RU105626U1

RU105626U1 - DEVICE OF AUTOMATIC CONTROL OF ELECTRIC DRIVE OF OXYGEN LASER WHEN BLOWING STEEL IN THE CONVERTER

Info

Publication number: RU105626U1
Application number: RU2010145879/02U
Authority: RU
Inventors: Сергей Иванович Лукьянов; Александр Юрьевич Мещеряков; Евгений Сергеевич Суспицын
Priority date: 2010-11-10
Filing date: 2010-11-10
Publication date: 2011-06-20

Abstract

Устройство автоматического управления электроприводом кислородной фурмы при продувке стали в конвертере, содержащее блок диагностирования угрозы выбросов, первый вход которого соединен с третьим выходом блока датчиков информационно-измерительной системы, первый блок запоминания и второй блок запоминания, выход которого соединен с первым входом ключа, блок расчета теплового начала плавки, вход которого соединен с первым выходом блока датчиков информационно-измерительной системы, блок формирования базовых управлений, один выход которого соединен с первым входом сумматора и два пороговых элемента, отличающееся тем, что оно снабжено блоком установки режима работы, вибродатчиком для измерения виброускорения корпуса конвертера, выход которого соединен со входом усилителя, блоком адаптации алгоритма диагностирования угрозы выбросов, блоком ввода класса текущей ситуации, блоком оценки жидкоподвижности шлака, блоком формирования задания по перемещению кислородной фурмы, системой регулирования электродвигателя вращения лебедки для перемещения кислородной фурмы, третий вход которой соединен с выходом датчика положения кислородной фурмы, блоком логического ИЛИ, блоком задержки и приводом тормозного механизма кислородной фурмы, причем второй вход блока диагностирования угрозы выбросов соединен с первым выходом блока установки режима работы, третий его вход - с первым выходом первого блока запоминания, четвертый вход - с выходом усилителя сигнала, пятый вход указанного блока диагностирования угрозы выбросов соединен с выходом датчика положения кислородной фурмы, первый вход блока адаптации алгоритм� A device for automatically controlling an oxygen lance electric drive while purging steel in a converter, comprising an emission threat diagnosis block, the first input of which is connected to the third output of the sensor block of the information-measuring system, the first memory block and the second memory block, the output of which is connected to the first key input, calculation unit thermal start of the smelting, the input of which is connected to the first output of the sensor unit of the information-measuring system, the base control formation unit, one output of which Two threshold elements are connected to the first input of the adder, characterized in that it is equipped with an operation mode setting unit, a vibration sensor for measuring vibration acceleration of the converter housing, the output of which is connected to the amplifier input, an adaptation unit for the algorithm for diagnosing emissions threats, an input unit for classifying the current situation, and a unit evaluation of slag liquid mobility, a unit for generating a task for moving an oxygen lance, a control system for a winch rotation motor for moving an oxygen lance, t the input of which is connected to the output of the oxygen lance position sensor, the logical OR block, the delay unit and the brake mechanism of the oxygen lance, the second input of the emission threat diagnosis unit is connected to the first output of the operation mode setting unit, its third input is connected to the first output of the first memory unit , the fourth input is with the output of the signal amplifier, the fifth input of the specified block threat diagnosis of emissions is connected to the output of the oxygen lance position sensor, the first input of the adaptation block is an algorithm

Description

Полезная модель относится к металлургии, конкретнее к управлению продувкой металла в кислородном конвертере, и может быть использована при нарушении режима шлакообразования и появлении угрозы выбросов металла и шлака.The utility model relates to metallurgy, and more specifically to controlling the purging of metal in an oxygen converter, and can be used in case of violation of the slag formation mode and the appearance of a threat of metal and slag emissions.

Известно устройство автоматического управления конвертерной плавкой, содержащее блок датчиков информационно-измерительной системы, первый выход которого соединен с входом блока формирования исходного состояния текущей плавки, соединенного своим выходом с первым входом первого блока сравнения исходного состояния текущей плавки и сигналов различных исходных состояний, подаваемых с его первого выхода на второй вход первого блока сравнения, пороговый элемент, выход которого соединен с блоком управления режимами работы блока запоминания, связанного с первым ключом, через который второй выход блока запоминания соединен с блоком для выдачи рекомендаций и выходом устройства, блок определения скорости поступления кислорода в шлак, первый и второй входы которого соответственно соединены с выходами блоков измерения интенсивности газообразования СО и СO2, сумматор, вход которого через первый ключ соединен со вторым выходом блока запоминания, выход которого соединен с входом блока для выдачи рекомендаций и третьим входом блока определения скорости поступления кислорода в шлак, блок контроля количества кислорода в шлаке, своим входом соединенный с блоком определения скорости поступления кислорода в шлак, а выходом связанный с первым входом второго блока сравнения, второй вход которого через второй ключ соединен с третьим выходом блока запоминания, а выход через второй пороговый элемент связан с первым входом блока двойного совпадения, блок анализа режимов управления, первым входом соединенный с выходом сумматора, вторым входом связанный с блоком определения времени продувки и выходом, связанным с первым входом третьего блока сравнения, (см. патент РФ №2281337, С21С 5/30).A device for automatic control of converter smelting is known, comprising a sensor unit of an information-measuring system, the first output of which is connected to an input of a unit for generating an initial state of a current melt, connected by its output to the first input of a first unit for comparing an initial state of a current melting and signals of various initial states supplied from it the first output to the second input of the first comparison unit, a threshold element, the output of which is connected to the control unit of the operating modes of the unit is memorized associated with the first key, through which the second output of the storage unit is connected to the unit for issuing recommendations and the output of the device, the unit for determining the rate of oxygen to the slag, the first and second inputs of which are respectively connected to the outputs of the units for measuring the intensity of gas generation CO and CO2, the adder, whose input is connected through the first key to the second output of the storage unit, the output of which is connected to the input of the unit for recommendations and the third input of the unit for determining the rate of oxygen supply to lacquer, a unit for controlling the amount of oxygen in the slag, connected via its input to the unit for determining the rate of oxygen supply to the slag, and by an output connected to the first input of the second comparison unit, the second input of which through the second key is connected to the third output of the storage unit, and the output is through the second threshold element connected to the first input of the double-coincidence unit, the control mode analysis unit, the first input connected to the adder output, the second input connected to the purge time determination unit and the output associated with the first the course of the third block of comparison, (see RF patent No. 2281337, C21C 5/30).

