RU101839U1 - Комплексная автоматическая локомотивная система определения скорости движения и пройденного пути - Google Patents
Комплексная автоматическая локомотивная система определения скорости движения и пройденного пути Download PDFInfo
- Publication number
- RU101839U1 RU101839U1 RU2010136213/28U RU2010136213U RU101839U1 RU 101839 U1 RU101839 U1 RU 101839U1 RU 2010136213/28 U RU2010136213/28 U RU 2010136213/28U RU 2010136213 U RU2010136213 U RU 2010136213U RU 101839 U1 RU101839 U1 RU 101839U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- braking
- distance traveled
- speed
- unit
- input
- Prior art date
Links
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
1. Комплексная автоматическая локомотивная система определения скорости движения и пройденного пути, включающая связанную с системой автоведения поезда систему определения скорости движения и пройденного пути с приемно-излучающими устройствами, каждое из которых включает блок СВЧ-излучателя с передающей антенной и блок приемника с приемной антенной и усилителем отраженного СВЧ-излучения, а также аналого-цифровой преобразователь, блок селекции выходной скорости локомотива и интегратор скорости для определения пройденного пути, отличающаяся тем, что система дополнительно снабжена модулем точного измерения пройденного пути на участке прицельного торможения, содержащем путевой репер, установленный в начале участка прицельного торможения, а также соединенный с аналого-цифровым преобразователем локомотивный детектор сигнала путевого репера, выход которого соединен с входом индикатора сигнала путевого репера на пульте машиниста, с входом блока включения режима прицельного торможения системы автоведения и с входом счетчика обратного счета пройденного пути на участке прицельного торможения, другой вход которого соединен с интегратором скорости для определения пройденного пути, а выход - с блоком регистрации расстояния до точки прицельной остановки системы автоведения, кроме того, система снабжена блоком ОР-блоком автоматического включения локомотивного детектора сигнала путевого репера для перевода системы в режим ожидания репера и вступления на участок прицельного торможения при завершении прицельного торможения и полной остановки подвижного состава, при этом вход блока ОР через блок селекци
Description
Полезная модель относится к приемно-измерительному оборудованию локомотивной системы управления движением поезда и может быть использована для высокоточного измерения пройденного подвижным составом как магистрального пути, так и пути на участке прицельного торможения, в частности, у остановочных платформ и на тупиковых путях станций.
Известно автономное бортовое устройство для определения положения и скорости рельсового экипажа (RU №2282197, МПК G01P 3/64 (2006.01). Устройство содержит два идентичных регистратора (приемно-излучающих устройства), установленные под днищем транспортного средства. Регистратор состоит из блока управления, соединенного с передающей антенной, являющейся источником СВЧ-излучения, и приемной антенны, являющейся приемником отраженного СВЧ-излучения, соединенной со стробирующим усилителем. При перемещении устройства над железнодорожным полотном регистраторы воспринимают сигналы, отраженные от шпал рельсошпальной решетки, детектируют их, выделяют и подсчитывают накопленное число максимумов принятого сигнала, соответствующих нахождению первого регистратора над серединой очередной шпалы. Это позволяет подсчитать количество пройденных шпал и тем самым определить положение подвижного состава на рельсовой колее.
Недостатком аналога является:
- ненадежность метода подсчета шпал вследствие сбоев, обусловленных проездом подвижным составом по участкам пути, сплошь покрытыми слоем щебня, по стрелочным переводам, сдвоенным шпалам, над посторонними предметами внутри колеи;
- высокая вероятность пропуска очередного максимума сигнала вследствие уменьшения его амплитуды в силу различных причин (например, маскировкой его массой других сигналов от подстилающей поверхности);
- повышенная мощность облучения подстилающей поверхности для обеспечения устойчивого распознавания максимума сигнала, отраженного от очередной шпалы;
- необходимость наличия информации об эпюрах укладки шпал на данном участке пути (2000 шпал/км, 1840 шпал/км и т.д.), включая кривые.
