RU109935U1 - MATRIX CASCADE FREQUENCY CONVERTER WITH WIDTH-PULSE MODULATION OF OUTPUT VOLTAGE - Google Patents
MATRIX CASCADE FREQUENCY CONVERTER WITH WIDTH-PULSE MODULATION OF OUTPUT VOLTAGE Download PDFInfo
- Publication number
- RU109935U1 RU109935U1 RU2011118103/07U RU2011118103U RU109935U1 RU 109935 U1 RU109935 U1 RU 109935U1 RU 2011118103/07 U RU2011118103/07 U RU 2011118103/07U RU 2011118103 U RU2011118103 U RU 2011118103U RU 109935 U1 RU109935 U1 RU 109935U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- igbt modules
- bridge
- output voltage
- phase
- frequency converter
- Prior art date
Links
Landscapes
- Ac-Ac Conversion (AREA)
Abstract
1. Матричный каскадный преобразователь частоты с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ) выходного напряжения, состоящий из силового трансформаторного оборудования, преобразовательной части, содержащей в каждой m-фазе n каскадов (матриц) мостовых 3-фазных схем на полностью управляемых ключах IGBT-модулей с двухсторонней проводимостью, и микропроцессорной системы управления, отличающийся тем, что каскады мостовых 3-фазных схем попарно подключают к потенциально изолированным вторичным обмоткам [(m·n)/2k] трансформаторов, одна из которых соединена «звездой», а другая - «треугольником», где k - число пар вторичных обмоток на каждом трансформаторе. ! 2. Полезная модель по п.1, отличающаяся тем, что в конструкции преобразовательной части используют объемный монтаж ее элементов в сочетании с распределенной системой принудительного воздушного охлаждения IGBT-модулей. 1. Matrix cascade frequency converter with pulse-width modulation (PWM) of the output voltage, consisting of power transformer equipment, a converter part containing in each m-phase n cascades (matrices) of bridge 3-phase circuits on fully controlled keys of IGBT modules with double-sided conductivity, and microprocessor control system, characterized in that the cascades of bridge 3-phase circuits are connected in pairs to potentially isolated secondary windings of [(m · n) / 2k] transformers, one of which is connected star ", and another -" triangle ", where the k - the number of pairs of secondary windings on each transformer. ! 2. The utility model according to claim 1, characterized in that in the design of the converter part, volumetric installation of its elements is used in combination with a distributed forced air cooling system of IGBT modules.
Description
1. Область техники, которой относится полезная модель.1. The technical field to which the utility model belongs.
Настоящая полезная модель относится к области полупроводниковой преобразовательной техники, в частности, к непосредственным преобразователям частоты (НПЧ) для регулирования высоковольтных электродвигателей переменного тока большой мощности.This utility model relates to the field of semiconductor converting technology, in particular, to direct frequency converters (NFC) for regulating high-voltage AC electric motors of high power.
2. Уровень техники. Известно устройство управления 3-х фазного двухзвенного НПЧ, построенного на полностью управляемых ключах IGBT-модулей с двухсторонней проводимостью с использованием программного метода высокочастотной адаптивной широтно-импульсной модуляции (ШИМ), описанное, например, в [1; 2].2. The prior art. A control device for a 3-phase two-link LPC based on fully controllable keys of IGBT modules with two-side conductivity using the software method of high-frequency adaptive pulse-width modulation (PWM), described, for example, in [1; 2].
Двухзвенный НПЧ на IGBT-модулях с высокочастотной ШИМ имеет недостаток, обусловленный наличием двух звеньев в цепи преобразования, что приводит к дополнительным потерям мощности и к снижению к.п.д.The two-link low-frequency converter on IGBT modules with high-frequency PWM has a drawback due to the presence of two links in the conversion circuit, which leads to additional power losses and to a decrease in efficiency.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемой полезной модели является устройство по схеме матричного каскадного НПЧ, описанное в [3] (прототип). В указанном преобразователе каждый каскад построен на полностью управляемых ключах IGBT-модулей с двухсторонней проводимостью, соединенных в виде матрицы по мостовой 3-х фазной схеме. Формирование выходного напряжения осуществляется суммированием напряжений отдельных каскадов с использованием программного метода высокочастотной синусоидальной ШИМ при питании от потенциально изолированных вторичных обмоток многообмоточного трансформатора.The closest in technical essence to the claimed utility model is a device according to the matrix cascade NPC scheme described in [3] (prototype). In this converter, each cascade is built on fully controlled keys of IGBT modules with two-sided conductivity, connected in the form of a matrix in a 3-phase bridge circuit. The output voltage is generated by summing the voltages of individual stages using the software method of high-frequency sinusoidal PWM when powered from potentially isolated secondary windings of a multi-winding transformer.
