RU103127U1 - DEVICE FOR WINDING LONG-LENGTH STEEL PIPE - Google Patents
DEVICE FOR WINDING LONG-LENGTH STEEL PIPE Download PDFInfo
- Publication number
- RU103127U1 RU103127U1 RU2010138746/03U RU2010138746U RU103127U1 RU 103127 U1 RU103127 U1 RU 103127U1 RU 2010138746/03 U RU2010138746/03 U RU 2010138746/03U RU 2010138746 U RU2010138746 U RU 2010138746U RU 103127 U1 RU103127 U1 RU 103127U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pipe
- drum
- turns
- laying
- long steel
- Prior art date
Links
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
1. Устройство для намотки длинномерной стальной трубы, содержащее барабан, закрепленный на раме, привод барабана, механизм укладки витков трубы, включающий ходовой винт, привод ходового винта, каретку, выполненную с возможностью перемещения по ходовому винту, ролики охвата трубы, устройство для регулировки положения механизма укладки витков трубы по высоте, наружный и внутренний манифольды, отличающееся тем, что механизм укладки витков трубы дополнительно содержит направляющую с корпусом и двумя парами горизонтально расположенных роликов охвата трубы, установленную на каретке с возможностью вертикального перемещения, при этом корпус снабжен системой смазки трубы и механическим счетчиком длины трубы, а на вал барабана установлено устройство для передачи сигнала с геофизического оборудования, расположеннного на конце длинномерной стальной трубы, наружный манифольд имеет два входа с кранами, а на конце вала барабана установлен вертлюг. ! 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что привод барабана выполнен гидравлическим с гидромотором и редуктором с тормозом. ! 3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что барабан и механизм укладки витков трубы в транспортном положении прикреплены к раме с помощью талрепов. 1. A device for winding a long steel pipe, comprising a drum mounted on a frame, a drum drive, a mechanism for laying pipe turns, including a lead screw, a lead screw drive, a carriage made to move along the lead screw, pipe coverage rollers, a position adjustment device the mechanism for laying pipe turns in height, the external and internal manifolds, characterized in that the mechanism for laying pipe turns further comprises a guide with a body and two pairs of horizontally arranged roles The pipe coverage is mounted on the carriage with the possibility of vertical movement, while the body is equipped with a pipe lubrication system and a mechanical pipe length counter, and a device for transmitting a signal from geophysical equipment located at the end of a long steel pipe is installed on the drum shaft, the external manifold has two inputs with cranes, and a swivel is installed at the end of the drum shaft. ! 2. The device according to claim 1, characterized in that the drum drive is made hydraulic with a hydraulic motor and a gearbox with a brake. ! 3. The device according to claim 1 or 2, characterized in that the drum and the mechanism for laying the turns of the pipe in the transport position are attached to the frame using lanyards.
Description
Полезная модель относится к области эксплуатации и подземного ремонта нефтяных и газовых скважин, а более конкретно к устройствам для наматывания длинномерных стальных труб на барабан и подачи их к устью скважины в составе установок для проведения технологических ремонтных и исследовательских работ с применением длинномерных стальных труб.The utility model relates to the field of operation and underground repair of oil and gas wells, and more particularly, to devices for winding long steel pipes onto a drum and feeding them to the wellhead as part of installations for carrying out technological repair and research works using long steel pipes.
Известен укладчик для намотки длинномерных стальных труб на барабан, содержащий барабан, привод барабана, ходовой винт, каретку укладчика длинномерных стальных труб на барабан, ролики охвата трубы, устройство для регулировки положения укладчика по высоте относительно барабана и привод ходового винта /1/. Каретка укладчика оборудована двумя парами роликов, одна из которых расположена горизонтально, а другая - вертикально. Расстояние между роликами каждой пары в зоне охвата трубы больше, чем наружный диаметр трубы.A known stacker for winding long steel pipes on a drum containing a drum, a drum drive, a spindle, a carriage of a stacker of long steel pipes on a drum, pipe sway rollers, a device for adjusting the position of the stacker in height relative to the drum and a lead screw drive / 1 /. The stacker carriage is equipped with two pairs of rollers, one of which is located horizontally and the other vertically. The distance between the rollers of each pair in the coverage area of the pipe is greater than the outer diameter of the pipe.
