RU101965U1

RU101965U1 - BEECH MANIPULATOR CAPTURE

Info

Publication number: RU101965U1
Application number: RU2010139546/02U
Authority: RU
Inventors: Григорий Анатольевич Вохмин; Андрей Витальевич Черняев
Original assignee: Григорий Анатольевич Вохмин; Андрей Витальевич Черняев
Priority date: 2010-09-24
Filing date: 2010-09-24
Publication date: 2011-02-10

Abstract

Захват манипулятора для захвата букс, содержащий корпус, зажимные элементы, кинематически связанные между собой, зубчатые колеса и электродвигатель, отличающийся тем, что зубчатые колеса закреплены на направляющих, установленных в корпусе, при этом зажимные элементы шарнирно установлены в корпусе и связаны между собой плитой, установленной с возможностью перемещения по направляющим. The grip of the manipulator for gripping the axle boxes, comprising a housing, clamping elements kinematically connected to each other, gears and an electric motor, characterized in that the gears are mounted on rails mounted in the housing, while the clamping elements are pivotally mounted in the housing and connected by a plate, installed with the ability to move along the guides.

Description

Полезная модель относится к области ремонта железнодорожного транспорта.The utility model relates to the field of repair of railway transport.

Известно устройство для зажима обрабатываемой детали, содержащее зажимной патрон, приспособленный для закрепления в рабочей зоне станка, держатель обрабатываемой детали, приспособленный для закрепления к зажимному патрону и прижатия к нему, и прижимной механизм для прижатия держателя обрабатываемой детали к зажимному патрону, приспособленный для перевода из положения высвобождения в положение зажима и наоборот, причем зажимной патрон содержит первые элементы установки в заданное положение, а держатель обрабатываемой детали содержит вторые элементы установки в заданное положение, при этом первые и вторые элементы установки в заданное положение приспособлены для взаимодействия таким образом, чтобы определять положение держателя обрабатываемой детали относительно зажимного патрона по трем осям координат, каждая из которых проходит перпендикулярно остальным, а также относительно угловой ориентации, и причем зажимной механизм способен закреплять держатель обрабатываемой детали к зажимному патрону, когда он переведен в положение зажима, для сохранения определенного положения, отличающееся тем, что первые элементы установки в заданное положение содержат конические центрирующие штифты, вторые элементы установки в заданное положение содержат выемки в форме двухступенчатой канавки, имеющей два буртика, кромки которых выступают по направлению к внутренней стороне канавки и имеют взаимное расстояние, которое несколько меньше, чем ширина конических центрирующих штифтов, измеренная между их положениями, которые касаются кромок, когда держатель обрабатываемой детали прижат к зажимному патрону. (см. RU 2000118732, «Устройство для зажима обрабатываемой детали», МПК B23Q 3/00, 10.06.2002).A device for clamping a workpiece is known, comprising a clamping chuck adapted to be secured in the working area of the machine, a workpiece holder adapted to be clamped to and pressed against the clamping chuck, and a clamping mechanism for pressing the workpiece holder to the clamping chuck, adapted to be transferred from the release position to the clamping position and vice versa, and the chuck contains the first installation elements in a predetermined position, and the holder of the workpiece contains the second elements of the installation in a predetermined position, while the first and second elements of the installation in a predetermined position are adapted to interact in such a way as to determine the position of the holder of the workpiece relative to the chuck along three coordinate axes, each of which passes perpendicular to the rest, as well as relative to the angular orientation, and wherein the clamping mechanism is capable of securing the holder of the workpiece to the chuck when it is moved to the clamping position, so as to preserve definitely position, characterized in that the first installation elements in a predetermined position contain conical centering pins, the second installation elements in a predetermined position contain recesses in the form of a two-stage groove having two flanges, the edges of which protrude toward the inner side of the groove and have a mutual distance that slightly smaller than the width of the conical centering pins, measured between their positions that touch the edges when the holder of the workpiece is pressed against the chuck. (see RU 2000118732, “Device for clamping the workpiece”, IPC B23Q 3/00, 10.06.2002).

За прототип принят схват манипулятора содержащий корпус, зажимные элементы, кинематически связанные между собой зубчатой передачей, и зубчатые колеса, сблокированные на одной оси и представляющие собой шестерню и червячное колесо. Схват также содержит цилиндрический прямозубый редукционный механизм, содержащий кольцевые зубчатые сегменты, выполненные с внутренним и внешним зацеплением с обеспечением кинематической связи с шестерней и движения по выполненным в корпусе направляющим элементам боковых поверхностей и проточкам. При этом червяк, вращающий червячное колесо, одет на вал электродвигателя, закрепленного на корпусе схвата с проточками, в котором смонтирован прижимной ролик. Зажимные элементы выполнены сменными и закреплены штифтами на кольцевых зубчатых сегментах. (см. RU 2347674, «Схват манипулятора», МПК B25J 15/00, 27.02.2009).The grip of the manipulator containing the housing, clamping elements kinematically connected to each other by a gear transmission, and gears locked on one axis and representing a gear and a worm wheel are taken as a prototype. The grip also contains a cylindrical spur reduction mechanism containing annular gear segments made with internal and external engagement providing kinematic connection with the gear and movement along the guide elements of the side surfaces and grooves made in the housing. In this case, the worm rotating the worm wheel is dressed on an electric motor shaft mounted on the gripper body with grooves in which the pinch roller is mounted. The clamping elements are interchangeable and secured with pins on the ring gear segments. (see RU 2347674, “Grip of the manipulator”, IPC B25J 15/00, 02/27/2009).

