RU108387U1 - Мобильный контрольно-вычислительный комплекс для диагностики контактной сети железнодорожного транспорта - Google Patents
Мобильный контрольно-вычислительный комплекс для диагностики контактной сети железнодорожного транспорта Download PDFInfo
- Publication number
- RU108387U1 RU108387U1 RU2011108846/11U RU2011108846U RU108387U1 RU 108387 U1 RU108387 U1 RU 108387U1 RU 2011108846/11 U RU2011108846/11 U RU 2011108846/11U RU 2011108846 U RU2011108846 U RU 2011108846U RU 108387 U1 RU108387 U1 RU 108387U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- contact network
- rail
- track
- objects
- contact
- Prior art date
Links
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
Мобильный контрольно-вычислительный диагностический комплекс, содержащий путеизмерительный вагон с неподрессоренной рамой и смотровой вышкой, дефектоскоп земляного полотна с вычислительной машиной, многопараметровую аппаратуру для диагностики и контроля положения верхнего строения рельсового пути, включающую измерители скорости движения и пройденного расстояния, возвышения и уклона рельсового пути, радиус кривой поворота пути и положения рельсовых нитей по уровню, два блока датчиков контроля положения рельсовых нитей в плане и профиле, коротких неровностей нитей пути, зазоров в рельсовых стыках и износа головок рельсов и вычислительную машину, к входной шине которой подключены выходы измерителей и блоков датчиков, бесконтактные датчики измерения геометрических координат объектов контактной сети, тепловизорную камеру с инфракрасным объективом и видеоконтрольным устройством для диагностики качества изоляторов и электрических соединений подвески контактной сети и механизмы крепления тепловизорной камеры и электронно-вычислительный центр (ЭВЦ) с программным обеспечением, при этом выходы вычислительных машин дефектоскопа и многопараметровой аппаратуры, а также видеоконтрольного устройства тепловизорной камеры связаны с входной шиной электронно-вычислительного центра, отличающийся тем, что в качестве бесконтактных датчиков измерения геометрических координат объектов контактной сети установлены лазерные сканеры для бесконтактного измерения расстояний до объектов в плоскости, перпендикулярной продольной оси пути, которые подключены к входной шине ЭВЦ, в который дополнительно введены и �
Description
Полезная модель относится к железнодорожной технике, а именно к бесконтактным устройствам диагностики состояния контактной сети железнодорожного транспорта и может быть использовано в передвижных путеизмерительных вагонах - лабораториях.
Известен мобильный контрольно-вычислительный комплекс для диагностики контактной сети железнодорожного транспорта, предназначенный для диагностики контактной сети, содержащий электроизмерительный вагон с пантографом и смотровой вышкой, два локационных инфракрасных датчика и две телевизионные камеры, установленные на противоположных торцах крыши вагона, тепловизионную камеру, установленную внутри смотровой вышки, два переключателя, анализирующий блок, видеомагнитофон, два видеоконтрольных аппарата и электронную вычислительную машину, вход тепловизионной камеры соединен с входом первого видеоконтрольного аппарата, а входы видеомагнитофона и второго видеоконтрольных аппаратов связаны с выходом второго переключателя, отличающийся тем, что в него введены матричный вихретоковый преобразователь, второй анализирующий блок и третий видеоконтрольный аппарат (патент РФ №2108936, МПК В61К 9/08, опубликовано 20.04.1998, БИ №11, авторы Запускалов В.Г., Редькин В.И., Шатерников В.Е., Егиазарян А.В., Туробов Б.В., Ковалевский В.В. Мобильный контрольно - вычислительный комплекс для диагностики контактной сети железнодорожного транспорта).
Недостатком этого комплекса является отсутствие возможности контроля геометрических координат всех объектов, устройств и проводов, включенных в состав конструкции контактной сети и расположенных, в том числе, и вне габаритов несущих конструкций контактной сети (например, усиливающие провода, экранирующие провода, провода автоблокировки и продольного электроснабжения и другие провода и устройства, расположенные на несущих конструкциях контактной сети с противоположной стороны от рельсового полотна).