Недостатком известного устройства является отсутствие на барабане устройства измерения глубины скважины и смазки длинномерной стальной трубы, что снижает надежность и технологические возможности использования устройства. Кроме того, недостаточная высота подъема длинномерной стальной трубы ограничивает область его использования.A disadvantage of the known device is the absence on the drum of the device for measuring the depth of the well and lubrication of a long steel pipe, which reduces the reliability and technological capabilities of using the device. In addition, the insufficient lifting height of the long steel pipe limits the scope of its use.
Наиболее близким техническим решением к заявляемому является устройство для намотки длинномерной стальной трубы, содержащее барабан, закрепленный на раме, привод барабана, укладчик витков трубы (механизм укладки витков трубы), включающий ходовой винт, привод ходового винта, каретку, выполненную с возможностью перемещения по ходовому винту, ролики охвата трубы, установленные на каретке, устройство для регулировки положения укладчика витков трубы по высоте относительно барабана. Устройство для намотки длинномерной стальной трубы содержит систему трубопроводов, включающую наружный и внутренний манифольды. Привод барабана выполнен в виде гидравлического регулятора скорости, связанного с электродвигателем и цилиндрическим редуктором, и звездочки, установленной с возможностью взаимодействия с барабаном.The closest technical solution to the claimed one is a device for winding a long steel pipe containing a drum mounted on a frame, a drum drive, a stacker of pipe turns (a mechanism for laying pipe turns), including a spindle, a spindle drive, a carriage made to move along the spindle the screw, the pipe coverage rollers mounted on the carriage, a device for adjusting the position of the stacker of pipe turns in height relative to the drum. A device for winding a long steel pipe comprises a piping system including an outer and an inner manifold. The drum drive is made in the form of a hydraulic speed controller associated with an electric motor and a cylindrical gearbox, and an asterisk installed with the possibility of interaction with the drum.
Недостатком известного устройства является малая высота подъема длинномерной стальной трубы, ограничивающая его технологические возможности, например, использование его для высоких скважин. Отсутствие на барабане устройства для передачи сигналов с оборудования, установленного на конце длинномерной трубы, устройства измерения длины трубы (глубины скважины) и ее смазки снижают надежность и технологические возможности использования устройства. Использование в приводе барабана электродвигателя требует дополнительного синхронизирующего устройства при подаче и спуске трубы в скважину, что усложняет конструкцию устройства и снижает его надежность. Кроме того, сложность доступа к точкам смазки некоторых узлов устройства затрудняет их периодическое техническое обслуживание.A disadvantage of the known device is the low height of the long steel pipe, limiting its technological capabilities, for example, its use for high wells. The absence on the drum of a device for transmitting signals from equipment installed at the end of a long pipe, a device for measuring the pipe length (well depth) and its lubrication reduce the reliability and technological capabilities of using the device. The use of an electric motor in the drum drive requires an additional synchronizing device when feeding and lowering the pipe into the well, which complicates the design of the device and reduces its reliability. In addition, the difficulty of access to the lubrication points of some components of the device makes it difficult to periodically maintain them.
Задачей полезной модели является повышение надежности и расширение технологических возможностей устройства.The objective of the utility model is to increase reliability and expand the technological capabilities of the device.
