RU108578U1 - REMOTE CONTROLLED DEVICE FOR REPAIR WORKS, PREVIOUSLY FOR DRYING TUBES OF THE STEAM OF THE STEAM GENERATOR OF A NPP - Google Patents

REMOTE CONTROLLED DEVICE FOR REPAIR WORKS, PREVIOUSLY FOR DRYING TUBES OF THE STEAM OF THE STEAM GENERATOR OF A NPP Download PDF

Info

Publication number
RU108578U1
RU108578U1 RU2011114384/06U RU2011114384U RU108578U1 RU 108578 U1 RU108578 U1 RU 108578U1 RU 2011114384/06 U RU2011114384/06 U RU 2011114384/06U RU 2011114384 U RU2011114384 U RU 2011114384U RU 108578 U1 RU108578 U1 RU 108578U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
drive
working tool
cable
guide rod
fixed
Prior art date
Application number
RU2011114384/06U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Денис Борисович Васильев
Александр Константинович Ивлев
Юлия Альбертовна Гордон
Альберт Тимофеевич Гордон
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский и конструкторский институт монтажной технологии-Атомстрой" (ОАО "НИКИМТ-Атомстрой")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский и конструкторский институт монтажной технологии-Атомстрой" (ОАО "НИКИМТ-Атомстрой") filed Critical Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский и конструкторский институт монтажной технологии-Атомстрой" (ОАО "НИКИМТ-Атомстрой")
Priority to RU2011114384/06U priority Critical patent/RU108578U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU108578U1 publication Critical patent/RU108578U1/en

Links

Landscapes

  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

1. Дистанционно-управляемое устройство для ремонтных работ, преимущественно для осушения трубок решетки коллектора парогенератора АЭС, содержащее рабочий инструмент с гибкими подающими шлангами, сборную направляющую штангу, на замыкающем сборном элементе которой установлен реверсивный привод ее совместного с рабочим инструментом поворота вокруг собственной оси, шарнирно-рычажный разжимной центратор и опорный узел с приводными тросами управления, отличающееся тем, что рабочий инструмент выполнен в виде цилиндрической каретки, в стенке которой выполнена продольная сквозная прорезь и диаметрально закреплены два пантографа, на взаимосвязанных шарнирных рычагах каждого пантографа установлена распределительная головка, соединенная с соответствующим ей подающим шлангом, на каждой головке закреплен упорный ролик и с возможностью вращения установлен подпружиненный относительно нее диск с двумя диаметрально расположенными на нем соплами, внутри каждой головки на том же диске диаметрально закреплено по два копирующих ролика и контактно к ним выполнен копир обрабатываемой поверхности, при этом каретка через трос связана с приводом шагового перемещения, расположенного на опорном узле, и установлена на сборной направляющей штанге с возможностью перемещения вдоль последней по прорезям, которые выполнены в стенке каждого сборного элемента и совмещены между собой с помощью другого приводного троса, на который каждая из них надета, зафиксирована и замком с возможностью разъема жестко соединена с соседней, причем опорный узел устройства выполнен в виде стола, на крышке которого размещены привод шагового п� 1. A remote-controlled device for repair work, mainly for draining the tubes of the grate of the collector of the steam generator of a nuclear power plant, containing a working tool with flexible supply hoses, a assembled guide rod, on the closing assembly element of which is mounted a reversible drive of its rotation with its working tool around its own axis, articulated a lever expanding centralizer and a support unit with drive control cables, characterized in that the working tool is made in the form of a cylindrical carriage, in the walls to which a longitudinal through slot is made and two pantographs are diametrically fixed, a distribution head is connected to the interconnected articulated levers of each pantograph, connected to a supply hose corresponding to it, a thrust roller is fixed on each head, and a spring-loaded disk with two diametrically located on it is mounted nozzles, inside each head on the same disk two copy rollers are diametrically fixed and a processing copier is made in contact with them surface, while the carriage is connected via a cable to a step-by-step drive located on the support unit and is mounted on a pre-assembled guide rod with the possibility of moving along the latter along the slots that are made in the wall of each pre-fabricated element and are interconnected using another drive cable, on which each of them is worn, fixed and with a lock with the possibility of a connector rigidly connected to the neighboring one, moreover, the support unit of the device is made in the form of a table, on the cover of which the stepper drive is located

Description

Полезная модель относится к устройствам для выполнения ремонтных работ высокоактивного оборудования парогенераторов АЭС, преимущественно для осушения большого количества теплообменных трубок решетки коллектора перед вваркой заглушек в дефектные трубки, когда необходимо удалить остаточную влагу для получения высокого качества сварного соединения.The utility model relates to devices for carrying out repairs of highly active equipment of nuclear power plant steam generators, mainly for draining a large number of collector lattice heat exchange tubes before welding plugs into defective tubes, when it is necessary to remove residual moisture to obtain a high quality welded joint.

Полезная модель может быть использована для осушения других конструкций оборудования гидросистем в атомной, химической, нефтяной и др. промышленностях, а также в энергетическом машиностроении.The utility model can be used to drain other designs of hydraulic equipment in the nuclear, chemical, petroleum and other industries, as well as in power engineering.

Проблема состоит в том, что коллекторы, являясь высокоактивным оборудованием парогенераторов АЭС, расположены в затесненном пространственном положении, поэтому оборудование для ремонта дефектных трубок решетки коллектора должно быть предельно простым и эффективным, малогабаритным и по возможности дистанционно управляемым.The problem is that collectors, being highly active equipment of steam generators of nuclear power plants, are located in a confined spatial position, therefore, equipment for repairing defective pipes of the collector lattice should be extremely simple and efficient, small-sized and, if possible, remotely controlled.

В настоящее время известны устройства для осушения трубопроводов и различного оборудования, содержащего трубчатые элементы, которые реализуют способ осушки с первоначальным вакуумированием и последующей продувкой полости, находящейся под вакуумом, наружным атмосферным воздухом, который вводят непосредственно из окружающей среды в количестве, обеспечивающим стационарный режим вакуумной продувки и в течение времени до достижения заданной величины остаточной влажности на выходе из осушаемой полости.Currently known devices for drainage of pipelines and various equipment containing tubular elements that implement a method of drying with initial vacuum and subsequent purging of the cavity under vacuum with external atmospheric air, which is introduced directly from the environment in an amount that provides a stationary regime of vacuum purging and during the time until a predetermined value of residual moisture is reached at the outlet of the drained cavity.

Эти устройства, как правило, содержат систему вакуумирования, трубопровод для подстыковки к осушаемой полости, в котором установлены пускоотсечной клапан, средство для контроля давления и фильтрующий узел, а также другой пускоотсечной клапан, образующий канал продувки, сообщающий осушаемую полость непосредственно с окружающим пространством. Устройство дополнительно снабжено регулируемым дросселем в канале продувки осушаемой полости и средством контроля остаточной влажности и т.д. (см. патент РФ: №2198361 по кл. F26B 7/00, публ. 2003 г.; №2300062 по кл. F26B 5/04, публ. 2007 г.).These devices, as a rule, contain a vacuum system, a pipeline for attaching to the drained cavity, in which a start-off valve, a means for controlling pressure and a filtering unit are installed, as well as another start-off valve that forms a purge channel that communicates the drain cavity directly with the surrounding space. The device is additionally equipped with an adjustable throttle in the purge channel of the drained cavity and a means of controlling residual moisture, etc. (see RF patent: No. 2198361 according to class F26B 7/00, publ. 2003; No. 2300062 according to class F26B 5/04, publ. 2007).

Известен также стенд осушки теплообменных блоков теплообменного аппарата, содержащий стапель для размещения одного из блоков, коллектор подвода и отвода воздуха, комплект технологических заглушек для временной герметизации торцов коллекторов подвода и отвода воздуха, узел подачи в коллекторы и трубы осушающего агента, вентилятор и сообщенный с ним одним концом воздуховод, подведенный другим концом преимущественно к верхнему торцу коллекторов подвода воздуха блока с возможностью сообщения с ним через одну из технологических заглушек, которая выполнена с соответствующим проемом и т.д. (см. патент РФ №2267064 по кл. F26B 3/06, публ. 27.12.2005).There is also a well-known stand for drying heat-exchange blocks of a heat exchanger, containing a slipway for placing one of the blocks, a supply and exhaust manifold, a set of technological plugs for temporarily sealing the ends of the supply and exhaust manifolds, a supply unit to the collectors and pipes of the drying agent, a fan and the communicating with it one end of the duct, led by the other end mainly to the upper end of the air supply manifolds of the unit with the possibility of communication with him through one of the technological plugs , which is made with the corresponding opening, etc. (see RF patent No. 2267064 according to CL F26B 3/06, publ. 12/27/2005).

Описанные выше устройства не могут решить указанную проблему, так как они содержат много механизмов и узлов, которые в затесненном пространстве вокруг коллектора негде разместить. Механизмы и узлы достаточно сложные, поэтому при выполнении работ на дистанции могут быть отказы, что нежелательно в условиях высокой радиации. Кроме того все эти комплексы имеют высокую себестоимость.The devices described above cannot solve the indicated problem, since they contain many mechanisms and nodes, which have no place to place in the crowded space around the collector. The mechanisms and components are quite complex, so when performing work at a distance there may be failures, which is undesirable in conditions of high radiation. In addition, all these complexes have a high cost.

В настоящее время на действующих атомных станциях проблему указанную выше, решают следующим образом: в коллектор ниже трубной решетки герметично вставляют заглушку специальной конструкции, диаметр которой равен диаметру коллектора в этом месте. Сверху на торец коллектора устанавливают мощный вентилятор, с помощью которого в коллектор нагнетают подогретый воздух. Воздух наполняет коллектор и, перемещаясь по трубам решетки, осушает их в течение нескольких дней (см. приложение 1, где показан коллектор в разрезе с герметичной заглушкой и вентилятор, закрепленный на торце коллектора (см. ФГУП ОКБ «Гидропресс» Устройство, отсекающее» руководство по эксплуатации 484 РФ, 31.05.2006 лист 6 рис.1, 2 и фотография)).At present, at the operating nuclear power plants, the problem indicated above is solved as follows: a plug of a special design, the diameter of which is equal to the diameter of the collector in this place, is tightly inserted into the collector below the tube sheet. A powerful fan is installed on top of the collector end, with which heated air is pumped into the collector. Air fills the collector and, moving through the pipes of the grill, drains them for several days (see Appendix 1, where the collector is shown in section with a sealed plug and a fan mounted on the end of the collector (see FSUE OKB Gidropress Device cutting off manual) manual 484 of the Russian Federation, 05/31/2006 sheet 6 fig. 1, 2 and photo)).

