RU104324U1

RU104324U1 - DEVICE FOR DETERMINING THE LOCATION OF THE EARTH STATION OF THE SATELLITE COMMUNICATION

Info

Publication number: RU104324U1
Application number: RU2010149240/09U
Authority: RU
Inventors: Александр Борисович Басукинский; Станислав Васильевич Кизима; Георгий Васильевич Лисица; Сергей Геннадьевич Митченков
Priority date: 2010-12-01
Filing date: 2010-12-01
Publication date: 2011-05-10

Abstract

Устройство определения местоположения земной станции спутниковой связи, содержащее блок приема сигналов, блок измерения параметров сигналов, блок обработки и управления, а также интерфейс ввода-вывода информации, отличающееся тем, что блок приема сигналов представляет собой радиочастотный канал станции спутникового радиоконтроля, состоящий из последовательно соединенных приемной антенны с системой наведения, малошумящего усилителя ретранслируемых сигналов спутниковой связи и преобразователя частоты, к выходу которого подключен сигнальный вход блока измерения параметров сигналов, в качестве которого используется измерительный приемник, цифровой выход которого подключен к блоку обработки и управления, реализованному на базе персональной электронно-вычислительной машины в составе автоматизированного рабочего места оператора, который посредством интерфейса ввода-вывода информации соединен с системой наведения приемной антенны, монитором и удаленными серверами баз данных учета частотных присвоений и карт облачности. A device for determining the location of a satellite communications earth station, comprising a signal receiving unit, a signal parameter measuring unit, a processing and control unit, and an information input / output interface, characterized in that the signal receiving unit is a radio frequency channel of a satellite radio monitoring station consisting of serially connected a receiving antenna with a guidance system, a low-noise amplifier of relay signals of satellite communications and a frequency converter, the output of which is connected to the channel input of the signal parameter measuring unit, which is used as a measuring receiver, the digital output of which is connected to the processing and control unit, implemented on the basis of a personal electronic computer as part of the operator’s automated workstation, which is connected to the guidance system via the information input-output interface receiving antenna, monitor, and remote database servers for accounting for frequency assignments and cloud maps.

Description

Полезная модель относится к области спутникового радиоконтроля и может быть использована при поиске и локализации земных станций спутниковой связи - источников помех стволам с прямой ретрансляцией спутников-ретрансляторов на геостационарной орбите.The utility model relates to the field of satellite radio monitoring and can be used in the search and localization of satellite communications earth stations - sources of interference to trunks with direct relay of satellite relay in geostationary orbit.

Известно устройство для определения координат неизвестного передатчика системы спутниковой связи в описании изобретения к патенту США №5008679, МПК G01S 005/02, G01S 003/02, G01S 001/24 от 31.01.1991, опубл. 16.04.1991, включающее радиочастотный канал (далее по тексту - РЧК) земной станции спутниковой связи (далее по тексту - ЗССС) ЗССС1 для приема ретранслируемых через спутник-ретранслятор на геостационарной орбите (далее по тексту - СР) СР1 сигналов, излучаемых по главному лучу диаграммы направленности антенны неизвестного передатчика, РЧК ЗССС2 для приема ретранслируемых через СР2 сигналов, излучаемых по боковым лепесткам диаграммы направленности антенны неизвестного передатчика, блок измерения параметров сигналов, принимаемых ЗССС1, блок измерения параметров сигналов, принимаемых ЗССС2, линии модемной связи для подключения указанных блоков к блоку обработки и управления.A device for determining the coordinates of an unknown transmitter of a satellite communications system in the description of the invention to US patent No. 5008679, IPC G01S 005/02, G01S 003/02, G01S 001/24 from 01/31/1991, publ. 04/16/1991, including a radio frequency channel (hereinafter referred to as RFC) of a satellite communications earth station (hereinafter referred to as SSSS) SSSC1 for receiving signals transmitted through the main beam relayed through a relay satellite in a geostationary orbit (hereinafter referred to as SR) CP1 antenna pattern of an unknown transmitter, RFC ZSSC2 for receiving signals transmitted through the CP2 radiated from the side lobes of the antenna pattern of an unknown transmitter, a unit for measuring the parameters of signals received by ZSSC1, a measurement unit parameters of signals received ZSSS2, modem communication line for connecting these blocks to block processing and control.

