RU10677U1 - AIRPLANE WITH FLAT TAILS - Google Patents

AIRPLANE WITH FLAT TAILS Download PDF

Info

Publication number
RU10677U1
RU10677U1 RU98107441/20U RU98107441U RU10677U1 RU 10677 U1 RU10677 U1 RU 10677U1 RU 98107441/20 U RU98107441/20 U RU 98107441/20U RU 98107441 U RU98107441 U RU 98107441U RU 10677 U1 RU10677 U1 RU 10677U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rudders
fuselage
tail unit
rocker
sectorial
Prior art date
Application number
RU98107441/20U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Н.В. Дябин
Original Assignee
Дябин Николай Васильевич
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Дябин Николай Васильевич filed Critical Дябин Николай Васильевич
Priority to RU98107441/20U priority Critical patent/RU10677U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU10677U1 publication Critical patent/RU10677U1/en

Links

Landscapes

  • Mechanical Control Devices (AREA)

Abstract

Самолет с плоским хвостовым оперением, содержащий фюзеляж, крылья, хвостовое оперение с двумя несущими поверхностями, шасси, силовую установку и кинематические рычаги управления, отличающийся тем, что по двум задним кромкам горизонтального хвостового оперения выполнены сдвоенные рули, установленные под острым углом к оси фюзеляжа с возможностью секторных перемещений вверх и вниз, а в месте заделки рулей в фюзеляж к их осям подведены кинематические рычаги управления, состоящие из рулевых рычагов, к которым шарнирно подведены четыре тяги, идущие попарно перекрестно к коромыслам, имеющим возможность секторных перемещений относительно шарнирного кронштейна, который верхним концом соединен с педалью, а его шарнир зафиксирован в стойке, с которой, в свою очередь, соединена качалка, несущая шарнирный руль, соединенный тягами с кронштейнами коромысел.A plane with a tail unit comprising a fuselage, wings, tail unit with two bearing surfaces, a landing gear, a power plant and kinematic control levers, characterized in that on the two rear edges of the horizontal tail unit there are double rudders mounted at an acute angle to the axis of the fuselage with the possibility of sectorial movements up and down, and at the place where the rudders were sealed in the fuselage, kinematic control levers, consisting of steering levers, to which four rods are articulated, are connected to their axles going in pairs crosswise to the rocker arms, which have the possibility of sectorial movements relative to the hinge bracket, which is connected to the pedal by the upper end, and its hinge is fixed in the rack, which, in turn, is connected to a rocker bearing a hinged steering wheel connected by rods to the rocker arms.

Description

М.кл. B64G 7/00; 9/00 Автор: Дябин Н.В.M.cl. B64G 7/00; 9/00 Author: Dyabin N.V.

сАможт С плоошм хвостовымself-propelled flat tail

Предлагаемое изобретение отн©си з ся к области авиастроения в частвости, к конструК1Ц1и хвостового оперения самолета и рулевого управления им.The present invention relates to the field of aircraft industry in participation, to the design of the tail unit of the aircraft and its steering.

Известен самолет, хвостовое оперение которого имеет стреловидную форму, а рули имеют ©сь вращения, расположенную под g@9 fb}bi углом относительно оси фозеляжа (I).A plane is known, the tail of which has a swept shape, and the rudders have rotations located at g @ 9 fb} bi angle with respect to the axis of the foselage (I).

Недостатком такой конструкции самолета является низкая летная характеристика по управляемости.The disadvantage of this aircraft design is the low flight performance in handling.

За прототип изобретения взят самолет (2), хвостовое оперение которого состоит из двух плоскостэй, угол между которыми составляет . По задним кромкам плоскостей выполнены аэродинамичес кие рули с возможностью свободного отклонения вверх и вниз относитально продольных осей плоскостей. Через кронштейны и шарнирНЕЮ тягирули соединены с системой кинематических рычагов и ножного управления.A plane (2) is taken as a prototype of the invention, the tail unit of which consists of two planes, the angle between which is. Aerodynamic rudders are made along the trailing edges of the planes with the possibility of free deflection up and down relative to the longitudinal axes of the planes. Through brackets and a hinge, the trailers are connected to a system of kinematic levers and foot controls.