Недостатком известного устройства является высокая вероятность возникновения аварийных ситуаций в результате выбросов расплава из конвертера. Это возникает в результате того, что распознавание отклонения шлакового режима от его нормального хода осуществляется путем сравнения количества кислорода, накопленного в шлаке и требуемого значения количества кислорода в шлаке, что не позволяет оценивать степень вспененности шлака и интенсивность колебаний зеркала расплава, вследствие чего не обеспечивается своевременная идентификация тенденций к возникновению выбросов расплава. При отклонении шлакового режима плавки внесение корректирующих воздействий осуществляется оператором, что вносит дополнительную задержку в отработке ситуации. Признаки угрозы выбросов расплава в известном устройстве неизменны в процессе его работы, что не позволяет учитывать изменения параметров конвертера в ходе кампании. В результате наблюдаются выбросы расплава, приводящие к авариям, снижению производительности кислородного конвертера и повышенному расходу шихтовых материалов.A disadvantage of the known device is the high likelihood of emergencies as a result of melt emissions from the converter. This arises as a result of the fact that the deviation of the slag regime from its normal course is recognized by comparing the amount of oxygen accumulated in the slag and the required value of the amount of oxygen in the slag, which does not allow us to estimate the degree of foaming of the slag and the intensity of the oscillations of the melt mirror, as a result of which timely identification of trends in melt emissions. If the slag melting mode is rejected, corrective actions are introduced by the operator, which introduces an additional delay in the development of the situation. The signs of the threat of melt emissions in the known device are unchanged during its operation, which does not allow taking into account changes in the converter parameters during the campaign. As a result, melt emissions are observed, leading to accidents, a decrease in the oxygen converter productivity and an increased consumption of charge materials.

Наиболее близким аналогом к заявляемому объекту является устройство для управления выплавкой стали в конвертере, включающее блок оценки угрозы выбросов, первый вход которого соединен с выходом блока датчиков информационно-измерительной системы, первый блок запоминания и второй блок запоминания, выход которого соединен с первым входом ключа, блок расчета теплового начала плавки, вход которого соединен с первым выходом блока датчиков информационно-измерительной системы, блок формирования базовых управлений, один выход которого соединен с первым входом сумматора и два пороговых элемента. Устройство также содержит блоки формирования задания по снижению интенсивности кислородной продувки, опусканию кислородной фурмы, присадкам сыпучих материалов порциями, выходы которых связаны с входами блока продувки металла кислородом, второй выход блока датчиков информационно-измерительной системы связан со входом блока определения времени продувки, выход которого соединен с первым входом блока формирования признака плавки по исходному состоянию и периодам продувки, второй вход которого соединен с третьим выходом блока датчиков информационно-измерительной системы, а выход соединен с первым входом первого блока сравнения, второй вход которого связан с первым выходом первого блока запоминания, выход первого блока сравнения через первый пороговый элемент связан со вторым входом блока двойного совпадения, первый вход которого соединен с выходом блока оценки угрозы выбросов, выход блока двойного совпадения связан с первым, вторым и третьим ключами, через которые второй, третий и четвертый выходы первого блока запоминания связаны соответственно с входами блоков формирования задания по снижению интенсивности кислородной продувки, опусканию кислородной фурмы и присадкам сыпучих материалов порциями, выходы которых связаны с первыми входами трех сумматоров, вторые входы которых соединены соответственно с первым, вторым и третьим выходами блока формирования базовых управлений, а выходы сумматоров связаны с первым, вторым и третьим входами блока продувки металла кислородом, выходы которого являются выходами устройства, при этом блок формирования признака плавки по исходному состоянию и периодам продувки включает второй блок запоминания, второй блок сравнения, первый вход которого связан с выходом блока определения времени продувки, а второй вход соединен с первым выходом второго блока запоминания, выход второго блока сравнения через второй пороговый элемент связан с четвертым ключом, выход блока расчета теплового начала плавки соединен с первым входом третьего блока сравнения, выход которого через третий пороговый элемент связан с пятым ключом, (см. патент РФ №2282666, С21С 5/30).The closest analogue to the claimed object is a device for controlling steelmaking in a converter, including an emission threat assessment unit, the first input of which is connected to the output of the sensor unit of the information-measuring system, the first storage unit and the second storage unit, the output of which is connected to the first input of the key, a unit for calculating the heat source of melting, the input of which is connected to the first output of the sensor unit of the information-measuring system, a unit for generating basic controls, one output of which is connected n to a first input of an adder and two threshold element. The device also contains blocks for forming a task to reduce the intensity of oxygen purging, lowering the oxygen lance, additives of bulk materials in batches, the outputs of which are connected to the inputs of the metal purge block with oxygen, the second output of the sensor block of the information-measuring system is connected to the input of the purge time determining unit, the output of which is connected with the first input of the unit for forming a sign of melting according to the initial state and purge periods, the second input of which is connected to the third output of the sensor unit information-measuring system, and the output is connected to the first input of the first comparison unit, the second input of which is connected to the first output of the first storage unit, the output of the first comparison unit through the first threshold element is connected to the second input of the double coincidence unit, the first input of which is connected to the output of the evaluation unit emission threats, the output of the double-coincidence block is associated with the first, second, and third keys, through which the second, third, and fourth outputs of the first memory block are connected respectively to the inputs of the pho blocks tasks for reducing the intensity of oxygen blowing, lowering the oxygen lance and additives of bulk materials in batches, the outputs of which are connected to the first inputs of the three adders, the second inputs of which are connected respectively to the first, second and third outputs of the base control unit, and the outputs of the adders are connected to the first, the second and third inputs of the metal purge block with oxygen, the outputs of which are the outputs of the device, while the block forming the sign of melting on the initial state and periods of blower includes a second memory unit, a second comparison unit, the first input of which is connected to the output of the purge time determination unit, and the second input is connected to the first output of the second memory unit, the output of the second comparison unit through the second threshold element is connected to the fourth key, the output of the thermal start calculation unit melting is connected to the first input of the third comparison unit, the output of which through the third threshold element is connected with the fifth key, (see RF patent No. 2282666, C21C 5/30).

