RU10794U1 - Гидромотор регулируемый - Google Patents

Abstract

1. Гидромотор регулируемый, содержащий качающий узел с блоком цилиндров, распределитель и блок регулятора, включающий цилиндр, поршень, палец, соединяющий поршень с распределителем, управляющий золотник, пружину, пропорциональный электромагнит, пульт управления, отличающийся тем, что в блоке регулятора дополнительно установлены датчик положения поршня и устройство регулирования, при этом вход устройства регулирования соединен с выходами пульта управления и датчика положения поршня, а выход соединен с обмоткой пропорционального электромагнита.2. Гидромотор по п.1, отличающийся тем, что в блоке регулятора дополнительно установлен датчик положения якоря пропорционального электромагнита, выход которого соединен с дополнительным входом устройства регулирования.

Description

Гидромотор регулируемый

Полезная модель относится к области гидравлики и может применяться в качестве преобразователя энергии потока рабочей жидкости в механическую энергию вращения выходного вала в соответствии с величиной управляющего сигнала.

К гидромоторам регулируемым предъявляются высокие требования по качеству выходной характеристики, в первую очередь к линейности, и стабильности частоты вращения выходного вала независимо от внешних факторов, например, от величины напряжения питания, температуры, от величины нагрузки (момента на выходном валу).

Известны гидромоторы, содержание качающий узел с блоком цилиндров и распределитель l .

Наиболее близким к предлагаемому является гидромотор регулируемый типа 303.3... 2 , содержащий качающий узел с блоком цилиндров, распределитель и блок регулятора, включающий цилиндр, пораень, палец, соединяющий поршень с распределителем, управляющий золотник, пружину, пропорциональный электромагнит, пульт управления..

Недостатками являются невысокие линейность выходной характеристики и её ст абильность в связи с зависимостью параметров пропорционального электромагнита и блока регулятора от внешних факторов, например, питающего напряжения, температуры, вязкости гидравлического масла, трения, величины нагрузки.

Полезная модель направлена на увеличение точности работы гидромотора за счет улучшения линейности и стабильности выходной характеристики гидромотора.

Это достигается тем, что в гидромоторе регулируемом, содержащем качающий узел с блоком цилиндров, распределитель и блок регулятора, включающий цилиндр.

04 В 1/30

поршень, палец, соединяющий поршень с распределителем, управляющий золотник, пружину, пропорциональный электромагнит и пульт управления, в блоке регулятора дополнительно установлены датчик положения поршня и устройство регулирования, при этом вход устройства регулирования соединен с выходами пульта управления и датчика положения поршня, а выход соединен с обмоткой пропорционального электромагнита, а также тем, что в блоке регулятора дополнительно установлен датчик положения якоря припорционального электромагнита, выход которого соединен с дополнительным входом устройства регулирования.

Установка в блоке регулятора датчика положения поршня и устройства регулирования, соединение входа устройства регулирования с выходами пульта управления и датчика положения поршня, а выхода - с обмоткой пропорционального электромагнита достаточно во всех случаях, т.к. этим повьжается точность работы гидромотора за счет улучшения линейности и стабильности выходной характеристики в рабочем диапазоне регулирования, т.к. уменьшается зависимость от внешних факторов: напряжение питания, температуры, вязкости масла, трения, нагрузки.

Установка в блоке регулятора датчика положения якоря пропорционального электромагнита, выход которого, соединен с дополнительньм входом устройства регулирования, повышает качество работы пропорционального электромагнита и может применяться в частных случаях.

Такое выполнение полезной модели обеспечивает повышение точности работы гидромотора регулируемого.

Сущность полезной модели пояснятеся на чертеже фиг.1, где изображена примерная конструкция гидромотора регулируемого, и на фиг. приведена функциональная схема блока регулятора.

(см.фиг.I).

Качающий узел включает вал I, установленный в корпусе 2 на подшипниках 3 и 4, фланец которого через сферические головки шатунов поршней 5 соединен с блоком цилиндров 6 и шипом 7. Блок цилиндров 6 по сферической поверхности контактирует с распределителем 8, который противоположной цилиндрической поверхностью прилегает к поверхности корпуса 9 блока регулятора.