В указанном НПЧ мощностью 900 кВт силовая преобразовательная часть в модульном исполнении в сочетании с централизованной системой принудительного воздушного охлаждения, один многообмоточный трансформатор и система управления размещены в шкафах с общими габаритными размерами 2900×3400×1200 и массой 4800 кг.In the specified 900 kW low-frequency drive, the power converter section in a modular design combined with a centralized forced air cooling system, one multi-winding transformer and control system are located in cabinets with a total overall size of 2900 × 3400 × 1200 and weighing 4800 kg.
3. Раскрытие полезной модели.3. Disclosure of a utility model.
Предлагаемая полезная модель матричного каскадного преобразователя частоты (МКПЧ) с высокочастотной синусоидальной ШИМ выходного напряжения, выполненного по схеме, аналогичной прототипу [3], обеспечивает по сравнению с ним уменьшение габаритных показателей за счет более рационального конструктивного размещения компонентов силовой части при сохранении высоких параметров качества электроэнергии как со стороны питающей сети, так и на стороне электродвигателя [4].The proposed utility model of a matrix cascade frequency converter (MFC) with a high-frequency sinusoidal PWM output voltage, made according to a scheme similar to the prototype [3], provides a reduction in overall performance compared to it due to a more rational structural design of the components of the power unit while maintaining high parameters of power quality both from the supply network and the motor side [4].
Указанный технический результат достигается использованием в шкафах силовой преобразовательной части объемного монтажа ее элементов в сочетании с распределенной системой принудительного воздушного охлаждения, а также уменьшением единичной мощности трансформаторов с соответствующим увеличением их количества при раздельном их размещении относительно шкафов силовой преобразовательной части.The indicated technical result is achieved by using the elements of the volumetric mounting of the elements in the cabinets of the volumetric installation in combination with a distributed forced air cooling system, as well as by reducing the unit power of the transformers with a corresponding increase in their number when placed separately relative to the cabinets of the power converting part.
4. Краткое описание чертежей.4. A brief description of the drawings.
Заявляемая полезная модель поясняется чертежом (фиг.1), на котором изображена блок-схема предлагаемого матричного 4-х каскадного преобразователя частоты с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ) выходного напряжения, каждый каскад (матрица) которого построен на полностью управляемых ключах IGBT-модулей с двухсторонней проводимостью по мостовой 3-х фазной схеме.The inventive utility model is illustrated in the drawing (Fig. 1), which shows a block diagram of the proposed 4-stage matrix frequency converter with pulse-width modulated (PWM) output voltage, each stage (matrix) of which is built on fully controlled keys of IGBT modules with two-sided conductivity according to the bridge 3-phase circuit.
На фиг.2; 3 представлены чертежи общих видов силового шкафа преобразовательной части упомянутого МКПЧ мощностью 1000 кВт с отображением компоновки элементов его конструкции.Figure 2; 3 presents drawings of general views of the power cabinet of the converter part of the said MCPC with a power of 1000 kW, showing the layout of its structural elements.
На фиг.4 изображен внешний вид силовых шкафов и шкафа системы управления опытного образца предлагаемой полезной модели.Figure 4 shows the appearance of the power cabinets and the cabinet of the control system of the prototype of the proposed utility model.
5. Осуществление полезной модели.5. Implementation of a utility model.