Недостатками устройства являются сложность в эксплуатации и высокая стоимость, так как наряду с РЧК для приема ретранслируемых через СР1 сигналов, излучаемых по главному лучу диаграммы направленности антенны неизвестного передатчика, блоком измерения параметров сигналов, принимаемых ЗССС1, блоком обработки и управления дополнительно используются РЧК для приема ретранслируемых через СР2 сигналов, излучаемых по боковым лепесткам диаграммы направленности антенны неизвестного передатчика, сопрягаемый с этим РЧК блок измерения параметров сигналов, принимаемых ЗССС2, а также линии модемной связи для подключения входящих в состав ЗССС1 и ЗССС2 блоков измерения параметров сигналов к блоку обработки и управления. Кроме того, к усложнению и удорожанию эксплуатации данного устройства приводят необходимость его сопряжения со специальной многостанционной наземной системой контрольной пеленгации для устранения неоднозначности определения местоположения неизвестного передатчика, необходимость включения в его состав рубидиевого стандарта частоты и времени для синхронизации шкал измерения ЗССС1 и ЗССС2, а также необходимость его подключения к источнику точных координат СР1 и СР2 для вычисления доплеровского сдвига частоты принимаемого сигнала.The disadvantages of the device are the difficulty in operation and the high cost, since along with the RFC for receiving signals transmitted through the CP1 transmitted through the main beam of the antenna pattern of an unknown transmitter, the signal measurement unit received by the SSSC1, the processing and control unit additionally use RFCs for receiving relayed through CP2 signals emitted from the side lobes of the antenna pattern of an unknown transmitter, paired with this RFC measurement unit parameter in signals received ZSSS2 and modem connection lines for connection of the incoming and ZSSS1 ZSSS2 parameter measurement blocks signals to the processing and control unit. In addition, the complexity and cost of operation of this device is caused by the need to pair it with a special multi-station ground-based control direction finding system to eliminate the ambiguity of determining the location of an unknown transmitter, the need to include a rubidium frequency and time standard for synchronizing the ZSSS1 and ZSSS2 measurement scales, as well as the need connecting it to the source of exact coordinates CP1 and CP2 to calculate the Doppler frequency shift of the received signal.

Известно также устройство для определения координат неизвестного передатчика системы спутниковой связи в описании изобретения к патенту в описании изобретения к патенту РФ №2172495, МПК G01S 5/00, G01S 5/06 от 06.05.2000, опубл. 20.08.2001, заключающийся в том, что принимают сигнал от земной станции на приемной земной станции, измеряют значения доплеровского сдвига несущей частоты сигнала для всей трассы "земная станция-спутник-приемная земная станция" в соответствующие моменты времени t_i с шагом Δ_t обрабатывают их, на основе обработки вычисляют значения доплеровского сдвига несущей частоты сигнала для трассы "земная станция-спутник", отличающийся тем, что общее число Q измеренных значений доплеровского сдвига частоты сигнала для трассы "земная станция-спутник-приемная земная станция" и вычисленных значений доплеровского сдвига частоты сигнала для трассы "земная станция-спутник" выбирают из условия 100≤Q≤86400/Δ_t а значение Δ_t выбирают в пределах Δt=30…6000 с, запоминают упомянутые Q значения и соответствующие им моменты времени t_i, вычисляют размер максимальной пеленгационной базы, причем пеленгационной базой являются различные пары точек орбиты спутника, запоминают его, группируют попарно все возможные сочетания пеленгационных баз на интервале упомянутых Q значений с шагом n=Δ_TΔ_t, где Δ_T - временной шаг формирования пеленгационных баз, сравнивают размеры пеленгационных баз в сгруппированных парах с пороговым значением, выделяют пары пеленгационных баз, в которых обе пеленгационные базы не короче порогового значения, измеряют угол между пеленгационными базами в выделенных парах пеленгационных баз, сравнивают измеренный угол с пороговым значением, выбирают пары пеленгационных баз, в которых измеренный угол между ними не менее порогового значения, и для каждой из выбранных пар пеленгационных баз интегрируют на соответствующем каждой пеленгационной базе интервале времени запомненные значения доплеровского сдвига несущей частоты сигнала для трассы "земная станция-спутник" и определяют разностно-дальномерным способом местоположение земной станции, а после определения местоположения запоминают координаты земной станции, усредняют запомненные координаты, а результат усреднения определяют как окончательное местоположение земной станции.A device is also known for determining the coordinates of an unknown transmitter of a satellite communications system in the description of the invention to the patent in the description of the invention to the patent of the Russian Federation No. 2172495, IPC G01S 5/00, G01S 5/06 from 05/06/2000, publ. 08/20/2001, consisting in the fact that a signal is received from an earth station at a receiving earth station, the values of the Doppler shift of the signal carrier frequency for the entire path "earth station-satellite-receiving earth station" are measured at the corresponding time t _i with a step Δ _t process them, based on the processing, the values of the Doppler shift of the carrier frequency of the signal for the earth station-satellite path are calculated, characterized in that the total number Q of the measured values of the Doppler shift of the signal frequency for the earth station-satellite-receive path Single earth station "and the calculated values of Doppler signal for the path" earth station-satellite "is selected from the condition 100≤Q≤86400 / Δ _t Δ _t and the value chosen in the range Δt = 30 ... 6000, said stored values and corresponding Q it points in time t _i , calculate the size of the maximum direction finding base, and the direction finding base are various pairs of points of the satellite’s orbit, remember it, group all possible combinations of direction finding bases in the interval of the mentioned Q values in steps of n = Δ _T Δ _t , where Δ _T - time step the formation of direction finding bases, compare the sizes of direction finding bases in grouped pairs with a threshold value, select pairs of direction finding bases in which both direction finding bases are not shorter than the threshold value, measure the angle between direction finding bases in the selected pairs of direction finding bases, compare the measured angle with the threshold value, select pairs direction finding bases in which the measured angle between them is not less than a threshold value, and for each of the selected pairs of direction finding bases integrate on the corresponding each the time base, the stored values of the Doppler shift of the signal carrier frequency for the earth station-satellite path are determined by the differential-ranging method to locate the earth station, and after determining the location, the coordinates of the earth station are stored, the stored coordinates are averaged, and the averaging result is determined as the final location of the earth station station.