Используемое оборудование имеет тот недостаток, что воздух, наполняя отсеченный объем коллектора, в первую очередь проходит через верхние ряды трубок решетки и осушает их качественно, так как сюда попадает большая часть воздуха. В нижние ряды трубок его попадает меньше, эти потоки слабее и потому в местах неровностей и перегибов (изгибов) труб все же остается жидкость, то есть качественного осушения не получается, что отрицательно сказывается на качестве вварки заглушек в дефектные трубки.The equipment used has the disadvantage that air, filling the cut-off volume of the collector, primarily passes through the upper rows of lattice tubes and drains them efficiently, since most of the air enters here. It gets smaller in the lower rows of pipes, these flows are weaker, and therefore, liquid remains in places of bumps and bends (bends), that is, high-quality drainage does not work, which negatively affects the quality of sealing plugs in defective pipes.

Известно устройство для дистанционного выполнения ремонтных работ, содержащее сборную поворотную штангу и установленный на ней рабочий инструмент - плазменную горелку с газоподводящими гибкими шлангами, а также разжимной центратор и опорный узел с размещенными на нем тросами и приводами их управления (см. «Труды НИКИМТ» Москва ИзДат, 2003 г. Т6, стр.97 рис.1).A device is known for remote repair work, comprising a prefabricated rotary rod and a working tool mounted on it — a plasma torch with gas-supplying flexible hoses, as well as an expandable centralizer and a support unit with cables and control drives placed on it (see. “NIKIMT Proceedings” Moscow FromDate 2003 T6, p. 97 Fig. 1).

Данное устройство осуществляет выполнение ремонтных работ на дистанции, обеспечивая рабочему инструменту - плазменной горелке вместе со штангой как перемещение вдоль изделия во время резки лепестка металла, так и поперек - по окружности стенки, обрезая каждый лепесток с фиксацией необходимого положения горелки как вовремя резки, так и при извлечении лепестка металла из реактора.This device carries out repair work at a distance, providing the working tool - a plasma torch with the rod, both moving along the product while cutting the metal blade, and across - along the circumference of the wall, cutting off each blade with fixing the necessary position of the burner both during cutting and when removing the metal lobe from the reactor.

Это устройство имеет следующие недостатки: сопло плазменной горелки (рабочий инструмент) не может сканировать по поверхности реактора, где есть выступающие над поверхностью элементы, его нельзя использовать при выполнении дистанционных работ внутри объемов изделий переменного сечения. Горелка не может самостоятельно перемещаться вдоль направляющей штанги, так как жестко закреплена на ней. То есть вертикальное перемещение горелки возможно только вместе с направляющей штангой, что исключено в затесненных условиях. Эта горелка может подавать воздух, газ непосредственно лишь в одно место обработки, но она не может воздух или газ подавать индивидуально и одновременно с одинаковой скоростью и давлением в несколько точек обрабатываемой поверхности, что особенно важно в условиях высокой радиации.This device has the following disadvantages: the plasma torch nozzle (working tool) cannot scan on the surface of the reactor, where there are elements protruding above the surface, it cannot be used when performing remote work inside volumes of products of variable cross-section. The burner cannot independently move along the guide rod, as it is rigidly fixed on it. That is, the vertical movement of the burner is possible only together with the guide rod, which is excluded in crowded conditions. This burner can supply air, gas directly to only one treatment place, but it cannot supply air or gas individually and simultaneously with the same speed and pressure to several points on the treated surface, which is especially important in conditions of high radiation.

Однако устройство, показанное на рис.1, стр.97 т.6, «Труды НИКИМТ» Москва, ИзДат 2003 г. по своей технической сущности и достигаемому результату является наиболее близким к предлагаемому техническому решению и его выбрали за прототип (см. приложение 2).However, the device shown in Fig. 1, p. 97 v.6, “Proceedings of NIKIMT” Moscow, IzDat 2003, by its technical nature and the achieved result, is the closest to the proposed technical solution and was chosen as the prototype (see Appendix 2 )

Задача состоит в создании предельно простого малогабаритного устройства, которое могло бы в затесненных условиях при высокой радиации быстро и качественно осушить большое количество теплообменных труб решетки коллектора.The task is to create an extremely simple small-sized device, which could quickly and efficiently drain a large number of heat-exchange pipes of the collector lattice in crowded conditions with high radiation.

Сущность предлагаемого технического решения состоит: в повышении качества осушения труб решетки коллектора за счет того, что осушение каждой трубки осуществляется индивидуально на одном и том же режиме, то есть воздух извне поступает в каждую трубку с одной и той же скоростью и под одним и тем же давлением; в значительном сокращении времени осушения, которое происходит за счет того, что в процессе осушения каждого ряда трубок осушение осуществляется одновременно по всей окружности коллектора; в уменьшении необходимого пространства для монтажа устройства на изделии и демонтажа, а также в процессе выполнения ремонтных работ, путем уменьшения его габаритов и оптимальной компоновки на опорном узле; в сохранении простоты механизмов и узлов устройства, которые обеспечивают надежность его в эксплуатации и технологичность в изготовлении.The essence of the proposed technical solution is: to improve the quality of drainage of the pipes of the collector lattice due to the fact that the drainage of each tube is carried out individually in the same mode, that is, air from outside enters each tube at the same speed and under the same pressure a significant reduction in drainage time, which occurs due to the fact that during the drainage of each row of tubes, drainage is carried out simultaneously around the entire circumference of the collector; in reducing the necessary space for mounting the device on the product and dismantling, as well as in the process of performing repair work, by reducing its size and optimal layout on the support node; in maintaining the simplicity of the mechanisms and components of the device, which ensure its reliability in operation and manufacturability in manufacturing.

Для достижения указанного выше технического результата в дистанционно-управляемом устройстве для ремонтных работ, содержащем рабочий инструмент с гибкими подающими шлангами, сборную направляющую штангу, на замыкающем сборном элементе которой установлен реверсивный привод ее совместного с рабочим инструментом поворота вокруг собственной оси, шарнирно-рычажный разжимной центратор и опорный узел с приводными тросами управления, рабочий инструмент выполнен в виде цилиндрической каретки, в стенке которой выполнена продольная сквозная прорезь, на каретке диаметрально закреплены два пантографа, на взаимосвязанных шарнирных рычагах каждого пантографа установлена распределительная головка, соединенная с соответствующим ей подающим шлангом, на каждой головке закреплен упорный ролик и с возможностью вращения установлен подпружиненный относительно нее диск с двумя диаметрально расположенными на нем соплами, внутри каждой головки на том же диске диаметрально закреплено по два копирующих ролика и контактно к ним выполнен копир обрабатываемой поверхности, при этом каретка через трос связана с приводом шагового перемещения, расположенного на опорном узле, и установлена на сборной направляющей штанге с возможностью перемещения вдоль последней по прорезям, которые выполнены в стенке каждого сборного элемента и совмещены между собой с помощью другого приводного троса, на который каждая из них надета, зафиксирована и замком с возможностью разъема жестко соединена с соседней, причем опорный узел устройства выполнен в виде стола, на крышке которого размещены привод шагового перемещения рабочего инструмента и привод перемещения троса направляющей штанги, ножки стола с одной стороны шарнирно с возможностью разъема закреплены на этой же крышке, а с другой - на съемных опорах, на которых также шарнирно с возможностью разъема и взаимодействия с приводом реверсивного поворота рабочего инструмента и направляющей штанги вокруг ее оси, закреплены рычаги разжимного центратора, при этом фиксатор-замок троса в каждом сборном элементе направляющей штанги выполнен в виде вилки и установлен в каждом сборном элементе под прямым углом к прорези в его стенке и навстречу этому тросу, цилиндрическая каретка рабочего инструмента и направляющая штанга связаны между собой шпоночным соединением, шпонка которого выполнена на цилиндрической каретке рабочего инструмента ответно прорези в каждом сборном элементе штанги, а на рабочем торце каждого сопла распределительной головки закреплена эластичная насадка с бахромой по ее окружности, внутри каждого сопла на диске распределительной головки соосно и жестко закреплено внутреннее сопло, выступающее из основного сопла на длину, меньшую длины бахромы эластичной насадки, при этом привод каждого диска размещен на соответствующей ему распределительной головке, привод шагового перемещения троса рабочего инструмента и привод перемещения троса направляющей штанги выполнены в виде лебедок, связанных с возможностью разъема с соответствующими им электродвигателями, а реверсивный привод порота направляющей штанги рабочего инструмента вокруг ее оси выполнен в виде электродвигателя и приводной зубчатой передачи, обе шестерни которой имеют сквозные прорези, развернуты относительно друг друга и насажены на вал, жестко связанный с замыкающим сборным элементом направляющей штанги, над торцом которого с помощью сквозной прорези надето на трос и зафиксировано внутреннее кольцо подшипника качения в виде стакана, по краю стакана закреплены ролики, а внешнее кольцо этого подшипника выполнено в виде смыкаемых фигурных секций чаши, каждая из которых с возможностью взаимодействия с роликами стакана выполнена на рабочей поверхности соответствующего ей рычага разжимного центратора, другая часть которой служит смыкаемой секцией внешнего кольца подшипника скольжения, внутреннее кольцо которого ответно выполнено на замыкающем сборном элементе штанги, при этом устройство снабжено страховочным элементов в виде разжимного «зонта», спицы которого шарнирно закреплены на первом сборном элементе штанги и подпружинены относительно последнего в сторону, противоположную от замыкающего сборного элемента этой штанги, причем на свободном конце каждой спицы закреплен подпружиненный упорный ролик, а между спицами натянута ткань.To achieve the above technical result, in a remotely controlled device for repair work, comprising a working tool with flexible supply hoses, an assembly guide rod, on the closing assembly element of which is installed a reversible drive of its rotation with its working tool around its own axis, a pivot-lever expanding centralizer and a support unit with drive control cables, the working tool is made in the form of a cylindrical carriage, in the wall of which a longitudinal through slot, two pantographs are diametrically fixed on the carriage, a distributor head is mounted on the interconnected articulated levers of each pantograph, connected to its corresponding feed hose, a thrust roller is fixed on each head, and a spring-loaded disk with two nozzles diametrically located on it is mounted inside two copy rollers are diametrically fixed to each head on the same disk and a copier of the machined surface is made in contact with them, while the carriages and through a cable it is connected with a step-by-step drive located on the support unit and is mounted on a prefabricated guide rod with the possibility of moving along the latter along the slots that are made in the wall of each prefabricated element and are combined with each other using a different drive cable, on which each of them it is put on, fixed and locked with a lock with the possibility of a connector rigidly connected to the neighboring one, moreover, the support unit of the device is made in the form of a table, on the cover of which there is a drive of step moving the working tool and a drive for moving the cable of the guide rod, table legs are pivotally mounted on the same cover on one side and removable supports on the other side, which are also pivotally connected and connected with the drive for reversing the rotation of the working tool and the guide bar around it axis, the levers of the expanding centralizer are fixed, while the cable latch-lock in each assembly element of the guide rod is made in the form of a fork and is installed in each assembly element at a right angle to the slot in its wall e and towards this cable, the cylindrical carriage of the working tool and the guide rod are interconnected by a key connection, the key of which is made on the cylindrical carriage of the working tool, cut back in each assembly element of the rod, and on the working end of each nozzle of the distribution head there is an elastic nozzle with a fringe along it circumference, inside each nozzle on the disk of the distribution head, an inner nozzle protruding coaxially and rigidly protrudes from the main nozzle to a length shorter than the fringe we have an elastic nozzle, while the drive of each disk is placed on the corresponding distribution head, the drive for stepping the cable of the working tool and the cable for moving the cable of the guide rod are made in the form of winches connected with the possibility of a connector with the corresponding electric motors, and the reversible drive of the guide bar rod around its axis is made in the form of an electric motor and a drive gear transmission, both gears of which have through slots, are deployed relative to each other each other and mounted on a shaft rigidly connected to the closing assembly of the guide rod, over the end of which is put on the cable with a through slot and the inner ring of the rolling bearing is fixed in the form of a glass, rollers are fixed along the edge of the glass, and the outer ring of this bearing is made in the form of lockable shaped sections of the bowl, each of which with the possibility of interaction with the rollers of the glass is made on the working surface of the corresponding lever of the expandable centralizer, the other part of which serves as a lockable section the outer ring of the sliding bearing, the inner ring of which is reciprocally made on the closing assembly element of the rod, while the device is equipped with safety elements in the form of an expandable "umbrella", the spokes of which are pivotally mounted on the first assembly element of the rod and spring-loaded relative to the latter to the side opposite from the closing assembly element this rod, with a spring-loaded thrust roller fixed to the free end of each spoke, and fabric stretched between the spokes.