Блок регулятора состоит из установленного в цилиндрической расточке корпуса 9 поршня 10 датчика положения поршня (ДПП) II, пальца 12, управляющего золотника 13, пружины 14, пропорционального электромагнита (ПШ) 15 с датчиком положения якоря (ДЛЯ) 16 и рычага 17, связывающего кинематически якорь электромаг нита 15 с управляющим золотником 13.

Пульт управления (ПУ) 18 и устройство регулирования (УР) 19 конструктивно выполнены в отдельном корпусе и соединяются между собой и с другими элементами блока регулирования по схеме на фиг.2.

Полости качающего узла соединены через управляющий золотник 13 с полостями цилиндрической расточки в корпусе 9 по обе стороны поршня 10, а через них с рабочим высоким давлением или сливом.

Частота вращения выходного вала I определяется угловым положением блока 6 относительно оси вала, определяемым (через палец 12 и распределитель 8) положением поршня 10, которое в свою очередь определяется величиной сигнала пульта управления 18 и выходного напряжения датчика положения порпня II.

При равенстве сигналов пульта управления 18 и датчика положения поршня II устройство регулирования 19 создает в электромагните 15 электромагнитную силу такой величины, что взаимодействие её с пружиной 14 обеспечивает нейтральное положение управляющего золотника 13, при котором результирующее усилие управляющего давления в полостях цилиндрической расточки корпуса

9 и на поршень 10 равно нулю, и, следовательно, обеспечивает устройчивое определенное положение поршня 10, пальца 12, распределителя 8, блока цилиндров 6, следовательно, гидромотор обеспечивает определенн; то частоту вращения выходного вала I.

В случае неравенства сигналов пульта 18 и датчика II, например, при изменении сигнала с пульта управления, поступающих на вход устройства регулирования 19, последнее создает в пропорциональном электромагните электромагнитную силу такой величины, что взаимодействие её с пружиной 14, вызывает перемещение управляющего золотника 13 в таком направлении, что обеспечивается изменение управляющего давления в обеих полостях цилиндрической расточки в корпусе 9 таким образом, что возникающая результирующая сила перемещает поршень 10, а, следовательно, и палец 12 в такое положение, когда сигнал датчика II будет равен сигналу пульта управления 18. Палец 12 вызывает перемещение распределителя 8 по цилиндрической поверхности корпуса 9 и через шип 7 блока цилиндров 6 в новое угловое относительно оси вала I положение. При достижении равенства сигналов управляющий золотник 13 занимает вновь нейтральное положение, а поршень 10 устанавливается в новое устойчивое положение, которому будет соответствовать новая частота вращения выходного вала I.

Т.О. частота вращения выходного вала определяется только величиной сигнала пульта управления и не зависит от нестабильности величины питающего напряжения, температуры, вязкости гидравлического масла, трения, величины нагрузки, т.е. не зависит от внешних факторов.

Источники информации.

1. Аксиально-поршневой регулируемый гидропривод, под ред. В.Н.Прокофьева, Машиностроение, М., 1969.

2. Каталог гидрооборудования, АО Пневмостроймашина, Екатеринбург, 1997.

Claims (2)

1. Гидромотор регулируемый, содержащий качающий узел с блоком цилиндров, распределитель и блок регулятора, включающий цилиндр, поршень, палец, соединяющий поршень с распределителем, управляющий золотник, пружину, пропорциональный электромагнит, пульт управления, отличающийся тем, что в блоке регулятора дополнительно установлены датчик положения поршня и устройство регулирования, при этом вход устройства регулирования соединен с выходами пульта управления и датчика положения поршня, а выход соединен с обмоткой пропорционального электромагнита.

2. Гидромотор по п.1, отличающийся тем, что в блоке регулятора дополнительно установлен датчик положения якоря пропорционального электромагнита, выход которого соединен с дополнительным входом устройства регулирования.