Недостатком известного устройства является высокая вероятность возникновения аварийных ситуаций в результате выбросов расплава из конвертера. Это возникает в результате того, что в качестве одного из средств воздействия на ход процесса продувки применяется опускание кислородной фурмы в момент угрозы выброса, что не позволяет нормализовать процесс продувки, так как для предотвращения выбросов расплава при развитии резонансных колебаний зеркала расплава необходим подъем кислородной фурмы для снижения кинетической энергии, передаваемой расплаву, а не опускание. При регулировании положения кислородной фурмы средствами электропривода лебедки возникает значительная задержка в отработке задания вследствие необходимости предварительного растормаживания подъемного механизма и выборки зазоров механической части электропривода лебедки. Указанная временная задержка приводит к запаздыванию изменения положения кислородной фурмы в момент угрозы выбросов расплава. Признаки угрозы выбросов расплава в известном устройстве неизменны в процессе его работы, что не позволяет учитывать изменения параметров конвертера в ходе кампании. В результате наблюдаются выбросы расплава, приводящие к авариям, снижению производительности кислородного конвертера и повышенному расходу шихтовых материалов.A disadvantage of the known device is the high likelihood of emergencies as a result of melt emissions from the converter. This arises as a result of the fact that, as one of the means of influencing the course of the purge process, the lowering of the oxygen lance at the moment of emission threat is used, which does not allow normalizing the purge process, since in order to prevent melt emissions during the development of resonant oscillations of the melt mirror, the rise of the oxygen lance is necessary for reducing kinetic energy transferred to the melt, rather than lowering. When adjusting the position of the oxygen tuyere by means of an electric winch drive, there is a significant delay in working out the task due to the need to pre-brake the lifting mechanism and select the gaps of the mechanical part of the winch electric drive. The specified time delay leads to a delay in the change in the position of the oxygen lance at the time of the threat of melt emissions. The signs of the threat of melt emissions in the known device are unchanged during its operation, which does not allow taking into account changes in the converter parameters during the campaign. As a result, melt emissions are observed, leading to accidents, a decrease in the oxygen converter productivity and an increased consumption of charge materials.

Техническая задача, решаемая полезной моделью, заключается в предотвращении возникновения аварийных ситуаций при появлении угрозы выбросов, путем повышения быстродействия и достоверности внесения корректирующих воздействий в момент угрозы выбросов при продувке стали в конвертере.The technical problem solved by the utility model is to prevent emergencies in the event of an emission threat by increasing the speed and reliability of introducing corrective actions at the time of the emission threat when steel is blown in the converter.

Поставленная техническая задача решается тем, что известное устройство автоматического управления электроприводом кислородной фурмы при продувке стали в конвертере, содержащее блок диагностирования угрозы выбросов, первый вход которого соединен с третьим выходом блока датчиков информационно-измерительной системы, первый блок запоминания и второй блок запоминания, выход которого соединен с первым входом ключа, блок расчета теплового начала плавки, вход которого соединен с первым выходом блока датчиков информационно-измерительной системы, блок формирования базовых управлений, один выход которого соединен с первым входом сумматора и два пороговых элемента, согласно изменению, снабжено блоком установки режима работы, вибродатчиком для измерения виброускорения корпуса конвертера, выход которого соединен со входом усилителя, блоком адаптации алгоритма диагностирования угрозы выбросов, блоком ввода класса текущей ситуации, блоком оценки жидкоподвижности шлака, блоком формирования задания по перемещению кислородной фурмы, системой регулирования электродвигателя вращения лебедки для перемещения кислородной фурмы, третий вход которой соединен с выходом датчика положения кислородной фурмы, блоком логического «ИЛИ», блоком задержки и приводом тормозного механизма кислородной фурмы, причем второй вход блока диагностирования угрозы выбросов соединен с первым выходом блока установки режима работы, третий его вход - с первым выходом первого блока запоминания, четвертый вход - с выходом усилителя сигнала, пятый вход указанного блока диагностирования угрозы выбросов соединен с выходом датчика положения кислородной фурмы, первый вход блока адаптации алгоритма диагностирования угрозы выбросов соединен с четвертым выходом блока датчиков информационно-измерительной системы, второй его вход соединен со вторым выходом блока установки режима работы, третий вход - с выходом усилителя сигнала вибродатчика, четвертый вход - с выходом блока ввода класса текущей ситуации, а выход указанного блока адаптации соединен со входом первого блока запоминания, вход первого порогового элемента соединен с выходом блока диагностирования угрозы выбросов, а его выход соединен со вторым входом ключа, выход которого соединен с первым входом блока формирования задания по перемещению кислородной фурмы, а четвертый вход последнего соединен с выходом датчика положения кислородной фурмы, выход блока расчета теплового начала плавки соединен с первым входом блока оценки жидкоподвижности шлака, у которого второй вход соединен со вторым выходом блока датчиков информационно-измерительной системы, а его выход соединен со вторым входом блока формирования задания по перемещению кислородной фурмы, третий вход которого соединен с выходом блока формирования базовых управлений, а выход соединен со вторым входом сумматора, выход которого соединен с первым входом системы регулирования электродвигателя вращения лебедки для перемещения кислородной фурмы конвертера, вход второго порогового элемента соединен с выходом блока диагностирования угрозы выбросов, а его выход соединен со вторым входом системы регулирования электродвигателя и с первым входом блока логического «ИЛИ», второй вход которого соединен с первым выходом системы регулирования электродвигателя вращения лебедки для перемещения кислородной фурмы конвертера, а выход блока логического «ИЛИ» соединен со входом блока задержки, выход которого соединен со входом привода тормозного механизма кислородной фурмы.The stated technical problem is solved by the fact that the known device for automatically controlling the electric oxygen tuyere when blowing steel in a converter, comprising a block for diagnosing emissions threats, the first input of which is connected to the third output of the sensor block of the information-measuring system, the first memory block and the second memory block, the output of which connected to the first input of the key, the calculation unit of the heat source of melting, the input of which is connected to the first output of the sensor unit information measuring the system, the basic control unit, one output of which is connected to the first input of the adder and two threshold elements, according to the change, is equipped with an operating mode setting unit, a vibration sensor for measuring vibration acceleration of the converter housing, the output of which is connected to the amplifier input, an adaptation unit for the algorithm for diagnosing emissions threats, the current situation class input unit, slag fluid mobility evaluation unit, oxygen lance moving task generating unit, electric motor control system in a winch for moving an oxygen lance, the third input of which is connected to the output of the oxygen lance position sensor, a logical “OR” block, a delay unit and an oxygen lance brake mechanism, the second input of the emission threat diagnosis block is connected to the first output of the operating mode setting unit, the third its input is with the first output of the first storage unit, the fourth input is with the output of the signal amplifier, the fifth input of the specified block threat diagnosis of emissions is connected to the output of the position sensor oxygen lance, the first input of the adaptation block of the algorithm for diagnosing emissions threats is connected to the fourth output of the sensor unit of the information-measuring system, its second input is connected to the second output of the installation unit of the operating mode, the third input is the output of the amplifier of the vibration sensor signal, the fourth input is the output of the input unit class of the current situation, and the output of the specified adaptation unit is connected to the input of the first storage unit, the input of the first threshold element is connected to the output of the outbreak threat diagnosis unit, and its output is connected to the second input of the key, the output of which is connected to the first input of the unit forming the task for moving the oxygen tuyere, and the fourth input of the last is connected to the output of the position sensor of the oxygen tuyere, the output of the block for calculating the heat of smelting is connected to the first input of the slag liquid mobility estimation unit, of which the second input is connected to the second output of the sensor unit of the information-measuring system, and its output is connected to the second input of the formation unit of the task for moving the oxygen lance, the input of which is connected to the output of the base control formation unit, and the output is connected to the second input of the adder, the output of which is connected to the first input of the winch rotation motor control system for moving the oxygen tuyere of the converter, the input of the second threshold element is connected to the output of the emission threat diagnosis unit, and its the output is connected to the second input of the motor control system and to the first input of the logical OR block, the second input of which is connected to the first output of the control system Bani winch motor for rotation movement of an oxygen tuyere converter, and the output of the logical "OR" unit connected to the input of delay unit, whose output is connected to the input brake actuator oxygen lance mechanism.

