RS66397B1 - Postupak za kompjuterski podržanu instalaciju prostorno decentralizovano raspoređenih komponenti mašine - Google Patents

Description

Opis

Oblast tehnike

[0001] Predmetni pronalazak se odnosi uopšteno na oblast planiranja i montaže mašina kao što su postrojenja za automatizaciju, a naročito na kompjuterski podržanu instalaciju prostorno decentralizovano raspoređenih komponenti mašine.

Osnov pronalaska

[0002] Složenost i raznovrsnost postrojenja za automatizaciju, koje je potrebno razvijati, planirati, instalirati, održavati i popravljati, postaje sve veća. U svim fazama životnog ciklusa jednog takvog postrojenja, kao što su razvoj/planiranje, proizvodnja, puštanje u rad, rad i održavanje, efikasna i efektivna podrška za instalatera ili planera, u vidu obimne i pre svega kompletne dokumentacije, postaje sve važnija. Međutim, dokumentacija koja je u praksi dostupna, na primer u obliku šema kola, ne ispunjava uvek ovaj zahtev, pošto aktivnosti instalacije nisu dovoljno ili nisu u potpunosti evidentirane zbog loše koordinisanih radnih procesa ili upotrebe loše koordinisanih alata za dokumentovanje. Ove poznate okolnosti neminovno dovode do praznina u dokumentaciji vezanoj za postrojenja, što otežava tj, u najgorem slučaju, onemogućava pouzdano održavanje ili popravku sistema. Stoga je zadatak koji leži u osnovi pronalaska da se obezbedi kompjuterski podržan postupak i sistem kako bi bila omogućena instalacija električnih komponenti koja je jednostavnija, brža, sigurnija i bez grešaka, i kako bi se na taj način najmanje delimično prevazišli prethodno navedeni nedostaci stanja tehnike. EP 3244 286 A1 opisuje kompjuterski implementiran postupak za instaliranje prvog fizičkog elementa, koji uključuje prijem informacija o fizičkim elementima i projektovanje slike koja odgovara prvom fizičkom elementu na ili u drugi fizički element pomoću sistema proširene stvarnosti. WO 2022/020787 A1 otkriva iterativno vođenu demontažu i montažu za električni uređaj (razvodni orman). WO 2017/191059 A1 otkriva sistem za rekonfigurisanje kontrolnog ormana, koji uključuje jedinicu za prepoznavanje, za prepoznavanje funkcionalnih jedinica električnog kola montiranog unutar razvodnog ormana i izlaznu jedinicu za izlaz određenih zamenskih funkcionalnih jedinica.

Opis pronalaska

[0003] Prethodno navedeni zadatak je rešen postupkom, kompjuterskim programom, kao i uređajem za obradu podataka prema nezavisnim patentnim zahtevima.

[0004] Dalje karakteristike i detalji pronalaska proizilaze iz odgovarajućih zavisnih zahteva, opisa i crteža.

[0005] Predmet pronalaska je postupak za kompjuterski podržanu instalaciju prostorno decentralizovano raspoređenih komponenti mašine.

[0006] Mašina može da bude projektovana kao najmanje jedna od mašina navedenih u nastavku teksta:

− postrojenje za automatizaciju,

− proizvodno postrojenje,

− logističko postrojenje,

− proizvodna linija,

− centralna mašina za obradu,

− industrijski robot,

− postrojenje za proizvodnju,

− agregat,

− električni uređaj.

[0007] Konkretno, mašina može da bude izvedena kao mašina sa modularnim karakterom ili kao mobilna ili pokretna mašina, u kojoj se pojedinačni delovi mašine instaliraju modularno prema uputstvu za instalaciju. Ovu instalaciju obavlja najmanje delimično manuelno korisnik kao što je radnik.

[0008] Komponente, naročito električne komponente, mogu da obuhvataju instalacione elemente kao što su kablovi ili utičnice. Osim toga, komponente, posebno električne komponente, mogu da obuhvataju module kao što su priključni moduli, pri čemu priključni moduli mogu da omoguće decentralizovano i modularno povezivanje instalacionih elemenata. Decentralizovano može da se odnosi na činjenicu da priključni moduli najmanje delimično zamenjuju centralni razvodni orman tako što moduli tj. priključni moduli obezbeđuju samo deo priključaka za mašinu, ali omogućavaju ove veze na decentralizovan način u polju. Kod centralne topologije, na primer koncepta centralizovanog razvodnog ormana, govori se naročito o vezi od tačke do tačke, tj. početna tačka, veza i krajnja tačka su jasno definisane. Nasuprot tome, sa decentralizovanim aplikacijama moguće je, tj. može često da bude i neophodno, da se između početne i krajnje tačke rasporedi ili poveže nekoliko komponenti. U ovom slučaju, npr. može da se govori o vezi modul-modul ili o vezi modul-čvorište-tačka.

[0009] U osnovi, kod mašine npr. mogu da budu obezbeđene sledeće komponente: uređaji kao što su aktuatori i/ili senzori, priključni moduli, instalacioni elementi, npr. za povezivanje kablovima. Shodno tome, komponente mogu da budu izvedene i kao instalacioni elementi.

[0010] Postupak prema pronalasku može pritom da obuhvata sledeće korake, koji poželjno mogu da se izvode jedan za drugim ili bilo kojim redosledom, pri čemu koraci takođe mogu da se izvode automatski i/ili sa ponavljanjem:

− Prijem identifikatora komponente,

− Obezbeđivanje uputstva za instalaciju koje definiše dodeljivanje komponente jednoj ili većem broju instalacionih lokacija mašine,

− Identifikovanje najmanje jednog predloga za instalaciju za instalaciju komponente na osnovu obezbeđenog uputstva za instalaciju i primljenog identifikatora, pri čemu se poželjno instalaciona lokacija ili veći broj instalacionih lokacija bira na osnovu procene, pri čemu se pomoću najmanje jednog predloga za instalaciju navodi izabrana instalaciona lokacija ili veći broj izabranih instalacionih lokacija, i

− Iniciranje izlaza najmanje jedne informacije o instalaciji na osnovu najmanje jednog identifikovanog predloga za instalaciju,

pri čemu identifikacija najmanje jednog predloga za instalaciju obuhvata sledeće korake:

Određivanje najmanje jedne tehničke osobine komponente na osnovu primljenog identifikatora;

Određivanje najmanje jednog tehničkog zahteva za najmanje jednu instalacionu lokaciju za komponentu, na osnovu obezbeđenog uputstva za instalaciju;

Sprovođenje evaluacije, pri kojoj se upoređuje da li, za svaku instalacionu lokaciju, najmanje jedno tehničko svojstvo komponente ispunjava najmanje jedan tehnički zahtev;

Odabir instalacione lokacije ili lokacija, za koje je ustanovljeno da ispunjavaju zahtev.

[0011] Postupak na ovaj način način omogućava jednostavnije brže dodeljivanje komponenti, bez grešaka, i stoga može značajno da podrži korisnika u instalaciji mašine i pojednostavi proces. Osim toga, na ovaj način, sistem podrške za instalaciju, naročito za instalaciju komponenti, može da se obezbedi prostorno direktno na mašini i/ili na delovima mašine, za vođenu orijentaciju korisnika. Moguće je da uređaj za obradu podataka automatski izvršava korake postupka. Uređaj za obradu podataka, posebno uređaj za obradu podataka prema pronalasku, može na poželjan način da komunicira sa pojedinačnim komponentama kako bi, npr. primio identifikator i/ili inicirao izlaz i/ili proverio instalaciju i/ili detektovao status povezanosti. U tu svrhu, uređaj za obradu podataka može da ima najmanje jedan interfejs za komunikaciju.

[0012] Korisnik može npr. da bude instalater i/ili mehaničar u postrojenju i/ili električar i/ili radnik i/ili planer i/ili mašinski konstruktor ili programer i/ili elektro konstruktor ili programer i/ili PLC programer i/ili inženjer za puštanje u pogon i/ili za održavanje i/ili rukovaoc mašinom. Za korisnika je moguće da koristi postupak prema pronalasku tako što se postupak i, poželjno, izlaz, najmanje delimično pomoću kompjutera stavlja na raspolaganje korisniku. U tu svrhu, kompjuterski program može da se sprovodi najmanje delimično pomoću kompjutera i/ili drugog kompjutera, kako bi se izvršavali koraci postupka prema pronalasku. Kompjuter može da bude mobilni kompjuter kao što je laptop ili tablet.

[0013] Dalje je moguće da nekoliko korisnika istovremeno ili najmanje delimično istovremeno primenjuje postupak prema pronalasku. Shodno tome, koraci postupka prema pronalasku takođe mogu da se izvedu više puta i/ili najmanje delimično paralelno u vremenu. Na primer, koraci se izvode najmanje delimično istovremeno za najmanje dva ili najmanje tri ili najmanje četiri korisnika. Pritom, prilikom odabira instalacionih lokacija, može po potrebi da se uzme u obzir na kojim lokacijama se trenutno nalaze različiti korisnici (npr. poželjno se bira instalaciona lokaciju blizu korisnika). Takođe je moguće da se postupku koristi isto uputstvo za instalaciju za sve korisnike. U tu svrhu, uputstvo za instalaciju može npr. da se deponuje centralno tako da svi korisnici mogu da mu pristupe npr. preko mreže za prenos podataka, a napredovanje instalacije može za sve korisnike da se prati transparentno i centralizovano.

