска обеспечивает следующие преимущества:The proposed wheelchair provides the following benefits:

1) существенно повышается маневренность коляски за счет отдельного вращательного привода на каждое колесо;1) significantly increases the maneuverability of the stroller due to a separate rotary drive on each wheel;

2) соединение привода со ступицей колеса обеспечивает возможность регулирования габаритов коляски, что также положительно сказывается на маневренности;2) the connection of the drive with the wheel hub provides the ability to control the dimensions of the stroller, which also positively affects maneuverability;

3) значительно облегчается управление коляской, так как не требуется отдельное рулевое управление, отдельное приспособление для торможения;3) greatly facilitates the management of the stroller, as it does not require a separate steering, a separate device for braking;

4) физическое усилие человека, использующего данную коляску, существенно уменьшается за счет суммирования усилий на 2 колеса, каждое из которых является ведущим.4) the physical effort of a person using this stroller is significantly reduced due to the summation of efforts on 2 wheels, each of which is leading.

Claims

1. Wheelchair, including a frame with a seat mounted on driven self-orientating wheels and driving wheels, drive wheel handles, each controlling rotation of its driving wheel through a transmission mechanism, characterized in that the transmission mechanism is made in the form of at least one lower pulley, rigidly connected to the wheel hub, and at least one upper pulley mounted on the upper and lower pulleys of at least one transmission element.

2. Wheelchair according to claim 1, characterized in that the transmitting element is made in the form of a V-belt.

3. Wheelchair according to claim 1, characterized in that the transmitting element is made in the form of a timing belt.

4. Wheelchair according to any one of claims 1, 2, or 3, characterized in that the transmission mechanism is made in the form of two upper and two lower pulleys of different diameters, the transmitting element is made in the form of two belts connecting the upper pulley of a larger diameter with the lower a pulley of a smaller diameter, and an upper pulley of a smaller diameter with a lower pulley of a larger diameter, the upper block is additionally equipped with a gear shifting mechanism.