Выполнение рабочего инструмента в виде цилиндрической каретки, в стенке которой выполнена продольная сквозная прорезь, позволяет установить каретку рабочего инструмента на направляющую сборную штангу.The execution of the working tool in the form of a cylindrical carriage, in the wall of which a longitudinal through slot is made, allows you to install the carriage of the working tool on the guide assembly rod.

Диаметральное крепление на каретке двух пантографов, на взаимосвязанных шарнирных рычагах каждого из которых установлена распределительная головка, позволяет рабочему инструменту свободно проходить узкие места коллектора, так как в процессе перемещения рабочего инструмента вдоль коллектора рычаги пантографов в узком месте будут сжиматься, а в более широком - разжиматься.The diametrical mounting on the carriage of two pantographs, on the interconnected articulated levers of each of which a distribution head is installed, allows the working tool to freely pass through the bottlenecks of the collector, since during the movement of the working tool along the collector, the pantograph levers will be compressed in a narrow place, and expanded .

Соединение каждой головки с соответствующим ей подающим шлангом позволяет одновременно в каждую головку подавать, например подогретый воздух.The connection of each head with its corresponding feed hose allows for supplying, for example, heated air to each head at the same time.

Крепление на каждой головке упорного ролика упрощает прохождение рабочего инструмента через узкие места коллектора и обеспечивает крепление его в требуемом положении.The fastening on each head of the thrust roller simplifies the passage of the working tool through the bottlenecks of the collector and ensures its fastening in the required position.

Установка на каждой головке с возможностью вращения подпружиненного относительно нее диска с двумя диаметрально расположенными на нем соплами и диаметральное крепления внутри каждой головки на том же диске по два копирующих ролика, а также выполнение контактно к ним копира обрабатываемой поверхности, позволяет подавать воздух для осушения поверхности коллектора и трубок его решетки с одинаковой скоростью и под одинаковым давлением одновременно в несколько трубок и при этом полностью исключить поломку сопел при сканировании их по ранее вваренным заглушкам.The installation on each head with the possibility of rotation of a disk spring-loaded relative to it with two nozzles diametrically located on it and a diametrical fastening inside each head on the same disk, two copying rollers, as well as making a copier of the machined surface in contact with them, allows you to supply air to drain the collector surface and tubes of its lattice at the same speed and under the same pressure simultaneously into several tubes and at the same time completely eliminate the breakage of nozzles when scanning them along wounds its welded stubs.

Связь цилиндрической каретки через трос с приводом шагового перемещения и установление каретки на сборной направляющей штанге с возможностью перемещения вдоль последней по прорезям, которые выполнены в стенке каждого сборного элемента и совмещены между собой с помощью приводного троса штанги, на который каждая из них надета, зафиксирована и с возможностью разъема жестко соединена с соседней, обеспечивает шаговое перемещение рабочего инструмента по жесткой направляющей, которая при монтаже и демонтаже устройства не требует большого пространства.The connection of the cylindrical carriage through the cable with the step-by-step drive and the installation of the carriage on the prefabricated guide rod with the possibility of moving along the latter through the slots that are made in the wall of each prefabricated element and combined with each other using the drive cable of the rod, on which each of them is worn, is fixed and with the possibility of a connector is rigidly connected to the neighboring one, it provides step-by-step movement of the working tool along a rigid guide, which during installation and dismantling of the device does not require large rostranstva.

Выполнение опорного узла устройства в виде стола, на крышке которого размещены привод шагового перемещения рабочего инструмента и привод перемещения направляющей штанги, а ножки шарнирно с возможностью разъема закреплены на этой же крышке с одной стороны и на съемных опорах - с другой стороны, на которых также шарнирно с возможностью разъема и взаимодействия с приводом реверсивного совместного поворота рабочего инструмента и направляющей штанги вокруг ее оси, закреплены рычаги разжимного центратора, которые кроме своей основной функции, выполняют функции внешних колец подшипника качения и скольжения реверсивного привода. Это позволяет разгрузить площадку-стол, где размещены приводы управления, а в момент монтажа и демонтажа обслуживающий персонал. То есть получается компактная конструкция опорного узла, которая легко монтируется на торце коллектора парогенератора АЭС и демонтируется, не требуя большого пространства, что очень важно при выполнении работ в затесненных условиях.The implementation of the support node of the device in the form of a table, on the cover of which there is a drive for stepping the movement of the working tool and a drive for moving the guide rod, and the legs are pivotally mounted on the same cover on one side and on removable supports on the other side, which are also pivotally with the possibility of connector and interaction with the drive of the reversible joint rotation of the working tool and the guide rod around its axis, the levers of the expanding centralizer are fixed, which, in addition to their main function and outer rings serve as the rolling bearing and sliding the reverse drive. This allows you to unload the platform-table, where the control drives are located, and at the time of installation and dismantling, maintenance personnel. That is, a compact design of the support unit is obtained, which is easily mounted on the end face of the collector of the steam generator of a nuclear power plant and dismantled without requiring a large space, which is very important when performing work in crowded conditions.

Шарнирное крепление рычагов разжимного центратора на опорном узле с возможностью разъема и взаимодействия с реверсивным приводом возвратно поступательного перемещения штанги вокруг собственной оси позволяет осуществлять одновременное осушение трубок коллектора каждой распределительной головкой по дуге 180°, а вместе одновременно по всей окружности коллектора 360° в каждом ряду трубок коллектора, то есть осуществляется сканирование распределительных головок рабочего инструмента во всем направлениям рабочего пространства.Hinged fastening of the levers of the expanding centralizer on the support unit with the possibility of connector and interaction with the reversible drive of the reciprocating rod movement around its own axis allows simultaneous drainage of the collector tubes by each distribution head along an arc of 180 °, and simultaneously simultaneously along the entire circumference of the collector 360 ° in each row of tubes collector, that is, the distribution heads of the working tool are scanned in all directions of the working space.

Выполнение фиксатора-замка троса в каждом сборном элементе направляющей штанги в виде вилки и установка его в каждом сборном элементе под прямым углом к прорези в его стенке навстречу этому тросу, позволяет не только зафиксировать трос в каждом сборном элементе, но и жестко закрепить элементы между собой, сделав конструкцию направляющей штанги жесткой.The implementation of the cable lock-lock in each assembly element of the guide rod in the form of a fork and its installation in each assembly element at a right angle to the slot in its wall towards this cable allows not only to fix the cable in each assembly element, but also to rigidly fix the elements together by making the design of the guide rod rigid.

Шпоночное соединение между цилиндрической кареткой и направляющей штангой, обеспечивая перемещение рабочего инструмента вдоль штанги, исключает поворот рабочего инструмента вокруг этой штанги.The key connection between the cylindrical carriage and the guide rod, providing movement of the working tool along the rod, eliminates the rotation of the working tool around this rod.

Размещение привода каждого диска на соответствующей распределительной голове позволяет разгрузить опорный узел.Placing the drive of each disk on the corresponding distribution head allows you to unload the support node.