Матричный n-каскадный преобразователь частоты с ШИМ выходного напряжения (фиг.1) состоит из m (А, В, С) фаз силовой части 1 и микропроцессорной системы управления (СУ) 2 с волоконно-оптическими линиями связи (ВОЛС) 3.Matrix n-cascade frequency converter with PWM output voltage (Fig. 1) consists of m (A, B, C) phases of the power unit 1 and microprocessor control system (SU) 2 with fiber optic communication lines (FOCL) 3.
Каждая фаза силовой части 1 состоит из n каскадов мостовых 3-х фазных схем (матриц) 4, входы которых посредством вакуумных контакторов 5 попарно подключены к потенциально изолированным вторичным обмоткам [(m×n)/2k] трансформаторов 6, одна из которых соединена «звездой», а другая - «треугольником», где k - число пар вторичных обмоток на трансформаторе. Кроме того, одна из пар мостовых схем 4 по входу электрически соединена с двумя датчиками напряжения 7.Each phase of the power part 1 consists of n cascades of bridge 3-phase circuits (matrices) 4, the inputs of which through vacuum contactors 5 are connected in pairs to potentially isolated secondary windings of [(m × n) / 2k] transformers 6, one of which is connected star ”, and the other -“ triangle ”, where k is the number of pairs of secondary windings on the transformer. In addition, one of the pairs of bridge circuits 4 at the input is electrically connected to two voltage sensors 7.
Оба выхода мостовых схем 4 каждой фазы соединены последовательно - согласно, один из которых через датчик фазного тока 8 выведен наружу, а другой соединен в общую точку с соседними фазами.Both outputs of the bridge circuits 4 of each phase are connected in series - according to one of which is brought out through the phase current sensor 8, and the other is connected to a common point with neighboring phases.
Выходы датчиков 7; 8 соединены с платами преобразователей оптических 9, которые в свою очередь по каналам ВОЛС 3 соединены с микропроцессорной СУ 2. Последняя по каналам ВОЛС 3 соединена с платами преобразователей опто-сигналов 10, которые в свою очередь по каналам ВОЛС 3 соединены с платами драйверных устройств 11 IGBT-модулей 12.The outputs of the sensors 7; 8 are connected to the boards of the optical converters 9, which in turn are connected via the FOCL 3 channels to the microprocessor control system 2. The latter via the FOCL channels 3 is connected to the boards of the optical signal converters 10, which in turn are connected via the FOCL channels 3 to the boards of the driver devices 11 IGBT modules 12.
Конструктивно силовая часть 1 МКПЧ, кроме [(m×n)/2k] трансформаторов 6, которые располагаются отдельно, размещена в 3-х - по количеству выходных m фаз (А, В, С) - стандартных шкафах с размерами 2000×800×800 и массой 383 кг (фиг.2, 3).Structurally, the power part 1 of the MKPCH, except for [(m × n) / 2k] transformers 6, which are located separately, is located in 3 - according to the number of output m phases (A, B, C) - standard cabinets with dimensions of 2000 × 800 × 800 and weighing 383 kg (Fig.2, 3).
Внутри каждого шкафа установлены три вертикальные панели 13; 14 из негорючего стеклопластика, на двух из которых 13 размещены IGBT-модули 12 мостовых схем 4, а на третьей передней панели 14 размещены платы преобразователей оптических 9 (фиг.3), преобразователей опто-сигналов 10, вторичных источников питания и другие элементы.Inside each cabinet there are three vertical panels 13; 14 of non-combustible fiberglass, two of which 13 are IGBT modules 12 of bridge circuits 4, and on the third front panel 14 there are boards of optical converters 9 (Fig. 3), optical signal converters 10, secondary power supplies and other elements.
На каждой из вертикальных панели 13 с IGBT-модулями 12 (фиг.2) размещено по два каскада мостовых схем 4 и по два контактора 5. Непосредственно над корпусами IGBT-модулей 12 расположены платы драйверных устройств 11. На этой же стороне панелей 13 расположены также датчики напряжения 7 и тока 8.On each of the vertical panels 13 with IGBT modules 12 (FIG. 2), two cascades of bridge circuits 4 and two contactors 5 are placed. Directly above the housings of the IGBT modules 12 are driver device boards 11. On the same side of the panels 13 are also located voltage sensors 7 and current 8.