Недостаткой этого самолета является сложность схемы его управления, кроме того, площади У ««-збразного оперения, в частности самих рулей, встречаются с набегающим потоком воздуха под большим углом скоса, что снижает его способности, а в целом все это снижает летные характеристики машины.The disadvantage of this aircraft is the complexity of its control scheme, in addition, the area of the "" -nimous plumage, in particular the rudders themselves, meet the incoming air stream at a large angle of inclination, which reduces its ability, and in general, all this reduces the flight characteristics of the machine.

Для увеличения летных характеристик самолета путем упрощения схемы его управления и увеличения несуоц1Х способнзстей, првдлага емый самолет содержит фюзеляж, крылья, j ocTOBoe оперение с двумя несущими поверхностями, шасси, силовую установку и кинематические рычаги управления Новьвш является то, что по двум задним кромкам горизонтального хвостового оперения выполнены сдвоенные рули, установленные под острым углом к ©си фюзеляжа с возможностью секторных перемещений вверх и вниз, а в месте заделки рулей в фюзеляже к их осям подведены кинематические рычаги управления, состоящие из рулевых рычагов, к которым ша ширн© подведены четьфе тяги, идущих попарно перекрестно к коромш лам и имекшрх возможностьTo increase the flight characteristics of the aircraft by simplifying its control scheme and increasing unreliable abilities, the proposed aircraft contains a fuselage, wings, j ocTOBoe plumage with two bearing surfaces, a landing gear, a power plant and kinematic control levers. New is that there are two trailing edges of the horizontal tail the feathers are made of double rudders mounted at an acute angle to the fuselage © with the possibility of sectorial movements up and down, and at the place where the rudders were sealed in the fuselage, kinematics were brought to their axes natural control levers, consisting of steering levers, to which a tire has been connected to the four rods running in pairs crosswise to the yokes and the ability to

ОПЕРЕНИЕМPlumage

сектэрных пе|юмацений этносифвльно кронштейна, котзрый верхним концом соадинен о педалью, а его шарнир заф1$ксирдван в стойке с ксторзй в св©ю очередь соединена качалка несущая шарнирный , соединенный тягами с кронштенами коромьюел.sectoral evacuations of an ethno-symbolic bracket, the top end of which is connected to the pedal, and its hinge zaf1 $ ksirdvan in the rack with the end in turn is connected in turn to the articulated carrier rocker, connected by rods to the bracket arm.

На ф1Г. I прилагаемых чертежей показан щюдлагаемый самолет, вид сбок;у, на фиг. Z « вид спереди, на фиг. 3 сечение на фиг. 2, на г. 4 Ю1нематичвск 1Я схема рычагов ущ авления рулями, на ф{г. 5 схема положения рулей при кабрировании самолета, на фиг. 6 схема положения рулей при пикировании самолета, на фиг. схема положения рулей при изменении курса полета влево, на фиг. 8 « схема положения рулей при изменении курса полета вправо, на фиг. 9 - схема положения рулей при кренении самолета слева направо, на фиг. 10 схема положения рулей п кремении самолета сцрава налево, на г. II схема положения рулей при наращивании эффективности рулей и устойчивости полета.On F1G. I of the accompanying drawings shows a proposed aircraft, side view; y, in FIG. Z "front view in FIG. 3 section in FIG. 2, on city 4 Yu1nematichvsk 1st scheme of levers of steering control, on f {g. 5 a diagram of the position of the rudders when cabling the aircraft; FIG. 6 a diagram of the position of the rudders during a dive of an airplane; FIG. a diagram of the position of the rudders when changing the flight direction to the left, in FIG. 8 “a diagram of the position of the rudders when changing the flight direction to the right, in FIG. 9 is a diagram of the position of the rudders during the roll of the aircraft from left to right, in FIG. 10 a diagram of the position of the rudders and flinting of the aircraft right to the left; on city II a diagram of the position of the rudders while increasing the effectiveness of the rudders and flight stability.