Закрепление по окружности торца сопла эластичной насадки с бахромой и размещение в нем внутреннего сопла, выступающего из основного - на расстояние меньшее длины насадки с бахромой, позволяет сконцентрировать поток воздуха, что значительно повышает качество осушения каждой трубки, сокращает время осуществления этого процесса и повышает надежность работы устройства. Выполнение приводов шагового перемещения троса с рабочим инструментом и перемещение троса направляющей штанги в виде лебедок, связанных с соответствующими им электродвигателями с возможностью разъема, позволяют выполнить перемещение тросов с помощью ручных лебедок в случае выхода из строя электродвигателей.Fixing an elastic nozzle with a fringe around the end of the nozzle and placing an internal nozzle protruding from the main nozzle, which is shorter than the length of the nozzle with a fringe, allows the air flow to be concentrated, which significantly improves the drainage quality of each tube, reduces the time it takes to complete this process, and increases the reliability of operation devices. Implementation of step-by-step drives for moving the cable with the working tool and moving the cable of the guide rod in the form of winches connected with the corresponding electric motors with the possibility of a connector allow moving the cables with the help of manual winches in case of failure of the electric motors.

Выполнение реверсивного привода поворота направляющей штанги рабочего инструмент вокруг ее оси в виде электродвигателя и зубчатой передачи, обе шестерни которой имеют сквозные прорези, развернуты относительно друг друга и насажены на приводной вал, который жестко связан с замыкающим сборным элементом направляющей штанги, над торцом которого с помощью сквозной прорези надето и зафиксировано внутреннее кольцо подшипника качения в виде стакана, по краю стакана закреплены ролики, а внешнее кольцо выполнено в виде смыкаемых фигурных секций чаши, каждая из которых с возможностью взаимодействия с роликами стакана выполнена на рабочей поверхности соответствующего ей рычага разжимного центратора, другая часть которого служит смыкаемой секцией внешнего кольца подшипника скольжения, внутреннее кольцо которого ответно выполнено на замыкающем сборном элементе штанги, обеспечивает свободное возвратно-поступательное перемещение штанги с рабочим инструментом вокруг ее оси. При этом уменьшается количество узлов устройства, так как разжимной центратор кроме функции центрирования одновременно является частью реверсивного привода.Performing a reverse drive turning the guide rod of the working tool around its axis in the form of an electric motor and a gear transmission, both gears of which have through slots, are deployed relative to each other and are mounted on the drive shaft, which is rigidly connected to the closing assembly element of the guide rod, over the end of which with a through slot is put on and the inner ring of the rolling bearing is fixed in the form of a cup, rollers are fixed along the edge of the cup, and the outer ring is made in the form of lockable shaped sections th bowls, each of which with the possibility of interaction with the rollers of the cup is made on the working surface of the corresponding expanding centralizer lever, the other part of which serves as a lockable section of the outer ring of the sliding bearing, the inner ring of which is reciprocally made on the closing assembly element of the rod, provides free reciprocating movement rods with a working tool around its axis. This reduces the number of nodes of the device, since the expanding centralizer, in addition to the centering function, is at the same time part of the reversing drive.

Введение в устройство страховочного элемента в виде разжимного зонта, спицы которого шарнирно закреплены на первом сборном элементе штанги и подпружинены в сторону противоположную от замыкающего сборного элемента этой штанги, при этом на свободном конце каждой спицы закреплен подпружиненный упорный ролик, а между спицами натянута ткань, исключает попадание ненужных предметов, в том числе, и инструментов на дно коллектора, что повышает культуру выполнения всего процесса.The introduction into the device of a safety element in the form of an expandable umbrella, the spokes of which are pivotally mounted on the first prefabricated element of the rod and spring-loaded to the side opposite from the locking prefabricated element of this rod, while the spring-loaded stop roller is fixed on the free end of each spoke, and the fabric is stretched between the spokes, eliminates getting unnecessary items, including tools, to the bottom of the collector, which increases the culture of the entire process.

Признаки приведенные в формуле полезной модели являются необходимыми и достаточными для достижения указанного выше нового технического результата (по сравнению с прототипом) - повышения качества осушения трубок решетки коллектора парогенератора АЭС при выполнении ремонтных работ по герметизации дефектных трубок, при значительном сокращении времени процесса, а также уменьшения габаритов устройства путем оптимизации конструкции направляющей штанги и компоновки опорного узла, что не требует большого пространства во время его монтажа на коллекторе и демонтажа, сохранения простоты механизмов и узлов устройства, что обеспечивает его высокую надежность в эксплуатации и технологичность в изготовлении.The signs given in the formula of the utility model are necessary and sufficient to achieve the above new technical result (as compared with the prototype) - to improve the quality of drainage of the tubes of the grate of the collector of the steam generator of a nuclear power plant when performing repair work to seal defective tubes, while significantly reducing the process time and also reducing the dimensions of the device by optimizing the design of the guide rod and the layout of the support node, which does not require large space during its installation on the collector and dismantling, maintaining the simplicity of the mechanisms and components of the device, which ensures its high reliability in operation and manufacturability.

Таким образом, заявлено техническое решение поставленной задачи.Thus, the claimed technical solution to the problem.

В процессе анализа современного уровня техники, указанная в формуле сумма признаков не выявлена.In the process of analyzing the current level of technology, the sum of signs indicated in the formula is not revealed.

Наличие отличительных признаков предложения по отношению к выбранному прототипу свидетельствует о соответствии заявленного технического решения критерию «новизна» по действующему законодательству.The presence of distinctive features of the proposal in relation to the selected prototype indicates the compliance of the claimed technical solution with the criterion of "novelty" under the current law.

Сведения, подтверждающие возможность осуществления полезной модели с получением указанного выше технического результата поясняются чертежами.Information confirming the possibility of implementing a utility model with obtaining the above technical result is illustrated by drawings.

На фиг.1 показана схема расположения трубок решетки коллектора парогенератора АЭС.Figure 1 shows the layout of the tubes of the lattice of the collector of the steam generator of a nuclear power plant.

На фиг.2 показана схема размещения двух коллекторов парогенератора АЭС, решетки которых соединены трубками.Figure 2 shows the layout of two collectors of the steam generator of nuclear power plants, the lattices of which are connected by tubes.

На фиг.3 показан разрез дефектной трубки решетки коллектора с вваренной в нее герметизирующей заглушкой.Figure 3 shows a section of a defective manifold grid tube with a sealing plug welded into it.

На фиг.4 показана кинематическая схема дистанционно-управляемого устройства для осушения внутренней поверхности и трубок решетки коллектора парогенератора АЭС, закрепленного на торце последнего и размещенного внутри него.Figure 4 shows the kinematic diagram of a remotely controlled device for draining the inner surface and tubes of the lattice of the collector of a steam generator of a nuclear power plant, mounted on the end of the latter and placed inside it.

На фиг.5 показано сечение фрагмента А фиг.4 опорного узла с реверсивным приводом возвратно поступательного перемещения рабочего инструмента с направляющей штангой вокруг ее оси.Figure 5 shows a cross section of fragment A of figure 4 of the support node with a reversible drive reciprocating movement of the working tool with a guide rod around its axis.

На фиг.6 показано сечение Б-Б фиг.4 крепления страховочного элемента в виде «зонта» на первом сборном элементе направляющей штанги.Fig.6 shows a section bB of Fig.4 fastening the safety element in the form of an "umbrella" on the first precast element of the guide rod.

На фиг.7 показано сечение В-В фиг.4, где сборные элементы направляющей штанги надеты на приводной трос штанги, который зафиксирован в каждом элементе, а элементы жестко соединены между собой с помощью фиксатора-замка в виде вилки с возможностью разъема.Fig. 7 shows a section B-B of Fig. 4, where the prefabricated elements of the guide rod are mounted on the drive cable of the rod, which is fixed in each element, and the elements are rigidly connected to each other using a lock-lock in the form of a plug with the possibility of a connector.

На фиг.8 показано сечение Г-Г фиг.4.In Fig.8 shows a section GG of Fig.4.

На фиг.9 показан фрагмент Д двух положений (в конусной части и в цилиндрической части коллектора) рабочего инструмента, установленного на направляющей штанге с возможностью продольного перемещения.Figure 9 shows a fragment D of two positions (in the conical part and in the cylindrical part of the collector) of a working tool mounted on a guide rod with the possibility of longitudinal movement.

На фиг.10 показано сечение Е-Е фиг.4 шпоночного соединения цилиндрической каретки рабочего инструмента с направляющей штангой.Figure 10 shows a cross-section EE of figure 4 keyed connection of the cylindrical carriage of the working tool with a guide rod.

На фиг.11 показано сечение Ж-Ж фиг.10.In Fig.11 shows a section FJ of Fig.10.

На фиг.12 показано сечение З-З фиг.9.On Fig shows a section ZZ of Fig.9.

На фиг.13 показано сечение И-И фиг.5.In Fig.13 shows a section II And Fig.5.