С обратной стороны панелей 13 установлены радиаторы 15 для индивидуального воздушного охлаждения IGBT-модулей 12. Радиаторы 15 попарно заключены в вентиляционные короба, в каждом из которых установлено по одному вентилятору 16. Причем забор холодного воздуха осуществляется из боковых каналов, а выход нагретого воздуха - в средний канал распределенной системы принудительного воздушного охлаждения.On the reverse side of the panels 13, radiators 15 are installed for individual air cooling of IGBT modules 12. Radiators 15 are pairwise enclosed in ventilation ducts, each of which has one fan 16. Moreover, cold air is taken from the side channels, and the heated air is output middle channel of a distributed forced air cooling system.
С лицевой стороны каждого шкафа на дверце 17 установлены приборы местного управления, контроля параметров и сигнализации.On the front side of each cabinet on the door 17 installed devices of local control, parameter control and alarm.
СУ 2 конструктивно размещена в одном стандартном шкафу с размерами 2000×600×800 и массой 92 кг.SU 2 is structurally placed in one standard cabinet with dimensions 2000 × 600 × 800 and a weight of 92 kg.
Предлагаемая полезная модель МКПЧ работает следующим образом.The proposed utility model of the IHRC works as follows.
По сигналу от микропроцессорной СУ 2 (фиг.1) осуществляется включение контакторов 5 и подача питания от трансформаторов 6 на входы мостовых схем 4 каждого каскада. При этом управляющие опто-сигналы по каналам ВОЛС 3 поступают от СУ 2 на платы преобразователей опто-сигналов 10 для их тиражирования и дальнейшей передачи на платы драйверных устройств 11 IGBT-модулей 12 (фиг.2) мостовых схем 4 каждого каскада.According to the signal from the microprocessor control system 2 (Fig. 1), the contactors 5 are turned on and the transformers 6 are supplied with power to the inputs of the bridge circuits 4 of each stage. At the same time, the control optical signals via FOCL 3 channels are received from the control system 2 to the boards of the opto-signal converters 10 for their replication and further transmission to the boards of the driver devices 11 of the IGBT modules 12 (Fig. 2) of the bridge circuits 4 of each cascade.
Драйверные устройства 11 осуществляют преобразование опто-сигналов и формирование электрических импульсов управления на включение и выключение по заданному алгоритму ключей IGBT-модулей 12 в плечах мостовых схем 4 с одновременным обеспечением их защиты от максимальных токов.Driver devices 11 convert the optical signals and generate electrical control pulses for switching on and off according to a given algorithm of keys of IGBT modules 12 at the shoulders of bridge circuits 4 while ensuring their protection from maximum currents.
Электрические аналоговые сигналы о текущем состоянии МКПЧ, поступающие от датчиков напряжения 7 и токов 8 (фиг.1) на платы преобразователей оптических 9, преобразуются в цифровые опто-сигналы и по кабелям ВОЛС 3 передаются в шкаф микропроцессорной СУ 2.Electrical analog signals about the current state of the MCPC, coming from the voltage sensors 7 and currents 8 (Fig. 1) to the optical converter boards 9, are converted into digital optical signals and transmitted via FOCL 3 cables to the microprocessor control cabinet 2.
Далее на основе полученной информации СУ 2 формирует необходимые алгоритмы управляющих опто-сигналов для обеспечения в мостовых схемах 4 режима выпрямления с углом управления α, равным нулю, и с длительностью разрешенного открытия ключей, равной (120°+γ) эл., где γ - угол коммутации на частоте питающей сети, при одновременной высокочастотной синусоидальной ШИМ выходного напряжения [4].Further, on the basis of the received information, SU 2 generates the necessary algorithms for controlling opto-signals to provide rectification modes in bridge circuits 4 with a control angle α equal to zero and with a duration of allowed opening of keys equal to (120 ° + γ) e., Where γ - the angle of switching at the frequency of the mains, while high-frequency sinusoidal PWM output voltage [4].