Предлагаемый самолет содержит фюзеляж I, соединенный с крылом 2, турбореактивные двигатели 3, левую и стойки шасси 4, центральную стойку шасси 5, на хвосте фюзеляжа смонтировано в виде двух кронштейнов горизонтальное хвостовое оперение 6, по задним кромкам которого выполны двумя парами рули 7 (см. фиг.4), установленною под острым углом к оси (|юзеляжа с возможностью секторных перемещений вверх и вниз. К шариирам четырех рулей со стороны фюзеляжа подведены рулевые рычаги 8,кк0тор А1 шарнирно подведены четыре тяги 9, идущие попарно перекрестно к коромыслам 10 и имеющие возможность секторных перемещений относительно шарнирного кронштена II, один кон@ц которого соединен с педалью 12, а его шариир заф{ксир01ан в стойке 13, к которой в свою очередь шарнирно зафиксирована качалка 14, несущая вверху шарнирный руль 15, соединенный через сферические шарниры тягами с кронштейнами 17 коромысел 10.The proposed aircraft contains the fuselage I, connected to the wing 2, turbojet engines 3, the left and landing gear 4, the central landing gear 5, on the tail of the fuselage mounted in the form of two brackets horizontal tail unit 6, on the rear edges of which are made by two pairs of steering wheels 7 (cm Fig. 4), installed at an acute angle to the axis (| of the user with the possibility of sectorial movements up and down. The steering levers 8 are connected to the balls of the four rudders on the side of the fuselage, as four links 9 are pivotally connected in pairs crosswise to the cor Thought 10 and having the possibility of sectorial movements relative to the articulated arm II, one end of which is connected to the pedal 12, and its shariir zaf {ksir01an in rack 13, to which, in turn, is rocked by a rocker 14, which carries the articulated steering wheel 15 connected at the top spherical hinges with rods with brackets 17 rocker arms 10.

И полете руш всегда приоткрыты. Такая ориентация рулей в пространстве обеспечивает устойчивость полета самолета по курсу и высоте.And the flight of rush is always ajar. This orientation of the rudders in space ensures the stability of the flight of the aircraft along the course and altitude.

Устройство работает следуюирш образом.The device operates as follows.

При отклонении летчиком качалки 14 к себе через тяги 16 кронштейны 17 коромысел 10 полухщот секторные перемещения верхни ми концами качалок назад, а нижними концами вперед, corjiacHoWhen the pilot deflects the rocking chair 14 to himself through the thrust 16, the brackets 17 of the rocker arm 10 half-sectional sector movements with the upper ends of the rockers back and the lower ends forward, corjiacHo

чему тяги 9, перекрести® к р левыи рыиагам 8, перемещаиоф збе пары рулей 7 ввврк, при этом самолет на кабрирование При отклонении летчиком качалки дт себя рули 7 опускаются вниз и еамолет получает момент на пикирование. При повороте летчиком шарнирного руля 15 через ТЕГИ 16 перздаются разносторонние секторные перемещения кронштейнам 17 и коромыслам 10. Нацример, при повороте руля IS вправо правое коромысло 10 перемещается верхней частью и верхней тягой 16 к летчику , а нижним концом коромысла 10 и нижней тягой 16 от летчика. Так как тяги идут к рулевым рычагам 8 перекрестно при рассматриваемом действии правого коромысла 10 правая пара рулей 7 откло нится вверх. В это же время движением левой тяги 16 кронштейна 17 вверх верхняя левая тяга переместится от летчика, а нижняя левая тяга 16 к летчику. П@д их воздействием рули 7 опустятся вниз и самоле1 получит кренящий момент слева направо. При повороте летчиком шарнирного руля 15 влево.аналогичньвд порядком рули 7 отклоняются правые вниз, а левые вверх и самолет получит креняЕрй момент справа налево.what is the thrust 9, cross-over® to the left-hand side of the boat 8, moving the steering wheel pair 7 onwards, and the plane will be wheeled If the pilot deflects the rocker, the rudders 7 lower themselves and the airplane gets a dive moment. When the hinge rudder 15 is turned through the TAG 16, versatile sectorial movements are made for the brackets 17 and the rocker arms 10. For example, when the IS rudder is turned to the right, the right rocker 10 moves with the upper part and upper link 16 to the pilot, and the lower end of the rocker 10 and lower link 16 from the pilot . Since the thrusts go to the steering levers 8 crosswise under the considered action of the right rocker arm 10, the right pair of rudders 7 deviates upward. At the same time, by moving the left link 16 of the bracket 17 upward, the upper left link will move from the pilot, and the lower left link 16 to the pilot. P @ q their influence rudders 7 will fall down and airplane1 will receive a heeling moment from left to right. When the pilot turns the articulated steering wheel 15 to the left. Similarly, in order, the steering wheels 7 deviate right down, and left up and the plane will receive a heeling moment from right to left.