Известен мобильный контрольно-вычислительный комплекс для диагностики контактной сети железнодорожного транспорта, содержащий путеизмерительный вагон с неподрессоренной рамой и смотровой вышкой, дефектоскоп земляного полотна с вычислительной машиной, многопараметровую аппаратуру для диагностики и контроля положения верхнего строения рельсового пути, включающую измерители скорости движения и пройденного расстояния, возвышения и уклона рельсового пути, радиус кривой поворота пути и положения рельсовых нитей по уровню, два блока датчиков контроля положения рельсовых нитей в плане и профиле, коротких неровностей нитей пути, зазоров в рельсовых стыках и износа головок рельсов и вычислительную машину, к входной шине которой подключены выходы измерителей, и два блоков датчиков, анализирующего блока, двух локационных инфракрасных датчиков, трех телевизионных камер, двух видеомагнитофонов и двух видеоконтрольных устройств и тепловизионную камеру с инфракрасным объективом и видеоконтрольным устройством для диагностики качества изоляторов и электрических соединений подвески контактной сети и электронно-вычислительный центр с программным обеспечением, отличающийся тем, что в него введены два сумматора, блок эталонного напряжения, пирометр и два переключателя (патент РФ №2108936, МПК В60М 1/12, опубликовано 10.09.1998, БИ №25, авторы Запускалов В.Г., Редькин В.И., Шатерников В.Е., Егиазарян А.В., Туробов Б.В., Ковалевский В.В. Мобильный контрольно - вычислительный комплекс для диагностики контактной сети).
Недостатком этого комплекса является отсутствие возможности контроля геометрических координат всех объектов, устройств и проводов, включенных в состав конструкции контактной сети и расположенных, в том числе, и вне габаритов несущих конструкций контактной сети (например, усиливающие провода, экранирующие провода, провода автоблокировки и продольного электроснабжения и другие провода и устройства, расположенные на несущих конструкциях контактной сети с противоположной стороны от рельсового полотна).
Данные ограничения рассматриваемого комплекса определяются функциональными ограничениями используемых бесконтактных датчиков измерения геометрических координат объектов контактной сети: двух локационных инфракрасных датчиков, трех телевизионных камер, которые имеют низкую точность оценки расстояния до диагностируемого объекта, вследствие зависимости точности измерений от освещенности объектов и запыленности атмосферы.
Данное техническое решение выбрано в качестве прототипа.
Техническим результатом заявленного комплекса является расширение функциональных возможностей за счет диагностики всех объектов, устройств и проводов, включенных в состав конструкции контактной сети, расположенных, в том числе, и вне габаритов несущих конструкций контактной сети, повышения точности и полноты оценки состояния контактной сети и паспортизации участка.
Технический результат достигается тем, что в мобильный контрольно-вычислительный диагностический комплекс, содержащий путеизмерительный вагон с неподрессоренной рамой и смотровой вышкой, дефектоскоп земляного полотна с вычислительной машиной, многопараметровую аппаратуру для диагностики и контроля положения верхнего строения рельсового пути, включающую измерители скорости движения и пройденного расстояния, возвышения и уклона рельсового пути, радиус кривой поворота пути и положения рельсовых нитей по уровню, два блока датчиков контроля положения рельсовых нитей в плане и профиле, коротких неровностей нитей пути, зазоров в рельсовых стыках и износа головок рельсов и вычислительную машину, к входной шине которой подключены выходы измерителей и блоков датчиков, бесконтактные датчики измерения геометрических координат объектов контактной сети, тепловизорную камеру с инфракрасным объективом и видеоконтрольным устройством для диагностики качества изоляторов и электрических соединений подвески контактной сети и механизмы крепления тепловизорной камеры и электронно-вычислительный центр (ЭВЦ) с программным обеспечением, при этом выходы вычислительных машин дефектоскопа и многопараметровой аппаратуры, а также видеоконтрольного устройства тепловизорной камеры связаны с входной шиной электронно-вычислительного центра, причем, в качестве бесконтактных датчиков измерения геометрических координат объектов контактной сети установлены лазерные сканеры для бесконтактного измерения расстояний до объектов в плоскости, перпендикулярной продольной оси пути, которые подключены к входной шине ЭВЦ, дополнительно введены и последовательно соединены блок обработки измерений лазерных сканеров, блок оценки состояния участка контактной сети и блок паспортизации участка контактной сети, которые осуществляют информационный обмен между собой.