Наиболее близким к заявляемому устройству техническим решением является локомотивная система определения скорости движения и пройденного пути по заявке на изобретение №200813777223 от 24.09.2008 г., МПК G01P 3/64 (2006.01). Система содержит приемно-излучающие устройства, каждое из которых включает блок СВЧ-излучателя с передающей антенной и блок приемника с приемной антенной и усилителем отраженного СВЧ-излучения, а также программируемый микропроцессор с блоками корреляционно-экстремальной обработки, блоками расчета текущей скорости и интегратором скорости для определения пройденного пути. Примененный в системе корреляционно-экстремальный способ и специальный алгоритм обработки отраженных сигналов позволяет получать принципиально более высокие точности определения текущей скорости подвижного состава и пройденного им пути, а также подавлять помеху, обусловленную периодическим расположением шпал в рельсошпальной решетке вдоль направления движения. Однако текущее местоположение подвижного состава в заданной относительной системе координат определяется системой недостаточно точно, что связано с неизбежным накоплением погрешности измерения пройденного пути даже системах отличающихся повышенной точностью. Это прежде всего относится к измерению пути пройденного подвижным составом на участке прицельного торможения, в частности, у остановочных платформ и на тупиковых путях станций.
Задачей заявляемой полезной модели является повышение точности определения текущего местоположения подвижного состава на участках прицельного торможения, например, у остановочных платформ и на тупиковых путях станций, то есть повышение точности измерения пройденного пути на этих участках.
Решение указанной задачи достигается тем, что комплексная автоматическая локомотивная система определения скорости движения и пройденного пути, включающая связанную с системой автоведения поезда систему определения скорости движения и пройденного пути с приемно-излучающими устройствами, каждое из которых включает блок СВЧ-излучателя с передающей антенной и блок приемника с приемной антенной и усилителем отраженного СВЧ-излучения, а также аналого-цифровой преобразователь, блок селекции выходной скорости локомотива и интегратор скорости для определения пройденного пути, в отличие от прототипа дополнительно снабжена модулем точного измерения пройденного пути на участке прицельного торможения, содержащем путевой репер, установленный в начале участка прицельного торможения, соединенный с аналого-цифровым преобразователем локомотивный детектор сигнала путевого репера, выход которого соединен с входом индикатора сигнала на пульте машиниста, входом блока включения режима прицельного торможения системы автоведения и входом счетчика обратного счета пройденного пути на участке прицельного торможения, другой вход которого соединен с интегратором скорости для определения пройденного пути, а выход - с блоком регистрации расстояния до точки прицельной остановки системы автоведения. Кроме того, система снабжена блоком автоматического включения локомотивного детектора сигнала путевого репера для перевода системы в режим «ожидание репера и вступления на участок прицельного торможения» (блок ОР) при завершении прицельного торможения и полной остановки подвижного состава. Вход блока ОР через блок селекции выходной скорости локомотива соединен с блоком регистрации текущей скорости системы автоведения поезда, а выход - с блоком выключения режима прицельного торможения системы автоведения и входом индикатора сигнала на пульте машиниста.
На чертеже представлена структурная схема заявляемой системы. Комплексная автоматическая локомотивная система определения скорости движения и пройденного пути включает систему определения скорости движения и пройденного пути 1, связанную с системой автоведения 2 или иной системой или устройством, осуществляющей управление прицельным торможением подвижного состава, и модуль 3 точного измерения пройденного пути на участке прицельного торможения, в состав которого входят пассивный или активный путевой репер 4, установленный в начале участка прицельного торможения, локомотивный детектор сигнала путевого репера 5, блок ОР 6 - блок автоматического включения локомотивного детектора сигнала путевого репера для перевода системы в режим «ожидание репера и вступления на участок прицельного торможения» при завершении прицельного торможения и полной остановки подвижного состава, индикатор 7 сигнала путевого репера на пульте машиниста, извещающий машиниста о вступлении поезда в зону прицельного торможения и выхода из нее, счетчик 8 обратного счета пройденного пути на участке прицельного торможения с устройством установки заданного начального значения тормозного пути.