Недостатками прототипа являются сложность в эксплуатации и высокая стоимость, так как при его реализации требуется сопряжение со специальной многостанционной наземной системой контрольной пеленгации для устранения неоднозначности определения местоположения неизвестного передатчика, а также с источником точных координат СР для обеспечения вычисления доплеровского сдвига частоты принимаемых сигналов. Кроме того, усложнение и удорожание эксплуатации обусловлено тем, что для синхронизации шкал измерений в последовательные момента времени в данном устройстве необходимо использование рубидиевого стандарта частоты и времени.The disadvantages of the prototype are the complexity in operation and high cost, since its implementation requires pairing with a special multi-station ground-based control system of direction finding to eliminate the ambiguity of determining the location of an unknown transmitter, as well as with a source of accurate coordinates of the SR to ensure the calculation of the Doppler frequency shift of the received signals. In addition, the complexity and cost of operation is due to the fact that to synchronize the measurement scales at successive times in this device, it is necessary to use the rubidium standard of frequency and time.

Технический результат: упрощение, снижение стоимости.Effect: simplification, cost reduction.

Технический результат достигается тем, что устройство определения местоположения земной станции спутниковой связи, содержащее блок приема сигналов, блок измерения параметров сигналов, блок обработки и управления, а также интерфейс ввода-вывода информации, отличающееся тем, что блок приема сигналов представляет собой радиочастотный канал станции спутникового радиоконтроля, состоящий из последовательно соединенных приемной антенны с системой наведения, малошумящего усилителя ретранслируемых сигналов спутниковой связи и преобразователя частоты, к выходу которого подключен сигнальный вход блока измерения параметров сигналов, в качестве которого используется измерительный приемник, цифровой выход которого подключен к блоку обработки и управления, реализованному на базе персональной электронно-вычислительной машины в составе автоматизированного рабочего места оператора, который посредством интерфейса ввода-вывода информации соединен с системой наведения приемной антенны, монитором и удаленными серверами баз данных учета частотных присвоений и карт облачности.The technical result is achieved in that the device for determining the location of the satellite earth station, comprising a signal receiving unit, a signal parameter measuring unit, a processing and control unit, and an information input / output interface, characterized in that the signal receiving unit is a radio frequency channel of a satellite station radio monitoring, consisting of a series-connected receiving antenna with a guidance system, a low-noise amplifier of relay signals of satellite communications and conversion a frequency amplifier, the output of which is connected to the signal input of the signal parameter measuring unit, which is used as a measuring receiver, the digital output of which is connected to the processing and control unit, implemented on the basis of a personal electronic computer as a part of an operator’s workstation, which, via the input interface - information output is connected to the receiving antenna guidance system, the monitor, and remote database servers for recording frequency assignments and cloud maps.