Сущность полезной модели поясняется чертежами, где:The essence of the utility model is illustrated by drawings, where:

на фиг.1 изображена структурная схема устройства автоматического управления электроприводом кислородной фурмы при продувке стали в конвертере;figure 1 shows a structural diagram of a device for automatic control of an electric drive of an oxygen lance when purging steel in the converter;

на фиг.2 приведена временная диаграмма изменения сигнала вероятности возникновения выбросов;figure 2 shows a timing chart of the signal changes the probability of occurrence of emissions;

на фиг.3 приведена временная диаграмма изменения сигнала задания привода тормозного механизма кислородной фурмы;figure 3 shows the timing diagram of the signal change of the job drive brake mechanism of the oxygen lance;

на фиг.4 приведена временная диаграмма изменения положения кислородной фурмы при управлении ее перемещением заявленным устройством.figure 4 shows a timing diagram of a change in the position of the oxygen lance when controlling its movement of the claimed device.

Устройство автоматического управления электроприводом кислородной фурмы при продувке стали в конвертере содержит блок диагностирования угрозы выбросов 1 (фиг.1), первый вход которого соединен с третьим выходом блока 2 датчиков информационно-измерительной системы, второй его вход соединен с первым выходом блока 3 установки режима работы, третий вход указанного блока 1 - с первым выходом первого блока запоминания 4, а четвертый его вход - с выходом усилителя сигнала 5, вход которого соединен с выходом вибродатчика 6. При этом вибродатчик 6 предназначен для измерения виброускорения корпуса конвертера 7. Пятый вход блока 1 диагностирования угрозы выбросов соединен с выходом датчика положения 8 кислородной фурмы 9. Учет положения кислородной фурмы позволяет повысить точность диагностирования угрозы выбросов при ее перемещении. Первый вход блока 10 адаптации алгоритма диагностирования угрозы выбросов соединен с четвертым выходом блока 2 датчиков информационно-измерительной системы, второй его вход соединен со вторым выходом блока 3 установки режима работы, третий его вход - с выходом усилителя сигнала 5, четвертый вход - с выходом блока 11 ввода класса текущей ситуации, выход указанного блока 10 адаптации соединен со входом первого блока запоминания 4. Блок 10 адаптации позволяет корректировать алгоритмы диагностирования выбросов расплава в ходе кампании конвертера. Вход первого порогового элемента 12 (фиг.1) соединен с выходом блока 1 диагностирования угрозы выбросов, а его выход соединен со вторым входом ключа 13, первый вход которого соединен с выходом второго блока запоминания 14, а выход ключа 13 соединен с первым входом блока 15 формирования задания по перемещению кислородной фурмы 9, четвертый вход указанного блока 15 соединен с выходом датчика положения 8 кислородной фурмы 9, что позволяет формировать задание на перемещение кислородной фурмы 9 с учетом ее текущего положения. Вход блока 16 расчета теплового начала плавки соединен с первым выходом блока 2 датчиков информационно-измерительной системы, а его выход соединен с первым входом блока 17 оценки жидкоподвижности шлака, второй вход которого соединен с выходом блока 2 датчиков информационно-измерительной системы, а выход указанного блока 17 соединен со вторым входом блока 15 формирования задания по перемещению кислородной фурмы 9. Наличие блока 17 оценки жидкоподвижности шлака и указанных связей позволяет выбирать в блоке 15 формирования задания по перемещению кислородной фурмы 9 эффективную траекторию коррекции ее положения при угрозе выбросов расплава. Третий вход блока 15 формирования задания по перемещению кислородной фурмы 9 соединен с первым выходом блока 18 формирования базовых управлений, а выход указанного блока 15 соединен с первым входом сумматора 19, второй вход которого соединен со вторым выходом блока 18 формирования базовых управлений, а выход сумматора 19 соединен с первым входом системы 20 регулирования электродвигателя 21 вращения лебедки 22 для перемещения кислородной фурмы 9, причем третий вход указанной системы регулирования соединен с выходом датчика положения 8 кислородной фурмы 9, второй пороговый элемент 23, вход которого соединен с выходом блока 1 диагностирования угрозы выбросов, а выход соединен со вторым входом системы 20 регулирования электродвигателя 21 вращения лебедки 22 для перемещения кислородной фурмы 9 конвертера 7 и с первым входом блока 24 логического «ИЛИ», второй вход которого соединен с первым выходом системы 20 регулирования электродвигателя 21 вращения лебедки 22 для перемещения кислородной фурмы 9 конвертера 7, а выход логического «ИЛИ» соединен со входом блока задержки 25, выход которого соединен со входом привода 26 тормозного механизма кислородной фурмы 9. Наличие косвенной связи между блоком 1 диагностирования угрозы выбросов и приводом 26 тормозного механизма кислородной фурмы 9 позволяет осуществлять предварительное растормаживание кислородной фурмы 9 при угрозе выбросов расплава, что ускоряет в дальнейшем ее перемещение в зависимости от жидкоподвижности шлака.The device for automatic control of the oxygen lance electric drive when steel is purged in the converter contains an emission threat diagnosis unit 1 (Fig. 1), the first input of which is connected to the third output of the sensor unit 2 of the information-measuring system, its second input is connected to the first output of the operation mode setting unit 3 , the third input of the indicated unit 1 - with the first output of the first storage unit 4, and its fourth input - with the output of the signal amplifier 5, the input of which is connected to the output of the vibration sensor 6. In this case, the vibration sensor 6 pre Classifi- cation for measuring the vibration acceleration converter housing 7. The fifth input emission threat diagnosing unit 1 is connected to the output position sensor 8, the oxygen lance 9. Accounting oxygen lance position improves the accuracy of diagnosis threat when moving emissions. The first input of the block 10 adaptation of the algorithm for diagnosing emissions threats is connected to the fourth output of the block 2 of sensors of the information-measuring system, its second input is connected to the second output of the block 3 setting the operating mode, its third input is the output of the signal amplifier 5, the fourth input is the output of the block 11 entering the class of the current situation, the output of the specified adaptation block 10 is connected to the input of the first memory block 4. The adaptation block 10 allows you to adjust the algorithms for diagnosing melt emissions during the converter campaign . The input of the first threshold element 12 (Fig. 1) is connected to the output of the emission threat diagnosis block 1, and its output is connected to the second input of the key 13, the first input of which is connected to the output of the second storage unit 14, and the output of the key 13 is connected to the first input of the block 15 generating a task for moving the oxygen lance 9, the fourth input of the indicated block 15 is connected to the output of the position sensor 8 of the oxygen lance 9, which allows you to create a task for moving the oxygen lance 9 taking into account its current position. The input of the block 16 for calculating the thermal start of melting is connected to the first output of the block 2 of sensors of the information-measuring system, and its output is connected to the first input of the block 17 for estimating the slag fluidity, the second input of which is connected to the output of the block 2 of sensors of the information-measuring system, and the output of the indicated block 17 is connected to the second input of the unit for generating a task for moving the oxygen tuyere 9. The presence of a unit 17 for estimating the slag fluid mobility and the indicated bonds allows you to select the unit for generating a task for moving oxygen tuyeres 9 efficient trajectory correction of its position during melt threat emissions. The third input of the formation unit 15 of the task for moving the oxygen tuyere 9 is connected to the first output of the basic control unit 18, and the output of this unit 15 is connected to the first input of the adder 19, the second input of which is connected to the second output of the basic control unit 18, and the output of the adder 19 connected to the first input of the control system 20 of the electric motor 21 of rotation of the winch 22 to move the oxygen lance 9, and the third input of this control system is connected to the output of the position sensor 8 oxygen lances 9, the second threshold element 23, the input of which is connected to the output of the emission threat diagnosis block 1, and the output is connected to the second input of the control system 20 of the winch rotation motor 21 for moving the oxygen lance 9 of the converter 7 and with the first input of the logical OR block 24 , the second input of which is connected to the first output of the system 20 of regulation of the electric motor 21 of rotation of the winch 22 for moving the oxygen lance 9 of the converter 7, and the output of the logical "OR" is connected to the input of the delay unit 25, the output of which is connected with the input of the drive 26 of the brake mechanism of the oxygen tuyere 9. The indirect connection between the unit 1 for diagnosing the threat of emissions and the drive 26 of the brake mechanism of the oxygen tuyere 9 allows the preliminary disinhibition of the oxygen tuyere 9 when the threat of emissions of the melt, which accelerates its further movement depending on fluid mobility slag.