Полезная модель состоит (см. фиг.4) из опорного узла в виде стола, на крышке 1 которого размещены привод шагового перемещения рабочего инструмента в виде электродвигателя (на фиг. не показан), лебедки 2 и троса 3 и привод в виде электродвигателя (на фиг. не показан), лебедки 4 управления тросом 5 сборной направляющей штанги. Ножки 6 стола шарнирно с возможностью разъема и фиксации закреплены на крышке 1 и съемных опорах 7 (см. фиг.5), а между ножками 6 на тех же опорах шарнирно с возможностью разъема и фиксации закреплены рычаги 8 разжимного центратора, которые выполнены в виде фигурных секций 9 и при смыкании с одной стороны образуют внешнее кольцо 10 подшипника скольжения реверсивного привода поворота сборной направляющей штанги с рабочим инструментом вокруг ее оси, внутреннее кольцо 11 которого выполнено на замыкающем элементе 12 на этой же штанге. С другой стороны эти секции образуют в виде чаши (см. фиг.5, 13) внешнее кольцо 13 подшипника качения того же привода, при этом внутреннее кольцо 14 подшипника качения выполнено в виде стакана, в донной части и стенке которого выполнена сквозная прорезь 15 (см. фиг.5, 13) для размещения и фиксации троса 5, по краю стакана 14 контактно внутренней поверхности чаши 13 закреплены ролики 16, а стакан 14 надет на трос 5 и закреплен с помощью фиксатора-замка 17 в виде вилки (см. фиг.5, 8) над замыкающим сборным элементом 12 направляющей штанги. Замыкающий элемент 12 штанги с помощью вилки 17 жестко с возможностью разъема соединен с квадратным валом 18 реверсивного привода (см. фиг.5, 13). На вал 18 через сквозные прорези (поз. на фиг. не показаны) насажены и развернуты одна относительно другой шестерни 19, 20, кинематически связанные через зубчатый приводной вал (позиция на фиг. не обозначена) с электродвигателем 21, который размещен и закреплен с помощью опорно-крепежных элементов 22, 23, 24 на донной части стакана 14 (см. фиг.5). Свободный конец троса 5 (см. фиг.4, 6) заделан в колпаке 25, который с помощью замка-вилки 17 соединен с первым замыкающим элементом 12 сборной направляющей штанги, надетым на трос 5 через сквозную прорезь 26 в стенке этого элемента (см. фиг.6, 7). Все сборные элементы 12 направляющей штанги представляют собой замкнутые цилиндры, в торцах и стенках которых выполнены сквозные прорези 26 (см. фиг.7, 8) для размещения троса 5. Трос 5 в каждом сборном элементе зафиксирован в прорези 26 вилкой 17, установленной в его стенке под прямым углом к прорези 26 навстречу этому тросу и этим же замком - вилкой 17 соединен с соседним сборным элементом (см. фиг.7 и 8). На первом сборном элементе 12 (см. фиг.4) закреплен страховочный элемент в виде «зонта» 27, спицы 28 которого подпружинены пружинами 29 относительно этого элемента в сторону противоположную от замыкающего сборного элемента 12 штанги, при этом на свободном конце каждой спицы закреплен подпружиненный упорный ролик 30, а между этими спицами натянута ткань 31. Цилиндрическая каретка 32 рабочего инструмента (см. фиг.4, 9) с помощью сквозной прорези в ее стенке (на фиг. не показана) и шпонки 33 установлена с возможностью перемещения на направляющей штанге по сквозным прорезям 26 в каждом сборном элементе 12 направляющей штанги. Цилиндрическая каретка 32 тросом 3 (см. фиг.4) связана с лебедкой 2 шагового привода, размещенного на крышке 1 стола опорного узла. На цилиндрической каретке 32 диаметрально закреплено два пантографа 34, на каждом из которых установлена распределительная головка 35 с упорным роликом 36. Распределительная головка 35 (см. фиг.12) с одной стороны связана с гибким подающим шлангом 37 (см. фиг.4, 12), а с другой - на ней закреплен вращающийся подпружиненный пружиной 38 относительно головки 35 диск 39 с двумя диаметрально расположенными на нем соплами 40 (см. фиг.12). Внутри каждой головки 35 на диске 39 контактно поверхности копира 41, идентичной обрабатываемой, диаметрально закреплено по два копирующих ролика 42. На рабочем торце каждого сопла 40 головки 35 рабочего инструмента закреплена эластичная насадка 43 с бахромой по ее окружности. Внутри каждого сопла 40 жестко и соосно закреплено внутреннее сопло 44, выступающее из основного сопла 40 на длину lсв меньшую длинны lб бахромы эластичной насадки 43 (см. фиг.12). Приводы 45 дисков 39 размещены соответственно на головках 35 рабочего инструмента. Лебедка 2 привода шагового перемещения троса 3 и лебедка 4 привода перемещения троса 5 направляющей штанги связаны с соответствующими им электродвигателями (на фиг. не показаны) с возможностью разъема, так как это необходимо в случае выхода из строя этих двигателей.The utility model consists (see Fig. 4) of a support unit in the form of a table, on the cover 1 of which there is a step-by-step drive of a working tool in the form of an electric motor (not shown in Fig.), A winch 2 and a cable 3 and a drive in the form of an electric motor (on Fig. not shown), winch 4 control cable 5 of the combined guide rod. The table legs 6 are pivotally detachable and fixed on the cover 1 and removable supports 7 (see Fig. 5), and between the legs 6 on the same supports are pivotally pivotally mounted and fixed levers 8 of the expandable centralizer, which are made in the form of sections 9 and, when closed on one side, form an outer ring 10 of a sliding bearing of a reverse drive turning the assembled guide rod with a working tool around its axis, the inner ring 11 of which is made on the closing element 12 on the same rod. On the other hand, these sections form in the form of a bowl (see FIGS. 5, 13) the outer ring 13 of the rolling bearing of the same drive, while the inner ring 14 of the rolling bearing is made in the form of a cup, in the bottom part and wall of which a through slot 15 is made ( see Figs. 5, 13) for placing and fixing the cable 5, the rollers 16 are fixed along the edge of the glass 14 of the contact inner surface of the bowl 13, and the glass 14 is put on the cable 5 and fixed with a lock-lock 17 in the form of a fork (see Fig. .5, 8) above the locking assembly 12 of the guide rod. The locking element 12 of the rod using a fork 17 is rigidly with the possibility of a connector connected to the square shaft 18 of the reverse drive (see Fig.5, 13). On the shaft 18 through the through slots (pos. Not shown in Fig.) Gears 19, 20 are mounted and deployed relative to the other, kinematically connected through a gear drive shaft (the position in Fig. Is not indicated) with an electric motor 21, which is placed and secured with supporting and fixing elements 22, 23, 24 on the bottom of the glass 14 (see figure 5). The free end of the cable 5 (see Figs. 4, 6) is sealed in a cap 25, which is connected to the first locking element 12 of the assembled guide rod by means of a lock-plug 17, worn on the cable 5 through a through slot 26 in the wall of this element (see 6, 7). All prefabricated elements 12 of the guide rod are closed cylinders, in the ends and walls of which there are made through slots 26 (see Figs. 7, 8) to accommodate the cable 5. The cable 5 in each assembly element is fixed in the slot 26 with a fork 17 installed in it the wall at right angles to the slot 26 towards this cable and with the same lock - plug 17 is connected to the adjacent prefabricated element (see Fig.7 and 8). A safety element in the form of an “umbrella” 27 is mounted on the first prefabricated element 12 (see FIG. 4), the spokes 28 of which are spring-loaded with springs 29 relative to this element opposite to the closing pre-assembled element 12 of the rod, while a spring-loaded spring is fixed to the free end of each spoke thrust roller 30, and fabric 31 is tensioned between these spokes. The cylindrical carriage 32 of the working tool (see Figs. 4, 9), with a through slot in its wall (not shown in Fig.) and the keys 33, is mounted for movement on the guide rod by through the slots 26 in each of the collecting element 12 of the guide rod. The cylindrical carriage 32 with a cable 3 (see Fig. 4) is connected to a winch 2 of a stepper drive located on the cover 1 of the table of the support unit. Two pantographs 34 are diametrically fixed on the cylindrical carriage 32, on each of which a distribution head 35 with a stop roller 36 is mounted. The distribution head 35 (see Fig. 12) is connected on one side with a flexible supply hose 37 (see Figs. 4, 12 ), and on the other hand, a rotating spring 39 is mounted on it with respect to the head 35, and the disk 39 with two nozzles 40 diametrically disposed thereon (see FIG. 12). Inside each head 35 on the disk 39 of the contact surface of the copier 41, identical to the machined one, two copy rollers 42 are diametrically fixed. An elastic nozzle 43 with a fringe around its circumference is fixed to the working end of each nozzle 40 of the head 35 of the working tool. Inside each nozzle 40 is rigidly and coaxially fixed inner nozzle 44 protruding from the main nozzle 40 to a length less than the length l binding l b fringe elastic packing 43 (FIG. 12). The drives 45 of the disks 39 are located respectively on the heads 35 of the working tool. The winch 2 of the drive for stepping the movement of the cable 3 and the winch 4 of the drive for moving the cable 5 of the guide rod are connected to their respective motors (not shown in Fig.) With the possibility of a connector, since this is necessary in case of failure of these engines.

Для проведения ремонтных работ по вварке герметизирующих заглушек (см. фиг.3) в дефектные трубки решетки коллектора парогенератора АЭС (см. фиг.1, 2) предварительно осушают внутреннюю поверхность и трубки решетки ремонтируемого коллектора, нагнетая в него сжатый подогретый воздух. Воздух из коллектора через многочисленные трубки его решетки поступает в другой коллектор, из которого затем насосом откачивают жидкость, поступившую из коллектора подлежащего ремонту. После окончания осушки ремонтируемого коллектора в него подают оборудование для осуществления вварки герметизирующих заглушек в дефектные трубки. Предложенное устройство для осушения позволяет значительно сократить время, затрачиваемое на ремонт решетки коллектора АЭС, при значительном повышении качества сварки герметизирующих заглушек (см. фиг.3).To carry out repair work on welding the sealing plugs (see Fig. 3) into the defective tubes of the lattice of the collector of the steam generator of the nuclear power plant (see Figs. 1, 2), the inner surface and the lattice tubes of the repaired collector are preliminarily dried by injecting heated compressed air into it. Air from the collector through the numerous tubes of its grill enters another collector, from which then the pump fluid is pumped out of the collector to be repaired. After the drying of the repaired collector is completed, equipment is fed into it to weld the sealing plugs into the defective tubes. The proposed device for drainage can significantly reduce the time spent on the repair of the lattice of the collector of nuclear power plants, with a significant increase in the quality of welding of sealing plugs (see figure 3).

