RU10794U1 - Гидромотор регулируемый - Google Patents
Гидромотор регулируемый Download PDFInfo
- Publication number
- RU10794U1 RU10794U1 RU98117112/20U RU98117112U RU10794U1 RU 10794 U1 RU10794 U1 RU 10794U1 RU 98117112/20 U RU98117112/20 U RU 98117112/20U RU 98117112 U RU98117112 U RU 98117112U RU 10794 U1 RU10794 U1 RU 10794U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- piston
- control device
- control
- distributor
- hydraulic motor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Hydraulic Motors (AREA)
Abstract
1. Гидромотор регулируемый, содержащий качающий узел с блоком цилиндров, распределитель и блок регулятора, включающий цилиндр, поршень, палец, соединяющий поршень с распределителем, управляющий золотник, пружину, пропорциональный электромагнит, пульт управления, отличающийся тем, что в блоке регулятора дополнительно установлены датчик положения поршня и устройство регулирования, при этом вход устройства регулирования соединен с выходами пульта управления и датчика положения поршня, а выход соединен с обмоткой пропорционального электромагнита.2. Гидромотор по п.1, отличающийся тем, что в блоке регулятора дополнительно установлен датчик положения якоря пропорционального электромагнита, выход которого соединен с дополнительным входом устройства регулирования.
Description
Гидромотор регулируемый
Полезная модель относится к области гидравлики и может применяться в качестве преобразователя энергии потока рабочей жидкости в механическую энергию вращения выходного вала в соответствии с величиной управляющего сигнала.
К гидромоторам регулируемым предъявляются высокие требования по качеству выходной характеристики, в первую очередь к линейности, и стабильности частоты вращения выходного вала независимо от внешних факторов, например, от величины напряжения питания, температуры, от величины нагрузки (момента на выходном валу).
Известны гидромоторы, содержание качающий узел с блоком цилиндров и распределитель l .
Наиболее близким к предлагаемому является гидромотор регулируемый типа 303.3... 2 , содержащий качающий узел с блоком цилиндров, распределитель и блок регулятора, включающий цилиндр, пораень, палец, соединяющий поршень с распределителем, управляющий золотник, пружину, пропорциональный электромагнит, пульт управления..
Недостатками являются невысокие линейность выходной характеристики и её ст абильность в связи с зависимостью параметров пропорционального электромагнита и блока регулятора от внешних факторов, например, питающего напряжения, температуры, вязкости гидравлического масла, трения, величины нагрузки.
Полезная модель направлена на увеличение точности работы гидромотора за счет улучшения линейности и стабильности выходной характеристики гидромотора.
Это достигается тем, что в гидромоторе регулируемом, содержащем качающий узел с блоком цилиндров, распределитель и блок регулятора, включающий цилиндр.
04 В 1/30
поршень, палец, соединяющий поршень с распределителем, управляющий золотник, пружину, пропорциональный электромагнит и пульт управления, в блоке регулятора дополнительно установлены датчик положения поршня и устройство регулирования, при этом вход устройства регулирования соединен с выходами пульта управления и датчика положения поршня, а выход соединен с обмоткой пропорционального электромагнита, а также тем, что в блоке регулятора дополнительно установлен датчик положения якоря припорционального электромагнита, выход которого соединен с дополнительным входом устройства регулирования.
Установка в блоке регулятора датчика положения поршня и устройства регулирования, соединение входа устройства регулирования с выходами пульта управления и датчика положения поршня, а выхода - с обмоткой пропорционального электромагнита достаточно во всех случаях, т.к. этим повьжается точность работы гидромотора за счет улучшения линейности и стабильности выходной характеристики в рабочем диапазоне регулирования, т.к. уменьшается зависимость от внешних факторов: напряжение питания, температуры, вязкости масла, трения, нагрузки.
Установка в блоке регулятора датчика положения якоря пропорционального электромагнита, выход которого, соединен с дополнительньм входом устройства регулирования, повышает качество работы пропорционального электромагнита и может применяться в частных случаях.
Такое выполнение полезной модели обеспечивает повышение точности работы гидромотора регулируемого.
Сущность полезной модели пояснятеся на чертеже фиг.1, где изображена примерная конструкция гидромотора регулируемого, и на фиг. приведена функциональная схема блока регулятора.
(см.фиг.I).
Качающий узел включает вал I, установленный в корпусе 2 на подшипниках 3 и 4, фланец которого через сферические головки шатунов поршней 5 соединен с блоком цилиндров 6 и шипом 7. Блок цилиндров 6 по сферической поверхности контактирует с распределителем 8, который противоположной цилиндрической поверхностью прилегает к поверхности корпуса 9 блока регулятора.
Блок регулятора состоит из установленного в цилиндрической расточке корпуса 9 поршня 10 датчика положения поршня (ДПП) II, пальца 12, управляющего золотника 13, пружины 14, пропорционального электромагнита (ПШ) 15 с датчиком положения якоря (ДЛЯ) 16 и рычага 17, связывающего кинематически якорь электромаг нита 15 с управляющим золотником 13.
Пульт управления (ПУ) 18 и устройство регулирования (УР) 19 конструктивно выполнены в отдельном корпусе и соединяются между собой и с другими элементами блока регулирования по схеме на фиг.2.
Полости качающего узла соединены через управляющий золотник 13 с полостями цилиндрической расточки в корпусе 9 по обе стороны поршня 10, а через них с рабочим высоким давлением или сливом.
