RU108594U1

RU108594U1 - DEVICE FOR REMOVING A COPPER LEAD BELT FROM THE APPLIANCE HOUSING

Info

Publication number: RU108594U1
Application number: RU2011120169/11U
Authority: RU
Inventors: Дмитрий Владимирович Кияткин; Александр Фаритович Пермяков
Original assignee: Александр Фаритович Пермяков; Дмитрий Владимирович Кияткин
Priority date: 2011-05-19
Filing date: 2011-05-19
Publication date: 2011-09-20

Abstract

Устройство для снятия медного ведущего пояска с корпуса снаряда, закрепленного в шпинделе, содержащее основание, инструментальную головку, установленный в ней подвижно нож, тангенсально к корпусу снаряда в поперечной канавке, отличающееся тем, что инструментальная головка соединена с основанием с возможностью поворота в плоскости, перпендикулярной оси вращения шпинделя, снабжена опорным роликом, контактирующим с корпусом снаряда, а нож соединен с инструментальной головкой вращательной парой с осью, параллельной оси шпинделя. A device for removing a copper lead belt from a shell enclosed in a spindle, comprising a base, a tool head, a movable knife mounted therein, tangentially to the shell of the projectile in a transverse groove, characterized in that the tool head is rotatably connected to the base in a plane perpendicular axis of rotation of the spindle, equipped with a support roller in contact with the shell of the projectile, and the knife is connected to the tool head by a rotary pair with an axis parallel to the axis of the spindle.

Description

Полезная модель относится к области разборки снарядов, в частности, к механическому снятию медного ведущего пояска с корпуса артиллерийского снаряда.The utility model relates to the field of disassembly of shells, in particular, to the mechanical removal of a copper lead belt from the shell of an artillery shell.

Известно устройство, которое содержит нож, смонтированный на балансире (инструментальной головке), выполненном в виде кулисы установленной на суппорте, имеющей возможность горизонтальных и вертикальных перемещений относительно шпинделя, в котором закреплено изделием (см. патент UA №43774, F42В 33/06). Ось вращения шпинделя перпендикулярна плоскости качания балансира. На балансире установлен винтовой упор, посредством которого осуществляется выставка угла рабочего хода ножа. За счет радиального перемещения нож внедряется в медный ведущий поясок снаряда.A device is known that contains a knife mounted on a balancer (tool head) made in the form of a link mounted on a support having horizontal and vertical movements relative to the spindle in which it is fixed by the product (see UA patent No. 43774, F42B 33/06). The axis of rotation of the spindle is perpendicular to the swing plane of the balancer. A screw stop is installed on the balancer, by means of which an exhibition of the angle of the working stroke of the knife is carried out. Due to the radial movement, the knife is introduced into the copper lead belt of the projectile.

Недостатком известного устройства с радиальной подачей является не жесткость конструкции, обусловленная консольным закреплением на рычаге режущего инструмента. Под действием усилия резания происходит ее упругая деформация и отход от ведущего пояска, что снижает надежность работы устройства.A disadvantage of the known device with a radial feed is not the structural rigidity due to the cantilever fastening on the lever of the cutting tool. Under the action of the cutting force, its elastic deformation and departure from the leading belt occur, which reduces the reliability of the device.

Наиболее близким аналогом к заявляемому объекту является устройство для снятия медного ведущего пояска с корпуса снаряда закрепленного в шпинделе, посредством ножа, смонтированного в снабженной винтовым упором инструментальной головке суппорта, подвижно установленного в плоскости, перпендикулярной оси вращения шпинделя, при этом винтовой упор размещен на торце ножа, установленного тангенциально поперечной канавке корпуса снаряда, в которой запрессован медный ведущий поясок, с возможностью относительного продольного перемещения в инструментальной головке суппорта, выполненной в виде пиноли, снабженной приводом продольной подачи встречно вращению шпинделя, и касательно к поперечной канавке корпуса снаряда, а привод подачи пиноли связан с путевой системой управления (см. патент на полезную модель РФ №78302, F42В 33/06)..The closest analogue to the claimed object is a device for removing the copper lead belt from the shell of the shell fixed in the spindle, by means of a knife mounted in a tool head of a support equipped with a screw stop, movably mounted in a plane perpendicular to the axis of rotation of the spindle, while the screw stop is placed on the end of the knife mounted tangentially to the transverse groove of the shell of the shell, in which the copper drive belt is pressed in, with the possibility of relative longitudinal movement in the tool head of the caliper, made in the form of a pin, equipped with a drive of longitudinal feed counter to the rotation of the spindle, and tangentially to the transverse groove of the shell of the shell, and the drive of feeding the pin is connected to the track control system (see patent for utility model of the Russian Federation No. 78302, F42В 33/06) ..