Заявленное устройство работает следующим образом.The claimed device operates as follows.

Перед началом продувки конвертера 7 (фиг.1) посредством блока 3 установки режима работы вводится режим работы заявляемого устройства: «обучение» либо «управление». Для вновь проводимой плавки блок 2 датчиков информационно-измерительной системы подготавливает данные об исходных параметрах плавки на начало продувки и по ходу продувки металла в конвертере, формирует информацию о текущих параметрах, косвенно характеризующих процесс обезуглероживания металла и процесс шлакообразования, таких как концентрация СО и СО₂ в отходящих газах, текущий расход кислорода дутья, вес шихты. С выходов 1, 2, 3 и 4 блока 2 датчиков информационно-измерительной системы данные одновременно поступают соответственно в блок 16 расчета теплового начала плавки, в блок 17 оценки жидкоподвижности шлака, в блок 1 диагностирования угрозы выбросов и в блок 10 адаптации алгоритма диагностирования угрозы выбросов. При помощи вибродатчика 6 осуществляется измерение виброускорения корпуса конвертера 7, после чего сигнал с выхода вибродатчика 6 усиливается усилителем сигнала 5 и поступает на вход 4 блока 1 диагностирования угрозы выбросов и на вход 3 блока 10 адаптации алгоритма диагностирования угрозы выбросов. Учет сигнала виброускорения при диагностировании угрозы выбросов позволяет оценивать интенсивность образования газовых пузырей в шлакометаллической эмульсии и амплитуду колебаний зеркала расплава в конвертере 7. В режиме «обучение» оператор в процессе продувки стали отмечает моменты визуального наблюдения выбросов расплава через горловину конвертера посредством блока 11 ввода класса текущей ситуации. С выхода блока 11 ввода класса текущей ситуации полученные данные поступают на вход 4 блока 10 адаптации алгоритма диагностирования угрозы выбросов, в котором формируется обучающая выборка. Диагностическими признаками указанной выборки являются сигналы, поступающие от блока 2 датчиков информационно-измерительной системы и сигнал виброускорения, поступающий от усилителя сигнала 5. При накоплении достаточного объема обучающей выборки в блоке 10 адаптации алгоритма диагностирования угрозы выбросов формирование обучающей выборки прекращается и осуществляется синтез алгоритма диагностирования угрозы выбросов по методу машинного обучения. В качестве метода машинного обучения использован известный метод решающих деревьев «С4.5», с последующим преобразованием решающих деревьев в список эквивалентных логических правил. Рассчитанный список логических правил диагностирования угрозы выброса расплава передается с выхода блока 10 адаптации алгоритма диагностирования угрозы выбросов на вход первого блока запоминания 4. В режиме «управление» с выхода первого блока запоминания 4 список логических правил диагностирования угрозы выброса расплава передается на третий вход блока 1 диагностирования угрозы выбросов. В блоке 1 диагностирования угрозы выбросов на основе вектора диагностических признаков, формируемого из непрерывно поступающих данных о состоянии продувки с третьего выхода блока 2 датчиков информационно-измерительной системы и выхода усилителя сигнала 5, осуществляется расчет вероятности возникновения выброса расплава (s), график которого приведен на фиг.2. Для оценки вероятности возникновения выброса расплава рассчитывается максимум функции подобия текущего значения вектора диагностических признаков логическим правилам из ранее рассчитанного списка логических правил диагностирования угрозы выбросов расплава. Сигнал с выхода блока диагностирования угрозы выбросов 1 (фиг.1) подается на вход первого порогового элемента 12 и второго порогового элемента 23. При достижении величины сигнала s на входе второго порогового элемента 23 больше уровня s₂, на его выходе формируется сигнал предварительного растормаживания подъемного механизма кислородной фурмы 9, передаваемый на второй вход системы 20 регулирования электродвигателя 21 вращения лебедки 22 и через блок 24 логического «ИЛИ» на вход блока задержки 25. При поступлении сигнала на второй вход системы 20 регулирования электродвигателя 21 вращения лебедки 22 для перемещения кислородной фурмы 9 на ее выходе формируется напряжение, компенсирующее статический момент на валу электродвигателя 21 вращения лебедки 22, тем самым осуществляется выборка зазоров лебедки 22 за время t_З, указанное на фиг.3. Блок задержки 25 осуществляет задержку прохождения сигнала растормаживания (U_T), график которого приведен на фиг.3, на вход привода 26 тормозного механизма кислородной фурмы 9 на время t_З. При достижении величины сигнала s на входе первого порогового элемента 12 уровня s₁, s₁>s₂, на его выходе формируется сигнал, поступающий на второй вход ключа 13, через который сигнал рекомендуемого изменения задания положения кислородной фурмы (ΔU_зп) соответствующего перемещению кислородной фурмы на величину ΔН_к, указанную на фиг.4, с выхода второго блока 14 запоминания подается на первый вход блока 15 формирования задания по перемещению кислородной фурмы 9. На вход блока 16 расчета теплового начала плавки подается информация с первого выхода блока 2 датчиков информационно-измерительной системы, включающая в себя данные о массе лома и чугуна на вновь проводимую плавку, их температуры, содержания в них отдельных элементов и т.д. С использованием блока 16 расчета теплового начала плавки формируется признак ожидаемой температуры ванны начального периода продувки (низкая, нормальная, высокая). С выхода блока 16 расчета теплового начала плавки указанный признак подается на первый вход блока 17 оценки жидкоподвижности шлака, в котором формируется признак текущей жидкоподвижности шлака (низкая, высокая), передаваемый на второй вход блока 15 формирования задания по перемещению кислородной фурмы 9. Учет жидкоподвижности шлака позволяет выбирать эффективную траекторию корректирующего воздействия при появлении угрозы выбросов расплава. Блок 15 формирования задания по перемещению кислородной фурмы 9 рассчитывает величину и знак коррекции положения следующим образом: при поступлении на первый вход блока 15 формирования задания по перемещению кислородной фурмы 9 сигнала ΔU_зп на выходе указанного блока формируется сигнал коррекции задания положения кислородной фурмы 9 (U_зпк): U_зпк=cΔU_зп, где с - направление перемещения кислородной фурмы 9; при наличии сигнала о низкой жидкоподвижности шлака на втором входе блока 15 формирования задания по перемещению кислородной фурмы устанавливается с=1 (перемещение вверх); при наличии сигнала о высокой жидкоподвижности шлака на втором входе блока 15 формирования задания по перемещению кислородной фурмы устанавливается с=-1 (перемещение вниз). Выход блока 15 формирования задания по перемещению кислородной фурмы 9 связан с первыми входом сумматора 19, второй вход которого соединен с выходом блока 18 формирования базовых управлений, через который выдается задание положения кислородной фурмы 9 для нормального протекания процесса (U_зпр), тем самым с выходов сумматора 19 осуществляется выдача результирующего (базового и корректирующего) значения задания положения кислородной фурмы 9 U_зп=U_зпр+U_зпк для реализации системой 20 регулирования электродвигателя 21 вращения лебедки 22 для перемещения кислородной фурмы 9, осуществляющей перемещение кислородной фурмы 9 при помощи лебедки 22, приводимой в действие электродвигателем 21. При этом величина U_зпр изменяется по ходу продувки в зависимости от технологического режима работы конвертера 7. На выходе датчика 8 положения кислородной фурмы 9 формируется сигнал обратной связи по положению (U_п), поступающий на пятый вход блока диагностирования угрозы выбросов 1, на третий вход блока 15 формирования задания по перемещению кислородной фурмы 9 и на третий вход системы 20 регулирования электродвигателя 21 вращения лебедки 22 для перемещения кислородной фурмы 9. При достижении кислородной фурмой 9 заданного положения в блоке 15 формирования задания по перемещению кислородной фурмы 9 выполняется условие U_п=U_зпр+U_зпк и с этого момента сигнал U_зпк на выходе указанного блока поддерживается неизменным в течении интервала времени t_к1, указанного на фиг.4. Если по прошествии интервала времени t_к1сигнал ΔU_зп на первом входе указанного блока 15 отличен от 0, что означает, что сигнал s на входе первого порогового элемента 12 уровня превышает порог s₁, на выходе блока 15 формирования задания по перемещению кислородной фурмы 9 формируется сигнал коррекции задания положения кислородной фурмы 9 U_зпк=2cΔU_зп, поступающий через сумматор 19 на первый вход системы 20 регулирования электродвигателя 21 вращения лебедки 22 для перемещения кислородной фурмы 9, в результате чего осуществляется перемещение кислородной фурмы 9 в новое положение. При достижении кислородной фурмой 9 заданного положения, сигнал U_зпк на выходе блока 15 формирования задания по перемещению кислородной фурмы поддерживается неизменным до тех пор, пока сигнал ΔU_зп на первом входе указанного блока 15 отличен от 0, но не менее интервала времени t_к2, приведенного на фиг.4. Это гарантирует оказание воздействия на шлаковый режим плавки, достаточного для его нормализации. При достижении сигналом ΔU_зп уровня 0 на первом входе блока 15 формирования задания по перемещению кислородной фурмы 9, на его выходе формируется сигнал U_зпк=0, что приводит к перемещению кислородной фурмы 9 в положение Н_р, указанное на фиг.4, соответствующее U_зпр. При понижении сигнала s на входе второго порогового элемента 23 менее уровня s₂ на его выходе обнуляется сигнал предварительного растормаживания подъемного механизма кислородной фурмы 9, передаваемый на второй вход системы 20 регулирования электродвигателя 21 вращения лебедки 22 для перемещения кислородной фурмы 9 и через блок 24 логического «ИЛИ» на вход блока задержки 25. Блок задержки 25 в этом случае осуществляет прохождения сигнала растормаживания U_T. на вход привода 26 тормозного механизма кислородной фурмы 9 без временной задержки, как указано на фиг.3, что позволяет своевременно зафиксировать кислородную фурму 9.Before starting the purge of the converter 7 (Fig. 1), by means of the operation mode setting unit 3, the operation mode of the inventive device is introduced: “training” or “control”. For the newly conducted smelting, block 2 of the sensors of the