RU109085U1 - MECHANISM OF ALIGNMENT OF THE CABIN OF FORESTRY MACHINE OF WHEEL TYPE - Google Patents
MECHANISM OF ALIGNMENT OF THE CABIN OF FORESTRY MACHINE OF WHEEL TYPE Download PDFInfo
- Publication number
- RU109085U1 RU109085U1 RU2011112134/11U RU2011112134U RU109085U1 RU 109085 U1 RU109085 U1 RU 109085U1 RU 2011112134/11 U RU2011112134/11 U RU 2011112134/11U RU 2011112134 U RU2011112134 U RU 2011112134U RU 109085 U1 RU109085 U1 RU 109085U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- support
- cabin
- articulated
- chassis
- frame
- Prior art date
Links
Landscapes
- Body Structure For Vehicles (AREA)
Abstract
1. Механизм выравнивания кабины лесопромышленной машины колесного типа, содержащий опору, расположенную между нижней частью кабины и рамой шасси и шарнирно сопряженную с последней, ось данного шарнирного сопряжения расположена в центральной части опоры, поперечно ориентирована к продольной оси шасси, опора соединена с кабиной через амортизаторы, которые симметрично расположены на опоре по обе стороны относительно поперечно-вертикальной плоскости, проходящей через ось шарнирного сопряжения опоры с рамой шасси и относительно продольно-вертикальной плоскости симметрии шасси, механизм выравнивания имеет силовой привод поворота опоры, при этом опора выполнена в виде двух параллельных симметрично расположенных относительно продольно-вертикальной плоскости симметрии рамы двуплечих продольных рычагов с общей осью шарнирного сопряжения их с ней, амортизаторы размещены на концах обоих плеч рычагов, а силовой привод выполнен в виде установленного между кабиной и рамой шасси гидроцилиндра управления, продольная ось которого ориентирована в плоскости, проходящей через продольно-вертикальную плоскость симметрии рамы шасси. ! 2. Механизм выравнивания кабины лесопромышленной машины колесного типа по п.1, отличающийся тем, что амортизаторы выполнены в виде упругих элементов, шарнирно сопряженных с кронштейнами, соединенными с кабиной. ! 3. Механизм выравнивания кабины лесопромышленной машины колесного типа по п.1, отличающийся тем, что рама лесопромышленной машины выполнена в виде шарнирно сочлененных полурам, на кронштейне шарнирного сочленения которых расположено шарнирное сопряжение двуплечих рычагов с � 1. The alignment mechanism of the cabin of a wheel-type forestry machine containing a support located between the lower part of the cabin and the chassis frame and articulated with the latter, the axis of this articulated coupling is located in the central part of the support, transversely oriented to the longitudinal axis of the chassis, the support is connected to the cabin through shock absorbers which are symmetrically located on the support on both sides relative to the transverse vertical plane passing through the axis of articulation of the support with the chassis frame and relatively longitudinal - the vertical plane of symmetry of the chassis, the alignment mechanism has a power drive to rotate the support, while the support is made in the form of two parallel two-arm longitudinal arms symmetrically located relative to the longitudinally-vertical plane of symmetry of the frame with a common axis of their articulated coupling with it, shock absorbers are located at the ends of both arms of the arms and the power drive is made in the form of a control hydraulic cylinder installed between the cab and the chassis frame, the longitudinal axis of which is oriented in a plane passing through longitudinally vertical plane of symmetry of the chassis frame. ! 2. The alignment mechanism of the cabin of a wheel-type forest machine according to claim 1, characterized in that the shock absorbers are made in the form of elastic elements articulated with brackets connected to the cabin. ! 3. The alignment mechanism of the cabin of a wheel-type forestry machine according to claim 1, characterized in that the frame of the forestry machine is made in the form of articulated articulated half-frames, on the articulation bracket of which there are articulated coupling of two-arm levers with �
Description
Полезная модель относится к транспортному машиностроению, в частности, к системам подвески кабин лесопромышленным машинам колесного типа, например, харвестеры, форвардеры.The utility model relates to transport engineering, in particular, to cab suspension systems for wheeled forestry machines, for example, harvesters, forwarders.
