RU102814U1 - Система контроля положения погружаемого объекта морской техники - Google Patents
Система контроля положения погружаемого объекта морской техники Download PDFInfo
- Publication number
- RU102814U1 RU102814U1 RU2010136535/28U RU2010136535U RU102814U1 RU 102814 U1 RU102814 U1 RU 102814U1 RU 2010136535/28 U RU2010136535/28 U RU 2010136535/28U RU 2010136535 U RU2010136535 U RU 2010136535U RU 102814 U1 RU102814 U1 RU 102814U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- block
- input
- output
- upc
- unit
- Prior art date
Links
Abstract
Система контроля положения погружаемого объекта морской техники для передачи данных в реальном масштабе времени в контроллер верхнего уровня (СКП), содержащая блок первичных датчиков, в который входят акселерометры, магнитометры и датчик температуры; блок датчика давления; блок съема сигналов, включающий схему питания и возбуждения магнитометров и схему формирования аналоговых сигналов; блок аналого-цифрового преобразования; блок вычислителя, включающий функциональный узел вычислителя и приемопередатчик сигналов СКП в линию связи и схему, преобразования поступающего в СКП от внешнего источника напряжения в напряжения питания блоков СКП, при этом выход блока первичных датчиков соединен с первым входом блока съема сигналов, выход блока датчика давления соединен со вторым входом блока съема сигналов, первый выход блока съема сигналов соединен со входом блока первичных датчиков, второй выход блока съема сигналов соединен со входом блока аналого-цифрового преобразования, выход которого соединен с первым входом блока вычислителя, выход которого соединен с линией связи, отличающаяся тем, что в ее состав введен блок защиты, вход которого соединен с внешним источником постоянного напряжения, а выход - со вторым входом блока вычислителя.
Description
Полезная модель относится к контрольно-измерительной технике, в частности, к системам контроля положения подвижных объектов, и может быть использована для контроля положения подвижных объектов морской техники - обитаемых и необитаемых подводных аппаратов, гидрографических буев, гибких протяженных буксируемых антенн.
Известны приборы контроля углового положения подвижного объекта, например, инклинометры [1], гироинклинометры, малогабаритные системы ориентации [2], инерциальные измерительные модули (ИИМ) [3].
Известна система контроля положения погружаемого объекта морской техники (СКП) для передачи данных в реальном масштабе времени в контроллер верхнего уровня, содержащая блок первичных датчиков (БПД), в который входят акселерометры, магнитометры и датчик температуры; блок датчика давления (ДД), состоящий собственно из датчика давления и буферного усилителя; блок съема сигналов (БСС), включающий схему питания и возбуждения магнитометров и схему формирования аналоговых сигналов; блок аналого-цифрового преобразования (АЦП); блок вычислителя (БВ), включающий функциональный узел вычислителя и приемопередатчик сигналов СКП в линию связи и схему, преобразования поступающего в СКП от внешнего источника напряжения в напряжения питания блоков СКП, так что электропитание всех блоков СКП осуществляется от блока вычислителя, при этом выход блока первичных датчиков соединен с первым входом блока съема сигналов, выход блока датчика давления соединен со вторым входом блока съема сигналов, первый выход блока съема сигналов соединен со входом блока первичных датчиков, обеспечивая электропитание и возбуждение магнитометров, второй выход блока съема сигналов соединен со входом блока аналого-цифрового преобразования, выход которого соединен с первым входом блока вычислителя, второй вход которого соединен с внешним источником постоянного напряжения, а выход с линией связи [4].
Известная система обеспечивает измерение углов курса (магнитный азимут), крена, дифферента объекта, а также гидростатического давления и окружающей температуры.
Известная система контроля положения наиболее близка к предлагаемой по количеству общих признаков и вследствие этого принята за прототип.
Недостатком системы-прототипа является ее недостаточная надежность, особенно при работе в составе активно-пассивной гидроакустической станции с гибкой протяженной буксируемой антенной для надводного корабля (ГАС с ГПБА для НК) [5] при размещении ее внутри входящего в состав ГАС с ГПБА для НК буксируемого носителя или непосредственно в ГПБА [6]. Недостаток известной системы-прототипа объясняется следующим:
система не сохраняет работоспособность после бросков напряжения от внешнего источника или воздействия на цепи питания наводок, в том числе и возникающих в процессе работы активно-пассивной ГАС с ГПБА для НК в режиме излучения, поскольку при воздействии наводок на цепи питания системы контроля положения происходит скачок напряжения по цепям питания, и, как следствие, стирание памяти в микропроцессоре (калибровочных коэффициентов) блока вычислителя.
