RU100963U1

RU100963U1 - AUTOMATIC DOOR

Info

Publication number: RU100963U1
Application number: RU2010137767/11U
Authority: RU
Inventors: Христофор Борисович Хрусталёв
Original assignee: Христофор Борисович Хрусталёв
Priority date: 2010-09-10
Filing date: 2010-09-10
Publication date: 2011-01-10

Abstract

1. Автоматическая дверь, содержащая шарнирно-рычажный механизм, состоящий из поворотной стойки, закрепленной на основании, дверной створки, шарнирно соединенной с поворотной стойкой, и ползуна, шарнирно соединенного с дверной створкой и сопряженного с основанием с возможностью линейного перемещения, а также установленный на основании приводной пневмоцилиндр, соединенный с шарнирно-рычажным механизмом, отличающаяся тем, что приводной пневмоцилиндр соединен с ползуном. ! 2. Автоматическая дверь по п.1, отличающаяся тем, что на основании установлен фиксатор створки. ! 3. Автоматическая дверь по п.2, отличающаяся тем, что корпус приводного пневмоцилиндра установлен на основании с возможностью линейного перемещения и подпружинен в направлении перемещения, корпус пневмоцилиндра соединен с фиксатором створки, на основании установлены первый и второй выключатели, на корпусе пневмоцилиндра установлен приводной элемент первого выключателя, а на штоке пневмоцилиндра (каретке бесштокового пневмоцилиндра) установлен приводной элемент второго выключателя. ! 4. Автоматическая дверь по п.2, отличающаяся тем, что фиксатор створки соединен с установленным на основании вторым пневмоцилиндром, на основании установлен выключатель, а на фиксаторе установлен приводной элемент выключателя. 1. An automatic door comprising a pivot-lever mechanism consisting of a pivot rack fixed to the base, a door leaf pivotally connected to a pivot column, and a slider pivotally connected to the door leaf and mated to the base with linear movement, and also mounted on the base of the drive pneumatic cylinder connected to the articulated lever mechanism, characterized in that the drive pneumatic cylinder is connected to the slider. ! 2. The automatic door according to claim 1, characterized in that on the basis of the installed latch sash. ! 3. The automatic door according to claim 2, characterized in that the drive pneumatic cylinder housing is mounted on the base with linear displacement and is spring-loaded in the direction of movement, the pneumatic cylinder housing is connected to the leaf latch, the first and second switches are installed on the base, and the drive element is installed on the pneumatic cylinder housing the first switch, and on the rod of the pneumatic cylinder (carriage of rodless pneumatic cylinder) a drive element of the second switch is installed. ! 4. The automatic door according to claim 2, characterized in that the sash latch is connected to the second pneumatic cylinder mounted on the base, a switch is installed on the base, and a drive element of the switch is installed on the latch.

Description

Полезная модель относится к области устройств автоматических дверей с механическим приводом, применяемых в средствах общественного транспорта.The utility model relates to the field of automatic door devices with a mechanical drive, used in public transport.

Известно устройство автоматических поворотно-раздвижных дверей, оснащенных пневмоприводом фирмы Камоцци, содержащее пневмоцилиндр и датчик устройства противозащемления.A device is known for automatic swing-sliding doors equipped with a Camozzi pneumatic actuator, comprising a pneumatic cylinder and an anti-jamming device sensor.

Наиболее близким к полезной модели является устройство для автоматического открывания двери транспортного средства с поворотной стойкой (SU 1258320 A3, первый вариант). Устройство содержит приводной пневмоцилиндр, шарнирно соединенный посредством рычага с поворотной стойкой. На стойке закреплены два рычага, на концах которых шарнирно установлена створка двери. На створке шарнирно установлен ролик, сопряженный с направляющим желобом корпуса транспортного средства. На приводном пневмоцилиндре установлен датчик ограничения усилия с электрическим выключателем.Closest to the utility model is a device for automatically opening a vehicle door with a swivel pillar (SU 1258320 A3, first option). The device comprises a pneumatic drive cylinder pivotally connected by means of a lever with a rotatable strut. Two levers are fixed on the rack, at the ends of which the door leaf is pivotally mounted. A roller is pivotally mounted on the sash, coupled with the guide channel of the vehicle body. A force limiting sensor with an electric switch is installed on the pneumatic cylinder.