[0014] Za instalaciju mašine može da bude obezbeđen veći broj komponenti. Na primer, ukoliko se preko instaliranih komponenti odvija povezivanje aktuatora i/ili senzora sa kontrolnim uređajem tako da kontrolni uređaj, poput PLC, može da kontroliše i/ili očitava aktuatore i/ili senzore. Svakoj ovoj komponenti može da se dodeli identifikator pomoću koga komponente mogu jasno da se identifikuju. Shodno tome, identifikator može da bude informacija koja npr. može digitalno da se obrađuje. Pri tome, identifikator može npr. da sadrži serijski broj i/ili broj artikla. Stoga je takođe moguće da tehničke karakteristike komponente mogu da se odrede pomoću identifikatora (npr. na osnovu serijskog broja može da se odredi broj artikla, ili slično, za koji su tehničke karakteristike dostupne). Takođe je moguće da u uputstvu za instalaciju bude navedeno npr. putem brojeva artikala, ili slično, na kojoj instalacionoj lokaciji su ispunjeni tehnički zahtevi za komponentu. Ovo omogućava da se komponenta dodeli jednoj ili većem broju instalacionih lokacija.

[0015] Kao instalaciona lokacija u okviru pronalaska se označava npr. (električna) priključna tačka i/ili komponenta i/ili priključni element i/ili mašinski element mašine, sa kojom, tj. kojima komponenta može da se poveže električno i/ili mehanički.

[0016] Svaka komponenta može da prikazuje identifikator na taj način što je na instalacionom elementu obezbeđeno ili montirano fizičko ili elektronsko sredstvo za identifikaciju. Komponente mogu da budu npr. instalacioni elementi, priključni moduli, uređaji, kablovi ili komponente koje su funkcionalni delovi mašine. Identifikator poželjno sadrži jedinstveni i naročito jedan jedinstveni identifikator. Ovo omogućava da se komponente pomoću identifikatora jednoznačno identifikuju u vezi sa mašinom i/ili dodatnim mašinama i/ili instalacijom mašine. Dalje je moguće da se postupkom prema pronalasku inicira štampanje sredstava za fizičku identifikaciju i/ili da se digitalno sredstvo za identifikaciju automatski prenese na komponentu.

[0017] Identifikatoru može da se dodeli jedna ili veći broj informacija o komponenti. Najmanje jedna informacija može da obuhvata najmanje jednu od sledećih informacija: najmanje jednu informaciju o statusu, izdate informacije o instalaciji, oznaku identifikovane komponente, najmanje jednu od specifikacija dokumentacije koje su detaljnije opisane u nastavku teksta, kao što su tip komponente, tip mašine, tip postrojenja, korisnik, oznaka, ime, naziv stanice, vremenska oznaka kao što su datum i vreme, trajanje instalacije, adresa u sistemu magistrale, oznaka specifična za aplikaciju, identifikaciona oznaka resursa, dodela porta, konfiguracija porta, temperatura, vlažnost vazduha, ubrzanje, emisije, aktuelan status projekta tokom montaže, odstupanje od plana i razlog, serijski broj komponente, broj artikla komponente, MAC adresa komponente i poželjno mrežni interfejs komponente. Digitalno deponovanje najmanje jedne informacije dodeljene identifikatoru na taj način omogućava kreiranje digitalnog blizanca komponente. Na ovaj način može da se omogući pasivna „smartifikacija“ komponente. Oznaku specifičnu za aplikaciju treba shvatiti kao identifikator, posebno u IO-Link komunikacionom sistemu. IO-Link je definisan kao komunikacioni sistem za povezivanje inteligentnih senzora i aktuatora sa sistemom za automatizaciju u standardu IEC 61131-9.

[0018] Pod „smartifikacijom“ se naročito podrazumeva proširenje industrijskog proizvoda, kao što je komponenta i/ili konstrukcioni element i/ili instalacioni element, kao npr. kabl, tako uključuje inteligentna ili svojstva upotrebljiva ua automatizaciju. Uz pomoć informacionih tehnologija može se omogućiti da komponente obrađuju podatke i nude dodatnu uvećanu vrednost. Pasivna smartifikacija može da bude obezbeđena u vidu odgovarajuće preliminarne faze korišćenjem pasivnog inteligentnog konstrukcionog elementa kao što je NFC čip (komunikacijua u bliskom polju, engl. Near Field Communication, skraćeno NFC) i/ili mašinski čitljiv kod. Tako može da se kreira osnova za automatizovano snimanje ili za izmene i njihove efekte na funkcionisanje mašine. Jednoznačna, poželjno jedinstvena jednoznačna identifikaciona oznaka u vezi sa pristupom eksternoj bazi podataka može da omogući aktivno obogaćivanje informacija i time pasivnu smartifikaciju.

[0019] Konkretno, pomoću komponenti se uređaji mašine kao što su aktuatori i/ili senzori stavljaju u funkciju, recimo, poželjno, kontrolišu i/ili očitavaju. Za funkcionisanje uređaja može da se obezbedi kntrolni uređaj kao što je PLC (programabilni logički kontroler) koji može da sprovodi električni pogon uređaja preko komponenti i instalacionih elemenata. U tu svrhu kontrolni uređaj može da bude u električnoj vezi sa komponentama.

[0020] Poželjno, komponenta može da sadrži priključni modul, na primer modul industrijske mreže. Modul industrijske mreže može preko digitalnog sistema magistrale, naročito preko industrijske mreže, da poveže međusobno druge komponente u mašini, kao što su instalacioni elementi, konstrukcioni elementi i/ili uređaji. Pri tome veći broj priključnih modula može da bude međusobno komunikaciono povezan preko sistema magistrale. Konkretno, industrijska mreža obuhvata jedan magistralni kabl i povezuje sve nivoe, od industrijskog do upravljačkog nivoa. Bez obzira na vrstu automatizacije, industrijska mreža umrežava komponente u postrojenju. Industrijska mreža je poželjno takođe i digitalna komunikaciona mreža koja može da prenosi različite signale pojedinačnih komponenti preko čvorova industrijske mreže, takozvanih čvorišta. Komunikacija preko industrijske mreže može pritom da se odvija posredstvom različitih komunikacionih protokola.

[0021] Dalje je moguće da najmanje jedna informacija o instalaciji obuhvata instrukcije za instalaciju koje će prilikom instalacije podržati korisnika kao što je radnik i/ili instalater. Instrukcije za instalaciju takođe mogu da sadrže vodič za instalaciju, npr. vodič korak po korak.

[0022] Iniciranje izlaza može da obuhvata najmanje jedan od sledećih koraka:

− Iniciranje prikaza najmanje jedne odabrane instalacione lokacije za komponentu, na korisničkom interfejsu kompjutera, pri čemu poželjno korisnički interfejs vizuelno predstavlja digitalni duplikat najmanje dela mašine, i poželjno vizuelno predstavlja topologiju i/ili dijagram mehaničkog i/ili električnog povezivanja dela mašine, tako da instalaciona lokacija može da se prikaže naročito tako što se instalaciona lokacija identifikuje na digitalnom duplikatu i/ili topologiji i/ili dijagramu povezivanja,

− Iniciranje prikaza najmanje jedne odabrane instalacione lokacije komponente posredstvom proširene stvarnosti, i stoga poželjno identifikacionom oznakom direktno na fizičkoj, realnoj instalacionoj lokaciji,

− Iniciranje izlaza instrukcija za instalaciju kao instrukcija za korisnika, da za instalaciju primeni željenu instalacionu lokaciju sa spiska većeg broja odabranih instalacionih lokacija i/ili da montira komponentu na, poželjno željenu instalacionu lokaciju,

− Iniciranje akustičnog izlaza, naročito glasovnog izlaza, instrukcija za instalaciju, poželjno imenovanje instalacione lokacije,

− Iniciranje grafičkog prikaza instrukcije za instalaciju, poželjno na grafičkom korisničkom interfejsu, poželjno u vezi sa vizuelizacijom mašine,

− Iniciranje grafičkog prikaza spiska većeg broja odabranih instalacionih lokacija na osnovu predloga za instalaciju.

[0023] Ovo omogućava neposredno informisanje korisnika putem instrukcija za instalaciju, o tome na koji način komponentu treba instalirati. Na primer, prikazivanjem najmanje jedne instalacione lokacije za komponentu u uputstvu za instalaciju, može da se prikaže na kom mestu u mašini komponenta treba da bude povezana i/ili sa kojim delom mašine komponenta može da bude električno povezana. Deo mašine može da bude, npr, druga komponenta i/ili priključni element i/ili konstrukcioni element.

[0024] Najmanje jedna odabrana instalaciona lokacija, koja je posebno predložena prema uputstvu za instalaciju, za povezivanje komponente sa primljenim identifikatorom, može da se npr. dobije na upit preko primljenog identifikatora iz uputstva za instalaciju. U tu svrhu, uputstvo za instalaciju može da omogući elektronski upit, npr. pomoću baze podataka i/ili liste i/ili slično. Takođe je moguće da uputstvo za instalaciju predviđa nekoliko instalacionih lokacija za koje je komponenta pogodna za instalaciju. Na primer, identifikator može da bude tehničko svojstvo komponente, npr. na osnovu broja artikla i/ili serijskog broja, a uputstvo za instalaciju je tehnički zahtev, npr. na osnovu broja artikla navode se različite instalacione lokacije. Moguće je i da se instalaciona lokacija bira i predlaže za instalaciju komponente putem predloga za instalaciju, ako se za nju procenom utvrdi prikladnost komponente.

[0025] Prikaz najmanje jedne izabrane instalacione lokacije kao predlog za instalaciju na korisničkom interfejsu može da uključuje, na primer, grafički prikaz jedne ili većeg broja instalacionih lokacija za komponentu, pri čemu najmanje jedna izabrana instalaciona lokacija predložena za povezivanje komponenta sa primljenim identifikatorom može da bude grafički istaknuta.