Недостатком известного устройства является недостаточная надежность. Усилие, возникающее на ноже при съеме медного пояска, имеет достаточно значительную величину. Это обусловлено тем, что при съеме медного пояска, происходит его вырывание из соединения типа «ласточкин хвост», и изгиб. В соответствии с известным решением все усилие передается на винтовой упор, через гайку. Винтовой упор используется для выставки ножа, следовательно, должен иметь небольшой шаг резьбы. Под действием значительного усилия высока вероятность среза резьбы винтового упора.A disadvantage of the known device is the lack of reliability. The force arising on the knife when removing the copper strip is quite significant. This is due to the fact that when removing the copper strip, it is torn out of the dovetail type compound and bent. In accordance with the known solution, all the force is transmitted to the screw stop, through the nut. The screw stop is used to expose the knife, therefore, it should have a small thread pitch. Under the influence of considerable effort, the probability of cutting the thread of the screw stop is high.

Кроме того, работа устройства сопровождается ударами, в частности, в начальной фазе съема медного пояска. Как следствие, на резьбовой поверхности винтового упора возникают значительные контактные напряжения вызывающие смятие.In addition, the operation of the device is accompanied by shock, in particular, in the initial phase of the removal of the copper strip. As a result, significant contact stresses cause crushing on the threaded surface of the screw stop.

Данные факторы ведут к повышенной вероятности выхода из строя винтового упора и снижают надежность работы устройства.These factors lead to an increased probability of failure of the screw stop and reduce the reliability of the device.

Техническая задача, на решение которой направлено изобретение, заключается в повышении надежности работы устройства для снятия медного ведущего пояска с корпуса снаряда.The technical problem to which the invention is directed is to increase the reliability of the device for removing the copper lead belt from the shell of the shell.

Техническая задача решается тем, что в известном устройстве для снятия медного ведущего пояска с корпуса снаряда закрепленного в шпинделе, содержащее основание, инструментальную головку, установленный в ней подвижно нож, тангенсально к корпусу снаряда в поперечной канавке, инструментальная головка соединена с основанием с возможностью поворота в плоскости перпендикулярной оси вращения шпинделя, снабжена опорным роликом, контактирующим с корпусом снаряда, а нож соединен с инструментальной головкой вращательной парой с осью параллельной оси шпинделя.The technical problem is solved in that in the known device for removing the copper lead belt from the shell of the shell fixed in the spindle, containing the base, the tool head, the movable knife mounted in it, tangentially to the shell of the shell in the transverse groove, the tool head is connected to the base with the possibility of rotation in the plane perpendicular to the axis of rotation of the spindle, is equipped with a support roller in contact with the shell of the projectile, and the knife is connected to the tool head by a rotary pair with an axis parallel second spindle axis.

Полезная модель поясняется чертежами, где:The utility model is illustrated by drawings, where:

на фиг.1 изображена схема устройства для снятия медного ведущего пояска с корпуса снаряда, в исходном положении;figure 1 shows a diagram of a device for removing a copper lead belt from the shell of the projectile, in the initial position;

на фиг.2 - изображена схема устройства для снятия медного ведущего пояска с корпуса снаряда, в рабочем положении.figure 2 - shows a diagram of a device for removing the copper lead belt from the shell of the shell, in the working position.

Устройство для снятия медного ведущего пояска 1 (фиг.1) с корпуса снаряда 2 содержит инструментальную головку 3, установленную на неподвижном основании 4 через вращательную кинематическую пару 5. Ось вращения кинематической пары 5 параллельна оси шпинделя (на фиг.1, 2 условно не показан). Это обеспечивает возможность поворота инструментальной головки 3 в плоскости перпендикулярной оси шпинделя (в плоскости чертежа). С инструментальной головкой 3 соединен нож 6, через вращательную пару 7. Ось вращения в паре 7 параллельна оси вращения шпинделя, т.е. перпендикулярна плоскости чертежа. Нож 6, в рабочем положении (фиг 2), размещается тангенсально к поперечной канавке корпуса 8.A device for removing the copper lead belt 1 (Fig. 1) from the shell of the projectile 2 contains a tool head 3 mounted on a fixed base 4 through a rotational kinematic pair 5. The axis of rotation of the kinematic pair 5 is parallel to the axis of the spindle (Fig. 1, 2 is not shown conditionally ) This provides the ability to rotate the tool head 3 in the plane perpendicular to the axis of the spindle (in the drawing plane). Knife 6 is connected to the tool head 3 through a rotational pair 7. The axis of rotation in pair 7 is parallel to the axis of rotation of the spindle, i.e. perpendicular to the plane of the drawing. The knife 6, in the working position (Fig 2), is placed tangentially to the transverse groove of the housing 8.