При эксплуатации данного типа лесопромышленных машин для обеспечения комфортабельности кабины, закрепленной на раме лесопромышленной машины, последняя снабжается механизмом выравнивания горизонтального положения кабины (см например патенты US №5623410, публ. 22.04.1997 г; патент US №7832740, публ. 16.11.2010 г.).When using this type of forestry machines to ensure a comfortable cabin, mounted on the frame of a forestry machine, the latter is equipped with a mechanism for aligning the horizontal position of the cabin (see, for example, US Pat. No. 5,623,410, published on 04/22/1997; US patent No. 7832740, published on 11/16/2010 .).
В техническом решении по патенту US №5623410 механизм выравнивания кабины лесопромышленной машины выполнен в виде расположенных между рамой шасси и днищем кабины демпфирующих элементов, соединенного с рамой и днищем кабины силового гидроцилиндра и системы автоматического контроля и управления положением кабины.In the technical solution according to US patent No. 5623410, the leveling mechanism of the cabin of a forestry machine is made in the form of damping elements located between the chassis frame and the cab floor, connected to the frame and the cab bottom of the power hydraulic cylinder and the automatic position control and control system.
Данное конструктивное решение значительно усложнено используемой системой контроля по регулированию горизонтального положения кабины в зависимости от положения ходовой части лесопромышленной машины относительно поверхности движения.This constructive solution is significantly complicated by the control system used to regulate the horizontal position of the cab, depending on the position of the undercarriage of the forestry machine relative to the movement surface.
В техническом решении по патенту US №7832740 механизм выравнивания кабины лесопромышленной машины содержит опору, расположенную между нижней частью кабины и рамой шасси и шарнирно сопряженную с последней, ось данного шарнирного сопряжения расположена в центральной части опоры, поперечно ориентирована к продольной оси шасси, опора соединена с кабиной с через амортизаторы, которые расположены на опоре по обе стороны относительно поперечно-вертикальной плоскости, проходящей через ось шарнирного сопряжения опоры с рамой шасси и относительно продольно - вертикальной плоскости симметрии шасси, механизм выравнивания имеет силовой привод поворота опоры.In the technical solution according to US patent No. 7832740, the leveling mechanism of the cabin of a forestry machine contains a support located between the lower part of the cabin and the chassis frame and articulated with the latter, the axis of this articulated coupling is located in the central part of the support, transversely oriented to the longitudinal axis of the chassis, the support is connected to cabin with through shock absorbers, which are located on the support on both sides relative to the transverse vertical plane passing through the axis of articulation of the support with the chassis frame and relatively longitudinally - vertical plane of symmetry of the chassis, the alignment mechanism has a power drive turning the support.
Механизм выравнивания снабжен также системой автоматического контроля за положением кабины.The leveling mechanism is also equipped with an automatic control system for the position of the cab.
Данное техническое решение предложено для лесопромышленной машины гусеничного типа, кабина которой установлена на поворотной в горизонтальной плоскости колонне, а опора механизма выравнивания выполнена в виде диска, параметры которого соответствуют размерам поворотного круга, что значительно увеличивает металлоемкость механизма выравнивания, конструктивно усложняет силовой привод поворота опоры и в результате ограничиваются технологические возможности использования данного технического решения в лесопромышленных машинах колесного типа с шарнирно сочлененными полурамами ходовой части.This technical solution was proposed for a caterpillar-type forest machine, the cab of which is mounted on a column turning in the horizontal plane, and the support of the alignment mechanism is made in the form of a disk, the parameters of which correspond to the dimensions of the turntable, which significantly increases the metal consumption of the alignment mechanism, and structurally complicates the power drive of turning the support as a result, the technological possibilities of using this technical solution in forestry wheel machines are limited type with articulated half frames of the chassis.
Техническим результатом настоящей полезной модели является снижение металлоемкости и упрощение конструкции механизма выравнивания кабины с возможностью его использования в составе оборудования лесопромышленной машины колесного типа с шарнирно сочлененными полурамами ходовой части.The technical result of this utility model is to reduce the metal consumption and simplify the design of the mechanism for leveling the cab with the possibility of its use as part of the equipment of a forestry machine of a wheel type with articulated articulated half frames of the chassis.