Поставленная задача достигается тем, что в устройстве для намотки длинномерной стальной трубы содержащем барабан, закрепленный на раме, привод барабана, механизм укладки витков трубы, включающий ходовой винт, привод ходового винта, каретку, выполненную с возможностью перемещения по ходовому винту, ролики охвата трубы, устройство для регулировки положения механизма укладки витков трубы по высоте, наружный и внутренний манифольды, механизм укладки витков трубы дополнительно содержит направляющую с корпусом и двумя парами горизонтально расположенных роликов охвата трубы, установленную на каретке с возможностью вертикального перемещения. При этом корпус снабжен системой смазки трубы и механическим счетчиком длины трубы, а на вал барабана установлено устройство для передачи сигнала с геофизического оборудования, расположенного на конце длинномерной стальной трубы, наружный манифольд имеет два входа с кранами, а на конце вала барабана установлен вертлюг. Привод барабана выполнен гидравлическим с гидромотором и редуктором с тормозом. Барабан и механизм укладки витков трубы в транспортном положении прикреплены к раме с помощью талрепов.This object is achieved by the fact that in the device for winding a long steel pipe containing a drum mounted on a frame, a drum drive, a mechanism for laying pipe turns, including a lead screw, lead screw drive, a carriage configured to move along the lead screw, pipe coverage rollers, a device for adjusting the position of the mechanism for laying pipe turns in height, the outer and inner manifolds, the mechanism for laying pipe turns further comprises a guide with a body and two pairs of horizontally aspolozhennyh tube coverage of rollers mounted on the carriage for vertical movement. At the same time, the housing is equipped with a pipe lubrication system and a mechanical pipe length counter, and a device for transmitting a signal from geophysical equipment located at the end of a long steel pipe is installed on the drum shaft, the external manifold has two inputs with taps, and a swivel is installed at the end of the drum shaft. The drum drive is made hydraulic with a hydraulic motor and a gearbox with a brake. The drum and the mechanism for laying the turns of the pipe in the transport position are attached to the frame using lanyards.
Выполнение механизма укладки витков трубы дополнительно содержащим направляющую с корпусом, выполненную с возможностью вертикального перемещения относительно каретки, позволяет увеличить высоту поднятия трубы и тем самым расширить комплекс технологических операций. Наличие системы смазки трубы позволяет уменьшить трение вращения и повысить надежность работы устройства, а использование механического счетчика длины трубы - осуществлять контроль за выполнением спускоподъемных операций, что также повышает надежность. Наличие двух входов с кранами на наружном манифольде позволяет прокачивать одновременно различные технологические жидкости. Выполнение привода барабана гидравлическим, включающим гидромотор и редуктор со встроенным тормозом, позволяет синхронизировать процесс намотки с механизмом подъема и спуска трубы (инжектором) в скважину без синхронизирующего устройства, что упрощает конструкцию устройства и повышает его надежность. Наличие на раме траверсы и талрепов для крепления укладчика витков трубы и барабана позволяет проводить транспортирование устройства и, соответственно, расширить область его использования.The implementation of the stacking mechanism of the pipe turns further comprising a guide with a body made with the possibility of vertical movement relative to the carriage, allows to increase the height of the pipe and thereby expand the range of technological operations. The presence of a pipe lubrication system allows to reduce friction of rotation and increase the reliability of the device, and the use of a mechanical pipe length counter allows you to monitor tripping operations, which also increases reliability. The presence of two inputs with cranes on the external manifold allows you to pump simultaneously various process fluids. Performing a hydraulic drum drive, including a hydraulic motor and gearbox with an integrated brake, allows you to synchronize the winding process with the mechanism of raising and lowering the pipe (injector) into the well without a synchronizing device, which simplifies the design of the device and increases its reliability. The presence on the frame of the traverse and lanyards for mounting the stacker of turns of the pipe and drum allows the transportation of the device and, accordingly, to expand the scope of its use.
Сущность полезной модели поясняется чертежами, гдеThe essence of the utility model is illustrated by drawings, where
на фиг.1 изображен общий вид устройства (вид слева);figure 1 shows a General view of the device (left view);
на фиг.2 - тоже вид сбоку;figure 2 is also a side view;
на фиг.3 - вид А фиг.2;figure 3 is a view a of figure 2;
на фиг.4 - разрез Б-Б фиг.1;figure 4 is a section bB of figure 1;
на фиг.5 - общий вид механизм укладки трубы;figure 5 is a General view of the pipe laying mechanism;
на фиг.6 - вид сбоку механизма укладки трубы.Fig.6 is a side view of the pipe laying mechanism.