[0026] Korisnički interfejs može da bude grafički korisnički interfejs, koji se prikazuje na ekranu, po mogućnosti kompjutera. Kompjuter može da bude, na primer, prenosivi kompjuter kao što je laptop ili tablet.

[0027] Prikaz pomoću proširene stvarnosti može da se uradi, na primer, korišćenjem VR (virtuelne realnosti) naočara od strane korisnika za prikaz dodatnih informacija i/ili snimanjem okoline korisnika pomoću kamere i ta slika kamere se obrađuje kako bi se dodatne informacije uključile u sliku kamere. Dodatne informacije uključuju npr. isticanje instalacione lokacije ako fizička instalaciona lokacija komponente može da se vidi na slici kamere. Takođe je moguće da korisnik može da koristi sredstvo za unos da označi označenu instalacionu lokaciju. Označena instalaciona lokacija može zatim, po potrebi, da se snimi putem instalacione poruke kako bi se u uputstvu za instalaciju automatski zabeležilo da je komponenta instalirana na ovoj lokaciji za instalaciju.

[0028] Dalje, može da se obezbedi i akustični izlaz, koji npr. uključuje kontrolu zvučnika. Akustični izlaz može, na primer, da bude glasovni izlaz preko kojeg se izgovara naziv instalacione lokacije.

[0029] Može se zamisliti da se najmanje jedna informacija o instalaciji koristi za kompjuterski podržanu instalaciju najmanje u smislu da informacije o instalaciji uključuju indikaciju najmanje jedne instalacione lokacije na kojoj je komponenta povezana sa drugom komponentom i/ili gde može da se poveže instalacioni element kao što je kabl. Informacije o instalaciji stoga podržavaju instalaciju, jer više nije potrebno da iskusni korisnik u dijagramu kola tokom instalacije ručno procenjuje i bira instalacione lokacije koje imaju smisla. Umesto toga, ovaj zadatak može da se izvršava automatski, pošto instalacione lokacije koje imaju smisla mogu da se biraju automatski i naznače pomoću informacija o instalaciji.

[0030] Dalje, više nije obezbeđeno samo da navedena najmanje jedna izabrana instalaciona lokacija, na kojoj je moguće povezivanje komponente npr. sa drugom komponentom i/ili instalacionim elementom kao što je kabl. Takođe može da bude prednost ako, u okviru obima pronalaska, postupak obuhvata sledeći dodatni korak: određivanje statusa veze komponente da bi se utvrdilo da li je veza uspostavljena. Ovo dakle obezbeđuje jednu vrstu povratne informacije kojom se obezbeđuje i to da kompjuterski podržana instalacija automatski prepoznaje napredovanje instalacije. U tu svrhu, na primer, može da se se vrši ispitivanje električne veze, preko kojeg se može automatski utvrditi da li električna komponenta ima električno provodljivu vezu sa i preko sistema magistrale, na primer sistema industrijske mreže. Takođe mogu da se obezbede i dodatne ili alternativne opcije za određivanje statusa veze. Dakle, određivanje statusa veze može dalje da uključuje: primanje instalacione poruke na osnovu unosa od korisnika i/ili komponente. Primljena instalaciona poruka može da ukazuje na to da je veza sa komponentom uspostavljena. Shodno tome, moguće je proveriti da li je ta ili izabrana instalaciona lokacija koja je navedena u informacijama o instalaciji zaista povezana na sistem magistrale na instalacionoj lokaciji. Moguće je da se detekcijom uspostavljanja veze, npr. manuelnom potvrdom od strane korisnika i/ili automatskom potvrdom, inicira dokumentovanje. Prilikom dokumentovanja se deponuje npr. dokumentacija o instalaciji, kao što je detaljnije opisano u nastavku teksta. Ovo dokumentovanje po potrebi može da se vrši više puta, npr. svaki put kada se aktivnost potvrdi kako bi se sukcesivno izgradila dokumentacija instalacije. Da bi se, s jedne strane, uputstva za instalaciju učinila vidljivim za korisnika u mašini i, s druge strane, da bi se dokumentovao rad koji se obavlja u sistemu, korisno je da sistem, i, poželjno, uređaj prema pronalasku, može da komunicira sa komponentama. Nakon instalacije i/ili dokumentacije, kontrolni uređaj može opciono da se programira i/ili komponenta(e) može da bude konfigurisana na osnovu dokumentacije. Zbog ove okolnosti, moguće je da komponenta ne zna unapred koji zadatak će morati da obavi u budućoj mašini. Ovo takođe može da se označi kao „nekonfigurisano“.

[0031] Dodatna prednost u okviru obima pronalaska može da se postigne ako postupak obuhvata sledeće dodatne korake:

− verifikaciju izabrane instalacione lokacije komponente na osnovu primljenog identifikatora i uputstva za instalaciju, naročito, da bi se utvrdilo da li je korisnik za izabranu instalacionu lokaciju pravilno primenio informacije o instalaciji u obliku instrukcija za instalaciju,

pri čemu se poželjno, u zavisnosti od verifikacije, deponuje identifikaciona oznaka za uputstvo za instalacije, a posebno poželjno u slučaju pozitivne verifikacije, sprovodi se sledeći korak:

- Deponovanje identifikacione oznake instalacione lokacije kao pravilno odabrane instalacione lokacije u specifikaciji za instalaciju,

1

pri čemu se, poželjno, u slučaju negativne verifikacije, sprovodi najmanje jedan od sledećih koraka:

- Deponovanje identifikacione oznake instalacione lokacije kao promenjene odabrane instalacione lokacije u uputstvu za instalaciju, poželjno na osnovu parametra instalacije koji je zabeležio korisnik, naročito povoda ili razloga za promenu, pri čemu se poželjno istovremeno deponuje i informacija o povodu ili razlogu za promenu.

- Iniciranje korekcije izabrane instalacione lokacije u skladu sa uputstvom za instalaciju.

[0032] Verifikacija poželjno može da se sprovede na osnovu određivanja statusa veze. Verifikacija na taj način omogućava da se proceni da li je korisnik ispravno odabrao instalacionu lokaciju koristeći informacije identifikatora. Rezultat verifikacije može da se koristi za deponovanje identifikacione oznake u uputstvu za instalaciju. Uputstvo za instalaciju stoga može da se koristi u kasnijem trenutku u vremenu, kako bi se proverilo koja svojstva komponenta uključuje na odabranoj lokaciji instalacije, na primer da bi odgovarajući instalacioni element mogao da se poveže sa proverenom komponentom i/ili da bi se proverilo u kom stepenu se tokom instalacije odstupilo od tehničkih svojstava na izabranoj instalacionoj lokaciji u uputstvu za instalaciju.

[0033] Ukoliko korisnik odstupi od instrukcija za instalaciju, to se često dešava usled relevantnog razloga ili povoda. Otuda korisniku može da se obezbedi mogućnost da unese, npr. preko korisničkog interfejsa i/ili uređaja za unos kao što je glasovni unos i/ili tastatura i/ili miš i/ili ekran osetljiv na dodir, odgovarajući parametar instalacije. Na poželjan način, u slučaju negativne verifikacije, ako korisnik nije pravilno primenio instrukcije za instalaciju, može da se sprovede najmanje jedan od sledećih koraka: deponovanje u uputstvu za instalaciju, oznake za identifikaciju priključne tačke kao izmenjene povezane priključne tačke, poželjno na osnovu parametra instalacije koji je zabeležio korisnik, naročito na osnovu povoda ili razloga za izmenu, pri čemu se zajedno deponuje informacija o povodu ili razlogu za izmenu, i poželjno: iniciranje korekcije veze u skladu sa uputstvom za instalaciju. Korekcija može, npr. da obuhvata prilagođavanje uputstva za instalaciju ako je nova veza opravdana i time povoljno doprinosi željenoj instalaciji.

[0034] Dalje, može se predvideti da najmanje jedan deo informacija o instalaciji uključuje uputstvo za instalaciju za podršku korisniku u ponovnoj izgradnji mašine, pri čemu pokretanje izlaza poželjno obuhvata najmanje sledeći korak: pokretanje izlaza za redosled instalacije koristeći najmanje jedan deo informacija o instalaciji za instalaciju mašine. Informacije o instalaciji mogu npr. da uključuju uputstva za instalaciju, koja takođe navode redosled instalacije. Ovo pojednostavljuje instalaciju za korisnika tokom rekonstrukcije i ubrzava instalaciju, jer kompleksna interpretacija kola, a posebno dijagrama povezivanja, najmanje delimično više nije potrebna.

[0035] U skladu sa povoljnim razvojem pronalaska, može se predvideti da inicijacija izlaza uključuje iniciranje dvosmerne komunikacije sa identifikovanom komponentom preko sistema magistrale. Ovo omogućava da se komunikacija značajno pojednostavi i ubrza, na primer kada se konfiguriše komponenta ili nekoliko komponenti. Izlaz može npr. da bude pokrenut određenom porukom, poželjno komandom ili konfiguracionom porukom, koja se prenosi na komponentu putem komunikacije preko sistema magistrale. U tu svrhu, na primer, kompjuterski program može da se izvrši pomoću uređaja za obradu podataka, pri čemu je uređaj za obradu podataka povezan na sistem magistrale.