К недостаткам прототипа относится то, что ведущим звеном рычажного механизма створки является поворотная ось - именно к ней приложено усилие пневмоцилиндра. Поэтому при полностью открытой двери, когда створка почти перпендикулярна к направляющему желобу, усилие сопротивления в сопряжении ролик-направляющая весьма велико. Этим объясняется применение пневмоцилиндра относительно большого диаметра, развивающего значительное усилие, требуемое для преодоления сопротивления. Другим недостатком прототипа является отсутствие функции противозащемления. Функция противозащемления пассажиров, являющаяся обязательной (Правила ЕЭК ООН №36), предписывает немедленное открывание двери при встрече створки с препятствием, как только усилие зажима достигнет установленного значения при любом положении сворки в пределах всего диапазона ее перемещения. При одном и том же установленном значении усилия защемления, но при различных положениях створки во всем диапазоне ее перемещения, в силу переменного передаточного отношения механизма привода створки усилие на приводном пневмоцилиндре различно. Поэтому, датчик, установленный в звене приводного пневмоцилиндра, срабатывает не по усилию защемления на створке, а по усилию на приводном пневмоцилиндре, следовательно, условие функции противозащемления не выполняется.The disadvantages of the prototype include the fact that the leading link in the lever mechanism of the sash is the rotary axis - it is the force of the pneumatic cylinder that is applied to it. Therefore, with the door fully open, when the sash is almost perpendicular to the guide groove, the resistance force in the roller-guide mate is very large. This explains the use of a relatively large diameter pneumatic cylinder that develops a significant force required to overcome the resistance. Another disadvantage of the prototype is the lack of anti-pinch function. The passenger anti-jamming function, which is mandatory (UNECE Regulation No. 36), requires the door to open immediately when the sash meets an obstacle as soon as the clamping force reaches the set value for any position of the fold within the entire range of its movement. With the same set value of the clamping force, but with different positions of the sash in the entire range of its movement, due to the variable gear ratio of the sash drive mechanism, the force on the drive pneumatic cylinder is different. Therefore, the sensor installed in the link of the drive pneumatic cylinder is triggered not by the pinching force on the leaf, but by the force on the drive pneumatic cylinder, therefore, the condition of the anti-pinch function is not fulfilled.

Сущность полезной модели состоит в следующем. На основании (корпусе транспортного средства) установлена поворотная стойка, на которой жестко закреплены два рычага. На концах рычагов шарнирно установлена дверная створка. На створке шарнирно установлен ползун (ролик), который в свою очередь сопряжен с желобом (направляющей), закрепленной на основании, образуя с ней поступательную кинематическую пару. Привод осуществляется от цилиндра, корпус которого закреплен на основании, а шток (каретка бесштокового пневмоцилиндра) соединен не с поворотной стойкой, как в прототипе, а с ползуном (роликом) дверной створки. Поскольку направление движения штока (каретки) пневмоцилиндра совпадает с направляющим желобом, усилие защемления на створке и усилие на штоке с учетом небольшой силы трения в направляющем желобе практически равны друг другу во всем диапазоне движения створки. Это дает возможность измерять усилие защемления по усилию на штоке или давлению воздуха в цилиндре. При этом, в отличие от прототипа, необходимое для перемещения створки усилие приводного пневмоцилиндра невелико, поэтому его рабочий диаметр значительно меньше. Кроме того, в сочетании с фиксатором, срабатывающим после полного закрывания створки, обеспечивается надежная фиксация створки при закрытом положении двери, что исключает случайное открывание двери силовым воздействием на створку во время движения транспортного средства.The essence of the utility model is as follows. At the base (vehicle body), a rotary stand is mounted on which two levers are rigidly fixed. A door leaf is pivotally mounted at the ends of the levers. A slider (roller) is pivotally mounted on the sash, which in turn is interfaced with a groove (guide) fixed to the base, forming a translational kinematic pair with it. The drive is carried out from a cylinder, the casing of which is fixed on the base, and the rod (carriage of a rodless pneumatic cylinder) is connected not with a rotary column, as in the prototype, but with a slider (roller) of the door leaf. Since the direction of movement of the rod (carriage) of the pneumatic cylinder coincides with the guide groove, the pinch force on the leaf and the force on the rod, taking into account the small friction force in the guide groove, are almost equal to each other in the entire range of the leaf movement. This makes it possible to measure the clamping force by the force on the rod or the air pressure in the cylinder. In this case, unlike the prototype, the force of the drive pneumatic cylinder required to move the sash is small, therefore its working diameter is much smaller. In addition, in combination with the latch that operates after the sash is completely closed, the sash is reliably fixed when the door is in the closed position, which prevents accidental opening of the door by force on the sash while the vehicle is in motion.

На фиг.1, 2, 3 приведены схемы первого варианта устройства в трех положениях: в промежуточном положении створки, при действии силы сопротивления и при полностью закрытой створке двери. На фиг.4, 5, 6 - второй вариант устройства.Figure 1, 2, 3 shows the diagrams of the first embodiment of the device in three positions: in the intermediate position of the sash, under the action of the resistance force and with the door sash completely closed. In Fig.4, 5, 6 - the second variant of the device.