Для решения поставленной технической задачи предложен механизм выравнивания кабины лесопромышленной машины колесного типа, содержащий опору, расположенную между нижней частью кабины и рамой шасси и шарнирно сопряженную с последней, ось данного шарнирного сопряжения расположена в центральной части опоры, поперечно ориентирована к продольной оси шасси, опора соединена с кабиной через амортизаторы, которые симметрично расположены на опоре по обе стороны относительно поперечно-вертикальной плоскости, проходящей через ось шарнирного сопряжения опоры с рамой шасси и относительно продольно-вертикальной плоскости симметрии шасси, механизм выравнивания имеет силовой привод поворота опоры, при этом опора выполнена в виде двух параллельных симметрично расположенных относительно продольно-вертикальной плоскости симметрии рамы двуплечих продольных рычагов с общей осью шарнирного сопряжения их с ней, амортизаторы размещены на концах обоих плеч рычагов, а силовой привод выполнен в виде установленного между кабиной и рамой шасси гидроцилиндра управления, продольная ось которого ориентирована в плоскости, проходящей через продольно-вертикальную плоскость симметрии рамы шасси.To solve the technical problem, a mechanism is proposed for aligning the cabin of a wheel-type forest machine, containing a support located between the lower part of the cabin and the chassis frame and articulated with the latter, the axis of this articulated coupling is located in the central part of the support, transversely oriented to the longitudinal axis of the chassis, the support is connected with the cabin through shock absorbers, which are symmetrically located on the support on both sides relative to the transverse vertical plane passing through the axis of the articulated joint the support of the support with the chassis frame and with respect to the longitudinally-vertical plane of symmetry of the chassis, the alignment mechanism has a power drive to rotate the support, while the support is made in the form of two two-arm longitudinal levers symmetrically parallel to the longitudinally vertical plane of symmetry of the frame with a common axis of articulation , shock absorbers are placed at the ends of both arms of the levers, and the power drive is made in the form of a control cylinder mounted between the cab and the frame, the longitudinal axis of the cat It is oriented in the plane passing through the longitudinally vertical plane of symmetry of the chassis frame.
В настоящей полезной модели амортизаторы выполнены в виде упругих элементов, шарнирно сопряженных с кронштейнами, соединенными с кабиной.In this utility model, shock absorbers are made in the form of elastic elements articulated with brackets connected to the cab.
В настоящей полезной модели рама лесопромышленной машины выполнена в виде шарнирно сочлененных полурам, на кронштейне шарнирного сочленения которых расположено шарнирное сопряжение двуплечих рычагов с рамой шасси, при этом гидроцилиндр соединен с кронштейном.In the present utility model, the frame of the forestry machine is made in the form of articulated half-frames, on the hinge bracket of which there are articulated coupling of two-arm levers with the chassis frame, while the hydraulic cylinder is connected to the bracket.
При реализации настоящей полезной модели упрощается конструкция механизма выравнивания, обеспечивается возможностью его использования в составе оборудования лесопромышленной машины колесного типа с шарнирно сочлененными полурамами ходовой части.When implementing this utility model, the design of the leveling mechanism is simplified, it is possible to use it as part of the equipment of a wheeled type forestry machine with articulated half frames of the chassis.
При анализе известного уровня техники не выявлено технических решений, имеющих аналогичную заявляемому техническому решению совокупность конструктивных признаков, что свидетельствует о соответствии заявляемого технического решении критерию полезной модели: «новизна».When analyzing the prior art, no technical solutions have been identified that have a combination of design features similar to the claimed technical solution, which indicates the conformity of the claimed technical solution to the utility model criterion: “novelty”.
При реализации полезной модели используют традиционно известные технологические процессы и материалы по изготовлению соответствующих конструктивных узлов механизма выравнивания кабины лесопромышленной машины колесного типа, что свидетельствует о соответствии его критерию «промышленная применимость».When implementing the utility model, traditionally known technological processes and materials are used for the manufacture of the corresponding structural units of the alignment mechanism of the cabin of a wheel-type forest machine, which indicates that its criterion is “industrial applicability”.
Полезная модель поясняется рисунками, где на:The utility model is illustrated by drawings, where:
Рис.1 - показаны фрагменты лесопромышленной машины колесного типа с механизмом выравнивания кабины при движении машины на склоновых поверхностях;Fig. 1 - fragments of a wheeled forest machine with a mechanism for leveling the cab during movement of the machine on sloping surfaces are shown;
Рис.2 - показан фрагмент лесопромышленной машины в зоне расположения механизма выравнивания между рамой шасси и нижней частью кабины;Fig.2 - shows a fragment of a forestry machine in the area of the alignment mechanism between the chassis frame and the lower part of the cab;
Рис.3 - показан фрагмент лесопромышленной машины в зоне расположения механизма выравнивания вид снизу (аксонометрия).Fig. 3 - shows a fragment of a forestry machine in the area of the alignment mechanism of the bottom view (axonometry).