[0036] Moguće je automatski odrediti na kojoj lokaciji ili lokacijama za instalaciju određena komponenta može da bude instalirana. Na primer, moguće je da su tehnički zahtevi definisani u uputstvu za instalaciju za pojedinačne instalacione lokacije. Ovo je moguće, na primer, navođenjem broja artikla komponente za odgovarajuču instalacionu lokaciju. Međutim, možda neće biti apsolutno neophodno da se određena komponenta pravilno instalira, npr. navođenjem serijskog broja u specifikaciji za instalaciju, pošto druge komponente sa različitim serijskim brojevima takođe mogu da imaju ista tehnička svojstva prema broju artikla. Takođe je moguće da, za pravilnu instalaciju, komponenta može da se instalira na jednoj od instalacionih lokacija za koju je naveden drugi broj artikla od onog koji ima komponenta. To je zbog činjenice da komponenta može da ispuni i tehničke zahteve koje ima komponenta sa brojem artikla. Na primer, komponenta u obliku priključnog elementa sa tehničkim svojstvom „dužina 8 m“ može da se ugradi i na mesto ugradnje koje kao tehnički zahtev navodi „dužina od 5 m“, pošto se priključni element može shodno tome skratiti. Međutim, za pravilnu instalaciju, nije moguće da se komponenta u obliku priključnog modula sa tehničkim svojstvom „slejv“ takođe instalira na mestu instalacije koje navodi „master“ kao tehnički zahtev.

[0037] Označavanjem instalacionog elementa mašinski čitljivim kodom koji sadrži broj artikla i/ili serijski broj i/ili druga tehnička svojstva, kabl tj. instalacioni element može pasivno da se „smartifikuje“. Tako je sistem u poziciji da direktno proveri, potvrdi i dokumentuje tehničku upotrebljivost instalacionog elementa. Na primer, tako može da se utvrdi da li je instalacioni element pogodan za vučne lance, ili je ugrađen na statički opterećenoj lokaciji i stoga je prekvalifikovan kao pogodan za vučne lance za instalacionu lokaciju. Štaviše, označavanjem pomoću serijskog broja, instalacioni element se jednoznačno dodeljuje odgovarajućoj instalacionoj lokaciji u skladu sa dokumentacijom i takođe može da bude dodeljen odgovarajućem mestu prilikom kasnije demontaže ili zamene.

[0038] Zahtev za tehničkim svojstvom može npr. da se ekstahuje na osnovu uputstva za instalaciju, tako što se na osnovu broja artikla navedenog u uputstvu za instalaciju za instalacionu lokaciju određuju tehnički zahtevi iz (po potrebi digitalizovanog) lista podataka za ovaj broj artikla. Time je omogućeno da se čak i za komponente koje nisu eksplicitno predviđene u uputstvu za instalaciju pronađu pogodne instalacione lokacije. Ovo omogućava da se tehnički napor potreban za nabavku komponenti smanji i da se već dostupne komponente recikliraju.

[0039] Moguće je da se tokom evaluacije utvrdi da najmanje jedno tehničko svojstvo komponente ne ispunjava najmanje jedan zahtev, što ga čini nedovoljno kvalifikovanom komponentom. Međutim, takođe može da bude moguće da najmanje jedno tehničko svojstvo komponente čak premašuje najmanje jedan zahtev (pogledajte gornji primer spojnog elementa dužine 8 m). Ovo bi mogla da bude prekvalifikovana komponenta. Ova prekvalifikacija se može shodno tome kvantifikovati tokom evaluacije. Prilikom odabira jedne ili većeg broja instalacionih lokacija, može se predvideti da se odabere i/ili radije odabere instalaciona lokacija za instalaciju komponente u kojoj je prisutan najmanji mogući stepen prekvalifikacije. Takođe je moguće da se rang lista odabranih instalacionih lokacija odredi na osnovu kvantifikacije prekvalifikacije i/ili specificiranih informacija o instalaciji.

[0040] Takođe je moguće da bude obezbeđen sledeći korak:

− Odabir instalacione lokacije ili instalacionih lokacija za koje je ispunjenje uslova samo delimično utvrđeno, pri čemu se može generisati uputstvo za instalaciju sa specifikacijom radnji i/ili uputstava kako bi se komponenta ipak instalirala na instalacionoj lokaciji.

[0041] Na primer, ako je komponenta nedovoljno kvalifikovana, i dalje može da postoji opcija da se instalacija komponente ipak izvrši. Na primer, radnje se mogu koristiti za preduzimanje mera koje kompenzuju nedovoljnu kvalifikaciju komponente. Na primer, kada postoji zahtev za klase zaštite, radnja može da obezbedi da komponenta bude zaštićena drugim merama.

[0042] Zahtev može npr. da uključuju zahtev u obliku klase zaštite i/ili zadate fizičke karakteristike i/ili zadate tehničke, posebno električne i/ili mehaničke specifikacije. Poželjno

1

je da zahtev može da se primeni kao minimalni zahtev za tehničkom karakteristikom (npr. zadata je minimalna dužina priključnog elementa).

[0043] Osim toga, u zavisnosti od poređenja može da se odredi rang lista odabranih instalacionih lokacija. Procenom može da se sprovede npr. kvantifikacija stepena ispunjenosti, tako da utvrđivanje da li je zahtev ispunjen ne mora da se navodi u binarnim terminima. Prema ovoj kvantifikaciji mogu zatim da se odrede prioriteti instalacionih lokacija. Moguće je da se korisniku prikaže cela rang lista kao lista odabranih instalacionih lokacija. Takođe je moguće da se korisniku prikaže samo deo rang liste, npr. prikazuje se samo odabrana instalaciona lokacija kao instalaciona lokacija za koju je komponenta najmanje prekvalifikovana.

[0044] Pored toga, moguće je da se utvrdi da najmanje jedno tehničko svojstvo komponente uključuje: čitanje tehničkog svojstva iz baze podataka. Na primer, identifikatoru u bazi podataka je dodeljeno najmanje jedno tehničko svojstvo.

[0045] Pored toga, određivanje najmanje jednog tehničkog zahteva može da uključuje:

− Određivanje identifikacione oznake u uputstvu za instalaciju, poželjno broja artikla u dijagramu strujnog kola, pri čemu je identifikaciona oznaka poželjno u korelaciji sa zadatim tehničkim karakteristikama,

− Očitavanje zadatih tehničkih karakteristika na osnovu identifikacione oznake iz baze podataka kako bi se odredili tehnički zahtevi.

[0046] Označavanje može npr. da bude broj artikla. Ako se sada utvrdi da identifikator već odgovara ovom broju artikla, poređenje se eventualno može preskočiti jer je izvesno da je uslov ispunjen. Bazi podataka može da se pristupi npr. preko mreže i/ili preko interneta. Baza podataka može da bude lokalna ili obezbeđena u oblaku.

[0047] Moguće je da postupak prema pronalasku obuhvata najmanje jedan od sledećih dodatnih koraka:

− Generisanje dodatnog identifikator za komponentu kako bi se označilo da je određena komponenta instalirana na instalacionoj lokaciji

− Proširivanje uputstva za instalaciju tako da uključuje identifikator i/ili dodatnu specifikaciju komponente, poželjno mrežnu adresu kao što je IP i/ili MAC adresa i/ili oznaka specifična za aplikaciju, poželjno dodeljena odabranoj instalacionoj lokaciji, koja se koristi za instalaciju komponente od strane korisnika.

[0048] Kao što je prethodno u tekstu već opisano, pre instaliranja komponente uputstvo za instalaciju može da uključuje samo generičke informacije o tome koja komponenta je dodeljena kojoj instalacionoj lokaciji. Komponenta takođe može da bude pogodna za veći broj instalacionih lokacija, tako da samo putem radnje instaliranja od strane korisnika može da se utvrdi na kojoj instalacionoj lokaciji je određena komponenta zapravo instalirana. Da bi se ovo označilo u uputstvu za instalaciju, može da se zahteva dodatni identifikator i/ili druga specifikacija. Tako npr. serijski broj instalirane komponente za instalacionu lokaciju može da se deponuje u uputstvu za instalaciju. Takođe je moguće, i po potrebi neophodno za kontrolu od strane kontrolnog uređaja, da MAC adresa ili druga mrežna adresa instalirane komponente, kao npr. oznaka specifična za aplikaciju, bude deponovana u uputstvu za instalaciju. Takođe je moguće zamisliti da je senzor obezbeđen kao komponenta, koja prima naziv uređaja i/ili specifičnu oznaku aplikacije. Ovo takođe može po potrebi da se deponuje kao dodatni identifikator u uputstvu za instalaciju. Opisano deponovanje može da dovede do proširenja uputstva za instalaciju kako bi se zabeležilo napredovanje instalacije i/ili status u uputstvu za instalaciju. To znači da čak i tokom kasnijeg rada mašine, npr. ako dođe do greške kao što je prekid kabla, otkrivanje greške i/ili dijagnoza može da se izvrši korišćenjem proširenog uputstva za instalaciju, npr. pomoću kontrolnog uređaja. Štaviše, prilikom rekonstrukcije mašine i korišćenja takozvanih oznaka specifičnih za aplikaciju kao identifikatora, instalacioni elementi poželjno mogu da se instaliraju lakše i brže, jer ovi identifikatori znače da se izbor tačne tačke povezivanja može izostaviti kao zahtev.

[0049] Povoljno, pronalazak može da obezbedi da se primi najmanje jedna od sledećih specifikacija, poželjno putem poruke za instalaciju, kako bi se kreirao digitalni blizanac instalacionog elementa i/ili električne komponente na osnovu primljenog identifikatora i identifikovane komponente: tip komponente, tip mašine, tip sistema, korisnik, oznaka, ime, naziv I/O-linka, naziv stanice, vremenska oznaka, datum i vreme, trajanje instalacije, adresa u sistemu magistrale, identifikacija resursa, dodeljivanje porta, Konfiguracija porta, temperatura, vlažnost, ubrzanje, emisije, trenutni status projekta tokom montaže, odstupanje rasporeda i/ili razlog. U okviru ovog pronalaska, najmanje jedna specifikacija se takođe može nazvati specifikacijom dokumentacije.