Заявляемое устройство существенно проще, чем прототип, так как при его реализации не требуется сопряжение ни с источником точных координат СР, необходым в прототипе для обеспечения вычисления доплеровского сдвига частоты сигнала, ни со специальной многостанционной наземной системой контрольной пеленгации, которая используется в прототипе для устранения неоднозначности определения местоположения неизвестного передатчика. Кроме того, данное устройства состоит из меньшего количества функциональных элементов, в том числе, в нем нет РЧК и блока измерения параметров сигналов, дополнительно используемых в прототипе для регистрации сигналов, излучаемых по боковым лепесткам диаграммы направленности антенны неизвестного передатчика, а также отсутствует рубидиевый стандарт частоты, с помощью которого в известных устройствах обеспечивается синхронизация шкал измерений, проводимых при разнесении по месту ЗССС1 и ЗССС2, либо в последовательные момента времени. Заявляемое устройство реализуется физически на базе штатных функциональных элементов и блоков станции спутникового радиоконтроля (далее по тексту - ССРК), предназначенной для оценки параметров ретранслируемых сигналов спутниковой связи. Функциональные элементы с их связями, введенные в заявляемое устройство проявляют новые свойства, которые позволяют использовать данное устройство для определения местоположения ЗССС. Основой для объединения функциональных элементов в заявляемом устройстве является блок обработки и управления на базе персональной электронно-вычислительной машины в составе автоматизированного рабочего места оператора ССРК, которому обеспечивается доступ к удаленным серверам баз данных частотных присвоений и карт облачности. При этом какие-либо дополнительные функциональные элементы, помимо штатных функциональных элементов ССРК, связанных с решением задач оценки параметров ретранслируемых сигналов спутниковой связи, в заявляемом устройстве отсутствуют. Все это обеспечивает заявляемому устройству существенное снижение сложности и дает возможность его использования без дополнительных эксплуатационных затрат.The inventive device is much simpler than the prototype, since its implementation does not require pairing with either the source of the exact coordinates of the SR, necessary in the prototype to ensure the calculation of the Doppler frequency shift of the signal, or with a special multi-station ground direction finding system, which is used in the prototype to eliminate ambiguity locating an unknown transmitter. In addition, this device consists of fewer functional elements, including, it does not have an RFC and a unit for measuring signal parameters, additionally used in the prototype for recording signals emitted from the side lobes of the antenna pattern of an unknown transmitter, and there is no rubidium frequency standard , with the help of which the known devices provide synchronization of measurement scales carried out when the separation in place of SSSS1 and SSSS2, or at successive points in time. The inventive device is implemented physically on the basis of standard functional elements and units of a satellite radio monitoring station (hereinafter referred to as SSRC), designed to evaluate the parameters of relayed satellite signals. Functional elements with their relationships introduced into the inventive device exhibit new properties that allow you to use this device to determine the location of the SSSS. The basis for combining functional elements in the claimed device is a processing and control unit based on a personal electronic computer as part of the automated workstation of the SSRK operator, which provides access to remote frequency assignment database servers and cloud maps. In this case, any additional functional elements, in addition to the standard functional elements of the SSRC associated with the solution of the problem of evaluating the parameters of relayed satellite signals, are absent in the claimed device. All this provides the claimed device with a significant reduction in complexity and makes it possible to use it without additional operating costs.

Проведенный анализ уровня техники показал, что заявленная совокупность существенных признаков, изложенных в формуле полезной модели, неизвестна. Установлено, что заявленное техническое решение не следует явным образом из известного уровня техники. Это позволяет сделать вывод о ее соответствии условию патентоспособности «новизна» и условию промышленной применимости. Использование заявляемого устройства обеспечивает достижение технического результата: упрощение, снижение стоимости.The analysis of the prior art showed that the claimed combination of essential features set forth in the formula of the utility model is unknown. It is established that the claimed technical solution does not follow explicitly from the prior art. This allows us to conclude that it meets the condition of patentability "novelty" and the condition of industrial applicability. Using the inventive device ensures the achievement of a technical result: simplification, cost reduction.