Система работает следующим образом. Любое последнее торможение подвижного состава и его полная остановка переводят систему в режим «ожидание репера и вступления на участок прицельного торможения». В этот режим систему переводит блок ОР 6, в котором непрерывно производится определение знака производной скорости и момента времени, когда значения скорости и ее производной одновременно оказываются равными нулю. Система 1 непрерывно осуществляет штатное облучение подстилающей поверхности электромагнитными волнами выбранного СВЧ-диапазона f0 и по отраженному излучению формирует на выходе блока селекции выходной скорости локомотива текущие значение скорости локомотива, поступающее в блок ОР 6, а на выходе интегратора скорости для определения пройденного пути системы 1 формируется текущее значение пройденного пути. Признаком торможения и остановки подвижного состава является отрицательное значение производной скорости, а затем-нулевое значение и производной скорости, и ее абсолютных значений. По этим признакам блок ОР 6 вырабатывает на своем выходе кратковременный импульс, который по входу блока 5 индикатора сигнала путевого репера выключает его, а по 3-ему входу системы автоведения 2 блокирует ее работу по 2-ему и 4-ому входам. На 2-й вход системы 2 подается текущее расстояния Sост, оставшееся до точки прицельной остановки, вырабатываемое счетчиком 8 обратного счета пройденного пути на участке прицельного торможения, а на 4-й вход этой системы - значение текущей скорости, вырабатываемое системой 1.
Путевой репер 4 устанавливается непосредственно перед остановочными платформами и на тупиковых путях станций на одном и том же заданном расстоянии Lторм от точки требуемой прицельной остановки подвижного состава (значения этого расстояния для платформ и тупиковых путей могут различаться). При наезде подвижного состава на путевой репер 4, то есть при вступлении подвижного состава на участок прицельного торможения, репером строго в том же СВЧ-диапазоне f0 формируется переизлученный сигнал, специально выбранная форма которого принципиально отличается от формы сигналов, отраженных от подстилающей поверхности. Этот сигнал подвергается штатной экстремально-корреляционной обработке системой 1 и подается на вход локомотивного детектора 5 сигнала путевого репера, который реагирует на сигнал только указанной формы. В результате детектор 5 вырабатывает на своем выходе кратковременный импульс перевода системы из режима ожидания в режим прицельного торможения. Этот импульс по 1-ому входу системы 2 включает индикатор 7 сигнала путевого репера, разблокирует 2-й и 4-й входы системы 2 и включает счетчик 8 обратного счета пройденного пути. При этом в счетчике 8 актуализируется хранящееся в его памяти значение Lторм, по которому и накапливаемому значению пройденного пути с момента прохода репера - Lпр, на его выходе формируется значение Sост=Lторм-Lпр.Значение Lпр формируется счетчиком 8 на основании данных о пройденном пути, поступающих на его вход из интегратора скорости для определения пройденного пути системы 1. Значение Sост поступает на 2-й вход системы автоведения 2, которая на основании сравнения кривой прицельного торможения Vторм(Sост) с допустимой кривой Vдоп(Sост) осуществляет требуемое управление торможением. При завершении прицельного торможения блок ОР 6 вновь вырабатывает импульс перевода системы в режим «ожидание репера», и она подготовлена к выполнению очередного прицельного торможения.
Реализация заявляемой полезной модели позволит повысить точность измерения расстояния Sост оставшегося до точки прицельной остановки, и, следовательно, точность определения выполняемой траектории прицельного торможения Vторм(Sост), что необходимо при осуществлении прицельной остановки подвижного состава у остановочных платформ или перед препятствиями.
Claims (3)
1. Комплексная автоматическая локомотивная система определения скорости движения и пройденного пути, включающая связанную с системой автоведения поезда систему определения скорости движения и пройденного пути с приемно-излучающими устройствами, каждое из которых включает блок СВЧ-излучателя с передающей антенной и блок приемника с приемной антенной и усилителем отраженного СВЧ-излучения, а также аналого-цифровой преобразователь, блок селекции выходной скорости локомотива и интегратор скорости для определения пройденного пути, отличающаяся тем, что система дополнительно снабжена модулем точного измерения пройденного пути на участке прицельного торможения, содержащем путевой репер, установленный в начале участка прицельного торможения, а также соединенный с аналого-цифровым преобразователем локомотивный детектор сигнала путевого репера, выход которого соединен с входом индикатора сигнала путевого репера на пульте машиниста, с входом блока включения режима прицельного торможения системы автоведения и с входом счетчика обратного счета пройденного пути на участке прицельного торможения, другой вход которого соединен с интегратором скорости для определения пройденного пути, а выход - с блоком регистрации расстояния до точки прицельной остановки системы автоведения, кроме того, система снабжена блоком ОР-блоком автоматического включения локомотивного детектора сигнала путевого репера для перевода системы в режим ожидания репера и вступления на участок прицельного торможения при завершении прицельного торможения и полной остановки подвижного состава, при этом вход блока ОР через блок селекции выходной скорости локомотива соединен с блоком регистрации текущей скорости системы автоведения поезда, а выход - с блоком выключения режима прицельного торможения системы автоведения и входом индикатора сигнала путевого репера на пульте машиниста.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что в начале участка прицельного торможения установлен пассивный путевой репер.
