RU10790U1 - Аксиально-поршневой многоходовой реверсивный гидромотор большого момента - Google Patents

Abstract

Аксиально-поршневой многоходовой реверсивный гидромотор большого момента, содержащий корпус, силовую крышку с каналами нагнетания и слива, приводной вал с установленным на нем блоком цилиндров с поршнями и шариками, опирающимися на волнообразную поверхность неподвижной опоры, отличающийся тем, что вал гидромотора установлен в подшипниках качения, а уплотнение вала установлено в съемной втулке.

Description

АКСИАЛЬНО-ПОРШНЕВОЙ МНОГОХОДОВОЙ РЕВЕРСИВНЫЙ ГИДРОМОТОР БОЛЬШОГО МОМЕНТА

Полезная модель относится к гидромашностроени), а именно к гидромоторам большого момента. Она может быть использована в гидроприводам мобильным гидрофицированных машин, а так; в гидроприводах различного назначения, где требуется получение большого иоиента на валу исполнительного механизма при невысоких частотах вращения (до 200 об/мин) и стабильности его вращения на минимальных оборотах .5.,, 10 об/мин) во всем диапазоне нагрузок, а габаритный объем, в котором должен быть установлен гидромотор ограничен, особенно в направлении, перпендикулярном валу.

Известен аксиально-порщневой многоходовой ГИДРОМОТОР (1), предназначенный для привода колес транспортных мащин, состоящий из корпуса, установленного в конических подшипниках на неподвижной оси, и являющимся ступицей ко,.. Блок цилиндров с аксиально располо)енными поршнями установлен на шлицах оси, Ме)ау блоком цилиндров и подви №ым вращающимся корпусом pacпoлo. упорный подшипник, воспринимающий осевые уси,ия от блока цилиндров и передающий их на корпус. В копусе закреплена обойма с вращающимися на осях ро,я1иками, В полости оси распо,.1о; н цапФеный распределите,, соединяющей напорную и с,чивную магистра,.1и с окнами блока цилиндров. Недостатком данной конструкции является ее относительная сло;шость и большие габариты, а вследствие этого трудоемкость изготовления и дороговизна.

Известен радиально-поршневой гидромотор многократного действия (2), предназначенный для привода хода самоходных мавшн и других гидроприводов. Гидромотор с траверсой содержит профилированный корпус, ротор, траверсу, опорные ролики с игольчатыми подшипниками, игольчатые ролики, щтифты, поршни. Недостатком данной конструкции являются большие радиальные габариты и сложность КОНСТРУКЦИИ,

Известен аксиально-поршневой полноповоротный многоходовой гидродвигатель фирмы VALI1ET (М-инляндия) (3), применяемый как поворотное устройство манипуляторов погрузочно-разгрузочных машин, ГидродвигатегЗЬ состоит из корпуса, установ,. енного в нем во втулках и упорном подшипнике вала и силовой крыщки, предназначенной для подвода и отвода рабочей шдкости к рабочим камерам блока цилиндров, размещения вспомогательных направляющих и регу,чирующ -гх э,.1ементов, и являющейся элементом крепления гидродвигателя к манипулятору. На щлицевой части вала установлен б,. цилиндров с аксиа,1ьно распо,.10 ;зенными в нем поршнями пара,.1,ельно оси ва,ла, Б,чок цилиндров при)шт к силовой крышке пружинами, устанавленными в поршнях, В поршнях установлены шарики, которые опираются на кольцевую доро;« ;у качения во,чнообразной поверхности опоры, неподви;шо закрепленной в корпусе гидродвигателя. Вал относите,№но корпуса уп,.ютняется ман ;втой, установ,енной в корпусе с внутренней его стороны.

При работе гидродвигателя шдкость по кана.лам крышки подается в цилиндры блока. Под действием давления жидкости поршни давят через шарики на дорожу опоры. Реакция опоры создает крутящий иоиент, который передается через шарики, поршни, блок цилиндров на вал.

Недостатками данной конструкции являются ограниченность применения , вследствие невозмо)№ости горизонтального располож ния оси вала гидродвигателя и недопустимости длительным радиальный усилий на вал, что требуется, например, в приводам колес транспортным и дорожностроительным машин, так как при этим условиям происмодит быстрый нагрев и износ втулок подшипников cкoль);вния; невозмо.ч;ность применения гидродвигателя в ОТКРЫТЫМ системам с повышенным давлением в линии слива и в закрытым системам, так как манжетное уплотнение вала, не расчктано на давление более 0,4 МПа; невозможность замены элемента уплотнения вала без полной разборки гидродвигателя, так как манжета, установлена в корпусе с внутренней его стороны,

Темнической задачей заявляемой полезной модели является: расширение функциональны : возможностей аксиально-поршневого многокодового гидродвигателя путем обеспечения его работоспособности как в открытьш системах с повышенным давлением в линии слива, так и в закрытых системах при лв)бом положении оси его вала; сохранения работоспособности при значительных радиальных нагрузках на вал; повышения эффективности эксплуатации за счет снижения механических потерь.

Для этого в аксиально-поршневом многомодовом реверсивном гидромоторе, содерющем корпус, силовую крышку с каналами нагнетания и слива, приводной вал с установленным на нем блоком цилиндров с поршнями и шариками, контактирующими с волнообразной повермностью неподви)шой опоры, вал гидромотора установлен в подшипникам качения, а уплотнение вала установлено в съемной втулке.