Сущность полезной модели поясняется чертежами, на которыхThe essence of the utility model is illustrated by drawings, in which

на фиг.1. показана схема заявляемого устройства;in figure 1. shows a diagram of the inventive device;

на фиг.2. показано графическое изображение карты облачности, которое выводится на монитор через интерфейс ввода-вывода информации с удаленного сервера базы данных учета карт облачности.figure 2. a graphic image of a cloud map is shown, which is displayed on a monitor via an input / output interface of information from a remote cloud map accounting database server.

Устройство определения местоположения земной станции спутниковой связи содержит: блок приема сигналов 1, который обеспечивает наведение на СР приемной антенны в составе этого блока, прием, усиление и преобразование по частоте принимаемых с СР сигналов, блок измерения параметров сигналов 2, который обеспечивает регистрацию в дискретные эквидистантные моменты времени среднеквадратичных значений мощности (уровней) принимаемых блоком приема сигналов 1 сигналов, блок обработки и управления 3, который обеспечивает автоматизированное управление наведением приемной антенны, работу с базами данных учета частотных присвоений и карт облачности на удаленных серверах, обработку зарегистрированных блоком измерения параметров сигналов 2 данных, интерфейс ввода-вывода информации 4, который обеспечивает доступ блока обработки и управления 3 к системе наведения приемной антенны из состава блока приема сигналов 1, к монитору 5, к базам данных учета частотных присвоений и карт облачности на удаленных серверах, монитор 5, который обеспечивает вывод карт облачности и выходных данных блока обработки и управления 3.A device for determining the location of a satellite communications earth station contains: a signal receiving unit 1, which provides guidance to the SR receiving antenna as part of this unit, receiving, amplifying, and converting in frequency the signals received from the SR, signal measuring unit 2, which provides registration in discrete equidistant time instants of the rms power values (levels) received by the signal receiving unit 1 of the signals, the processing and control unit 3, which provides automated control pointing the receiving antenna, working with databases of frequency assignments and cloud maps on remote servers, processing the data signals 2 registered by the measurement unit, information input-output interface 4, which provides access to the processing and control unit 3 to the receiving antenna guidance system from the composition signal receiving unit 1, to monitor 5, to databases of frequency assignments and cloud maps on remote servers, monitor 5, which provides output of cloud maps and block output data processing and management 3.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Перед измерениями блок обработки и управления 3 посредством интерфейса ввода-вывода информации 4 подключают к удаленному серверу базы данных учета частотных присвоений. На основе просмотра базы данных учета частотных присвоений определяют состав опорных ЗССС, подлежащих использованию совместно с ЗССС - объектом поиска при формировании потока сигналов на входе блока измерения параметров сигналов 2, и в блоке обработки и управления 3 сохраняют файл данных с географическими координатами входящих в этот состав ЗССС. При этом отбирают те ЗССС, которые находятся в зоне видимости спутника-ретранслятора сигналов ЗССС - объекта поиска и работают через этот СР одновременно с ЗССС - объектом поиска. Посредством интерфейса ввода-вывода информации 4 обеспечивают передачу команд оператора с блока обработки и управления 3 на блок приема сигналов 1 для наведения приемной антенны на СР, через который ретранслируются сигналы ЗССС - объекта поиска. Сигналы с выхода приемной антенны, после ее наведения на заданный СР, подают на малошумящий усилитель и последовательно связанный с ним преобразователь частоты, входящие в блок приема сигналов 1. Из блока приема сигналов 1, после усиления и переноса по частоте, сигналы поступают на сигнальный вход блока измерения параметров сигналов 2, который обеспечивает регистрацию среднеквадратичных значений их мощности (уровней) в дискретные эквидистантные моменты времени. Временной интервал регистрации уровней сигналов выбирают порядка суток для обеспечения перекрытия продолжительности «жизни» областей объемно распределенных гидрометеоров (далее по тексту ОРГ) на трассах «ЗССС - СР». В блоке обработки и управления 3 по выходным данным блока измерения параметров сигналов 2 получают временные зависимости, характеризующие динамику падения уровней ретранслируемых сигналов, обусловленную прохождением трасс «ЗССС - СР» через области ОРГ, и на основе сравнения этих зависимостей определяют опорную ЗССС, которая по параметрам динамики падения уровней сигнала (началу, продолжительности, количеству падений) имеет сходство с искомой ЗССС. Применительно к географическим координатам выявленной опорной ЗССС в файле данных блока обработки и управления 3 при подключении этого блока через интерфейс ввода-вывода информации 4 к удаленному серверу базы данных учета карт облачности получают фактографические данные об области ОРГ, которые выводят на монитор 5 (фиг.2), где показана карта облачности. Местоположение искомой ЗССС определяют с точностью до района в радиусе горизонтальной протяженности области ОРГ относительно известного местоположения выявленной опорной ЗССС.Before measurements, the processing and control unit 3 is connected to the remote server of the frequency assignment accounting database via the information input-output interface 4. On the basis of viewing the database of accounting for frequency assignments, the composition of the reference SSSS is determined, which should be used together with the SSSS - the search object when generating a signal flow at the input of the signal parameters measuring unit 2, and in the processing and control unit 3 a data file with geographical coordinates of this component is stored ZSSS. At the same time, those SSSS are selected that are in the visibility zone of the satellite-relay of the SSSS signals - the search object and work through this SR simultaneously with the SSSS - search object. Using the information input-output interface 4, the operator commands are transmitted from the processing and control unit 3 to the signal receiving unit 1 for pointing the receiving antenna to the SR through which the signals of the SSSC are retransmitted. The signals from the output of the receiving antenna, after pointing it to a given SR, are fed to a low-noise amplifier and a frequency converter in series with it, included in the signal receiving unit 1. From the signal receiving unit 1, after amplification and frequency transfer, the signals are fed to the signal input unit for measuring parameters of signals 2, which provides registration of the rms values of their power (levels) at discrete equidistant time instants. The time interval for recording signal levels is chosen on the order of the day to ensure the overlap of the "life" of the areas of the spatially distributed hydrometeors (hereinafter referred to as ORG) on the ZSSS - SR routes. In the processing and control unit 3, according to the output of the signal parameter measuring unit 2, time dependencies are obtained that characterize the dynamics of the drop in the levels of relayed signals caused by the passage of the ZSSS - SR paths through the ORG regions, and based on the comparison of these dependencies, the reference ZSSS is determined, which The dynamics of falling signal levels (beginning, duration, number of drops) is similar to the desired SSSS. In relation to the geographic coordinates of the identified SSSS reference data in the data file of the processing and control unit 3, when this unit is connected via the information input-output interface 4 to a remote cloud map accounting database server, the factual data about the ORG area are obtained, which are displayed on monitor 5 (Fig. 2 ), where the cloud map is shown. The location of the desired SSSS is determined with accuracy to the region within the radius of the horizontal extent of the area of the ORG relative to the known location of the identified reference SSSS.