При нажатии летчиком левой педали 12 кронштейн II и левое коромысло 10 переместятся преред. Левая пара тяг 9 через рычаги рулей 7 отклонит верхний руш вверх, а нижний левый руль вниз. При их взаимодействии с набегающим потоком воздуха самолет получит крутящий момент изменяя движение по курсу справа налево. Нажатием летчиком правой педали 12 отклоняются правые рули 7 и самолет получает крутящий момент слева направо.When the pilot presses the left pedal 12, the bracket II and the left rocker 10 will move before. The left pair of rods 9 through the levers of the rudders 7 will deflect the upper rush up, and the lower left rudder down. When they interact with the oncoming air flow, the aircraft will receive a torque by changing the direction of movement from right to left. Pressing the pilot right pedal 12 deflects the right handlebars 7 and the aircraft receives torque from left to right.

Пр{1 нажатии летчиком одновременно левой и правой педалей раскрываются обз пары рулей. Данное действие используется щ)и необходимости повышения эффективности рулей и повышения устой « чивости полета в экстремальных условиях полета машины, например, во время взлета, посадки, разворота, сваливания.Ex {1 pressed by the pilot simultaneously with the left and right pedals, an overview of the pair of rudders is opened. This action is used u) and the need to increase the efficiency of the rudders and increase the stability of flight in extreme conditions of flight of the machine, for example, during take-off, landing, turning, stalling.

Команды по изменению высоты полета, курсу или крену могут одновременно действиями рук и ног летчика cy вtAИpoвaтьcя малыми приращениями, обеспечивая плавный полет самолета по самьм сложным траекториям.Teams to change the flight altitude, heading or roll can simultaneously be performed by cy ttA pilot’s arms and legs. It can be performed in small increments, ensuring a smooth flight of the aircraft along the most complex trajectories.

В сравнении с существующими конструкциями самолетов предлагаемый самолет имеет следущие преимущества:Compared with existing aircraft designs, the proposed aircraft has the following advantages:

боковых вибраций под дейетвием набегащих турбулентных потоков воздуха;lateral vibrations under the action of incident turbulent air flows;

действием воздушных потовов подъемная сила плоскостей действует по вертикали, а не под углом к ней, как « образного оперения; the action of air sweats, the lifting force of the planes acts vertically, and not at an angle to it, as a “plumage”;

-двухповерхностное горизонтальное хвостовее оперение обеепечи вает комбтру1ац1виые возможиости для вывода ег© работы в режим развития подъемной силы снизу вверх.-the two-surface horizontal tail unit provides a variety of options for putting its work in the mode of development of lifting force from the bottom up.

Вое этя аеречисленмые факторы певышамуг весовую отдачу хвост© вого оперения, чт© в итоге повьввает несущие способности самолета.This is the number of factors listed above, and the weight return of the tail feathering, which ultimately increases the load-bearing capacity of the aircraft.

В предлагаем самолете достигается у1Ц)авляемость полетсш благодаря нижеследующему:In the aircraft we offer, U1C is achieved) flight sustainability due to the following:

в угфавлении у«1аствуют четыре руля вместо двух, они aamiMaxjT симметричное положение относительно траектории полета; in the lettering of “1 four wheels are used instead of two, they are aamiMaxjT symmetrical position relative to the flight path;

- система кинематических рычагов управления рулями проще и совершеннее и передает только те команды, которые нужны: руками через качалку передается управление самолетом по высоте, руками через шйршфдай рулы для разностороннего отклонения правого и левого рулей для получения кренения самолета, и педадшми для раскрытия одной из пар рулей для получения момента изменения курса самолета;- the system of kinematic levers for controlling the rudders is simpler and more advanced and transmits only those commands that are needed: hands control the aircraft in height through the rocker, hands through the shirshfday rudders for misleading the right and left rudders to get the heeling of the airplane, and pedads to open one of the pairs rudders to obtain the moment of change in the course of the aircraft;

рули обеспеш1вают новый седьмой вид команды, когда педалями летчик раскрывает все четыре руля и фор лируется команда на тормо - жение полетам самолета или на увеличение аэродинамических моментов р5/лей при последущем изменении их положения в зависимости от управляющих команд; the rudders provide a new seventh kind of command when the pilot pedals opens all four rudders and a team is formed to slow down the flight of the aircraft or to increase the aerodynamic moments p5 / lei with a subsequent change in their position depending on the control teams;

- все команды суммируются и легко индивидуально изменяются малыми приращениями, что необходимо для плавной регулировки полета самолета.- all teams are summed up and easily individually changed in small increments, which is necessary for smooth adjustment of the flight of the aircraft.