Устройство для намотки длинномерной стальной трубы содержит барабан 10, закрепленный на раме 7, к верхним кронштейнам которой прикреплен механизм укладки витков трубы 4. Барабан 10 для намотки длинномерной стальной трубы представляет собой катушку с ребордами и имеет привод 15, расположенный в непосредственной близости от оси барабана 10 и, связанный при помощи цепного механизма или зубчатой передачи с внешним диаметром барабана. Привод 15 выполнен гидравлическим и включает в себя гидромотор и редуктор со встроенным тормозом. Использование такого привода позволяет создавать и регулировать (поддерживать) необходимое натяжение длинномерной стальной трубы при наматывании и разматывании за счет вращения барабана 10. Регулирование усилия натяжения трубы осуществляют дистанционно из кабины оператора. При проведении ремонтных работ на скважине на вал барабана 10 устанавливают устройство 16, служащее для и передачи сигнала с геофизического оборудования, установленного на конце длинномерной стальной трубы на систему сбора и обработки данных. Механизм укладки витков трубы 4 синхронизирован с вращением барабана 10 посредством цепной передачи 11 с ручной коррекцией от гидромотора через регулируемую фрикционную муфту. Механизм укладки витков трубы 4 поднимается в рабочее положение гидроцилиндром 1, закрепленного на раме 7 и оснащенного гидрозамками для удержания заданного положения. Механизм укладки витков трубы 4 содержит ходовой винт 17, приводимый в действие от гидропривода 21. На ходовом винте 17 с возможностью перемещения установлена каретка 18, на которой во втулке установлена вертикально расположенная направляющая 19 с корпусом 20. Корпус 20 оборудован двумя парами горизонтально расположенных роликов охвата трубы между которыми проходит длинномерная стальная труба. Корпус 20 вместе с направляющей 19 свободно перемещается по вертикали относительно каретки 18, и обеспечивает дополнительную высоту механизма укладки витков трубы 4 в пределах длины направляющей 19. В корпусе 20 между двумя парами роликов расположен также механический счетчик длины трубы 2, мерное колесо которого вращается за счет трения о проходящую мимо него трубу. Кроме того, корпус 20 снабжен системой смазки 3, представляющей собой набор прокладок пропитанных ингибитором, который подводится к системе смазки 3 через рукав высокого давления. Устройство для намотки длинномерной стальной трубы включает в себя систему трубопроводов: внутренний 5 и наружный 6 манифольды. Длинномерная стальная труба соединена одним концом с внутренним манифольдом 5, смонтированным в сердечнике барабана 10 и выходящим на его вал. Для одновременного подключения двух реагентов (жидкостей или газов) наружный манифольд 6 имеет два входа с кранами. Для обеспечения циркуляции жидкостей и газов в трубах внутреннего 5 и наружного 6 манифольдов при разматывании или наматывании труб на барабан 10 на конце вала барабана 10 установлен вертлюг 9. Для удобства выполнения погрузочно-разгрузочных работ в конструкции устройства для намотки длинномерной стальной трубы предусмотрена траверса 8 (представляющая собой балку со скобами для подъема устройства за две точки) прикрепленная к раме 7, и талрепы 12 и 13, с помощью которых барабан 1 и механизм укладки витков трубы 4 в транспортном положении прикреплены к раме 7. На раме 7 установлена система смазки 14, к которой подключены все смазочные точки узлов устройства, требующие периодического технического обслуживания.The device for winding a long steel pipe contains a drum 10 mounted on a frame 7, to the upper brackets of which a stacking mechanism for the coils of pipe 4 is attached. The drum 10 for winding a long steel pipe is a coil with flanges and has a drive 15 located in close proximity to the axis of the drum 10 and, connected by a chain mechanism or gear with the outer diameter of the drum. The drive 15 is made hydraulic and includes a hydraulic motor and gearbox with an integrated brake. The use of such a drive allows you to create and adjust (maintain) the necessary tension of a long steel pipe when winding and unwinding due to the rotation of the drum 10. Regulation of the tension force of the pipe is carried out remotely from the operator's cab. When carrying out repair work on the well, a device 16 is installed on the drum shaft 10, which serves to transmit a signal from geophysical equipment installed at the end of a long steel pipe to a data acquisition and processing system. The mechanism for laying the turns of the pipe 4 is synchronized with the rotation of the drum 10 by means of a chain transmission 11 with manual correction from the hydraulic motor through an adjustable friction clutch. The laying mechanism of the turns of the pipe 4 rises to the working position with a hydraulic cylinder 1, mounted on the frame 7 and equipped with hydraulic locks to hold the set position. The mechanism