Дистанционно-управляемое устройство работает следующим образом: вначале собирают опорный узел в виде стола (см. фиг.4, 5) для чего съемные опоры 7 с помощью гаек-барашков (поз. на фиг. не обозначена) крепят на торце входа в конусную часть коллектора. Затем к крышке 1 стола шарнирно с возможностью разъема крепят ножки 6 и также с возможностью разъема и фиксации эти ножки крепят на съемных опорах 7. Далее на крышке 1 стола размещают привод шагового перемещения рабочего инструмента в виде троса 3, лебедки 2 и электродвигателя (поз. на фиг. не обозначена) и привод троса 5 сборной направляющей штаги в виде лебедки 4 и электродвигателя (поз. на фиг. не обозначена). На свободный конец троса 5 с колпаком 25 (см. фиг.6) через сквозную прорезь 26 (см. фиг.8) надевают первый сборный элемент 12 со страховочным элементом в виде «зонта» 27 (см. фиг.6), спицы 28 которого с упорными роликами 30 поджаты к первому сборному элементу 12 и опускают его вниз. С помощью сквозной прорези 26 на этот же трос надевают следующий сборный элемент 12 и с помощью вилки 17 фиксируют трос 5 в этом элементе и одновременно жестко соединяют его с первым сборным элементом 12 направляющей штанги. Таким образом, надевая последующие элементы 12 на трос 5 и жестко соединяя их между собой получаем жесткую направляющую конструкцию - штангу (см. фиг.7, 8), которую лебедкой 4 постепенно опускают в коллектор и фиксируют положение первого сборного элемента 12 со страховочным элементом ниже трубной решетки коллектора. При этом в процессе передвижения первого сборного элемента спицы 28 «зонта», пружинами 29 отжимаются в сторону противоположную от замыкающего сборного элемента 12, ткань 31 натягивается между спицами 28, а упорные ролики 30 фиксируют требуемое положение. С помощью сквозной прорези в цилиндрической каретке 32, последнюю надевают на трос 5, затем ее насаживают на замыкающий сборный элемент 12 направляющей штанги и с помощью шпоночного соединения 26, 33 соединяют со штангой (см. фиг.10). Распределительные головки 35 соединяют с гибкими подающими шлангами 37. Цилиндрическую каретку 32 соединяют с тросом 3, лебедки 2 привода шагового перемещения, включают этот привод и каретка 32 с рабочим инструментом по сквозным прорезям 26 в сборных элементах 12 с помощью шпонки 33 и упорных роликов 36 перемещается вниз коллектора и занимает положение ниже трубной решетки таким образом, что сопла 40 дисков 39 распределительных головок 35 рабочего инструмента устанавливаются напротив первого ряда трубок решетки коллектора, то есть рабочий инструмент, занял исходное положение. В процессе перемещения каретки с рабочим инструментом по направляющей штанге в узкой части конуса коллектора шарнирные рычаги (на фиг. поз. не обозначена) пантографов 34 прижимают распределительные головки 35 к штанге, а упорные ролики 36 помогают им перемещаться вдоль коллектора. С увеличением сечения коллектора рычаги пантографов 34 выпрямляются и прижимают распределительные головки 35 с дисками 39 и соплами 40 к трубкам решетки коллектора, подлежащих осушению. На съемные опоры 7 шарнирно с возможностью разъема устанавливают рычаги 8 разжимного центратора (см. фиг.5) и фиксируют (зажимают) в нем с возможностью возвратно поступательного перемещения по окружности замыкающий элемент 12 направляющей штанги с рабочим инструментом. При этом часть рабочей поверхности фигурной секции 9 каждого рычага 8, образуя при замыкании внешнее кольцо 10 подшипника скольжения, устанавливается контактно внутреннему кольцу 11 подшипника скольжения на замыкающем элементе 12. Далее на трос 5 и верхний торец замыкающего сборного элемента 12 штанги с помощью сквозных прорезей 15 в дне и стенке этого элемента нанизывают внутреннее кольцо 14 подшипника качения в виде стакана. Затем с помощью прорези (поз. на фиг.13 не обозначена) на трос 5 нанизывают квадратный вал 18 (см. фиг.13), продевают его в замыкающий сборный элемент 12 (см. фиг.9) и жестко соединяют их вилкой 17 с замыкающим сборным элементом 12 штанги, при этом ролики 16 по краям стакана контактируют с внешним кольцом 13 подшипника качения в виде чаши, образующейся при смыкании фигурных секций 9 шарнирных рычагов 8 центратора. На вал 18 с помощью сквозных прорезей (на фиг. поз. не обозначена) надевают зубчатые шестерни 19 и 20, которые при этом разворачивают относительно друг друга и таким образом вводят в зацепление с валом (на фиг. поз. не обозначена) электродвигателя 21 реверсивного привода, который размещают и закрепляют на донной поверхности стакана 14 с помощью опорно-крепежных съемных элементов 22, 23, 24. Таким образом, привод возвратно поступательного перемещения (реверсивный) рабочего инструмента с направляющей штангой вокруг ее оси собран и закреплен на замыкающем сборном элементе 12 штанги. Монтаж устройства на узком торце коллектора закончен. Выполняется окончательная корректировка исходных положений наиболее важных для процесса механизмов и узлов устройства, которое после этой операции готово к проведению процесса осушения.The remote-controlled device operates as follows: first, the support assembly in the form of a table is assembled (see Figs. 4, 5) for which the removable supports 7 are attached with the wing nuts (pos. Not shown in Fig.) To the end of the entrance to the conical part collector. Then, legs 6 are hinged to the table cover with the possibility of a connector and also with the possibility of connector and fixation, these legs are mounted on removable supports 7. Next, on the table cover 1, the drive for moving the working tool in the form of a cable 3, winch 2 and an electric motor (pos. in Fig. is not indicated) and the cable drive 5 of the assembled guide rod in the form of a winch 4 and an electric motor (pos. in Fig. is not indicated). On the free end of the cable 5 with the cap 25 (see Fig.6) through the through slot 26 (see Fig.8) put on the first precast element 12 with a safety element in the form of an "umbrella" 27 (see Fig.6), spokes 28 which with thrust rollers 30 are pressed against the first prefabricated element 12 and lower it down. Using the through slot 26, the next prefabricated element 12 is put on the same cable and with the help of a fork 17, the cable 5 is fixed in this element and at the same time it is rigidly connected to the first prefabricated element 12 of the guide rod. Thus, putting the subsequent elements 12 on the cable 5 and rigidly connecting them together we get a rigid guide structure - a rod (see Figs. 7, 8), which the winch 4 is gradually lowered into the collector and fix the position of the first precast element 12 with the safety element below manifold pipe grate. Moreover, in the process of moving the first prefabricated element of the spokes 28 of the "umbrella", the springs 29 are pressed to the side opposite from the closing prefabricated element 12, the fabric 31 is stretched between the spokes 28, and the thrust rollers 30 fix the desired position. Using a through slot in the cylindrical carriage 32, the latter is put on the cable 5, then it is mounted on the locking assembly 12 of the guide rod and, using the keyway 26, 33, is connected to the rod (see Fig. 10). The distribution heads 35 are connected to the flexible supply hoses 37. The cylindrical carriage 32 is connected to the cable 3, the winches 2 of the step drive, include this drive and the carriage 32 with the working tool through the through slots 26 in the prefabricated elements 12 with the help of the key 33 and thrust rollers 36 is moved down the collector and occupies a position below the tube sheet in such a way that the nozzles 40 of the disks 39 of the distribution heads 35 of the working tool are mounted opposite the first row of pipes of the collector grid, i.e. the working tool nt, took a starting position. In the process of moving the carriage with the working tool along the guide rod in the narrow part of the collector cone, the articulated levers (not shown in Fig.) Of the pantographs 34 press the distribution heads 35 to the rod, and the stop rollers 36 help them move along the collector. With an increase in the cross section of the collector, the levers of pantographs 34 are straightened and press the distribution heads 35 with disks 39 and nozzles 40 to the tubes of the collector lattice to be drained. The levers 8 of the expanding centralizer are pivotally mounted on removable supports 7 (see FIG. 5) and fixed (clamped) in it with the possibility of reciprocating movement around the circumference of the locking element 12 of the guide rod with the working tool. At the same time, a part of the working surface of the figured section 9 of each lever 8, forming the outer ring of the sliding bearing when closed, is mounted in contact with the inner ring 11 of the sliding bearing on the locking element 12. Then, on the cable 5 and the upper end of the locking assembly element 12 of the rod using through slots 15 in the bottom and wall of this element string the inner ring 14 of the rolling bearing in the form of a glass. Then, using a slot (pos. Not shown in FIG. 13), a square shaft 18 is strung onto the cable 5 (see FIG. 13), threaded into the locking assembly 12 (see FIG. 9) and rigidly connected with a fork 17 to the closing assembly element 12 of the rod, while the rollers 16 at the edges of the glass are in contact with the outer ring 13 of the rolling bearing in the form of a bowl formed when the curly sections 9 of the articulated arms 8 of the centralizer are closed. On the shaft 18 with the help of through slots (not indicated in the FIG. Pos.) Gear gears 19 and 20 are put on, which are then deployed relative to each other and are thus engaged with the shaft (not shown in the FIG. Pos.) Of the reversible electric motor 21 the drive, which is placed and fixed on the bottom surface of the glass 14 with the help of fastening removable elements 22, 23, 24. Thus, the reciprocating drive (reverse) of the working tool with a guide rod around its axis is assembled and fixed to the closure it prefabricated element 12 rods. Installation of the device on the narrow end of the collector is completed. The final adjustment of the initial positions of the most important mechanisms and components of the device for the process is carried out, which after this operation is ready for the drainage process.