Частота вращения выходного вала I определяется угловым положением блока 6 относительно оси вала, определяемым (через палец 12 и распределитель 8) положением поршня 10, которое в свою очередь определяется величиной сигнала пульта управления 18 и выходного напряжения датчика положения порпня II.
При равенстве сигналов пульта управления 18 и датчика положения поршня II устройство регулирования 19 создает в электромагните 15 электромагнитную силу такой величины, что взаимодействие её с пружиной 14 обеспечивает нейтральное положение управляющего золотника 13, при котором результирующее усилие управляющего давления в полостях цилиндрической расточки корпуса
9 и на поршень 10 равно нулю, и, следовательно, обеспечивает устройчивое определенное положение поршня 10, пальца 12, распределителя 8, блока цилиндров 6, следовательно, гидромотор обеспечивает определенн; то частоту вращения выходного вала I.
В случае неравенства сигналов пульта 18 и датчика II, например, при изменении сигнала с пульта управления, поступающих на вход устройства регулирования 19, последнее создает в пропорциональном электромагните электромагнитную силу такой величины, что взаимодействие её с пружиной 14, вызывает перемещение управляющего золотника 13 в таком направлении, что обеспечивается изменение управляющего давления в обеих полостях цилиндрической расточки в корпусе 9 таким образом, что возникающая результирующая сила перемещает поршень 10, а, следовательно, и палец 12 в такое положение, когда сигнал датчика II будет равен сигналу пульта управления 18. Палец 12 вызывает перемещение распределителя 8 по цилиндрической поверхности корпуса 9 и через шип 7 блока цилиндров 6 в новое угловое относительно оси вала I положение. При достижении равенства сигналов управляющий золотник 13 занимает вновь нейтральное положение, а поршень 10 устанавливается в новое устойчивое положение, которому будет соответствовать новая частота вращения выходного вала I.
Т.О. частота вращения выходного вала определяется только величиной сигнала пульта управления и не зависит от нестабильности величины питающего напряжения, температуры, вязкости гидравлического масла, трения, величины нагрузки, т.е. не зависит от внешних факторов.
Источники информации.
1. Аксиально-поршневой регулируемый гидропривод, под ред. В.Н.Прокофьева, Машиностроение, М., 1969.
2. Каталог гидрооборудования, АО Пневмостроймашина, Екатеринбург, 1997.
Claims (2)
1. Гидромотор регулируемый, содержащий качающий узел с блоком цилиндров, распределитель и блок регулятора, включающий цилиндр, поршень, палец, соединяющий поршень с распределителем, управляющий золотник, пружину, пропорциональный электромагнит, пульт управления, отличающийся тем, что в блоке регулятора дополнительно установлены датчик положения поршня и устройство регулирования, при этом вход устройства регулирования соединен с выходами пульта управления и датчика положения поршня, а выход соединен с обмоткой пропорционального электромагнита.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU98117112/20U RU10794U1 (ru) | 1998-09-08 | 1998-09-08 | Гидромотор регулируемый |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU98117112/20U RU10794U1 (ru) | 1998-09-08 | 1998-09-08 | Гидромотор регулируемый |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU10794U1 true RU10794U1 (ru) | 1999-08-16 |
Family
ID=48272352
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU98117112/20U RU10794U1 (ru) | 1998-09-08 | 1998-09-08 | Гидромотор регулируемый |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU10794U1 (ru) |
-
1998
- 1998-09-08 RU RU98117112/20U patent/RU10794U1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6283721B1 (en) | Production of hydrostatic axial piston machines by means of stepper motors | |
EP3273069A1 (en) | Smart load-sensitive electro-hydrostatic actuator | |
US5577433A (en) | Regulated speed linear actuator | |
CN1173912A (zh) | 可调节的液压泵 | |
US4768340A (en) | Automatic displacement control for variable displacement motor | |
US4473751A (en) | Non-conventional reciprocating hydraulic-electric power source | |
EP0532299B1 (en) | System controls | |
US20140060034A1 (en) | Electro-Hydraulic Control Design for Pump Discharge Pressure Control | |
RU10794U1 (ru) | Гидромотор регулируемый | |
US3242365A (en) | Generator voltage control | |
US4476418A (en) | Well pump control system | |
SE456154B (sv) | Tryckmodulator for blockeringsskyddade bromssystem i fordon spec med en elektromagnetiskt manovrerbar friktionskoppling | |
EP0546058B1 (en) | The use of a displacement machine as a pressure control valve | |
DE102013008793B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Verstellung einer Verstellpumpe im offenen Hydraulikkreislauf | |
US4576064A (en) | Coupling mechanism for wind turbine | |
RU6845U1 (ru) | Насос регулируемый | |
US5333997A (en) | Device for the power control of at least two hydrostatic variable displacement pumps | |
US4785778A (en) | Engine governor with dual regulation | |
US3208396A (en) | Fluid pressure control system | |
CA2245889C (en) | Magnetic direct drive reciprocating pump apparatus and method with integral pressure sensing | |
GB1482571A (en) | Hydrostatic transmission | |
US2966142A (en) | Constant pressure hydraulic servo system having variable displacement device | |
CN113482872B (zh) | 一种智能航空变量柱塞泵压力流量自适应控制系统 | |
US2965115A (en) | Governor | |
CN117108568A (zh) | 一种油源输出压力稳定调节装置及其工艺方法 |