for laying the turns of the pipe 4 contains a lead screw 17, driven by a hydraulic actuator 21. On the lead screw 17, a carriage 18 is mounted with a possibility of movement, on which a vertically arranged guide 19 with a housing 20 is mounted in the sleeve. The housing 20 is equipped with two pairs of horizontally located coverage rollers pipes between which a long steel pipe passes. The housing 20 together with the guide 19 freely moves vertically relative to the carriage 18, and provides an additional height of the mechanism for laying the turns of the pipe 4 within the length of the guide 19. In the housing 20 between the two pairs of rollers there is also a mechanical counter for the length of the pipe 2, the measuring wheel of which rotates due to friction on a pipe passing by him. In addition, the housing 20 is equipped with a lubrication system 3, which is a set of gaskets impregnated with an inhibitor, which is supplied to the lubrication system 3 through a high pressure sleeve. A device for winding a long steel pipe includes a piping system: inner 5 and outer 6 manifolds. A long steel pipe is connected at one end to an inner manifold 5 mounted in the core of the drum 10 and facing onto its shaft. For the simultaneous connection of two reagents (liquids or gases), the external manifold 6 has two inputs with taps. To ensure the circulation of liquids and gases in the pipes of the inner 5 and outer 6 manifolds when unwinding or winding the pipes onto the drum 10, a swivel is installed at the end of the shaft of the drum 10. For the convenience of loading and unloading operations, a beam 8 is provided in the design of the device for winding a long steel pipe ( which is a beam with brackets for lifting the device at two points) attached to the frame 7, and lanyards 12 and 13, with which the drum 1 and the mechanism for laying the turns of the pipe 4 in the transport position Lena to the frame 7. The frame 7 is the lubrication system 14 to which are connected all lubricating points device nodes requiring periodic maintenance.
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
Длинномерная стальная труба, намотанная на барабан 10, через механизм укладки витков трубы 4 подается к инжектору (на чертеже не показан) для спуска в скважину. Механизм укладки витков трубы 4 устанавливается в рабочее положение в соответствии с направлением движения длинномерной стальной трубы с помощью гидроцилиндра 1. При разматывании трубы (спуске трубы в скважину) привод 15 действует как тормоз, крутящий момент которого регулируют путем изменения давления на гидромоторе, обеспечивая тем самым натяжение трубы на барабане 10 при спуске в скважину. При намотке длинномерной стальной трубы на барабан 10 при подъеме ее из скважины гидромотор вращает барабан быстрее, чем происходит подъем трубы из скважины, увеличивая тем самым натяжение трубы при наматывании ее на барабан 10. Укладка витков длинномерной стальной трубы на барабан 10 производится механизмом укладки витков трубы 4, синхронизированным с вращением барабана 1. Длинномерная стальная труба проходит через ролики обхвата трубы корпуса 20 и в процессе работы (наматывания или разматывания трубы) самостоятельно регулирует высоту подъема в пределах длины направляющей 19. Соответственно увеличивается или уменьшается высота подъема трубы, что позволяет за счет длины направляющей 19 и гидроцилиндра 1 увеличить максимальную высоту подъема механизма укладки витков трубы 4.A long steel pipe wound on a drum 10 is fed through an arrangement of turns of pipe 4 to an injector (not shown in the drawing) for descent into the well. The mechanism for laying the turns of the pipe 4 is set to the working position in accordance with the direction of movement of the long steel pipe using the hydraulic cylinder 1. When unwinding the pipe (lowering the pipe into the well), the actuator 15 acts as a brake, the torque of which is regulated by changing the pressure on the hydraulic motor, thereby ensuring the tension of the pipe on the drum 10 during descent into the well. When winding a long steel pipe onto the drum 10 when lifting it from the well, the hydraulic motor rotates the drum faster than lifting the pipe from the well, thereby increasing the tension of the pipe when winding it onto the drum 10. Laying turns of a long steel pipe on the drum 10 is carried out by the stacking mechanism of the pipe turns 4, synchronized with the rotation of the drum 1. A long steel pipe passes through the rollers of the pipe girth of the housing 20 and in the process (winding or unwinding the pipe) independently adjusts the height under EMA within the length of the guide 19. Accordingly, enlarged or reduced lifting height pipe that allows the expense and length of the guide 19 of the hydraulic cylinder 1 to increase the maximum lift height of the turns laying pipe mechanism 4.