[0050] Poruka o instalaciji može npr. može da bude generisana na osnovu unosa od strane korisnika, pri čemu je korisnik možda naveo najmanje jednu specifikaciju u ulazu. Takođe je moguće da se specifikacija odredi automatski, npr. komponentom i/ili uređajem za obradu podataka, posebno na osnovu primljenog identifikatora. U tu svrhu, na primer, najmanje jedna specifikacija može da bude sačuvana u komponenti i/ili u instalacionom elementu.

1

[0051] U daljoj mogućnosti, može se predvideti da informacije o instalaciji uključuju konfiguraciju instalacije i/ili dokumentaciju za instalaciju, poželjno za demontažu i/ili rekonstrukciju mašine, koja se čuva za dokumentaciju, poželjno uskladištena u skladištu podataka i/ ili se šalje električnoj komponenti. Memorija može da bude izvedena kao nepromenljiva memorija kako bi se pouzdano omogućila kasnija procena konfiguracije instalacije i/ili instalacione dokumentacije. Konfiguracija instalacije i/ili instalaciona dokumentacija mogu uključivati, npr. deponovanu identifikaciju zasnovanu na verifikaciji.

[0052] Dalja prednost se može postići u okviru obima pronalaska ako informacije o instalaciji sadrže jedinstveni identifikator koji identifikuje element instalacije i/ili identifikovanu komponentu, pri čemu su informacije o instalaciji sadržane u uputstvu za instalaciju, posebno u digitalizovanom planu izgradnje, poželjno sadrži ECAD i/ili MCAD podatke, i/ili se instalacioni element bira od većeg broja sličnih instalacionih elemenata na osnovu identifikatora i/ili se identifikovana komponenta bira od većeg broja sličnih komponenti. Specifikacija instalacije stoga omogućava da se ispita povezanost instalacionih elemenata sa komponentama na osnovu identifikatora i/ili identifikatora. U tu svrhu, specifikacija instalacije može uključiti vezu između identifikatora i/ili sa identifikatorima. Identifikator se opciono može jednoznačno dodeliti jednom od identifikatora instalacionih elemenata i/ili identifikator može odgovarati ovom identifikatoru.

[0053] Dalja prednost u okviru obima pronalaska može se postići ako specifikacija instalacije uključuje unapred definisanu specifikaciju za modularnu i/ili decentralizovanu strukturu mašine, posebno sistema, poželjno zasnovanu na unapred određenim ECAD i/ili MCAD podacima, u posebno putem međusobnog povezivanja komponenata u obliku modula za povezivanje, poželjno koji sadrže plan električnog povezivanja, pri čemu je specifikacija instalacije poželjno određena povezivanjem ECAD i MCAD podataka. Specifikacija instalacije stoga može da obuhvata digitalnu šemu i/ili plan konstrukcije i/ili plan instalacije mašine.

[0054] Pored toga, u okviru obima pronalaska, moguće je da se konfiguracija komponente izvrši na osnovu identifikatora kako bi se komponenta pomerila iz osnovnog konfigurisanog stanja, u kojem je komponenta poželjno konfigurisana za dvosmernu komunikaciju pomoću sredstava sistema magistrale i/ili funkcionalne kontrole preko kontrolnog uređaja, poželjno PLC uređaja, osim što se prenosi u stanje sa proširenom konfiguracijom za funkcionalnu kontrolu od strane kontrolnog uređaja.

[0055] Primljeni identifikator omogućava da se identifikuje koja komponenta treba da se poveže na koju lokaciju instalacije. Ova detekcija može da se koristi za automatsko

1

konfigurisanje komponenti potrebnih za instalaciju, što značajno smanjuje napor potreban za konfigurisanje komponente tokom instalacije ili kasnije tokom rada sistema. Na primer, primljeni identifikator i instalacijska specifikacija se koriste da bi se utvrdilo koja od komponenti je (ili će biti) povezana na sistem magistrale. Shodno tome, komponenta može da se konfiguriše za ovu lokaciju instalacije, tako da kontrolni uređaj zna koja komponenta je povezana za kasniju funkcionalnu kontrolu od strane kontrolnog uređaja. Ovo omogućava kontrolnom uređaju npr. da testira ili upravlja instalacionim elementom i/ili najmanje jednim uređajem mašine kao što je aktuator i/ili senzor preko ove komponente.

[0056] Dalja prednost se može postići u okviru obima pronalaska ako identifikator sadrži oznaku, posebno broj artikla priključnog modula i/ili tip komponente, posebno priključnog modula i/ili najmanje jednu tehničku karakteristiku komponente.

[0057] Prednost je ovde to što je zagarantovana znatno brže dodeljivanje komponente u skladu sa identifikatorom

[0058] U sledećoj mogućnosti, može da se predvidi da procena za izbor najmanje jedne instalacione lokacije uključuje sledeći dodatni korak postupka simulacije tehničkih svojstava komponente najmanje jedne izabrane instalacione lokacije u pogledu uticaja na funkcionalnost specificiranu u uputstvu za instalaciju, pri čemu je rezultat simulacije obezbeđen u pogledu prikladnosti i/ili funkcionalnosti komponente za izabranu lokaciju instalacije, pri čemu pokretanje izlaza najmanje jednog dela informacija o instalaciji uključuje sledeći korak iniciranja preporuka za akciju se izdaje kao sugestija za korisnika da montira alternativnu komponentu na najmanje jednu odabranu lokaciju instalacije na osnovu rezultata simulacije.

[0059] Ovo omogućava da se obezbedi fleksibilnija instalacija komponente bez grešaka.

[0060] Pored toga, uređaj za obradu podataka, koji sadrži sredstva za izvođenje koraka postupka prema pronalasku, takođe može da bude predmet pronalaska. Uređaj može da se prilagodi da komunicira sa komponentama, posebno modulima mašine, a da poželjno moduli nisu unapred konfigurisani i/ili povezani sa kontrolnim uređajem.

[0061] Osim toga, moguće je da komponente i kompjuter i/ili kontrolni uređaj budu međusobno povezani preko sistema magistrale za dvosmernu komunikaciju, pri čemu se dvosmerna komunikacija obezbeđuje na osnovu komunikacionog protokola za sistem industrijske mreže, posebno na osnovu standarda ProfiNet, Ethernet/IP, EtherCAT ili 802.3 i/ili se dvosmerna komunikacija obezbeđuje sa kablovima, preko sistema magistrale, ili bežično, koristeći Bluetooth ili WLAN, na osnovu standarda u skladu sa IEEE 802.11 ili na osnovu standarda mobilnih telekomunikacija.

1

[0062] Predmet pronalaska je takođe i kompjuterski program koji obuhvata naredbe koje, prilikom izvođenja programa od strane kompjutera, kao što je uređaj za obradu podataka prema pronalasku, dovode do toga da on izvodi korake postupka prema pronalasku. Na ovaj način kompjuterski program prema pronalasku donosi sa sobom iste one prednosti koje su detaljno opisane u vezi sa postupkom prema pronalasku.

[0063] Može se predvideti da nekoliko korisnika sprovodi (iste) korake postupka istovremeno i/ili najmanje delimično u isto vreme. Istovremeno i/ili najmanje delimično istovremeno izvršavanje (istih) koraka procesa od strane više korisnika takođe se naziva višekorisnička aplikacija.

[0064] U vezi sa postupkom prema pronalasku, posebno u višekorisničkoj aplikaciji i/ili u daljem postupku, može da se obezbedi primopredaja između različitih korisnika. Da bi se omogučila primopredaja između, poželjno oba korisnika, i da bi se obezbedio optimalan proces, status obrade dotičnog korisnika može se digitalno dokumentovati automatski i u realnom vremenu. To znači da dva ili više korisnika mogu istovremeno da rade na različitim delovima mašine bez ugrožavanja integriteta električne instalacije ili dugotrajnih procesa koordinacije.

Kratak opis crteža

[0065] Za bolje razumevanje otkrića, vrši se pozivanje na sledeće crteže:

Sl. 1: Centralno povezivanje u mašini posredstvom razvodnog ormana.

Sl. 2: Decentralizovano povezivanje u skladu sa primerima izvođenja pronalaska.

Sl. 3 Šematski prikaz delova sistema u skladu sa primerima izvođenja pronalaska.

Sl. 4 Šematski prikaz detalja postupka u skladu sa primerima izvođenja pronalaska.

Sl. 5 Šematski prikaz koraka postupka u skladu sa primerima izvođenja pronalaska.

Opis primera izvođenja

[0066] Planiranje, instaliranje i podešavanje mašina, kao i elektronske tehnologije za automatizaciju je složen zadatak. Ovo važi, kako za centralizovane sisteme razvodnih ormana, kao i na decentralizovane sisteme u kojima su upravljački moduli priključeni direktno na sisteme. Odgovarajuće procese sprovode različiti ljudi, kao što su sistemski planeri,

1

elektroplaneri, instalateri, sistemski programeri itd. Posebna karakteristika decentralizovanih sistema je distribucija modula na različitim tačkama na mašini u poređenju sa centralizovanim sistemima razvodnih ormana. Naročito kod većih mašina, istovremena instalacija, tj. koju izvodi više korisnika u isto vreme, može da bude korisna iz vremenskih i logističkih razloga. Da bi se omogućio nesmetan proces instalacije, status rada treba da se dokumentuje digitalno automatski, posebno za korisnika i u realnom vremenu. Iz različitih razloga (npr. planiranje održavanja, dijagnostika sistema), važno je imati kompletnu dokumentaciju svih relevantnih informacija tokom celog životnog ciklusa sistema.