На инструментальной головке 3 размещается ролик 9 контактирующий в рабочем положении с корпусом снаряда 2. Ролик соединен с инструментальной головкой 3 через вращательную пару 10. В медном пояске предварительно выполняет выборка 11.A roller 9 is placed on the tool head 3 in contact with the shell of the projectile 2 in working position. The roller is connected to the tool head 3 through a rotational pair 10. In the copper belt, sampling 11 is preliminarily performed.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

После установки снаряда в шпиндель инструментальная головка 3 поворачивается в кинематической паре 5 относительно основания 4 (фиг.1). Поворот происходит против часовой стрелки, в плоскости перпендикулярной оси шпинделя. Нож 6 свободно вращается относительно инструментальной головки 3 во вращательной паре 7. Положение ножа 6, в плоскости перпендикулярной оси вращения шпинделя обеспечивается за счет двух возможных движений: во вращательных парах 5 и 7. Нож 6 подводится тангенсально к корпусу снаряда 2. При этом конец ножа 6 вводится в выборку 11, до контакта с медным ведущим пояском 1, а опорный ролик 9 в контакт с поверхностью снаряда 2. Устройство подготовлено к работе.After installing the projectile in the spindle, the tool head 3 is rotated in a kinematic pair 5 relative to the base 4 (figure 1). The rotation occurs counterclockwise in the plane perpendicular to the axis of the spindle. The knife 6 rotates freely relative to the tool head 3 in the rotary pair 7. The position of the knife 6, in the plane perpendicular to the axis of rotation of the spindle, is ensured by two possible movements: in the rotational pairs 5 and 7. The knife 6 is brought tangentially to the shell of the projectile 2. The end of the knife 6 is introduced into the sample 11, before contact with the copper lead belt 1, and the support roller 9 in contact with the surface of the projectile 2. The device is prepared for operation.

Включается привод вращения шпинделя против часовой стрелки (фиг.2). На нож 6 внедряется между корпусом снаряда 2 и направляющим медным пояском 1. За счет этого происходит вырыв последнего из поперечной канавки 8 корпуса снаряда 2. Направляющий медный поясок 1 двигается по ножу 6 и отклоняется в строну от корпуса снаряда 2. Благодаря тангенсальному расположению ножа 6 в поперечной канавке корпуса снаряда 2 со стороны направляющего медного пояска 1 действует сила создающая момент относительно оси вращательной пары 5 в направлении против часовой стрелки. Как следствие инструментальная головка 3 прижимается к корпусу снаряда 2 через опорный ролик 9.The drive rotates the spindle counterclockwise (figure 2). The knife 6 is inserted between the shell of the projectile 2 and the guide copper belt 1. Due to this, the last of the transverse grooves 8 of the shell of the shell 2. The guide copper belt 1 moves along the knife 6 and deviates in the direction from the shell 2. Due to the tangential location of the knife 6 in the transverse groove of the shell of the projectile 2 from the side of the guide copper girdle 1 there is a force creating a moment relative to the axis of the rotational pair 5 in the counterclockwise direction. As a result, the tool head 3 is pressed against the shell of the projectile 2 through the support roller 9.

Опорный ролик 9 ограничивает движение инструментальной головки 3 в направлении к корпусу снаряда 2, и одновременно, за счет вращательной пары 10 обеспечивает его свободное вращение. Фиксированное пространственное положение инструментальной головки 3 и ножа 6 относительно корпуса снаряда 2, обеспечивает надежную работу устройства.The support roller 9 restricts the movement of the tool head 3 towards the shell of the projectile 2, and at the same time, due to the rotational pair 10, provides its free rotation. The fixed spatial position of the tool head 3 and knife 6 relative to the shell of the projectile 2, ensures reliable operation of the device.

Возможность поворота инструментальной головки 3, относительно корпуса 4, в плоскости перпендикулярной оси вращения шпинделя, обеспечиваемый кинематической парой 5, позволяет создавать момент, прижимающий нож 6 к корпусу снаряда 2. Обеспечивается силовое замыкание ножа 6, исключается возможность его отхода от корпуса снаряда 2.The ability to rotate the tool head 3, relative to the housing 4, in a plane perpendicular to the axis of rotation of the spindle, provided by the kinematic pair 5, allows you to create a moment that presses the knife 6 to the shell of the projectile 2. Provides power closure of the knife 6, eliminates the possibility of its departure from the shell of the shell 2.

Таким образом, заявляемое устройство, обладает более высокой надежность.Thus, the claimed device has a higher reliability.

Claims

A device for removing a copper lead belt from a shell enclosed in a spindle, comprising a base, a tool head, a movable knife mounted therein, tangentially to the shell of the projectile in a transverse groove, characterized in that the tool head is rotatably connected in the plane in a plane perpendicular axis of rotation of the spindle, equipped with a support roller in contact with the shell of the projectile, and the knife is connected to the tool head by a rotary pair with an axis parallel to the axis of the spindle.