Claims (1)

Самолет с плоским хвостовым оперением, содержащий фюзеляж, крылья, хвостовое оперение с двумя несущими поверхностями, шасси, силовую установку и кинематические рычаги управления, отличающийся тем, что по двум задним кромкам горизонтального хвостового оперения выполнены сдвоенные рули, установленные под острым углом к оси фюзеляжа с возможностью секторных перемещений вверх и вниз, а в месте заделки рулей в фюзеляж к их осям подведены кинематические рычаги управления, состоящие из рулевых рычагов, к которым шарнирно подведены четыре тяги, идущие попарно перекрестно к коромыслам, имеющим возможность секторных перемещений относительно шарнирного кронштейна, который верхним концом соединен с педалью, а его шарнир зафиксирован в стойке, с которой, в свою очередь, соединена качалка, несущая шарнирный руль, соединенный тягами с кронштейнами коромысел.
Figure 00000001
A plane with a tail unit comprising a fuselage, wings, tail unit with two bearing surfaces, a landing gear, a power plant and kinematic control levers, characterized in that on the two rear edges of the horizontal tail unit there are double rudders mounted at an acute angle to the axis of the fuselage with the possibility of sectorial movements up and down, and at the place where the rudders were sealed in the fuselage, kinematic control levers, consisting of steering levers, to which four rods are articulated, are connected to their axles going in pairs crosswise to the rocker arms, which have the possibility of sectorial movements relative to the hinge bracket, which is connected to the pedal with its upper end, and its hinge is fixed in the rack, which, in turn, is connected to a rocker bearing a hinged steering wheel connected by rods to the rocker arms.
Figure 00000001
RU98107441/20U 1998-04-21 1998-04-21 AIRPLANE WITH FLAT TAILS RU10677U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU98107441/20U RU10677U1 (en) 1998-04-21 1998-04-21 AIRPLANE WITH FLAT TAILS

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU98107441/20U RU10677U1 (en) 1998-04-21 1998-04-21 AIRPLANE WITH FLAT TAILS

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU10677U1 true RU10677U1 (en) 1999-08-16

Family

ID=48272244

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU98107441/20U RU10677U1 (en) 1998-04-21 1998-04-21 AIRPLANE WITH FLAT TAILS

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU10677U1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4139171A (en) Articulated wing ornithopter
CN110341951B (en) Unmanned aerial vehicle with foldable wings and tilting rotor wings
CN101633409B (en) Bidirectional synchronous automatic turning flapping-wings
US5280863A (en) Lockable free wing aircraft
US3065929A (en) Aircraft having aerodynamically tiltable thrust
US8408488B2 (en) Safety flier—a parachute-glider air-vehicle with vertical take-off and landing capability
US5628620A (en) Main rotor system for helicopters
CN110316370B (en) Layout and control method of distributed power tilting wing aircraft
US3730459A (en) Airplane with floating wing and reverse propeller thrust
US4601443A (en) Free flyable structure
JP4970173B2 (en) Fluid machinery using parallel rotor blades
CN110091987B (en) Miniature vertical take-off and landing flapping wing aircraft
US4712749A (en) Means for and methods of controlling ornithopters
US2623712A (en) Airplane with pivotally mounted sustaining wing
GB2419122A (en) Vertical take-off and landing aircraft
RU2099217C1 (en) Wing-in-ground effect craft, its take-off and landing gear and wing folding actuator
US4424946A (en) Lightweight aircraft
US3306559A (en) Roll control system for flexible wing aircraft
CN110294118B (en) Low-resistance synchronous direct-acting type double-flapping-wing aircraft
CN110294120B (en) Synchronous swing type four-flapping wing aircraft with rotatable wing pieces
RU10677U1 (en) AIRPLANE WITH FLAT TAILS
CN109911173A (en) A kind of light-duty sport plane
CN114802745A (en) Bionic flapping wing aircraft with variable body posture
US2696954A (en) Automatic differential flap operating device for improving stability and control characteristics of aircraft
RU2672308C1 (en) Aircraft