[0067] Na sl.1 je šematski prikazan centralnu međusobnu vezu pomoću kontrolnog ormara 9 da bi se to uporedilo sa decentralizovanom interkonekcijom pomoću prostorno decentralizovanih komponenti 4 mašine 1 na Sl. Umesto povezivanja svih uređaja 5, kao što su senzori i aktuatori, direktno na upravljački ormar 9, kao što je prikazano na Slici 1, u decentralizovanoj vezi na Sl. Kao i kontrolni ormar 9, oni omogućavaju da uređaji 5 budu povezani sa kontrolnim uređajem 8 kao što je PLC uređaj. Međutim, priključni moduli 4 se mogu obezbediti na decentralizovan i distribuiran način u blizini uređaja 5. Moduli za povezivanje 4 tako samo delimično povezuju uređaje 5, pri čemu su spojni moduli 4 zajedno ili, na primer, jedan i/ili više modula za povezivanje 4, od kojih svaki ostvaruje celokupno međusobno povezivanje preko jednog i/ili više čvorišta 6. Da bi se omogućilo da se moduli za povezivanje 4 konfigurišu i/ili centralno kontrolišu, glavni modul 3 može da bude povezan uzvodno od nekoliko pojedinačnih modula za povezivanje 4. Takođe je moguće da se interkonekcija dodatno podeli korišćenjem najmanje jednog čvorišta 6.

[0068] Na sl. 3 su prikazani delovi sistema 2 prema primerima izvođenja pronalaska, koji mogu da budu obezbeđeni za kompjuterski podržanu instalaciju prostorno decentralizovano raspoređenih komponenti 4 mašine 1. Sistem 2 može da obuhvata uređaj 22 za detekciju, posebno skener 22 ili kameru 22, za obezbeđivanje identifikatora 11. Osim toga, sistem 2 može da ima najmanje jednu komponentu 4, poželjno u obliku priključnog modula 4 za povezivanje sa instalacionim elementom 10 i dodatnim instalacionim elementima 10. Uređaj 30 za obradu podataka takođe može da bude deo sistema 2, pri čemu ovaj uređaj 30 za obradu podataka može da sadrži sredstva za izvođenje koraka postupka 100 prema primerima izvođenja pronalaska.

[0069] Identifikator 11 može da bude kodiran u mašinski čitljivom kodu 12 koji je dodeljen komponenti 4, naročito raspoređen na njoj, pri čemu je mašinski čitljiv kod 12 dizajniran da bude mašinski čitljiv pomoću uređaja 22 za detekciju. Ovo omogućava korisniku da skenira

1

kod 12 pomoću uređaja 22 za detekciju i tako prenese identifikator 11 na uređaj 30 za obradu podataka.

[0070] Osim toga, komponente 4 i najmanje jedan kompjuter 30, 31 i/ili kontrolni uređaj 8 mogu da budu međusobno povezani preko sistema 21 magistrale za dvosmernu komunikaciju preko sistema magistrale, npr. sistema industrijske mreže, pri čemu dvosmerna komunikacija može da bude obezbeđena na osnovu komunikacionog protokola za sistem industrijske mreže, posebno na osnovu standarda ProfiNet, Ethernet-Cat, Ethernet/IP ili 802.3, i/ili dvosmerna komunikacija može da bude obezbeđena kablovima preko sistema 21 magistrale ili bežično koristeći Bluetooth ili WLAN, na osnovu standarda prema IEEE 802.11 ili na osnovu standarda za mobilne telekomunikacije. Kako bi bilo omogućeno funkcionisanje komponente 4, komponenta 4 može dodatno da bude povezana sa izvorom energije 13.

[0071] Dalje je prikazan kompjuterski program 20, koji obuhvata naredbe koje, prilikom izvođenja programa od strane kompjutera 30, dovode do toga da on izvodi korake postupka (100) prema primerima izvođenja pronalaska.

[0072] Dalje su predstavljeni primer uputstva 200 za instalaciju i u njemu prikazana instalaciona lokacija 201 komponente 4.

[0073] Na sl.4 i 5 su vizuelno predstavljeni procesni koraci postupka 100. Time prema prvom koraku 101 postupka može da bude obezbeđen prijem identifikatora 11 komponente 4. Nakon toga, prema drugom koraku 102 postupka, može da sledi raspoloživost 102 uputstva 200 za instalaciju, koje specificira dodeljivanje komponente 4 jednoj ili većem broju instalacionih lokacija mašine 1. Tako zatim, prema trećem koraku 103 postupka, može da se sprovede identifikacija 103 najmanje jednog predloga za instalaciju, za instaliranje komponente 4, na osnovu raspoloživog uputstva 200 za instalaciju i primljenog identifikatora 11, pri čemu se identifikacijom 103 na osnovu procene bira instalaciona lokacija ili veći broj instalacionih lokacija, pri čemu se naročito bira samo jedan deo instalacionih lokacija, pri čemu se pomoću najmanje jednog predloga za instalaciju navodi izabrana instalaciona lokacija ili veći broj izabranih instalacionih lokacija. Zatim, prema četvrtom koraku 104 postupka, moguće je iniciranje izlaza najmanje jedne informacije o instalaciji na osnovu najmanje jednog identifikovanog predloga za instalaciju. Najmanje jedna informacija o instalaciji može da obuhvata intrukcije za instalaciju za podršku korisniku prilikom instalacije.

[0074] Postupak 100 može da obezbedi najmanje jednu od sledećih opcija podrške:

− Podrška korisniku prilikom instalacije, posebno pri instalaciji komponenti i kablova,

− Podrška korisniku prilikom dokumentovanja instalacije,

2

− Podrška korisniku prilikom testiranja/automatskog testiranja,

− Podrška korisniku prilikom demontaže,

− Podrška inženjeringu pri planiranju,

− Podrška PLC programerima.

[0075] Iniciranje izlaza može da obuhvata iniciranje prikaza ili vizuelno isticanje instalacione lokacije 201 komponente 4 prikazane na sl. 3, da bi se na taj način prikazala instalaciona lokacija, naročito odabrana instalaciona lokacija 201, za komponentu 4 koja treba da se poveže. Alternativno ili dodatno, iniciranje izlaza može da obuhvata iniciranje prikaza instalacione lokacije komponente 4 na korisničkom interfejsu 32 kompjutera 31. Pomoću korisničkog interfejsa 32 može da se vizuelizuje digitalni duplikat najmanje dela mašine 1, i poželjno dijagram mehaničkog i/ili električnog povezivanja dela mašine 1. Dalje alternative ili dodatne mogućnosti za izlaz uključuju prikaz instalacione lokacije 201, komponente 4 posredstvom proširene stvarnosti i/ili izdavanja instrukcija za instalaciju kao instrukcije za korisnika da priključi komponentu 4 na određenoj instalacionoj lokaciji 201. Osim toga, može da bude obezbeđen i akustični izlaz instrukcija za instalaciju tako da korisnik može da prati instrukcije za instalaciju bez vizuelnog praćenja kompjutera 31. Ovde se npr. oznaka odabrane instalacione lokacije 201 komponente 4 navodi usmeno.

[0076] Takođe je moguće da informacije o instalaciji uključuju konfiguraciju instalacije i/ili dokumentaciju o instalaciji, koja se čuva u memoriji 33 i/ili prenosi na komponentu 4.

[0077] Da bi se izbegle greške u dokumentaciji koje mogu da nastanu prilikom ručnog unosa informacija, automatizovano deponovanje u sistemu može da bude od prednosti. U tu svrhu npr. se sve informacije čuvaju u različitim dokumentima uputstva za instalaciju, kao što su dijagram kola ili dijagram povezivanja, na ispravnom mestu. Osoba koja sprovodi odgovarajući korak tada mora npr. samo da potvrdi unos.

[0078] U relevantne informacije koje mogu da obuhvataju dokumentaciju o instalaciji spada, na primer:

− Koja komponenta je primenjena (jednoznačna, poželjno jedinstvena jednoznačna identifikaciona oznaka)?

− Na kojoj mašini i na kojoj instalacionoj lokaciji mašine je raspoređen konkretan konstrukcioni element?

− Ko ga je povezao i kada?

− Kako je povezan kabl?

− Da li je konstrukcioni element pravilno povezan?

− Da li je bilo odstupanja od plana?

[0079] Instalaciona dokumentacija može npr. može se dokumentovati najmanje jedna od sledećih informacija: radni koraci korisnika sa dodatnim informacijama o radnim koracima kao što su vreme obrade, na kojoj mašini se radi, koji korisnik, na primer, koji instalater ili monter je izvršio rad i kada, koja komponenta je sa žicama i/ili kablovima, koji korak montaže je završen, koji priključak/tačka povezivanja je korišćen, da li postoje otvoreni kablovi i koja su svojstva otvorenog kabla, npr. dužina, parametri okoline, npr. temperatura, vlažnost, ubrzanje, emisija, trenutni status projekta, klasa zaštite, npr. IP67. Korisnik, posebno radnik, može da unese i razlog odstupanja od plana u slučaju odstupanja. Instalaciona dokumentacija može, npr. da se deponuje u bazi podataka. Ukoliko je potrebno, korisnik može da pokrene dokumentovanje fizičkim radnjama (pritisak na taster, ekran, dvostruki klik).

[0080] Dalje, može se obezbediti jedinica za procenu koja procenjuje dokumentovane informacije, poželjno, vreme obrade korisnika za odgovarajuće radne korake. Za ovo takođe može da se koristi metod veštačke inteligencije, koji, na primer, optimizuje rezultate jedinice za evaluaciju. Rezultati pokazuju potencijal za optimizaciju korisniku kako bi mašina bila efikasnija u budućnosti, kako bi se optimizovale komponente ili sklopovi i poboljšali procesi montaže i demontaže. Nadalje, komentari se uzimaju u obzir u slučaju odstupanja od plana.