Использование лазерных сканеров расширяет диапазон контролируемых объектов контактной сети, включая элементы, расположенные вне габаритов несущих конструкций контактной сети, а также, вместе с блоком обработки измерений, повышает точность такого измерения. Наличие блока оценки состояния участка делает диагностику более полной и комплексной. Наличие блока паспортизации участка контактной сети позволяет выполнять функцию паспортизации участка - отслеживание изменения его состояния во времени, прогнозирование его будущего состояния и выдача рекомендаций по его содержанию.
На фиг.1 представлен мобильный контрольно-вычислительный комплекс для диагностики контактной сети железнодорожного транспорта. На фиг.2 показан результат измерения объектов.
Мобильный контрольно-вычислительный комплекс для диагностики контактной сети железнодорожного транспорта представлен на фиг.1 в виде: контактной сети 1, путеизмерительного вагона 2 с расположенной на крыше смотровой вышкой 3, в которой установлена тепловизорная камера с инфракрасным объективом и видеоконтрольным устройством 4, бесконтактных датчиков измерения геометрических координат объектов контактной сети в виде лазерных сканеров 5, расположенных на торце путеизмерительного вагона, имеющих область сканирования 6, перпендикулярную продольной оси пути, и соединенных с входной шиной ЭВЦ 7, блока первого программного обеспечения 8, блока обработки измерений лазерных сканеров 9, блока оценки состояния участка контактной сети 10 и блока паспортизации участка контактной сети 11.
Мобильный контрольно-вычислительный комплекс для диагностики контактной сети железнодорожного транспорта работает следующим образом.
При движении путеизмерительного вагона 2 по участку электрифицированной железной дороги с контактной сетью 1 лазерные сканеры 5 выполняют измерения расположения относительно пути объектов контактной сети, попавших в область сканирования 6, данная информация поступает напрямую в ЭВЦ 7 и обрабатывается блоком обработки измерений лазерных сканеров 9.
На фиг.2 показан результат измерения геометрических координат всех объектов, устройств и проводов, включенных в состав конструкции контактной сети и расположенных, в том числе, и вне габаритов несущих конструкций контактной сети лазерными сканерами после обработки в блоке обработки измерений лазерных сканеров 9.
Размеры области сканирования 6 определяются характеристиками, количеством и расположением лазерных сканеров 5. Радиус охватываемой области может достигать 200 м, угол сканирования - до 180 градусов, что позволяет производить контроль геометрических координат всех объектов, устройств и проводов, включенных в состав конструкции контактной сети и расположенных, в том числе, и вне габаритов несущих конструкций контактной сети.
При этом контроль геометрических координат объектов контактной сети осуществляется бесконтактным способом, вследствие чего отпадает необходимость в использовании пантографа. Определение геометрического положения проводов производится относительно оси пути и друг относительно друга (фиг.2).
В то же время тепловизорная камера 4, расположенная в смотровой вышке 3, осуществляет тепловизионную съемку проводов контактной сети 1 и питающих ее фидеров, попадающих в поле зрения тепловизорной камеры 4, информация с тепловизорной камеры в виде сигнала поступает на ЭВЦ 7, где первое программное обеспечение 8 суммирует параметры тепловизионного контроля контактной сети.