Процесс осушения предложенным устройством осуществляется автоматически. Включают компрессор (поз. на фиг. не показана), который по гибким шлангам 37 с заданной скоростью и давлением подает подогретый воздух в распределительные головки 35 рабочего инструмента. Включаются (см. фиг.4, 12) приводы 45 подпружиненных пружинами 38 дисков 39 с соплами 40. Диски 39 начинают вращаться, а вместе с ними и сопла 40 с внешними эластичными насадками 43 с бахромой и внутренними соплами 44. Включается электродвигатель 21 реверсивного привода возвратно поступательного перемещения направляющей штанги вокруг своей оси, а вместе с ней и рабочего инструмента, каждая головка 35 которого вместе с соплами 40 возвратно-поступательно перемещается по окружности в секторе 180° и вместе осуществляют осушение трубок решетки коллектора каждого ряда одновременно и индивидуально по всей окружности. В процессе возвратно поступательного перемещения пружины 38 дисков 39 поджимают вращающиеся диски с соплами 40 к стенкам трубной решетки коллектора, а копирующие ролики 42 перемещаются поперек стенок коллектора и контактируют с копиром 41, форма поверхности которого идентична форме поверхности стенок коллектора, что исключает поломку сопел 40. При этом бахрома эластичной насадки 43 и внутреннее сопло 44 исключают излишнее распространение воздуха по осушаемой поверхности, так как они обеспечивают концентрацию газового потока и исключают газодинамическое влияние соседних потоков друг на друга. После осушения первого ряда трубок решетки коллектора по сигналу датчика включается электродвигатель (поз. на фиг. не обозначена) привода шагового перемещения рабочего инструмента и вся его конструкция, не прекращая своей работы, с помощью лебедки 2, троса 3 и упорных роликов 36 поднимается на следующий ряд и осуществляется осушение следующего ряда трубной решетки коллектора и так далее до самого верха решетки. После того как осушение трубок решетки коллектора окончено автоматически отключается работающий компрессор и воздух в гибкие шланги 37 не подается. Отключается реверсивный привод возвратно-поступательного перемещения рабочего инструмента с направляющей штангой вокруг ее оси и приводы вращения дисков 45 с соплами 40. Затем демонтируют реверсивный привод на замыкающем сборном элементе направляющей штанги. Снимают опорные крепежные элементы 22, 23, 24 реверсивного привода, электродвигатель 21, шестерни 19, 20. Затем демонтируют внутреннее кольцо - стакан 14 подшипника качения этого привода и отводят рычаги 8 центратора, прижимая их к ножкам 6 стола опорного узла. Включают двигатель шагового перемещения рабочего инструмента и вся система с помощью лебедки 2, троса 3 и упорных роликов 36 поднимается вверх по сквозной прорези 26 в каждом сборном элементе штанги и с помощью шпонки 33, при этом шарнирные рычаги пантографов 34 складываются в конусной части коллектора. Отключают шланги 37 от головок 35, а трос 3 отсоединяют от цилиндрической каретки 32 с распределительными головками 35 и с помощью сквозной прорези в каретке рабочий инструмент снимают с направляющей штанги и с троса 5. Затем вынимают замок - вилку 17 из квадратного приводного вала 18 и замыкающего сборного элемента 12 и с помощью сквозных прорезей 26 снимают с троса 5. Снимают шланги, а затем трос после снятия его с троса 5. Наматывая трос 5 на приводную лебедку 4, поднимают следующий сборный элемент 12, с помощью прорези 26 его снимают с троса 5 и так далее до первого сборного элемента 12. В процессе подъема наверх первого сборного элемента 12 направляющей штанги ролики 30 на спицах 28 катятся по стенкам коллектора и под действием пружин 29 при прохождении конусной части коллектора поджимаются к сборному элементу 12, ткань складывается и тросом 5 вся конструкция поднимаются наверх. С помощью замка - вилки 17 отсоединяют колпак 25 от первого сборного элемента 12, а затем первый сборный элемент 12 снимают с троса 5, который наматывают на лебедку 4. Ножки 6 стола опорного узла отсоединяют от его крышки и вместе со съемными элементами 7 и шарнирными рычагами 8 центратора убирают. Затем убирают крышку 1 стола вместе с лебедками 2 и 4, на которых намотаны соответственно тросы 3 и 5. Далее все узлы и механизмы конструкции складывают в контейнеры и отправляют на дизактивацию.The process of draining the proposed device is carried out automatically. They include a compressor (pos. Not shown in FIG.), Which, through flexible hoses 37, supplies heated air to the distribution heads 35 of the working tool with a predetermined speed and pressure. Drives 45 are activated (see Figs. 4, 12) by spring-loaded springs 38 of disks 39 with nozzles 40. Discs 39 begin to rotate, and with them nozzles 40 with external elastic nozzles 43 with fringe and internal nozzles 44. The motor 21 of the reversing drive is turned on the reciprocating movement of the guide rod around its axis, and with it the working tool, each head 35 of which, together with the nozzles 40, reciprocates along the circumference in the 180 ° sector and together drain the tubes of the manifold grate dogo number of simultaneously and individually over the entire circumference. In the process of reciprocating movement of the spring 38 of the disks 39, the rotating disks with nozzles 40 are pressed against the walls of the manifold tube sheet, and the copying rollers 42 are moved across the collector walls and come into contact with the copier 41, the surface shape of which is identical to the shape of the surface of the manifold walls, which prevents the nozzles 40 from breaking. In this case, the fringe of the elastic nozzle 43 and the inner nozzle 44 exclude excessive air distribution along the drained surface, since they provide a concentration of the gas flow and exclude gas Response Dynamic influence of neighboring streams on each other. After draining the first row of tubes of the collector lattice, the electric motor (pos. Not shown) of the drive for stepping the working tool and its entire structure, without stopping its operation, is turned on by the signal of the sensor using the winch 2, cable 3 and thrust rollers 36 row and drainage of the next row of the pipe grid of the collector and so on to the very top of the grid. After the drainage of the tubes of the collector lattice is over, the running compressor is automatically turned off and air is not supplied to the flexible hoses 37. The reversible drive of the reciprocating movement of the working tool with the guide rod around its axis and the drives of rotation of the disks 45 with nozzles 40 are turned off. Then, the reverse drive on the closing assembly element of the guide rod is dismantled. Remove the supporting fasteners 22, 23, 24 of the reverse drive, the electric motor 21, gears 19, 20. Then, the inner ring - the cup 14 of the rolling bearing of this drive is dismantled and the levers 8 of the centralizer are removed, pressing them to the legs 6 of the table of the support unit. The stepper motor of the working tool is turned on and the whole system, with the help of a winch 2, a cable 3 and thrust rollers 36, rises up through the through slot 26 in each assembly element of the rod and with the help of a key 33, while the articulated levers of the pantographs 34 are folded into the conical part of the collector. The hoses 37 are disconnected from the heads 35, and the cable 3 is disconnected from the cylindrical carriage 32 with the distribution heads 35 and, using the through slot in the carriage, the working tool is removed from the guide rod and from the cable 5. Then, the lock-plug 17 is removed from the square drive shaft 18 and the closing the prefabricated element 12 and using the through slots 26 is removed from the cable 5. Remove the hoses and then the cable after removing it from the cable 5. Winding the cable 5 on the drive winch 4, raise the next prefabricated element 12, using the slot 26 it is removed from the cable 5 and so on to the first prefabricated element 12. During the lifting up of the first prefabricated element 12 of the guide rod, the rollers 30 on the spokes 28 roll along the walls of the collector and, under the action of the springs 29, are pressed against the prefabricated element 12 when the cone part of the collector passes, the fabric is folded and the cable 5 goes up . With the help of a lock - plugs 17, the cap 25 is disconnected from the first prefabricated element 12, and then the first prefabricated element 12 is removed from the cable 5, which is wound on the winch 4. The legs 6 of the table of the support assembly are disconnected from its cover and together with the removable elements 7 and articulated levers 8 centralizers are removed. Then the cover 1 of the table is removed along with the winches 2 and 4, on which cables 3 and 5 are wound, respectively. Next, all the nodes and mechanisms of the structure are folded into containers and sent for deactivation.

Таким образом, заявлено техническое решение указанной выше задачи, совокупность признаков которых неизвестна из настоящего уровня техники, обладает новизной по сравнению с выбранным прототипом, технически выполнимо, промышленно применимо, что соответствует критериям, характеризующим полезную модель.Thus, the claimed technical solution to the above problem, the totality of the features of which is unknown from the current level of technology, is novel in comparison with the selected prototype, technically feasible, industrially applicable, which meets the criteria characterizing the utility model.

К настоящему времени изготовлен опытный образец, который прошел испытания и доказал не только промышленную применимость, но и полностью подтвердил новый технический результат, который заключается в создании и реализации нового устройства (технического средства определенного назначения) для осушения многочисленных трубок решетки коллектора парогенератора АЭС в затесненных условиях и условиях высокой радиации с помощью производительного, простого и надежного оборудования, не требующего большого пространства в процессе манипуляции при монтаже и демонтаже. Это устройство расширило арсенал технических средств для дистанционного выполнения ремонтных работ внутри парогенератора АЭС. Оно значительно повысило качество осушения трубок решетки, так как в процессе сканирования распределительных головок с соплами, каждая трубка осушается индивидуально на одном и том же режиме. Это исключает остаточную влагу и, следовательно, повышает качество последующей сварки, при этом время процесса осушения сократилось с нескольких дней до 2-3 часов, так как рабочий инструмент в процессе шагового перемещения осушает одновременно целый ряд трубок решетки коллектора. За счет оригинальной конструкции жесткой направляющей штанги, выполнения у реверсивного привода внешних колец подшипников скольжения и качения на рабочих поверхностях фигурных секций рычагов разжимного центратора и размещения этих рычагов между ножками стола достигнута оптимальная компоновка опорного узла и сокращено пространство, необходимое для монтажа и демонтажа устройства.To date, a prototype has been manufactured, which has been tested and proved not only industrial applicability, but also fully confirmed the new technical result, which consists in the creation and implementation of a new device (technical equipment for a specific purpose) for draining numerous tubes of the grate of the collector of a steam generator of a nuclear power plant in crowded conditions and conditions of high radiation with the help of efficient, simple and reliable equipment that does not require large space in the process of manipulation During assembly and disassembly. This device has expanded the arsenal of technical tools for remote repair work inside the steam generator of nuclear power plants. It significantly improved the quality of the drainage of the lattice tubes, since in the process of scanning the distribution heads with nozzles, each tube is drained individually in the same mode. This eliminates residual moisture and, therefore, improves the quality of subsequent welding, while the drainage process time has been reduced from several days to 2-3 hours, since the working tool drains a number of collector tubes at the same time during the step-by-step movement. Due to the original design of the rigid guide rod, the external drive rings of sliding and rolling bearings on the working surfaces of the curved sections of the expandable centralizer levers and the placement of these levers between the table legs, the optimal arrangement of the support unit was achieved and the space required for mounting and dismounting the device was reduced.