Рис.4 - тоже, что на рис.2 кинематическая схема.Fig. 4 is also the kinematic diagram in Fig. 2.
Механизм выравнивания кабины лесопромышленной машины колесного типа содержит расположенную между нижней частью 1 кабины и рамой 2 шасси опору, которая выполнена в виде двух параллельных симметрично расположенных относительно продольно-вертикальной плоскости симметрии рамы двуплечих продольных рычагов 3, шарнирно сопряженных с рамой 2. Рычаги 3 шарнирно сопряжены с рамой в центральной их части через общую ось 4 их шарнирного сопряжения. Ось 4 шарнирного сопряжения рычагов 3 с рамой 2 поперечно ориентирована к продольной оси шасси. Рычаги 3 сопряжены с нижней частью кабины через амортизаторы 5. Амортизаторы 5 размещены на концах обоих плеч рычагов и симметрично расположены по обе стороны относительно поперечно-вертикальной плоскости, проходящей через ось шарнирного соединения опоры с рамой шасси и относительно продольно-вертикальной плоскости симметрии шасси. Механизм выравнивания имеет силовой привод в виде гидроцилиндра управления 6, который установлен между кабиной и рамой шасси и продольная ось которого ориентирована в плоскости, проходящей через продольно-вертикальную плоскость симметрии рамы шасси.The wheel alignment mechanism of the wheel-type forestry machine comprises a support located between the lower part 1 of the cab and the chassis frame 2, which is made in the form of two parallel two-arm longitudinal levers 3 symmetrically located relative to the longitudinal-vertical plane of symmetry of the frame, articulated with the frame 2. The levers 3 are pivotally coupled with a frame in their central part through a common axis 4 of their articulation. The axis 4 of the articulated coupling of the levers 3 with the frame 2 is laterally oriented to the longitudinal axis of the chassis. The levers 3 are coupled to the lower part of the cab through shock absorbers 5. Shock absorbers 5 are located at the ends of both arms of the levers and are symmetrically located on both sides relative to the transverse vertical plane passing through the axis of the hinge connection of the support with the chassis frame and relative to the longitudinally vertical plane of symmetry of the chassis. The alignment mechanism has a power drive in the form of a control hydraulic cylinder 6, which is installed between the cab and the chassis frame and whose longitudinal axis is oriented in a plane passing through the longitudinally vertical plane of symmetry of the chassis frame.
Предпочтительно, амортизаторы выполнены в виде упругих элементов 5, шарнирно сопряженных с кронштейнами 7, соединенными с нижней частью (днищем) кабины.Preferably, the shock absorbers are made in the form of elastic elements 5 pivotally coupled to brackets 7 connected to the lower part (bottom) of the cab.
Механизм выравнивания лесопромышленной машины колесного типа, предпочтительно, используется в составе лесопромышленной машины, шасси которой выполнено в виде шарнирно сочлененных полурам, на кронштейне 8 размещено шарнирное сопряжение двуплечих рычагов 3 с рамой шасси. Гидроцилиндр 6 соединен с кронштейном 9.The alignment mechanism of a wheeled forest machine is preferably used as part of a forest machine, the chassis of which is made in the form of articulated semi-frames, the hinged coupling of two-arm levers 3 with the chassis frame is placed on the bracket 8. The hydraulic cylinder 6 is connected to the bracket 9.
Для транспортирования лесопромышленной машины на автомобильном или железнодорожном транспорте предусмотрена блокировка гидроцилиндра 6 наклона кабины посредством размещенной на раме машины блокировочной тяги (не показано).For transportation of a forestry machine in automobile or railway transport, a blocking of the hydraulic cylinder 6 of the cab tilt is provided by means of a locking rod (not shown) located on the machine frame.
Лесопромышленная машина снабжена системой управления его технологических узлов и механизмов, пульт управления (джойстик) размещается в кабине оператора. В системе управления лесопромышленной машины предусматривается наличие различных датчиков, в том числе, например, для контроля положения кабины.The forestry machine is equipped with a control system for its technological units and mechanisms, a control panel (joystick) is located in the operator's cab. The control system of the forestry machine provides for the presence of various sensors, including, for example, to monitor the position of the cabin.