[0081] Pritom je isto tako moguće da dokumentacija funkcioniše sa komponentama koje nisu unapred konfigurisane ili povezane sa PLC kontrolerom. Ovim se izbegavaju greške koje mogu da nastanu korišćenjem modula koji su spolja gledano isto konstruisani, ali su različito konfigurisani. Zahvaljujući sposobnosti ovih komponenti za komunikaciju i integraciji svih relevantnih informacija, sistem može da se koristi i za navođenje usmeravanje korisnika prilikom instaliranja tehnologije za automatizaciju. Sistematsko sakupljanje i dokumentovanje svih relevantnih informacija, na primer, upotrebljenih komponenti, sprovođenja zadataka instalacije i održavanja ili nastalih problema, vode dalje do sigurnog znanja o trenutnom statusu sistema. Automatskim prikupljanjem i dodeljivanjem ovih informacija, proces se značajno ubrzava i ljudi-instalateri su oslobođeni zadatka dokumentovanja. Automatskim prikupljanjem i memorisanjem informacija koje treba dokumentovati, može značajno da se smanji rizik da dokumentacija nedostaje i/ili da bude netačna.

[0082] Na sl. 4 je postupak 100 vizuelno predstavljen sa dodatnim pojedinostima. Preko kompjutera 31 prikazanog na sl. 3, kao što je tablet ili laptop, korisnik može prvo da izvrši prijavljivanje korisnika 301. Za to korisnik može da koristi grafički korisnički interfejs 32, koji je obezbeđen od strane kompjutera 31. Preko korisničkog interfejsa 32 takođe može da se odvija izbor 302 projekta preko koga se, npr. učitava uputstvo 200 za instalaciju za željeni projekat. Ovo omogućava da se uvede početak 303 za uputstvo korisnika za instalaciju mašine 1 posredstvom najmanje jednog uputstva za instalaciju. Opciono, posle početka 303, može prvo da se izvrši reprezentacija 304 poslednjeg sprovedenog koraka, npr. poslednje instrukcije za instalaciju i/ili druge instrukcije za instalaciju. Najpre može da se izvrši identifikacija 305 komponente 4 od strane korisnika, za šta korisnik koristi, npr. uređaj 22 za detekciju kao što je ručni skener za skeniranje sredstva 12 za identifikaciju na komponenti 4. Na osnovu skeniranog sredstva 12 za identifikaciju, identifikator 11 zatim može da se odrediti i prenese na kompjuter 31 i/ili uređaj 30 za obradu podataka. Na osnovu primljenog identifikatora 11 i uputstva 200 za instalaciju zatim može da se identifikuje instalaciona lokacija komponente 4, na kojoj komponenta 4 treba da se poveže. U tu svrhu, uputstvo 200 za instalaciju obuhvata, npr. dijagram 200 električnog povezivanja, u kome su različite komponente 4 dodeljene instalacionim lokacijama. Korisniku tako može da bude saopšteno, pomoću instrukcija za instalaciju, koja od komponenti 4 je identifikovana za koju instalacionu lokaciju ili koje instalacione lokacije u uputstvu 200 za instalaciju. U tu svrhu, predlog za instalaciju je vizuelno prikazan na dijagramu 200 povezivanja. Nakon toga korisnik može da uspostavi vezu 306 između komponente 4 i sistema magistrale. Na osnovu uputstva 200 za instalaciju, može da usledi potvrda 307 da je montaža ispravna. Nakon toga, po potrebi je moguće najmanje delimično automatizovano dokumentovanje 308 ispravne montaže i dokumentovanje 309 obavljenog radnog koraka u uputstvu 200 za instalaciju. Ovo može npr. da usledi prikazom 310, u pregledu mašine, štikliranja u zelenoj boji ili npr. bleđim prikazom pogođene veze u dijagramu električnog kola i da bude prezentovano korisniku preko korisničkog interfejsa 32. Zatim ponovo može da se sprovede identifikacija komponente 312. Upućivanjem korisnika, naročito radnika, prilikom instalacije tehnologije električne automatizacije i putem automatske provere da li je odgovarajuća komponenta pravilno priključena, može da se osigura da sistem koji se instalira bude uspostavljen bez grešaka.

[0083] Nakon toga korisnik može da uspostavi vezu između komponente i instalacionog elementa, a zatim i uređaja, kao što je aktuator i/ili čvorište i/ili senzor (nije prikazano). Nakon toga, po potrebi je moguće najmanje delimično automatizovano dokumentovanje ispravne montaže i dokumentovanje obavljenog radnog koraka u uputstvu 200 za instalaciju.

2

Ovo može npr. da usledi prikazom u pregledu mašine, štikliranja u zelenoj boji ili npr. bleđim prikazom pogođene veze u dijagramu električnog kola i da bude prezentovano korisniku preko korisničkog interfejsa 32. Ovi radni koraci u principu odgovaraju radnim koracima 307 do 311.

[0084] Sistem 2 dalje može da ima najmanje jedan informacioni interfejs kako bi mogao da obezbedi korake postupka u postupku 100. Najmanje jedan informacioni interfejs može da obuhvata najmanje jedan od sledećih informacionih interfejsa za prenos informacija:

− Između sistema 2 i korisnika, posebno radnika i/ili planera i/ili programera, npr. za prenos radnih instrukcija i/ili statusa projekta i/ili za optimizaciju planiranja,

− Između korisnika i sistema 2, npr. za prenos potvrde o izvedenim radnim koracima i/ili komentara u vezi sa izvedenim radnim koracima,

− Između sistema 2 i komponenti 4,

− Između sistema 2, preko komponente 4, do jednog ili više uređaja 5 kao što su aktuatori i/ili senzori,

− Između sistema 2, preko komponente 4, do čvorišta 6.

[0085] Prenos informacija može da se izvodi kao dvosmerni prenos informacija između sistema 2 i komponenti 4. Ovo može da se sprovodi i kada pojedinačne komponente 4 nisu povezane sa kontrolnim sistemom mašine 1 (PLC 8) i/ili kada nisu prethodno konfigurisane za svoje buduće zadatke u mašini 1.

[0086] U sledećem primeru, u okviru instalacije mašine, korisnik skenira tj. snima identifikator 11 komponente 4 nakon prijavljivanja 301 korisnika, koristeći skener 22 kao uređaj 22 za čitanje. Identifikator 11 obuhvata pritom npr. serijski broj i/ili broj artikla 11 komponente 4. Na osnovu identifikatora 11 tj. serijskog broja i/ili broja artikla 11, sledi dodeljivanje i odabir instalacione lokacije 201 u uputstvu 200 za instalaciju, na primer u dijagramu 200 povezivanja. Ovde izabrana instalaciona lokacija 201 može odgovarati takvoj instalacionoj lokaciji 201, koja je u fazi planiranja instalacije data od strane planera sa odgovarajućim serijskim brojem i/ili brojem artikla. Drugim rečima, nakon prijema identifikatora 11, analizira se da li je serijski broj i/ili broj artikla koji odgovara skeniranom identifikatoru 11 prisutan u uputstvu 200 za instalaciju na jednoj ili veći broj instalacionih lokacija 201. Ako je odgovarajući serijski broj i/ili broj artikla dostupan, instalaciona lokacija ili veći broj odabranih instalacionih lokacija 201 se izdaju korisniku kao predlog za instalaciju. Korisnik sada može da poveže komponentu 4 prema predlozima za instalaciju na odabranoj instalacionoj lokaciji 201 ili na većem broju odabranih instalacionih lokacija 201.

Serijski broj i/ili MAC adresa se zatim dodeljuju komponentama 4, 5, 6 i dokumentuju i čuvaju u planu povezivanja. To znači da je povezana komponenta 4 jasno dodeljena instalacionoj lokaciji 201.

[0087] Takođe postoji mogućnost da komponenti 4, 5, 6, posebno modulu za povezivanje 4, čvorištu 6 ili senzoru 5 i/ili aktuatoru 5, posebno IO-Link uređaju, može da bude dodeljeno ime, aplikacija specifična oznaka ili drugi identifikatori. Nakon povezivanja komponente 4, korisnik sada može pristupiti i tehničkim svojstvima povezane komponente 4. Ovaj pristup je omogućen, npr. uskladištenom baza podataka proizvoda, koja je komunikacijski povezana sa uputstvom 200 za instalaciju preko interfejsa, pri čemu baza podataka proizvoda sadrži proizvode i njihova odgovarajuća tehnička svojstva i može da pruži ove informacije preko interfejsa. Proizvodi mogu biti navedeni u bazi podataka proizvoda prema serijskim i/ili brojevima artikla, na primer različitih komponenti 4 i/ili instalacionih elemenata 10. Ovo omogućava korisniku da pristupi tehničkim svojstvima komponente na osnovu dodeljivanja serijskog i/ili broja artikla komponente instalacionoj lokaciji 201. Opciono, predviđeno je da se tehnička svojstva naknadno mogu dodeliti kao identifikator 11, na primer kao mašinski čitljiv kod, instalacionom elementu 10 ili kablu 10. Dodeljivanje se može izvršiti raspoređivanjem ili primenom identifikatora na instalacioni element.

[0088] U daljem primeru, identifikator 11 komponente 4 može da se skenira od strane korisnika da bi se prikazala tehnička svojstva. On tada može pokrenuti da sistem 2 traži instalacioni element ili uređaj u bazi podataka proizvoda koji najmanje delimično ispunjava tehničke karakteristike ili zahteve, a zatim ispisuje informacije o instalaciji o tome. Takođe je opciono moguće da korisnik pročita identifikator komponente 4 ili instalacionog elementa. Na osnovu poređenja prikazanih tehničkih svojstava komponente 4 i instalacione lokacije 201, tada se mogu ispisati informacije o instalaciji koje pokazuju korisniku da li je skenirana komponenta 4 tehnički pogodna za instalacionu lokaciju 201 i/ili najmanje delimično ispunjava uslove tehničkih uslova i/ili da li je ispunjeno više od tehničkih svojstava potrebnih na instalacionoj lokaciji 201. U slučaju da, na primer, instalacioni element ili uređaj kao što je aktuator i/ili senzor treba da se poveže sa komponentom 4, instalacioni element se može povezati na osnovu gore pomenutog poređenja tehničkih informacija komponentu 4 i instalacioni element ili komponentu uređaja 4.

