RU105427U1

RU105427U1 - TRANSFORMER ANGULAR MOVEMENT SENSOR

Info

Publication number: RU105427U1
Application number: RU2010153620/28U
Authority: RU
Inventors: Анатолий Васильевич Мирютов; Павел Игоревич Кашин; Константин Николаевич Фомин
Original assignee: Открытое акционерное общество "Научно-производственный центр "Полюс"
Priority date: 2010-12-27
Filing date: 2010-12-27
Publication date: 2011-06-10

Abstract

Трансформаторный датчик угловых перемещений, состоящий из статора электромагнитного типа, сигнальных полуобмоток, обмотки возбуждения и безобмоточного однополюсного ротора, отличающийся тем, что обмотка возбуждения тороидального типа размещена вне статора с полуобмотками в корпусе из магнитомягкого материала. A transformer of angular displacement sensors, consisting of an electromagnetic type stator, signal semi-windings, field winding and a single-pole unwinding rotor, characterized in that the toroidal type excitation winding is placed outside the stator with semi-windings in a casing of soft magnetic material.

Description

Предлагаемая полезная модель относится к измерительной технике и может использоваться в системах автоматики в различных условиях эксплуатации.The proposed utility model relates to measuring equipment and can be used in automation systems in various operating conditions.

Известны трансформаторные датчики угловых перемещений электромагнитного типа. В пазах статора размещены сигнальные полуобмотки и обмотка возбуждения. Ротор безобмоточный с явно выраженными полюсами [1, 2, 3]. У датчиков с увеличенным рабочим диапазоном обмотки возбуждения на роторе.Known transformer angular displacement sensors of the electromagnetic type. Signal half-windings and the field winding are placed in the grooves of the stator. A rotor without winding with pronounced poles [1, 2, 3]. For sensors with an increased operating range of the field winding on the rotor.

Наиболее близкий по технической сущности к заявляемой полезной модели является индукционный датчик электромагнитного типа на угол ±120° с обмоткой возбуждения на роторе [1]. Недостатком этого типа датчика является наличие обмотки возбуждения на роторе и связанная с этим необходимость гибкого токопровода к ней или скользящего контакта, что усложняет конструкцию и снижает надежность датчика в целом.The closest in technical essence to the claimed utility model is an electromagnetic type induction sensor at an angle of ± 120 ° with an excitation winding on the rotor [1]. The disadvantage of this type of sensor is the presence of an excitation winding on the rotor and the associated need for a flexible current path to it or a sliding contact, which complicates the design and reduces the reliability of the sensor as a whole.

Целью полезной модели является упрощение конструктивной схемы и повышение надежности датчика.The purpose of the utility model is to simplify the design and increase the reliability of the sensor.

Указанная цель достигается путем размещения обмотки возбуждения неподвижно, соосно со статором в корпусе датчика (фиг.1).This goal is achieved by placing the field winding motionless, coaxial with the stator in the sensor housing (figure 1).

Магнитный поток Ф, создаваемый обмоткой возбуждения 5 замыкается через корпус 1, статор 2 и ротор 3, пересекает плоскости сигнальных полуобмоток 4 и наводит в них ЭДС. В среднем положении ротора ЭДС полу обмоток равны, выходное напряжение датчика минимально. При повороте ротора равновесие нарушается и на выходе датчика появляется напряжение (фиг.2).The magnetic flux F created by the field winding 5 closes through the housing 1, the stator 2 and the rotor 3, intersects the plane of the signal half-windings 4 and induces an emf in them. In the middle position of the EMF rotor, the floor of the windings are equal, the output voltage of the sensor is minimal. When the rotor is turned, the equilibrium is violated and a voltage appears at the output of the sensor (Fig. 2).

Сигнальные полуобмотки могут быть использованы как по дифференциальной схеме, так и в инвариантной.Signal half-windings can be used both in a differential circuit and in an invariant one.

Неравномерность воздушного зазора между статором и полюсом ротора в значительной степени определяет точностные параметры датчика, поэтому для необходимости повышения точности используются конструктивные и технологические решения, обеспечивающие равномерность зазора (сборка статора в корпус с использованием термокомпенсирующей оправки, шлифовка ротора в сборе, использование "заливной" конструкции).The unevenness of the air gap between the stator and the rotor pole largely determines the accuracy of the sensor, therefore, to increase the accuracy, structural and technological solutions are used to ensure uniformity of the gap (assembly of the stator in the housing using a temperature compensating mandrel, grinding of the rotor assembly, use of a "filling" design )

Литература:Literature:

1. Пульер Ю.М. Индукционные электромеханические элементы вычислительных и дистанционно-следящих систем. М.: Машиностроение, 1964.1. Puller Yu.M. Induction electromechanical elements of computing and distance-tracking systems. M .: Engineering, 1964.

2. Мирютов А.В. Полуэктов Г.И. Комбинированный датчик угловых перемещений. Труды всесоюзного научно-исследовательского института электромеханики. Том 19. Л.: Энергия, 1965.2. Miryutov A.V. Poluektov G.I. Combined angle encoder. Proceedings of the All-Union Research Institute of Electromechanics. Volume 19. L.: Energy, 1965.

3. Авторское свидетельство СССР №1076738 A G01В 7/30 / Трансформаторный датчик угла поворота / Савченко М.Г., Мирютов А.В., Березиков A.M.3. USSR author's certificate No. 1076738 A G01В 7/30 / Transformer angle sensor / Savchenko MG, Miryutov AV, Berezikov A.M.

Claims

A transformer of angular displacement sensors, consisting of an electromagnetic type stator, signal semi-windings, field winding and a single-pole unwinding rotor, characterized in that the toroidal type excitation winding is placed outside the stator with semi-windings in a casing of soft magnetic material.