Результаты обработки измерений лазерных сканеров, получаемые на выходе блока 9, а также информация о параметрах тепловизионного контроля контактной сети, получаемая на выходе блока 8, поступают на вход блока оценки состояния участка контактной сети 10. Блок 10 осуществляет суммирование полученных данных, их анализ и принятие решений (оценка) о состоянии контактной сети, в том числе качества фарфоровых изоляторов и электрических соединений подвески контактной сети, геометрических координат и параметров контактного провода (зигзаг, высота, уклон и т.п.), других проводов, устройств, объектов, т.п.), других проводов, устройств, объектов, включенных в состав конструкции контактной сети.
Данные о состоянии участка контактной сети, получаемые на выходе блока 10, поступают на вход блока паспортизации участка контактной сети 11. Блок 11 осуществляет суммирование полученных данных о состоянии участка контактной сети и формирует по ним паспорт участка контактной сети с выдачей рекомендации по его содержанию.
Предлагаемый мобильный контрольно-вычислительный комплекс для диагностики контактной сети железнодорожного транспорта позволяет производить диагностику элементов контактной сети, в том числе, расположенных и вне габаритов несущих конструкций контактной сети, получать геометрические параметры проводов (высота, положение в плане) с высокой точностью (до 0,5 см), вести паспорт участка контактной сети, отслеживать изменения его состояния во времени и прогнозировать его будущее состояние и выдавать рекомендации по его содержанию.
Claims (1)
- Мобильный контрольно-вычислительный диагностический комплекс, содержащий путеизмерительный вагон с неподрессоренной рамой и смотровой вышкой, дефектоскоп земляного полотна с вычислительной машиной, многопараметровую аппаратуру для диагностики и контроля положения верхнего строения рельсового пути, включающую измерители скорости движения и пройденного расстояния, возвышения и уклона рельсового пути, радиус кривой поворота пути и положения рельсовых нитей по уровню, два блока датчиков контроля положения рельсовых нитей в плане и профиле, коротких неровностей нитей пути, зазоров в рельсовых стыках и износа головок рельсов и вычислительную машину, к входной шине которой подключены выходы измерителей и блоков датчиков, бесконтактные датчики измерения геометрических координат объектов контактной сети, тепловизорную камеру с инфракрасным объективом и видеоконтрольным устройством для диагностики качества изоляторов и электрических соединений подвески контактной сети и механизмы крепления тепловизорной камеры и электронно-вычислительный центр (ЭВЦ) с программным обеспечением, при этом выходы вычислительных машин дефектоскопа и многопараметровой аппаратуры, а также видеоконтрольного устройства тепловизорной камеры связаны с входной шиной электронно-вычислительного центра, отличающийся тем, что в качестве бесконтактных датчиков измерения геометрических координат объектов контактной сети установлены лазерные сканеры для бесконтактного измерения расстояний до объектов в плоскости, перпендикулярной продольной оси пути, которые подключены к входной шине ЭВЦ, в который дополнительно введены и последовательно соединены блок обработки измерений лазерных сканеров, блок оценки состояния участка контактной сети и блок паспортизации участка контактной сети, которые осуществляют информационный обмен между собой.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011108846/11U RU108387U1 (ru) | 2011-03-09 | 2011-03-09 | Мобильный контрольно-вычислительный комплекс для диагностики контактной сети железнодорожного транспорта |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011108846/11U RU108387U1 (ru) | 2011-03-09 | 2011-03-09 | Мобильный контрольно-вычислительный комплекс для диагностики контактной сети железнодорожного транспорта |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU108387U1 true RU108387U1 (ru) | 2011-09-20 |