Задачей предлагаемой полезной модели является обеспечение стабильности работы системы контроля положения погружаемого объекта морской техники.
Техническим результатом полезной модели является защита СКП от наводок на цепи питания и бросков напряжения питания.
Для обеспечения указанного технического результата в систему контроля положения погружаемого объекта морской техники (СКП) для передачи данных в реальном масштабе времени в контроллер верхнего уровня, содержащую блок первичных датчиков (БПД), в который входят акселерометры, магнитометры и датчик температуры; блок датчика давления (ДД), состоящий собственно из датчика давления и буферного усилителя; блок съема сигналов (БСС), включающий схему питания и возбуждения магнитометров и схему формирования аналоговых сигналов; блок аналого-цифрового преобразования (АЦП); блок вычислителя (БВ), включающий функциональный узел вычислителя и приемопередатчик сигналов СКП в линию связи и схему, преобразования поступающего в СКП от внешнего источника напряжения в напряжения питания блоков СКП, при этом выход блока первичных датчиков соединен с первым входом блока съема сигналов, выход блока датчика давления соединен со вторым входом блока съема сигналов, первый выход блока съема сигналов соединен со входом блока первичных датчиков, второй выход блока съема сигналов соединен со входом блока аналого-цифрового преобразования, выход которого соединен с первым входом блока вычислителя, выход которого соединен с линией связи, введены новые признаки, а именно: в ее состав введен блок защиты, вход которого соединен с внешним источником постоянного напряжения, а выход со вторым входом блока вычислителя,
Достижение технического результата объясняется тем, что введение блока защиты в состав системы контроля положения позволяет сохранять работоспособность системы после воздействия наводок на цепи питания.
Сущность полезной модели поясняется фиг.1, на которых приведена блок схема предложенного устройства.
Система состоит из блока 1 датчика давления (ДД), блока 2 первичных датчиков (БПД), блока 3 съема сигналов (БСС), блока 4 аналого-цифрового преобразования (АЦП), блока 5 вычислителя (БВ) и блока 6 защиты (Б3) (Фиг.1). Блок 3 включает схему питания и возбуждения магнитометров, входящих в состав блока первичных датчиков. Блок 5, включает функциональный узел вычислителя и приемопередатчик сигналов СКП в линию связи, а также схему, преобразования поступающего в СКП от внешнего источника напряжения в напряжения питания блоков СКП. Электропитание всех блоков СКП осуществляется от блока 5. По питанию блоки 1, 2, 3 и 4 соединены с выходом блока 5. Блок 6 защиты включен между внешним источником постоянного напряжения и входом питания блока 5.
Блоки 1, 2, 3, 4, 5 могут быть выполнены, например так, как описано в [4].
Блок защиты (Б3) 6 содержит схему блокировки питания, например, на основе микросхем MIC5205BM5; MIC4680BM5; МIС5271ВМ5 и диодов SMBJ50CA; 30BQ100; SMBJ12A, при изменении входного напряжения срабатывает схема блокировки питания. Уровень срабатывания блокировки может быть выставлен при помощи элементов подстройки. Блок защиты обеспечивает защиту системы контроля положения после воздействия наводок на цепи питания.
Предложенное устройство работает следующим образом: на вход 8-ми канального коммутатора блока АЦП 4 поступают аналоговые сигналы со всех датчиков. Блок АЦП обеспечивает преобразование принятых аналоговых сигналов в цифровую форму. Блок вычислителя 5 обеспечивает расчет курса, углов крена, дифферента, передачу этих данных и данных по измерению давления и температуры в линию связи по интерфейсу RS-485. Блок защиты 6 обеспечивает блокировку цепей питания при воздействии наводок и бросков напряжения (Фиг.1).
Таким образом, предложенное устройство обеспечивает достижение заявленного технического результата.
Источники информации:
1 Г.Н.Косов, P.M.Алимбеков, А.В.Живес. Инклинометры (основы теории и проектирования). Уфа, 1998 г.
2 В.Я Распопов, Д.М.Малютин, Ю.В,Иванов, Р.В.Алалуев. Малогабаритная система ориентации. «Датчики и системы», №8, 2004 г.
3 А.М.Боронахин, Е.Д.Бохман, А.О.Грунский, Д.П.Лукьянов, Н.С.Филипеня. Инерциальный измерительный модуль на микромеханических чувствительных элементах. VIII КОНФЕРЕНЦИЯ МОЛОДЫХ УЧЕНЫХ "НАВИГАЦИЯ И УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ", 14-16 марта 2006 г., Санкт-Петербург, Россия.
4 Патент на полезную модель РФ №52197.