В первом варианте (фиг.1) на основании 1 шарнирно закреплена поворотная стойка 2 с двумя рычагами 3, шарнирно соединенными со своркой двери 4 посредством кронштейнов 5. На створке шарнирно установлен ползун 6. С тем же ползуном соединен шток 7 цилиндра 8, который, в свою очередь, установлен в направляющей 9 основания. Корпус цилиндра связан с основанием пружиной растяжения 10. С корпусом цилиндра жестко связаны фиксатор 11 и нажимной элемент 12, сопрягаемый с путевым выключателем 13, закрепленном на основании. Со штоком 8 жестко связан нажимной элемент 14, сопрягаемый с путевым выключателем 15, закрепленном на основании. На створке двери жестко закреплен упор 16.In the first embodiment (Fig. 1), on the base 1, a rotary stand 2 is pivotally fixed with two levers 3, pivotally connected to the door assembly 4 by means of brackets 5. A slider 6 is pivotally mounted on the casement rod. A rod 7 of cylinder 8 is connected to the same slide, which in turn, is installed in the guide 9 of the base. The cylinder body is connected to the base by a tensile spring 10. A latch 11 and a pressure member 12 are fixedly connected to the cylinder body and mated to a limit switch 13 fixed to the base. With the rod 8 is rigidly connected to the pressure element 14, interfaced with a limit switch 15, mounted on the base. An emphasis 16 is rigidly fixed on the door leaf.

Первый вариант устройства работает следующим образом. При поступлении сжатого воздуха в полость В цилиндра (Фиг.2) шток 7 движется влево, увлекая за собой ползун 6 и связанную с ним створку 4, которая при этом совершает плоскопараллельное движение за счет связи с поворотной осью 2, поворачивающейся вокруг точки закрепления по часовой стрелке. При этом пружина 10 за счет своей жесткости удерживает корпус цилиндра 8 в крайнем левом положении, как показано на фиг.1, при этом выключатель 13 находится в положении «нажато» посредством элемента 12. При встрече с препятствием при защемлении в дверях на створку действует сила сопротивления F (Фиг.2), которая останавливает движение штока 7. При этом под действием возрастающего давления воздуха в полости В цилиндра его корпус начинает двигаться вправо, преодолевая силу упругости пружины 10. Срабатывает выключатель 13, по его сигналу поток сжатого воздуха переключается в полость А цилиндра и шток двигается вправо, дверь открывается. При отсутствии препятствий в процессе закрывания двери шток 7 движется влево до тех пор, пока створка 4 не достигнет плоскости дверного проема основания 1 (Фиг.3), движение штока 7 прекращается. В это же время элемент 14 нажимает выключатель 15 и блокирует функцию открывания двери. Как в случае с защемлением, корпус цилиндра начинает двигаться вправо, а т.к. функция открывания двери заблокирована, движение продолжается до тех пор, пока фиксатор 11 не упрется в упор 16 и удерживает створку двери в закрытом положении. Для открывания двери по внешнему сигналу сжатый воздух подается в полость А цилиндра. Под действием давления воздуха и пружины 10 сначала корпус цилиндра отходит влево, выводя фиксатор 11 из зацепления с упором 16, дверь освобождается и под действием штока 7 открывается.The first version of the device operates as follows. When compressed air enters the cavity In the cylinder (Figure 2), the rod 7 moves to the left, dragging the slider 6 and the associated leaf 4, which in this case performs plane-parallel motion due to the connection with the rotary axis 2, rotating around the fixing point in a clockwise direction arrow. In this case, the spring 10, due to its rigidity, holds the cylinder body 8 in the extreme left position, as shown in Fig. 1, while the switch 13 is in the "pressed" position by means of the element 12. When meeting an obstacle when jamming in the doors, the force acts on the leaf resistance F (Figure 2), which stops the movement of the rod 7. In this case, under the action of increasing air pressure in the cavity B of the cylinder, its body begins to move to the right, overcoming the spring elastic force 10. The circuit breaker 13 is activated, by its signal the compressed flow air switches into the cavity A of the cylinder and the rod moves to the right, the door opens. If there are no obstacles in the process of closing the door, the rod 7 moves to the left until the leaf 4 reaches the plane of the doorway of the base 1 (Figure 3), the movement of the rod 7 stops. At the same time, the element 14 presses the switch 15 and blocks the function of opening the door. As in the case of jamming, the cylinder body begins to move to the right, and since the door opening function is blocked, the movement continues until the latch 11 rests against the stop 16 and holds the door leaf in the closed position. To open the door by an external signal, compressed air is supplied into the cavity A of the cylinder. Under the action of air pressure and the spring 10, the cylinder body first moves to the left, disengaging the lock 11 from the stop 16, the door is released and opens under the action of the rod 7.