В зависимости от занимаемого положения лесопромышленной машины при ее движении (см. рис.1) осуществляют выравнивание кабины лесопромышленной машины колесного типа. При ручном управлении оператор в кабине, при помощи кнопок "наклон вперед" или "наклон назад" расположенных на джойстике подает давление гидросистемы в полость гидроцилиндра 6. При этом кабина наклоняется вперед или назад, в удобное для работы положение рабочего места оператора.Depending on the occupied position of the forestry machine during its movement (see Fig. 1), the cabin of the wheel-type forestry machine is aligned. With manual control, the operator in the cab, using the "tilt forward" or "tilt back" buttons located on the joystick, delivers hydraulic pressure to the cavity of hydraulic cylinder 6. At the same time, the cab tilts forward or backward, to the operator’s workplace position that is convenient for operation.
При автоматическом управлении наклон кабины (выравнивание ее по горизонтали) происходит автоматически от системы управления машины. Сигнал на контроллер системы управления поступает от датчика угла наклона машины.With automatic control, the tilt of the cabin (horizontal alignment) occurs automatically from the control system of the machine. The signal to the controller of the control system comes from the angle sensor of the machine.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011112134/11U RU109085U1 (en) | 2011-03-30 | 2011-03-30 | MECHANISM OF ALIGNMENT OF THE CABIN OF FORESTRY MACHINE OF WHEEL TYPE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011112134/11U RU109085U1 (en) | 2011-03-30 | 2011-03-30 | MECHANISM OF ALIGNMENT OF THE CABIN OF FORESTRY MACHINE OF WHEEL TYPE |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU109085U1 true RU109085U1 (en) | 2011-10-10 |
Family
ID=44805408
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011112134/11U RU109085U1 (en) | 2011-03-30 | 2011-03-30 | MECHANISM OF ALIGNMENT OF THE CABIN OF FORESTRY MACHINE OF WHEEL TYPE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU109085U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2655793C2 (en) * | 2013-05-31 | 2018-05-29 | Ман Трак Унд Бас Аг | Operation system and method for adjusting driver's cabin level of industrial vehicle relative to chassis of vehicle |
-
2011
- 2011-03-30 RU RU2011112134/11U patent/RU109085U1/en active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2655793C2 (en) * | 2013-05-31 | 2018-05-29 | Ман Трак Унд Бас Аг | Operation system and method for adjusting driver's cabin level of industrial vehicle relative to chassis of vehicle |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US2809851A (en) | Fifth wheel coupler mounting | |
| CN102892595A (en) | Independent rear suspension | |
| AU2008200312A1 (en) | An axle suspension for heavy vehicles | |
| RU109085U1 (en) | MECHANISM OF ALIGNMENT OF THE CABIN OF FORESTRY MACHINE OF WHEEL TYPE | |
| WO2019098382A8 (en) | Communication seat-type vehicle | |
| CN110087978A (en) | Caterpillar including rotatable attachment bogie | |
| US7721832B2 (en) | Walking beam suspension | |
| RU170766U1 (en) | Track system of a tracked transport vehicle | |
| RU2015113873A (en) | Wagon for transportation of self-propelled machinery | |
| CN110408731B (en) | Horizontal hinged tank truck | |
| US10150521B2 (en) | Industrial truck including a travelling driver stand platform | |
| US10696114B2 (en) | Utility vehicle | |
| CN207657932U (en) | A kind of outdoor patrol robot with damping device | |
| RU2469885C2 (en) | Step for vehicle | |
| CN205951652U (en) | Preceding two -wheeled mount | |
| CN108657215A (en) | Bogie frame and truck assemblies and rail vehicle with it | |
| US20040173554A1 (en) | Industrial truck | |
| RU178164U1 (en) | SEMI-MOUNTED TWO-AXLE TRAILER | |
| US2863516A (en) | Track control mechanism for tractor | |
| CN111746373A (en) | Horizontal stabilizing device for container of front straight-top dump truck | |
| JP2021006445A (en) | Vehicle frame | |
| CN206520447U (en) | A kind of new independent suspension structure | |
| RU2467907C2 (en) | Wheeled timber tractor cabin inclination drive | |
| CN212605495U (en) | Effectual light truck driver's cabin after-poppet of shock attenuation | |
| RU2014153507A (en) | RUNNING PART OF RAIL VEHICLE |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC11 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20160804 |