information-measuring system prepares data on the initial parameters of the smelting at the beginning of the purge and along the purge of the metal in the converter, generates information on the current parameters that indirectly characterize the decarburization of the metal and the process of slag formation, such as the concentration of CO and CO ₂ in exhaust gases, the current oxygen flow rate of the blast, the weight of the charge. From the outputs 1, 2, 3, and 4 of block 2 of the sensors of the information-measuring system, the data simultaneously arrives respectively in block 16 for calculating the heat start of melting, in block 17 for estimating the slag liquid mobility, in block 1 for diagnosing the threat of emissions and in block 10 for adapting the algorithm for diagnosing the threat of emissions . Using the vibration sensor 6, the vibration acceleration of the converter housing 7 is measured, after which the signal from the output of the vibration sensor 6 is amplified by the signal amplifier 5 and fed to input 4 of the emission threat diagnosis block 1 and to the input 3 of the adaptation block 10 of the emission threat diagnosis algorithm. Taking into account the vibration acceleration signal in diagnosing the emission threat allows one to evaluate the intensity of gas bubble formation in the slag metal emulsion and the amplitude of the melt mirror vibrations in the converter 7. In the "training" mode, the operator during the steel purging process marks the moments of visual observation of the melt emissions through the neck of the converter using the current class input unit 11 situation. From the output of the current situation class input block 11, the received data is fed to the input 4 of the adaptation block 10 of the emission threat diagnosis algorithm, in which a training sample is generated. Diagnostic features of this sample are the signals received from the sensor unit 2 of the information-measuring system and the vibration acceleration signal received from the signal amplifier 5. When a sufficient amount of the training sample is accumulated in the adaptation block of the emission threat diagnosis algorithm 10, the formation of the training sample is stopped and the threat diagnosis algorithm is synthesized machine learning emissions. As a machine learning method, the well-known decision tree method “C4.5” was used, followed by the conversion of decision trees to a list of equivalent logical rules. The calculated list of logical rules for diagnosing a threat of melt emission is transmitted from the output of block 10 of the adaptation of the algorithm for diagnosing emissions to the input of the first storage unit 4. In the "control" mode, from the output of the first block of memory 4, the list of logical rules for diagnosing a threat of emission of a melt is transmitted to the third input of block 1 of diagnosis emission threats. In block 1 of diagnosing the threat of emissions on the basis of a vector of diagnostic features generated from continuously incoming data on the purge status from the third output of the sensor unit 2 of the information-measuring system and the output of signal amplifier 5, the probability of occurrence of a melt surge (s) is calculated, the graph of which is shown in figure 2. To assess the likelihood of a melt surge, the maximum of the similarity function of the current value of the vector of diagnostic features to logical rules from the previously calculated list of logical rules for diagnosing a melt surge threat is calculated. The signal from the output of the emission threat diagnosis block 1 (Fig. 1) is fed to the input of the first threshold element 12 and the second threshold element 23. When the value of the signal s at the input of the second threshold element 23 is greater than the level s ₂ , a preliminary brake release signal is generated at its output the mechanism of the oxygen lance 9, transmitted to the second input of the system 20 of regulation of the electric motor 21 of rotation of the winch 22 and through the block 24 of the logical "OR" to the input of the delay unit 25. When a signal is received at the second input of the system 20 ulirovaniya winch motor 21 rotation 22 to move the oxygen nozzle 9 at its output voltage is generated which compensates the static moment of rotation on the winch motor 22, shaft 21, thereby the sample is carried winch gaps 22 during the _W t indicated in Figure 3. The delay unit 25 delays the passage of the brake release signal (U _T ), the graph of which is shown in FIG. 3, to the input of the drive 26 of the brake mechanism of the oxygen lance 9 for a time t _З. When the signal value s is reached at the input of the first threshold element 12 of the level s ₁ , s ₁ > s ₂ , a signal is generated at its output that enters the second input of the key 13, through which the signal of the recommended change in the position of the oxygen lance (ΔU _Зп ) corresponding to the movement of oxygen tuyere by an amount? H _k, indicated in Figure 4, output from the second memory unit 14 is supplied to the first input unit 15 forming job of moving oxygen lance 9. The input to the calculation unit 16 starts melting heat is supplied from the first output information Sensor unit 2 information-measuring system, which includes data about the mass of scrap and pig iron smelting again carried out, their temperature, their content of individual elements, etc. Using block 16 for calculating the thermal start of melting, a sign of the expected temperature of the bath of the initial purge period (low, normal, high) is formed. From the output of the block 16 for calculating the thermal start of the smelting, the indicated sign is fed to the first input of the slag fluid mobility estimation block 17, in which a sign of the current slag fluid mobility (low, high) is generated, which is transmitted to the second input of the formation unit 15 for generating an oxygen lance 9. The slag fluid mobility allows you to choose the effective path of the corrective action in the event of a threat of melt emissions. The unit 15 for generating the task for the movement of the oxygen lance 9 calculates the magnitude and sign of the position correction as follows: when the signal ₁₅ ΔU _{sn is supplied} to the first input of the block for the formation of the task for the movement of the oxygen lance 9, a correction signal for setting the position of the oxygen lance 9 (U _zpc ): U _zpc = cΔU _zp , where c is the direction of movement of the oxygen lance 9; if there is a signal about low slag mobility at the second input of the unit 15 for generating a task for moving the oxygen tuyere, c = 1 (moving up); in the presence of a signal about the high slag mobility at the second input of the unit 15 for generating the task for moving the oxygen lance, it is set to = -1 (downward movement). The output of the unit for generating the task for moving the oxygen tuyere 9 is connected to the first input of the adder 19, the second input of which is connected to the output of the base control unit 18, through which the position of the oxygen tuyere 9 is set for the normal process (U _spr ), thereby adder 19 are handed to the resulting (basic and correction) position reference values of the oxygen tuyere 9 _sn U = U + _U-accept _CRCs for implementing winch system 20 of rotation of the motor 21, 22 for adjusting re escheniya oxygen nozzle 9, by the movement of the oxygen tuyere 9 with a winch 22 driven by an electric motor 21. The magnitude of the _U-accept changes on Purge course depending on the technological operation mode converter 7. The output of the position sensor 9, the oxygen lance 8 is formed feedback signal position communication (U _p ), arriving at the fifth input of the emission threat diagnosis block 1, at the third input of the formation unit 15 of the task for moving the oxygen lance 9 and at the third input of the e regulation system 20 of the electric motor 21 of rotation of the winch 22 for moving the oxygen lance 9. When the oxygen lance 9 reaches a predetermined position in the block 15 for generating a task for moving the oxygen lance 9, the condition U _p = U _spr + U _{zpc is fulfilled} and from this moment the signal U _zpc at the output of this block is supported unchanged during the time interval t _k1 indicated in figure 4. If, after a time interval t _{k1, the} signal ΔU _zp at the first input of the indicated block 15 is different from 0, which means that the signal s at the input of the first threshold level element 12 exceeds the threshold s ₁ , the output of the unit 15 for generating a job for moving the oxygen lance 9 is formed correction reference position signal of the oxygen tuyere 9 U _ZPK = 2cΔU _sn entering through the adder 19 to the first input rotation system 20 to the motor control 21 for moving the winch 22 oxygen nozzle 9, whereby the movement is carried kisloro Noah lance 9 into a new position. When the oxygen lance 9 reaches the preset position, the signal U _zpc at the output of the block 15 for generating the task for moving the oxygen lance is maintained unchanged until the signal ΔU _zp at the first input of this block 15 is different from 0, but not less than the time interval t _k2 figure 4. This ensures an impact on the slag melting mode, sufficient to normalize it. When the signal ΔU _{zp reaches} level 0 at the first input of the unit 15 for generating the task for moving the oxygen lance 9, a signal U _zpc = 0 is generated at its output, which leads to the movement of the oxygen lance 9 to the position Н _р indicated in Fig. 4, corresponding to U _zpr When the signal s at the input of the second threshold element 23 is lower than the level s ₂ at its output, the signal for preliminary disinhibition of the lifting mechanism of the oxygen lance 9 is transmitted to the second input of the control system 20 of the electric motor 21 of the winch 22 for moving the oxygen lance 9 and through the logical 24 OR ”to the input of the delay unit 25. The delay unit 25 in this case carries out the passage of the braking signal U _T. to the input of the drive 26 of the brake mechanism of the oxygen lance 9 without a time delay, as indicated in figure 3, which allows you to timely fix the oxygen lance 9.