Технико-экономических эффект.Technical appraisal and economic effect.

Использование заявляемого устройства с 2009 г. при эксплуатации стационарной ССРК отдела радиоконтроля спутниковых служб радиосвязи филиала ФГУП "РЧЦ ЦФО" в Воронежской области экспериментально позволяет упростить определение местоположения земной станции спутниковой связи при устранении расходов на развертывание и эксплуатацию дополнительных технических средств.Using the inventive device since 2009 when operating a stationary SSRK of the radio monitoring department of satellite radio communication services of a branch of the Federal State Unitary Enterprise Central Federal District Central Federal District in the Voronezh Region experimentally allows us to simplify the location of a satellite communications earth station while eliminating the cost of deploying and operating additional hardware.

Claims

A device for determining the location of a satellite communications earth station, comprising a signal receiving unit, a signal parameter measuring unit, a processing and control unit, and an information input / output interface, characterized in that the signal receiving unit is a radio frequency channel of a satellite radio monitoring station consisting of serially connected a receiving antenna with a guidance system, a low-noise amplifier of relay signals of satellite communications and a frequency converter, the output of which is connected to the channel input of the signal parameter measuring unit, which is used as a measuring receiver, the digital output of which is connected to the processing and control unit, implemented on the basis of a personal electronic computer as part of the operator’s automated workstation, which is connected to the guidance system via the information input-output interface receiving antenna, monitor, and remote database servers for accounting for frequency assignments and cloud maps.