5 М.Андреев, Ю.Александров, С.Козловский, С.Охрименко, И.Рубанов. Особенности разработки и проведения испытаний гидроакустических станций с гибкой протяженной буксируемой антенной. // Морской сборник. 2009, №8, с.54-56.
6 Патент на полезную модель РФ №63157.
Claims (1)
- Система контроля положения погружаемого объекта морской техники для передачи данных в реальном масштабе времени в контроллер верхнего уровня (СКП), содержащая блок первичных датчиков, в который входят акселерометры, магнитометры и датчик температуры; блок датчика давления; блок съема сигналов, включающий схему питания и возбуждения магнитометров и схему формирования аналоговых сигналов; блок аналого-цифрового преобразования; блок вычислителя, включающий функциональный узел вычислителя и приемопередатчик сигналов СКП в линию связи и схему, преобразования поступающего в СКП от внешнего источника напряжения в напряжения питания блоков СКП, при этом выход блока первичных датчиков соединен с первым входом блока съема сигналов, выход блока датчика давления соединен со вторым входом блока съема сигналов, первый выход блока съема сигналов соединен со входом блока первичных датчиков, второй выход блока съема сигналов соединен со входом блока аналого-цифрового преобразования, выход которого соединен с первым входом блока вычислителя, выход которого соединен с линией связи, отличающаяся тем, что в ее состав введен блок защиты, вход которого соединен с внешним источником постоянного напряжения, а выход - со вторым входом блока вычислителя.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010136535/28U RU102814U1 (ru) | 2010-08-31 | 2010-08-31 | Система контроля положения погружаемого объекта морской техники |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010136535/28U RU102814U1 (ru) | 2010-08-31 | 2010-08-31 | Система контроля положения погружаемого объекта морской техники |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU102814U1 true RU102814U1 (ru) | 2011-03-10 |
Family
ID=46311620
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010136535/28U RU102814U1 (ru) | 2010-08-31 | 2010-08-31 | Система контроля положения погружаемого объекта морской техники |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU102814U1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2460043C1 (ru) * | 2011-05-20 | 2012-08-27 | Андрей Федорович Зеньков | Система навигации автономного необитаемого подводного аппарата |
-
2010
- 2010-08-31 RU RU2010136535/28U patent/RU102814U1/ru active IP Right Revival
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2460043C1 (ru) * | 2011-05-20 | 2012-08-27 | Андрей Федорович Зеньков | Система навигации автономного необитаемого подводного аппарата |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102495420B (zh) | 一种水下目标精确定位系统及方法 | |
US20150025804A1 (en) | Device And Method For Measuring Wave Motion | |
CN103162677B (zh) | 一种数字地质罗盘仪及地质体产状的测量方法 | |
CN107063198A (zh) | 一种船载自稳定云台测量系统及应用方法 | |
RU2617525C1 (ru) | Заякоренная профилирующая подводная обсерватория | |
CN111290033A (zh) | 一种海洋电磁场信号采集系统、装置和海洋环境观测系统 | |
US20130028047A1 (en) | Bottom module for seismic survey | |
RU102814U1 (ru) | Система контроля положения погружаемого объекта морской техники | |
RU111691U1 (ru) | Донный модуль сейсмической станции | |
RU2478059C1 (ru) | Подвижный морской аппарат для подводных исследований | |
US3935592A (en) | Recording instrument adapted for use in remote unattended locations | |
CN204464473U (zh) | 定位天线装置 | |
RU171967U1 (ru) | Автономный регистратор гидрофизических полей | |
Pallayil et al. | A digital thin line towed array for small autonomous underwater platforms | |
RU198953U1 (ru) | Устройство определения параметров движения судна | |
CN104502001A (zh) | 一种海洋湍流热通量仪及其使用方法 | |
RU52197U1 (ru) | Система контроля положения погружаемого объекта морской техники | |
KR20130017893A (ko) | 휴대용 수중 탐색장치 | |
CN112903089B (zh) | 一种水下空间三维声场探测系统及方法 | |
Levine et al. | Autonomous underwater vehicle–based hydrographic sampling | |
US20230288200A1 (en) | Wave-field Inertial Measurement System | |
CN101209749A (zh) | 沉船水下综合姿态测量仪 | |
CN106405598B (zh) | 一种用于海洋平台吊装施工期间吊物实时运动的监测系统 | |
Oliveira et al. | Preliminary results from project MAST/AM-advanced tracking and telemetry methodologies to study marine animals | |
Lomask et al. | Acoustic measurements in deep water using the bathyscaph |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20120901 |
|
NF1K | Reinstatement of utility model |
Effective date: 20150910 |
|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20160901 |
|
NF9K | Utility model reinstated |
Effective date: 20190521 |