Таким образом, при возникновении угрозы выбросов расплава осуществляется предварительное растормаживание показанное на фиг.3 кислородной фурмы 9 (фиг.1), посредством блока 15 формирования задания по перемещению кислородной фурмы 9 устанавливается напряжение задания положения кислородной фурмы 9, перемещаемой при помощи лебедки 22, приводимой в действие электродвигателем 21, управляемым системой 20 регулирования электродвигателя 21 вращения лебедки 22 для перемещения кислородной фурмы 9, позволяющее заблаговременно скорректировать положение кислородной фурмы 9 в соответствии с графиком, приведенным на фиг.4, нормализовав состояние шлака, затем осуществить возврат кислородной фурмы 9 к базовому положению.Thus, when there is a threat of melt emissions, a preliminary braking of the oxygen lance 9 shown in Fig. 3 is carried out (Fig. 1), by means of the unit 15 for generating a task for moving the oxygen lance 9, the voltage for setting the position of the oxygen lance 9, moved by means of a winch 22 driven by driven by an electric motor 21, controlled by the system 20 of regulation of the electric motor 21 of rotation of the winch 22 to move the oxygen lance 9, allowing you to adjust the position in advance oxygen nozzle 9 according to the schedule shown in Figure 4, the normalizing condition the slag and then refund the oxygen nozzle 9 to the basic position.