Во втором варианте (фиг.4) на основании 1 шарнирно закреплена поворотная стойка 2 с двумя рычагами 3, шарнирно соединенными со своркой двери 4 посредством кронштейнов 5. На створке шарнирно установлен ползун 6. С тем же ползуном соединен шток 7 цилиндра 8, закрепленного на основании. На основании также закреплен пневмоцилиндр 17, шток 18 которого соединен с фиксатором 11 и подпружинен относительно основания пружиной 19. Бесштоковая полость цилиндра 17 пневматически соединена со штоковой полостью цилиндра 8. На основании также закреплен выключатель 20, сопрягаемый с фиксатором 11.In the second embodiment (Fig. 4), on the base 1, a rotary column 2 is pivotally mounted with two levers 3, pivotally connected to the door assembly 4 by means of brackets 5. A slider 6 is pivotally mounted on the casement rod. A rod 7 of cylinder 8 is attached to the same slide unit basis. A pneumatic cylinder 17 is also fixed on the base, the rod 18 of which is connected to the clamp 11 and spring-loaded relative to the base by a spring 19. The rodless cavity of the cylinder 17 is pneumatically connected to the rod cavity of the cylinder 8. A switch 20 is also fixed on the base, which is interfaced with the clamp 11.

Второй вариант устройства работает следующим образом. При поступлении сжатого воздуха в полость В цилиндра 8 (Фиг.4) шток 7 движется влево, увлекая за собой ползун 6 и связанную с ним створку 4, которая при этом совершает плоскопараллельное движение за счет связи с поворотной осью 2, поворачивающейся вокруг точки закрепления по часовой стрелке. При встрече с препятствием при защемлении в дверях на створку действует сила сопротивления F (Фиг.5), створка и ползун прекращают движение, однако, воздух продолжает поступать по каналу В также и в цилиндр 17. При этом шток 18 перемещается вправо, сжимая пружину 19. Срабатывает выключатель 20, по его сигналу поток сжатого воздуха переключается в полость А цилиндра 8 и шток 7 движется вправо, дверь открывается. При отсутствии препятствий в процессе закрывания двери шток 7 движется влево до тех пор, пока створка 4 не достигнет плоскости дверного проема на основании 1 (Фиг.6). Как в случае с защемлением, шток 18 начинает движение вправо, фиксатор 11 упирается в упор 16, удерживая створку двери в закрытом положении. Для открывания двери по внешнему сигналу сжатый воздух подается в полость А цилиндра 8. Под действием давления воздуха сначала шток 18 цилиндра 17 движется влево, выводя фиксатор 11 из зацепления с упором 16, дверь освобождается и под действием штока 7 цилиндра 8 открывается.The second version of the device operates as follows. When compressed air enters the cavity B of the cylinder 8 (Figure 4), the rod 7 moves to the left, dragging the slider 6 and the associated leaf 4, which in this case performs plane-parallel motion due to the connection with the rotary axis 2, which rotates around the fixing point along clockwise. When encountering an obstacle during jamming in the doors, the resistance force F acts on the leaf (Fig. 5), the leaf and slider stop moving, however, air continues to flow through channel B also into cylinder 17. In this case, the rod 18 moves to the right, compressing the spring 19 The circuit breaker 20 operates, at its signal, the flow of compressed air is switched into the cavity A of cylinder 8 and the rod 7 moves to the right, the door opens. If there are no obstacles in the process of closing the door, the rod 7 moves to the left until the leaf 4 reaches the plane of the doorway on the base 1 (Fig.6). As in the case of jamming, the stem 18 begins to move to the right, the latch 11 abuts against the stop 16, holding the door leaf in the closed position. To open the door by an external signal, compressed air is supplied to the cavity A of cylinder 8. Under the influence of air pressure, first, the rod 18 of the cylinder 17 moves to the left, disengaging the latch 11 with the stop 16, the door is released and opens under the action of the rod 7 of the cylinder 8.

Claims

1. An automatic door comprising a pivot-lever mechanism consisting of a pivot rack fixed to the base, a door leaf pivotally connected to a pivot column, and a slider pivotally connected to the door leaf and mated to the base with linear movement, and also mounted on the base of the drive pneumatic cylinder connected to the articulated lever mechanism, characterized in that the drive pneumatic cylinder is connected to the slider.

2. The automatic door according to claim 1, characterized in that on the basis of the installed latch sash.

3. The automatic door according to claim 2, characterized in that the drive pneumatic cylinder housing is mounted on the base with linear displacement and is spring-loaded in the direction of movement, the pneumatic cylinder housing is connected to the leaf latch, the first and second switches are installed on the base, and the drive element is installed on the pneumatic cylinder housing the first switch, and on the rod of the pneumatic cylinder (carriage of rodless pneumatic cylinder) a drive element of the second switch is installed.

4. The automatic door according to claim 2, characterized in that the sash latch is connected to the second pneumatic cylinder mounted on the base, a switch is installed on the base, and a drive element of the switch is installed on the latch.