На фиг, 1 изобра; ®н аксиально-поршневой многомодовой реверсивный гидромотор большого момента, вертика.чьный разрез; на Фиг, 2 гидравлическая принципиальная смема гидромотора; на фиг, 5 - вид на гидромотор со стороны силовой крышки; на Фиг, 4 -вид на внутренюю торцевую повермность силовой крышки; на Фиг, 5 - развертка цилиндрического разреза опоры по дороже качения, смема расположения на ней шариков и поршней.

Гидроиотор состоит из корпуса 1 и силовой крышки 2, В корпусе 1 размешены прмволной Ед.я 3, установленный в подшипниках качения 4 и 5. Опора 6 ;естко связана с корпусом 1 болтами 7, Блок цилиндров 8 установлен на валу 3 и пруж инами 9, установленными в рабочим камерам 10, к плоской поверхности силовой крышки 2, В блоке цилиндров 8 параллельно оси вала установлены поршни И, Вкладыши 12 установлены в поршнях 11, Шарики 13 установлены во вкладышам 12 и опираются на кольцевую доро;« у качения 14, по ТИПУ шарикоподшипника, волнообразной поверхности опоры 6, Съемный уплотнительный узел 15 установлен в корпусе 1 и слу)№Т для уплотнения вала, Фланец 16 приварен к корпус / 1 и служит для крепления гидромотора к Фланцу кронштейна или исполнительного привода. Б силовой 2 ииеются отверстия 17 для подвода и отвода рабочей жидкости к силовой крышке 2 , проточка 18 для подвода и отвода рабочей жидкости к каналам 19 окон силовой крышки, отверстие 20 для отвода утечек. Обратные клапаны 21 установлены в силовой крышке 2 и служат для отвода утечек из корпуса гилроиотора в случае, если требуется заглушить отверстие для отвода утечек 20. Окна 22 силовой крышки 2 служат для подвода и отвода рабочей жидкости к блоку цилиндров 8 Окна 23 блока цилиндров 8 служат для подвода и отвода рабочей жидкости в рабочие камеры 10. МеталлоФторопластовые разрезные пружинные уплотняющие кольца 24 служат для уплотнения поршней 11 относительно цилиндров блока ЦИЛИНДРОВ 8.

Аксиально-поршневой многоходовой реверсивный гилромотор большого момента работает с.челуюшим образом.

Рабочая )шлкость подается в одно из отверстий 17, По проточке 18 С фиг. 2), каналы 19, окна 22 (Фиг.З) силовой крышки 2, совиешенные с ними в данный момент окна 23 блока цилиндров 8 жидкость перетекает в рабочие камеры 10. Давление в рабочих камерак 10 создает усилие, прижимавшее блок цилиндров 8 к внутренней торцевой поверхности силовой крышки 2, уплотняя распределительный стык, и усилие, выталкивашее поршень 11 из рабочей камеры 10, Поршень 11 давит через вкладыш 12, шарик 13 на дорожку 14 опоры 6. Сила реакции опоры через шарик 13, вкладыш 12 и поршень 11 передается на блок цилиндров 8, создавая КРУТЯШИЙ момент относительно его оси. Блок цилиндров 8 врашает ва.л 3. Радиальная нагрузка на вал 3, при горизонтальном его положении или внешней нагрузке, перелается через подшипники 4 и 5 на корпус 1, При врашении блока 6 каждое его окно 23 последовательно с:овмешается с окнами 22 силовой крышки 2, которые располагаются напротив склона волн (фиг. 4) профилированной поверхности опоры 6, при этом окна нагнетания и слива силовой крышки чередуются. Число окон 22 силовой крышки 2 равно числу склонов волн опоры 6.

применение вкладышей 12 с антифрикционным металлофторопластовым покрытием, установленным с диаметральным зазором в поршне И значительно увеличивает надежность работы гидромотора и позволяет отказаться от гидростатической разгрузки шарика 13 и вкладыша 12. Применение металлофторопластового разрезного ПРУЖИННОГО уплотняюшего кольца 24 позволяет отказаться от индивидуального полбора поршней И к цилиндрам блока, 8, Применение отверстия для отвода утечек 20 позволяет применять гидромотор как в открытые системам с повышенным давлением в .чинии слива, так и в закрытым системак. Применение обратных клапанов 21 и съемного уплотнительного узла 15 с двойным резинофторопластовым уплотнением позволяет применять гидромотор как в открытым системам с повышенным давлением в линии слива, так и в закрытым системам без использования отверстия для отвода утечек 20, Применение съемного уплотнительного узла 15 позволяет произвести замену уплотнительного узла без полной разборки гидромотора.

Литература

1.А. С. Г 353065. Кл. F03C 1/02 опуб. 29.09,72г. Б. И. Г 29

2.Заявка Pf N 94033063/06 от 31.08.94г, опуб. ВНИИПИ CD-ROM

3.Рекламный проспект Поворотные устройства манипуляторов Валмет с неограниченным углом поворота.

Приложения

1.Рек.ламный проспект Поворотные устройства манипуляторов Валмет с неограниченным уг.чом поворота. 4стр. -инляндия,

2.Рек.ламный проспект Valraet Rotator MR8. 2стр. 1993г, От заявите.яя: Начальник и Главный конструктор СГ - Р . fl. Короп ::

Claims (1)

1. Аксиально-поршневой многоходовой реверсивный гидромотор большого момента, содержащий корпус, силовую крышку с каналами нагнетания и слива, приводной вал с установленным на нем блоком цилиндров с поршнями и шариками, опирающимися на волнообразную поверхность неподвижной опоры, отличающийся тем, что вал гидромотора установлен в подшипниках качения, а уплотнение вала установлено в съемной втулке.