Таким образом, заявляемая полезная модель позволит предотвратить возникновение аварийных ситуаций при появлении угрозы выбросов путем комплексного учета параметров продувки стали и согласованного управления электроприводом и тормозным механизмом кислородной фурмы. Это позволит повысить выход годного металла, сократить длительность продувки, а также снизить расход шлакообразующих материалов, в результате чего производительность конвертера повысится на 5-10%.Thus, the claimed utility model will prevent the occurrence of emergency situations when there is a threat of emissions by comprehensively taking into account the parameters of steel blowing and coordinated control of the electric drive and the brake mechanism of the oxygen lance. This will increase the yield of metal, reduce the duration of the purge, as well as reduce the consumption of slag-forming materials, as a result of which the productivity of the converter will increase by 5-10%.

Claims

A device for automatically controlling an oxygen lance electric drive when purging steel in a converter, comprising an emission threat diagnosis block, the first input of which is connected to the third output of the sensor block of the information-measuring system, the first memory block and the second memory block, the output of which is connected to the first key input, calculation unit thermal start of the smelting, the input of which is connected to the first output of the sensor unit of the information-measuring system, the unit for the formation of basic controls, one output of which Two threshold elements are connected to the first input of the adder, characterized in that it is equipped with an operation mode setting unit, a vibration sensor for measuring vibration acceleration of the converter housing, the output of which is connected to the amplifier input, an adaptation unit for the algorithm for diagnosing emissions threats, an input unit for classifying the current situation, and a unit evaluation of slag liquid mobility, a unit for generating a task for moving an oxygen lance, a control system for a winch rotation motor for moving an oxygen lance, t the input of which is connected to the output of the oxygen lance position sensor, the logical OR block, the delay unit and the brake mechanism of the oxygen lance, the second input of the emission threat diagnosis unit is connected to the first output of the operation mode setting unit, its third input is to the first output of the first memory unit , the fourth input is with the output of the signal amplifier, the fifth input of the specified block threat diagnosis of emissions is connected to the output of the oxygen lance position sensor, the first input of the algorithm adaptation block for diagnosing the threat of emissions is connected to the fourth output of the sensor unit of the information-measuring system, its second input is connected to the second output of the operating mode setting unit, the third input is to the output of the vibration sensor signal amplifier, the fourth input is to the output of the current situation class input unit, and the output of this unit adaptation is connected to the input of the first storage unit, the input of the first threshold element is connected to the output of the emission threat diagnosis unit, and its output is connected to the second input of the key, the output of which connected to the first input of the unit forming the task for moving the oxygen tuyere, and the fourth input of the latter is connected to the output of the position sensor of the oxygen tuyere, the output of the calculation unit for the thermal start of melting is connected to the first input of the slag fluidity estimation unit, in which the second input is connected to the second output of the sensor unit information -measurement system, and its output is connected to the second input of the formation unit of the task for moving the oxygen lance, the third input of which is connected to the output of the formation unit b call control, and the output is connected to the second input of the adder, the output of which is connected to the first input of the winch rotation motor control system for moving the oxygen tuyere of the converter, the input of the second threshold element is connected to the output of the emission threat diagnosis unit, and its output is connected to the second input of the motor control system winch rotation to move the oxygen lance of the converter and with the first input of the logical OR block, the second input of which is connected to the first output of the control system a winch rotation motor for moving the oxygen lance of the converter, and the output of the logical OR block is connected to the input of the delay block, the output of which is connected to the input of the brake mechanism of the oxygen lance.