Выходные напряжения мостовых схем 4 каждого n-ого каскада при заданном алгоритме включения и выключения их соответствующих плечей суммируются, обеспечивая в режиме синусоидальной ШИМ необходимый уровень и параметры качества напряжения на выходе МКПЧ. Далее суммарное напряжение n-каскадов каждой m-фазы поступает через датчики токов 8 на выходные зажимы МКПЧ.The output voltages of the bridge circuits 4 of each n-th stage with a given algorithm for turning their respective arms on and off are summed up, providing the necessary level and quality parameters of the voltage at the MFC output in the sinusoidal PWM mode. Next, the total voltage of the n-stages of each m-phase is fed through current sensors 8 to the output terminals of the MFC.
Предложенная полезная модель реализована в виде опытного образца матричного 4-х каскадного преобразователя частоты с высокочастотной синусоидальной ШИМ (фиг.4), предназначенного для регулирования высоковольтного гребного электродвигателя большой мощности в системах электродвижения перспективных крупнотоннажных судов.The proposed utility model is implemented in the form of a prototype matrix 4-stage cascade frequency converter with a high-frequency sinusoidal PWM (Fig. 4), designed to control a high-voltage high-power rowing electric motor in electric propulsion systems of promising large-capacity vessels.
Литература.Literature.
1. Устройство и способ управления обратимым преобразователем энергии переменного тока в энергию переменного тока. Шрейнер Р.Т., Ефимов А.А. и др. Патент РФ №RU 2265947 С2 кл. Н02М 5/27 от 09.07.2002.1. Device and method for controlling a reversible converter of AC energy into AC energy. Shreiner R.T., Efimov A.A. and other RF Patent No.RU 2265947 C2 class. Н02М 5/27 from 07/09/2002.
2. Способ преобразования частоты. Шрейнер Р.Т., Кривовяз В.К. и др. Патент РФ №RU 2269860 С2 кл. Н02М 5/16 от 16.09.2003.2. The method of frequency conversion. Shreiner R.T., Krivovyaz V.K. and other RF Patent No.RU 2269860 C2 class. Н02М 5/16 from 09.16.2003.
3. Матричный каскадный преобразователь частоты типа CIMR-MX1S на IGBT-модулях с высокочастотной ШИМ и с рекуперацией энергии для высоковольтного электропривода переменного тока мощностью до 6,0 МВА. Проспект фирмы «Yaskawa Electric Corporation» (Япония), 2007 г.3. Matrix cascade frequency converter type CIMR-MX1S on IGBT modules with high-frequency PWM and with energy recovery for a high-voltage AC drive with a capacity of up to 6.0 MVA. Prospectus of the company "Yaskawa Electric Corporation" (Japan), 2007
4. Устройство формирования и регулирования напряжения матричного непосредственного преобразователя частоты с высокочастотной синусоидальной ШИМ. Скворцов Б.А., Васин И.М. и др. Заявка №2010129681/07 от 15.07.2010. (Решение Федеральной службы РОСПАТЕНТ о выдаче патента на изобретение №2010129681/07 (042187) от 02.02.2011).4. The device for forming and regulating the voltage of the matrix direct frequency converter with a high-frequency sinusoidal PWM. Skvortsov B.A., Vasin I.M. and other Application No. 201029681/07 of 07.15.2010. (Decision of the Federal Service of ROSPATENT on the grant of a patent for an invention No.2012929681 / 07 (042187) dated 02.02.2011).