Claims (10)

1. Дистанционно-управляемое устройство для ремонтных работ, преимущественно для осушения трубок решетки коллектора парогенератора АЭС, содержащее рабочий инструмент с гибкими подающими шлангами, сборную направляющую штангу, на замыкающем сборном элементе которой установлен реверсивный привод ее совместного с рабочим инструментом поворота вокруг собственной оси, шарнирно-рычажный разжимной центратор и опорный узел с приводными тросами управления, отличающееся тем, что рабочий инструмент выполнен в виде цилиндрической каретки, в стенке которой выполнена продольная сквозная прорезь и диаметрально закреплены два пантографа, на взаимосвязанных шарнирных рычагах каждого пантографа установлена распределительная головка, соединенная с соответствующим ей подающим шлангом, на каждой головке закреплен упорный ролик и с возможностью вращения установлен подпружиненный относительно нее диск с двумя диаметрально расположенными на нем соплами, внутри каждой головки на том же диске диаметрально закреплено по два копирующих ролика и контактно к ним выполнен копир обрабатываемой поверхности, при этом каретка через трос связана с приводом шагового перемещения, расположенного на опорном узле, и установлена на сборной направляющей штанге с возможностью перемещения вдоль последней по прорезям, которые выполнены в стенке каждого сборного элемента и совмещены между собой с помощью другого приводного троса, на который каждая из них надета, зафиксирована и замком с возможностью разъема жестко соединена с соседней, причем опорный узел устройства выполнен в виде стола, на крышке которого размещены привод шагового перемещения рабочего инструмента и привод перемещения троса направляющей штанги, ножки стола с одной стороны шарнирно с возможностью разъема закреплены на этой же крышке, а с другой - на съемных опорах, на которых также шарнирно с возможностью разъема и взаимодействия с приводом реверсивного поворота рабочего инструмента и направляющей штанги вокруг ее оси закреплены шарнирные рычаги разжимного центратора.1. A remote-controlled device for repair work, mainly for draining the tubes of the grate of the collector of the steam generator of a nuclear power plant, containing a working tool with flexible supply hoses, a assembled guide rod, on the closing assembly element of which is mounted a reversible drive of its rotation with its working tool around its own axis, articulated a lever expanding centralizer and a support unit with drive control cables, characterized in that the working tool is made in the form of a cylindrical carriage, in the walls to which a longitudinal through slot is made and two pantographs are diametrically fixed, a distribution head is connected to the interconnected articulated levers of each pantograph, connected to a supply hose corresponding to it, a thrust roller is fixed on each head, and a spring-loaded disk with two diametrically located on it is mounted nozzles, inside each head on the same disk two copy rollers are diametrically fixed and a processing copier is made in contact with them surface, while the carriage is connected via a cable to a step-by-step drive located on the support unit and is mounted on a pre-assembled guide rod with the possibility of moving along the latter along the slots that are made in the wall of each pre-fabricated element and are combined with each other using another drive cable, on which each of them is worn, fixed and with a lock with the possibility of a connector is rigidly connected to the neighboring one, moreover, the support unit of the device is made in the form of a table, on the cover of which there is a stepper drive movements of the working tool and a drive for moving the cable of the guide rod, table legs are pivotally mounted on the same cover on one side and removable supports on the other side, which are also pivotally connected and can be coupled with the tool for reversing rotation of the working tool and guide rods around its axis are fixed pivoting levers of the expandable centralizer. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что фиксатор-замок троса в каждом сборном элементе направляющей штанги выполнен в виде вилки, установлен в каждом сборном элементе под прямым углом к прорези в его стенке и установлен навстречу этому тросу.2. The device according to claim 1, characterized in that the cable latch-lock in each assembly element of the guide rod is made in the form of a fork, is installed in each assembly element at right angles to the slots in its wall and is installed towards this cable. 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что цилиндрическая каретка рабочего инструмента и направляющая штанга связаны между собой шпоночным соединением, шпонка которого выполнена на цилиндрической каретке рабочего инструмента ответно прорези в каждом сборном элементе штанги.3. The device according to claim 1, characterized in that the cylindrical carriage of the working tool and the guide rod are interconnected by a key connection, the key of which is made on the cylindrical carriage of the working tool by a reciprocal slot in each assembly element of the rod. 4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что на рабочем торце каждого сопла распределительной головки закреплена эластичная насадка с бахромой по его окружности.4. The device according to claim 1, characterized in that on the working end of each nozzle of the distribution head is fixed an elastic nozzle with a fringe around its circumference. 5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что внутри каждого сопла на диске распределительной головки соосно и жестко закреплено внутреннее сопло, выступающее из основного сопла на длину, меньшую длины бахромы эластичной насадки.5. The device according to claim 1, characterized in that inside each nozzle on the disk of the distribution head, an inner nozzle protruding coaxially and rigidly protrudes from the main nozzle to a length less than the fringe length of the elastic nozzle. 6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что привод каждого диска размещен на соответствующей ему распределительной головке.6. The device according to claim 1, characterized in that the drive of each disk is placed on its corresponding distribution head. 7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что привод шагового перемещения троса с рабочим инструментом выполнен в виде лебедки, связанной с электродвигателем с возможностью разъема.7. The device according to claim 1, characterized in that the step-by-step drive of the cable with the working tool is made in the form of a winch connected to the electric motor with the possibility of a connector. 8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что привод перемещения троса направляющей штанги выполнен в виде лебедки, связанной с электродвигателем с возможностью разъема.8. The device according to claim 1, characterized in that the drive for moving the cable of the guide rod is made in the form of a winch connected to the electric motor with the possibility of a connector. 9. Устройство по п.1, отличающееся тем, что реверсивный привод поворота направляющей штанги рабочего инструмента вокруг ее оси выполнен в виде электродвигателя и приводной зубчатой передачи, обе шестерни которой имеют сквозные прорези, развернуты относительно друг друга и насажены на вал, жестко связанный с замыкающим сборным элементом направляющей штанги, над торцом которого с помощью сквозной прорези надето на трос и зафиксировано внутреннее кольцо подшипника качения в виде стакана, по краю стакана закреплены ролики, а внешнее кольцо выполнено в виде смыкаемых фигурных секций чаши, каждая из которых с возможностью взаимодействия с роликами стакана выполнена на рабочей поверхности соответствующего ей рычага разжимного центратора, другая часть которой служит смыкаемой секцией внешнего кольца подшипника скольжения, внутреннее кольцо которого ответно выполнено на замыкающем сборном элементе штанги.9. The device according to claim 1, characterized in that the reverse drive turning the guide rod of the working tool around its axis is made in the form of an electric motor and a drive gear, both gears of which have through slots, are deployed relative to each other and mounted on a shaft rigidly connected to with a locking assembly element of the guide rod, over the end of which with a through slot is put on the cable and the inner ring of the rolling bearing is fixed in the form of a cup, rollers are fixed along the edge of the cup, and the outer ring in It is made in the form of lockable shaped sections of the bowl, each of which can interact with the cup rollers on the working surface of the corresponding expanding centralizer lever, the other part of which serves as the lockable section of the outer sliding bearing ring, the inner ring of which is reciprocally made on the closing assembly element of the rod. 10. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно снабжено страховочным элементом в виде разжимного «зонта», спицы которого шарнирно закреплены на первом сборном элементе штанги и подпружинены относительно последнего в сторону, противоположную от замыкающего сборного элемента этой штанги, при этом на свободном конце каждой спицы закреплен подпружиненный упорный ролик, а между спицами натянута ткань.
Figure 00000001
10. The device according to claim 1, characterized in that it is equipped with a safety element in the form of an expandable "umbrella", the spokes of which are pivotally mounted on the first prefabricated element of the rod and spring-loaded relative to the latter in the direction opposite to the closing prefabricated element of this rod, the free end of each knitting needle has a spring-loaded thrust roller fixed, and fabric is stretched between the knitting needles.
Figure 00000001
RU2011114384/06U 2011-04-14 2011-04-14 REMOTE CONTROLLED DEVICE FOR REPAIR WORKS, PREVIOUSLY FOR DRYING TUBES OF THE STEAM OF THE STEAM GENERATOR OF A NPP RU108578U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011114384/06U RU108578U1 (en) 2011-04-14 2011-04-14 REMOTE CONTROLLED DEVICE FOR REPAIR WORKS, PREVIOUSLY FOR DRYING TUBES OF THE STEAM OF THE STEAM GENERATOR OF A NPP

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011114384/06U RU108578U1 (en) 2011-04-14 2011-04-14 REMOTE CONTROLLED DEVICE FOR REPAIR WORKS, PREVIOUSLY FOR DRYING TUBES OF THE STEAM OF THE STEAM GENERATOR OF A NPP

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU108578U1 true RU108578U1 (en) 2011-09-20

Family

ID=44759160

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011114384/06U RU108578U1 (en) 2011-04-14 2011-04-14 REMOTE CONTROLLED DEVICE FOR REPAIR WORKS, PREVIOUSLY FOR DRYING TUBES OF THE STEAM OF THE STEAM GENERATOR OF A NPP

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU108578U1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2349600B1 (en) Mandrel and method for forming a heat exchange unit
CN102284524B (en) Device for descaling by high-pressure water
JP2007183278A (en) Device and method for carrying out work with respect to water chamber of heat exchanger
JP2009300446A (en) Apparatus and method for remotely inspecting and treating weld, pipe, vessel, and the like in cooling system or the like
US5320072A (en) Apparatus for removing sludge deposits
JP6541664B2 (en) Apparatus and method for remote inspection of piping and piping attachment welds
RU108578U1 (en) REMOTE CONTROLLED DEVICE FOR REPAIR WORKS, PREVIOUSLY FOR DRYING TUBES OF THE STEAM OF THE STEAM GENERATOR OF A NPP
US9269463B2 (en) Method and apparatus of inspecting the upper core shroud of a nuclear reactor vessel
JPH0395494A (en) Apparatus for performing operation in tubular element
US4757785A (en) Steam generator sludge removal apparatus
KR20130003864A (en) Robot apparatus for mounting and disassembling the nozzle dam of steam generator in nuclear reactor
CN109623672B (en) Operation method of oil drum refurbishing pretreatment production line
CN108954289B (en) Machine boiler feed water dirt remove device
CN201921959U (en) Spring rotating device for full-automatic production line of spring bed core
CN212191810U (en) Steel pipe sizing cooling device for steel pipe production
CN210198083U (en) Maintenance furnace kiln
GB2365103A (en) Device and method for servicing heat exchanger
JP2001296385A (en) Work device and work method
JP2022522692A (en) Complex dismantling method of nuclear facilities
CN214784189U (en) Energy-saving grouting device for cast-in-situ cable well
KR200389848Y1 (en) Manhole cover detaching and assembling apparatus of steam generator for nuclear power station
CN217654299U (en) Spray repair machine with rotary spray head
CN220409685U (en) On-spot big corner folding method internal repair device of pipeline
CN218133813U (en) Drainage device for thermal pipeline construction
JPH08201573A (en) Operating equipment in nuclear reactor

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20160415

NF1K Reinstatement of utility model

Effective date: 20170713

PD9K Change of name of utility model owner