Недостатком известных устройств является большая сложность конструкции.A disadvantage of the known devices is the great complexity of the design.

Задача технического решения состоит в упрощении конструкции.The task of the technical solution is to simplify the design.

Поставленная задача решена за счет того, что в захвате манипулятора букс содержащем корпус, зажимные элементы, кинематически связанные между собой, зубчатые колеса и электродвигатель, согласно заявляемому техническому решению зубчатые колеса закреплены на направляющих, установленных в корпусе, при этом зажимные элементы шарнирно установлены в корпусе и связаны между собой плитой, установленной с возможностью перемещения по направляющим.The problem is solved due to the fact that in the grip of the manipulator axle box containing a housing, clamping elements kinematically connected to each other, gears and an electric motor, according to the claimed technical solution, the gears are mounted on rails installed in the housing, while the clamping elements are pivotally mounted in the housing and interconnected by a plate installed with the ability to move along the guides.

Полезная модель поясняется схемой (фиг.1).The utility model is illustrated by the scheme (figure 1).

Захват манипулятора букс содержит корпус 1 с шарнирно установленными в нем зажимными элементами 2, имеющими возможность контакта с внутренней поверхностью буксы 3. При этом зажимные элементы 2 связаны между собой кинематически посредством плиты 4. Кроме того, последняя сочленена с направляющими 5, с возможностью перемещения по ним. Направляющие 5 выполнены, например, в виде винтов, установленных в корпусе 1. На вышеуказанных направляющих 5 жестко закреплены зубчатые колеса 6, приводимые во вращение от электродвигателя (условно не показан).The grip of the axle box manipulator comprises a housing 1 with clamping elements 2 pivotally mounted therein, having contact with the inner surface of the axle box 3. The clamping elements 2 are kinematically connected to each other by means of a plate 4. In addition, the latter is articulated with guides 5, with the possibility of moving along him. The guides 5 are made, for example, in the form of screws installed in the housing 1. On the above-mentioned guides 5, the gears 6 are rigidly fixed, driven in rotation by an electric motor (not shown conditionally).

Захват манипулятора букс работает следующим образом. Захват предназначен для захвата деталей, имеющих внутренние отверстия цилиндрической формы, в частности, букс. Наружные поверхности различных типов букс существенно отличаются по форме, поэтому целесообразно производить захват букс за внутреннюю поверхность, что обеспечивает универсальность предлагаемому захвату.The capture of the manipulator axle boxes works as follows. Capture is designed to capture parts having internal cylindrical holes, in particular axle boxes. The outer surfaces of various types of axle boxes differ significantly in shape, so it is advisable to capture the axle boxes on the inner surface, which ensures the versatility of the proposed capture.

В исходном положении корпус 1 располагают так, чтобы его центр был совмещен с осью цилиндрического отверстия буксы 3. Затем корпус 1 перемещают к буксе 3 до тех пор, пока зажимные элементы 2 не окажутся в цилиндрическом пространстве буксы 3. После этого включают электродвигатель, который через зубчатые колеса 6 приводит во вращение направляющие 5. При этом плита 4 перемещается в сторону буксы 3, тем самым происходит смещение зажимных элементов 2 к внутренней поверхности буксы 3. Смещение зажимных элементов 2 происходит до тех пор, пока они не прижмутся к внутренней поверхности буксы 3. После этого отключают электродвигатель. Таким образом, происходит зажатие буксы 3. Далее снятия буксы 3, корпус 1 перемещают в противоположном направлении. Для разжатия буксы 3 включают электродвигатель в реверсивном режиме. Вследствие этого происходит перемещение плиты 4 и зажимных элементов 2 в исходное положение. После разжатия буксы 3, электродвигатель отключают.In the initial position, the housing 1 is positioned so that its center is aligned with the axis of the cylindrical hole of the axle box 3. Then, the housing 1 is moved to the axle box 3 until the clamping elements 2 are in the cylindrical space of the axle box 3. Then, an electric motor is turned on, which the gears 6 rotate the guides 5. In this case, the plate 4 moves towards the axlebox 3, thereby shifting the clamping elements 2 to the inner surface of the axlebox 3. The clamping elements 2 are displaced until they are pressed utsya to the inner surface of the journal box 3. Then the electric motor is switched off. Thus, the axle box 3 is clamped. Further, the axle box 3 is removed, the housing 1 is moved in the opposite direction. To unclench the axlebox 3 include an electric motor in reverse mode. As a result of this, the plate 4 and the clamping elements 2 are moved to their original position. After decompression of the axle box 3, the electric motor is turned off.

Заявленное техническое решение обеспечивает упрощение конструкции, за счет уменьшения количества деталей.The claimed technical solution provides a simplification of the design, by reducing the number of parts.

Claims

The grip of the manipulator for gripping the axle boxes, comprising a housing, clamping elements kinematically connected to each other, gears and an electric motor, characterized in that the gears are mounted on rails mounted in the housing, while the clamping elements are pivotally mounted in the housing and connected by a plate, installed with the ability to move along the guides.