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011118103/07U RU109935U1 (en) | 2011-05-04 | 2011-05-04 | MATRIX CASCADE FREQUENCY CONVERTER WITH WIDTH-PULSE MODULATION OF OUTPUT VOLTAGE |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011118103/07U RU109935U1 (en) | 2011-05-04 | 2011-05-04 | MATRIX CASCADE FREQUENCY CONVERTER WITH WIDTH-PULSE MODULATION OF OUTPUT VOLTAGE |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU109935U1 true RU109935U1 (en) | 2011-10-27 |
Family
ID=44998551
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011118103/07U RU109935U1 (en) | 2011-05-04 | 2011-05-04 | MATRIX CASCADE FREQUENCY CONVERTER WITH WIDTH-PULSE MODULATION OF OUTPUT VOLTAGE |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU109935U1 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU184461U1 (en) * | 2018-06-28 | 2018-10-26 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр" | MATRIX FREQUENCY CONVERTER WITH WIDE-PULSE MODULATION OF OUTPUT VOLTAGE |
RU194736U1 (en) * | 2019-06-18 | 2019-12-23 | Дмитрий Валерьевич Хачатуров | Medium Voltage Frequency Converter |
RU2717338C1 (en) * | 2019-11-16 | 2020-03-23 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова» | Cascade frequency converter |
RU202167U1 (en) * | 2020-10-12 | 2021-02-05 | Евгений Николаевич Коптяев | ELECTRIC DRIVE |
-
2011
- 2011-05-04 RU RU2011118103/07U patent/RU109935U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU184461U1 (en) * | 2018-06-28 | 2018-10-26 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр" | MATRIX FREQUENCY CONVERTER WITH WIDE-PULSE MODULATION OF OUTPUT VOLTAGE |
RU184461U9 (en) * | 2018-06-28 | 2018-12-05 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр" | MATRIX FREQUENCY CONVERTER WITH WIDTH-PULSE MODULATION OF OUTPUT VOLTAGE |
RU194736U1 (en) * | 2019-06-18 | 2019-12-23 | Дмитрий Валерьевич Хачатуров | Medium Voltage Frequency Converter |
RU2717338C1 (en) * | 2019-11-16 | 2020-03-23 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова» | Cascade frequency converter |
RU202167U1 (en) * | 2020-10-12 | 2021-02-05 | Евгений Николаевич Коптяев | ELECTRIC DRIVE |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Abolhassani | Modular multipulse rectifier transformers in symmetrical cascaded H-bridge medium voltage drives | |
EP2290799A1 (en) | Bi-directional multilevel AC-DC converter arrangements | |
EP3046203B1 (en) | Wind power conversion system | |
RU185666U1 (en) | MULTI-PHASE VESSEL ELECTRIC MOVEMENT SYSTEM | |
US20100102762A1 (en) | Power converter | |
KR100911122B1 (en) | Enhanced power converting device converting multiple dc electric power source to ac | |
WO2007139684A2 (en) | Transformerless utility-grid-interactive inverter | |
JP2006025591A (en) | Vehicular power supply device | |
KR20120136245A (en) | Photovoltaic power conversion apparatus | |
US20160146192A1 (en) | Wind turbine power conversion system | |
RU109935U1 (en) | MATRIX CASCADE FREQUENCY CONVERTER WITH WIDTH-PULSE MODULATION OF OUTPUT VOLTAGE | |
EP3788697B1 (en) | Systems and methods of dc power conversion and transmission for solar fields | |
Banaei et al. | Power quality improvement based on novel power electronic transformer | |
US20140177293A1 (en) | Distribution transformer interface apparatus and methods | |
Hasan et al. | Design and implementation of a novel three‐phase cascaded half‐bridge inverter | |
WO2014004961A1 (en) | A modular inverter system | |
Preindl et al. | Optimized design of two and three level full-scale voltage source converters for multi-MW wind power plants at different voltage levels | |
Shahbazi et al. | Power electronic converters in microgrid applications | |
RU2422975C1 (en) | Device to generate and control voltage of matrix direct frequency converter with high-frequency sinusoidal pdm | |
EP2536018B1 (en) | DC-AC converter with a plurality of inverters connected in parallel, and method | |
US20190028023A1 (en) | Distribution transformer interface apparatus and methods | |
RU2428783C1 (en) | Method of formation and control of high voltage of matrix cycloconverter of cascade type with high-frequency sine pulse-width modulation | |
US20130293010A1 (en) | Current supply arrangement with a first and a second current supply device, wherein the second current supply device is connected to the first current supply device | |
Banaei et al. | Application of multi-stage converter in distributed generation systems | |
RU187809U1 (en) | MULTI-PHASE SYSTEM OF ELECTRIC MOTION OF VESSELS WITH A SWITCH IN NEUTRAL |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20111108 |
|
NF1K | Reinstatement of utility model |
Effective date: 20120810 |
|
PC12 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for utility models |
Effective date: 20130610 |
|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20200505 |