3. Система по п.1, отличающаяся тем, что в начале участка прицельного торможения установлен активный путевой репер.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010136213/28U RU101839U1 (ru) | 2010-09-01 | 2010-09-01 | Комплексная автоматическая локомотивная система определения скорости движения и пройденного пути |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010136213/28U RU101839U1 (ru) | 2010-09-01 | 2010-09-01 | Комплексная автоматическая локомотивная система определения скорости движения и пройденного пути |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU101839U1 true RU101839U1 (ru) | 2011-01-27 |
Family
ID=46308858
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010136213/28U RU101839U1 (ru) | 2010-09-01 | 2010-09-01 | Комплексная автоматическая локомотивная система определения скорости движения и пройденного пути |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU101839U1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2679268C1 (ru) * | 2017-11-14 | 2019-02-06 | Общество с ограниченной ответственностью "НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ САУТ" (ООО "НПО САУТ") | Способ путевой навигации и измерения скорости локомотива по геометрии железнодорожного пути |
-
2010
- 2010-09-01 RU RU2010136213/28U patent/RU101839U1/ru active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2679268C1 (ru) * | 2017-11-14 | 2019-02-06 | Общество с ограниченной ответственностью "НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ САУТ" (ООО "НПО САУТ") | Способ путевой навигации и измерения скорости локомотива по геометрии железнодорожного пути |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102069824B (zh) | 轨道交通车辆的定位装置和方法 | |
| CN101797927A (zh) | 基于轨枕检测的非接触式轨道交通测速定位方法及其装置 | |
| US9194706B2 (en) | Method and system for identifying a directional heading of a vehicle | |
| CN103465938B (zh) | 轨道交通车辆的快速精确定位装置及定位方法 | |
| CN110371164B (zh) | 轨道列车在道岔行驶方向的检测系统及方法 | |
| US10919550B2 (en) | Method and positioning device for determining the position of a track-guided vehicle, in particular a rail vehicle | |
| RU2012130863A (ru) | Система управления поездом (варианты) | |
| ES2626175T3 (es) | Procedimiento de cálculo de un intervalo de posiciones de un vehículo ferroviario sobre una vía férrea y dispositivo asociado | |
| CN103612649A (zh) | 基于激光多普勒测速的列车精确定位方法及装置 | |
| CN102680730A (zh) | 一种基于rfid的轨道车辆测速系统及方法 | |
| CN109594439A (zh) | 一种基于gnss/ins与全站仪组合使用的轨道几何参数测量方法 | |
| CN108146467A (zh) | 一种磁浮列车精确定位辅助装置及方法 | |
| CN103693078A (zh) | 目标距离模式的列车自动防护方法 | |
| CN109507708B (zh) | 位置确定方法和系统 | |
| WO2019003436A1 (ja) | 鉄道車両の走行位置特定システム、走行位置特定装置及び走行位置特定方法 | |
| CN109080666B (zh) | 一种列车连续实时定位系统及方法 | |
| CN208765667U (zh) | 一种基于激光测距的城轨车辆受电弓滑板磨耗检测系统 | |
| CN107339982B (zh) | 高铁线路测绘方法 | |
| CN114735049A (zh) | 一种基于激光雷达的磁浮列车测速定位方法及系统 | |
| CN109668515A (zh) | 列车轮对尺寸动态检测系统及检测方法 | |
| RU101839U1 (ru) | Комплексная автоматическая локомотивная система определения скорости движения и пройденного пути | |
| CN202110276U (zh) | 焦炉机车激光测距装置 | |
| CN106476851A (zh) | 基于无砟轨道的列车运行速度检测方法及系统 | |
| RU2378654C1 (ru) | Локомотивная система определения скорости движения и пройденного пути | |
| RU2409492C1 (ru) | Система для управления рельсовым транспортным средством и определения его позиции на рельсовом пути |