Наличие двух входов на наружном манифольде 6 позволяет использовать две рабочие жидкости одновременно, а вертлюг 9 позволяет прокачивать любую жидкость или газ, применяющиеся при ремонтных операциях, например, кислоту или азот под давлением до 70 МПа.The presence of two inlets on the outer manifold 6 allows you to use two working fluids at the same time, and the swivel 9 allows you to pump any fluid or gas used in repair operations, for example, acid or nitrogen under pressure up to 70 MPa.
Источники информации, принятые во внимание при рассмотрении заявки:Sources of information taken into account when considering the application:
1. Свидетельство на полезную модель РФ №13231, МПК Е21В 19/00, опубл. 27.03.2000 г.)1. Certificate for a utility model of the Russian Federation No. 13231, IPC Е21В 19/00, publ. 03/27/2000)
2. Авторское свидетельство №832038, МПК Е21В 19/00, опубл. 23.05.81 г., бюлл.№19 - прототип2. Copyright certificate No. 832038, IPC Е21В 19/00, publ. 05/23/81, bull. No. 19 - prototype
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010138746/03U RU103127U1 (en) | 2010-09-20 | 2010-09-20 | DEVICE FOR WINDING LONG-LENGTH STEEL PIPE |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010138746/03U RU103127U1 (en) | 2010-09-20 | 2010-09-20 | DEVICE FOR WINDING LONG-LENGTH STEEL PIPE |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU103127U1 true RU103127U1 (en) | 2011-03-27 |
Family
ID=44053125
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010138746/03U RU103127U1 (en) | 2010-09-20 | 2010-09-20 | DEVICE FOR WINDING LONG-LENGTH STEEL PIPE |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU103127U1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2576422C1 (en) * | 2014-10-02 | 2016-03-10 | Публичное акционерное общество "Татнефть" имени В.Д. Шашина (ПАО "Татнефть" им. В.Д. Шашина) | Method of physical abandonment of wells |
-
2010
- 2010-09-20 RU RU2010138746/03U patent/RU103127U1/en active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2576422C1 (en) * | 2014-10-02 | 2016-03-10 | Публичное акционерное общество "Татнефть" имени В.Д. Шашина (ПАО "Татнефть" им. В.Д. Шашина) | Method of physical abandonment of wells |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10527198B2 (en) | Pipelay reel with flange chute and method of use | |
CN101715408B (en) | Pipelaying vessel | |
US9038990B2 (en) | Cable winch device | |
US8517348B2 (en) | Windlass system and method | |
KR101085826B1 (en) | Hoist that use friction wheel | |
KR102149670B1 (en) | Winding apparatus for 3-phase power cable and installing system for 3-phase power cable having the same | |
US9169102B2 (en) | Drum unit for a well intervention string | |
WO2018151593A1 (en) | Heave motion compensation system | |
CN104358533A (en) | Gear and rack type drilling machine power catwalk | |
CN108033371A (en) | A kind of hoist engine steel wire rope reeling device | |
RU103127U1 (en) | DEVICE FOR WINDING LONG-LENGTH STEEL PIPE | |
CN101660630B (en) | Method for mounting large-diameter pipeline in confined space | |
CN110697599B (en) | Automatic rope arrangement control system and automatic rope arrangement control method for winch | |
CN101644153A (en) | Synchronous control system of injection head and wound roll of continuous oil pipe operating machine and control method thereof | |
US20120269311A1 (en) | In-reactor piping work device and in-reactor piping work method | |
CN104155191B (en) | Sea cable bend test device | |
CN109209335A (en) | A kind of oil-well rig automatic bit feed system | |
CN107574297A (en) | A kind of reel automatic quenching device | |
EP2913293A1 (en) | Apparatus and method for spooling umbilical cable or wire rope | |
CN207176025U (en) | A kind of reel automatic quenching device | |
CN112196273A (en) | Flexible feed system reaches equipment of pouring including it | |
CN108382533B (en) | Ocean pipe laying system | |
US20160258261A1 (en) | Pumping unit for oil drilling, with a movement control mechanism and a mobile body within a rotating head | |
KR102094676B1 (en) | Rope climbing Apparatus of Pendant type Scaffolding system | |
RU112260U1 (en) | DRUM COIL TUBING UNIT |