Family
ID=44758970
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011108846/11U RU108387U1 (ru) | 2011-03-09 | 2011-03-09 | Мобильный контрольно-вычислительный комплекс для диагностики контактной сети железнодорожного транспорта |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU108387U1 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2551635C2 (ru) * | 2013-08-30 | 2015-05-27 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-промышленная компания "ТЕХНОВОТУМ" | Универсальное координатное устройство для ручного дефектоскопа |
RU189477U1 (ru) * | 2018-12-27 | 2019-05-23 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Мобильные Системы Диагностики Холдинг" | Телевизионное устройство для измерения высоты основных стержней фиксаторов на опорах контактной сети |
RU216116U1 (ru) * | 2022-11-21 | 2023-01-17 | Акционерное общество Научно-производственный центр информационных и транспортных систем (АО НПЦ ИНФОТРАНС) | Устройство для измерения положения контактного провода на контактной сети электротранспорта |
-
2011
- 2011-03-09 RU RU2011108846/11U patent/RU108387U1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2551635C2 (ru) * | 2013-08-30 | 2015-05-27 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-промышленная компания "ТЕХНОВОТУМ" | Универсальное координатное устройство для ручного дефектоскопа |
RU189477U1 (ru) * | 2018-12-27 | 2019-05-23 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Мобильные Системы Диагностики Холдинг" | Телевизионное устройство для измерения высоты основных стержней фиксаторов на опорах контактной сети |
RU216116U1 (ru) * | 2022-11-21 | 2023-01-17 | Акционерное общество Научно-производственный центр информационных и транспортных систем (АО НПЦ ИНФОТРАНС) | Устройство для измерения положения контактного провода на контактной сети электротранспорта |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2445571C1 (ru) | Устройство для измерения параметров пересечений | |
Landi et al. | Hough transform and thermo-vision for monitoring pantograph-catenary system | |
CN107678036B (zh) | 一种车载非接触式接触网几何参数动态检测系统及方法 | |
Jing et al. | Developments, challenges, and perspectives of railway inspection robots | |
Zhan et al. | An accurate and efficient vision measurement approach for railway catenary geometry parameters | |
CN104567684A (zh) | 一种接触网几何参数检测方法及装置 | |
CN107703513B (zh) | 一种基于图像处理的非接触式接触网相对位置检测方法 | |
EP2312269A1 (en) | A method and a system for inspecting a pantograph | |
CN110930415B (zh) | 一种轨道接触网空间位置检测方法 | |
CN108120474A (zh) | 一种接触网接触线测量方法及装置 | |
RU108387U1 (ru) | Мобильный контрольно-вычислительный комплекс для диагностики контактной сети железнодорожного транспорта | |
GB2559166A (en) | Inductive system for determination of overhead electrical contact wire's wear and end-of-life | |
EP2821747A1 (en) | Pantograph measurement method, and pantograph measurement device | |
CN105730472A (zh) | 轨道状态评估系统 | |
KR101994412B1 (ko) | 무인 비행체와 센서 인터페이스를 이용한 구조물 표면 열화 진단 장치 및 그 방법 | |
Karaduman et al. | Condition monitoring platform in railways based on IoT | |
RU100967U1 (ru) | Система диагностики и удаленного мониторинга контактной сети железной дороги | |
JP5151845B2 (ja) | 画像処理によるパンタグラフの鉛直加速度測定装置および測定方法 | |
Yao et al. | The online monitoring system of pantograph slider based on 2D laser displacement sensors | |
Tan et al. | A real-time impact detection and diagnosis system of catenary using measured strains by fibre Bragg grating sensors | |
KR101063946B1 (ko) | 카메라 영상을 이용한 철도차량의 차륜과 레일의 상대변위 계측 장치 및 방법 | |
CN205373648U (zh) | 基于三角测量的接触网几何参数动态检测装置 | |
CN202582606U (zh) | 高速铁路接触网综合巡检装置 | |
JP5952759B2 (ja) | 架線位置計測装置及び方法 | |
CN106428108A (zh) | 列车装载安全检测装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20120310 |