[0089] Moguće je da nakon prijavljivanja 301 korisnika, korisnik koristi grafički korisnički interfejs 32 da dobije uvid u uputstvo 200 za instalaciju, naročito dijagram povezivanja 200, kako bi proverio zadatke koje obavlja jedan ili više korisnika. Ovo se može uraditi, na primer, nakon što je mašina instalirana, kao deo održavanja i/ili inspekcije. Korisnik može da koristi

2

skener 22 ili kameru 22, po potrebi, da pročita identifikator 11 komponente 4. Na njima za korisnika mogu da budu prikazane tehničke informacije o komponenti 4, kao npr. serijski broj i/ili MAC adresa. Nadalje, na osnovu identifikatora čitanja, mogu se prikazati tehničke karakteristike komponente 4 koja je instalirana na mašini.

[0090] Takođe je moguće da se gorepomenuti koraci mogu izvesti najmanje delimično daljinski ili daljinski kontrolisani pomoću kompjutera povezanog sa mašinom 1. Korisnik tada može da pročita identifikator 11 instalacionog elementa 10 povezanog sa komponentom 4, pri čemu se tehnička svojstva instalacionog elementa 10 povezanog sa komponentom 4 zatim prikazuju na kompjuteru 32. Sada sistem 2 može, na primer, da uporedi odgovarajuća tehnička svojstva komponente 4 i povezanog instalacionog elementa 10 i proveri ili potvrdi da li se svojstva poklapaju ili da li se jedno ili više tehničkih svojstava razlikuju. Ovo omogućava lako proveru mogućih grešaka u instalaciji kao deo obezbeđenja kvaliteta i omogućava korisniku da koristi sistem 2 za pokretanje ispravki u vezi sa instalacijom. Korisnik tada može, na primer, da dokumentuje i sačuva oznaku i informacije o instalaciji kao referencu na izabranu instalacionu lokaciju. On takođe može da da odgovarajuća uputstva za instalaciju, npr. da kreira zadatak korekcije za otklanjanje greške u instalaciji, koji drugi korisnik može da izvrši nakon provere, na primer.

[0091] Iako su neki aspekti opisani u vezi sa uređajem, jasno je da ovi aspekti takođe predstavljaju opis odgovarajućeg postupka, gde element ili uređaj odgovaraju koraku postupka ili karakteristici koraka postupka. Analogno tome, aspekti koji su opisani u vezi sa korakom postupka takođe predstavljaju opis odgovarajućeg bloka ili elementa ili karakteristike odgovarajućeg uređaja.

[0092] Primeri izvođenja pronalaska mogu da se implementiraju na kompjuterskom sistemu. Kompjuterski sistem može da bude lokalni kompjuterski uređaj (npr. lični kompjuter, laptop, tablet-kompjuter ili mobilni telefon) sa jednim ili više procesora i jednim ili više memorijskih uređaja, ili deljeni kompjuterski sistem (npr. kompjuterski sistem u oblaku, sa jednim ili više procesora i jednim ili više memorijskih uređaja, distribuiranih na različitim lokacijama, npr. na lokalnom klijentu i/ili jednoj ili više udaljenih farmi servera i/ili data centara). Kompjuterski sistem može da obuhvata bilo koje kolo ili kombinaciju kola. U jednom primeru izvođenja, kompjuterski sistem može da uključuje jedan ili više procesora proizvoljnog tipa. Termin "procesor" koji se ovde koristi, može da se odnosi na bilo koji tip računarskog kola, npr. mikroprocesor, mikrokontroler, CISC-mikroprocesor (Complex Instruction Set Computing), RISC-mikroprocesor (Reduced Instruction Set Computing), VLIW-mikroprocesor (Very Long Instruction Word), grafički procesor, procesor digitalnih signala

2

(DSP), višejezgarni procesor, FPGA (Field Programmable Gate Array) ili bilo koji drugi tip procesora ili kola za obradu. Drugi tipovi kola koja mogu da budu sadržana u kompjuterskom sistemu mogu da budu prilagođeno kolo, integrisano kolo (ASIC) za specifičnu namenu, ili slično, kao npr. jedno ili više kola (npr. komunikaciono kolo) za upotrebu u bežičnim uređajima kao što su mobilni telefoni, tablet-kompjuteri, laptop-kompjuteri, dvosmerni radiouređaji i slični elektronski sistemi. Kompjuterski sistem može da uključuje jedan ili više memorijskih uređaja, koji mogu da uključuju jedan ili više memorijskih elemenata pogodnih za određenu primenu, kao npr. glavna memorija u obliku memorije sa direktnim pristupom (RAM), jednog ili više čvrstih diskova i/ili jednog ili više čitača koji obrađuju prenosive nosače podataka kao što su kompakt diskovi (CD), fleš memorijske kartice, digitalni video diskovi (DVD) i slično. Kompjuterski sistem takođe može da sadrži uređaj za prikaz, jedan ili više zvučnika i tastaturu i/ili kontroler, koji može da uključuje miš, kuglicu za praćenje, ekran osetljiv na dodir, uređaj za prepoznavanje glasa ili drugi uređaj koji omogćava korisniku sistema da u kompjuterski sistem unese informacije i da iz njega dobije informacije.

[0093] Neki ili svi koraci postupka mogu da se izvode pomoću (ili upotrebom) hardverskog uređaja, npr. procesora, mikroprocesora, programabilnog kompjutera ili elektronskog kola. U nekim primerima izvođenja, neki ili više ključnih koraka postupka mogu da se izvode pomoću takvog uređaja.

[0094] U zavisnosti od posebnih zahteva implementacije, primeri izvođenja pronalaska mogu da budu implementirani u hardveru ili softveru. Implementacija može da se odvija korišćenjem neprenosivog memorijskog medijuma kao što je digitalni memorijski medijum, na primer disketa, DVD, Blu-Ray, CD, ROM, PROM, EPROM, EEPROM ili FLASH memorija na kojoj se čuvaju elektronski čitljivi kontrolni signali, koji deluju u kooperaciji (ili mogu da deluju u kooperaciji) sa programabilnim komjuterskim sistemom tako da se sprovodi odgovarajući postupak. Dakle, digitalni memorijski medijum može da bude kompjuterski čitljiv.

[0095] Neki primeri izvođenja obuhvataju nosač podataka sa elektronski čitljivim kontrolnim signalima koji su u stanju da rade u kooperaciji sa programabilnim kompjuterskim sistemom, tako da se sprovodi jedan od ovde opisanih postupaka.

[0096] Uopšteno, primeri izvođenja predmetnog pronalaska mogu da se implementiraju kao proizvedeni kompjuterski program sa programskim kodom, pri čemu programski kod služi za sprovođenje jednog od postupaka kada se proizvedeni kompjuterski program izvodi na kompjuteru. Programski kod, na primer, može da bude memorisan na mašinski čitljivom nosaču.

2

[0097] Drugi primeri izvođenja obuhvataju kompjuterski program za sprovođenje jednog od ovde opisanih postupaka, koji je pohranjen na mašinski čitljivom nosaču. Drugim rečima, jedan primer izvođenja predmetnog pronalaska je stoga kompjuterski program koji ima programski kod za izvođenje jednog od ovde opisanih postupaka kada kompjuterski program radi na kompjuteru.

[0098] Sledeći primer izvođenja je medijum za skladištenje (ili nosač podataka ili kompjuterski čitljiv medijum) na kome je uskladišten kompjuterski program za sprovođenje jednog od ovde opisanih postupaka kada ga izvršava procesor. Nosač podataka, digitalni medijum za skladištenje ili snimljeni medijum je obično fizički i/ili neprenosiv. Sledeći primer izvođenja predmetnog pronalaska je uređaj kao što je ovde opisano, sa procesorom i medijumom za skladištenje.

[0099] Sledeći primer izvođenja je tok podataka ili niz signala koji predstavlja kompjuterski program za izvođenje jednog od ovde opisanih postupaka. Tok podataka tj. signalni niz može, na primer, da bude tako dizajniran, da može da se prenosi putem veze za prenos podataka, npr. preko interneta.

[0100] Sledeći primer izvođenja obuhvata sredstvo za obradu, npr. kompjuter ili programabilni logički uređaj, konfigurisan ili prilagođen tako da može da sprovodi neki od ovde opisanih postupaka.

[0101] Sledeći primer izvođenja obuhvata kompjuter na kome je instaliran kompjuterski program za sprovođenje jednog od ovde opisanih postupaka.

[0102] Sledeći primer izvođenja pronalaska uključuje uređaj koji je tako konfigurisan da on prenosi tj. da se prenosi (npr. elektronskim ili optičkim putem) kompjuterski program na prijemnik za sprovođenje jednog od ovde opisanih postupaka. Prijemnik može da bude, na primer, kompjuter, mobilni uređaj, memorijski uređaj ili slično. Uređaj ili sistem, može, na primer, da obuhvata server datoteka za prenos kompjuterskog programa do prijemnika.

[0103] U nekim primerima izvođenja, programibilni logički uređaj (npr. programabilno polje niza gejtova) može da se koristi za obavljanje nekih ili svih funkcija ovde opisanog postupka. U nekim primerima izvođenja, programabilno polje niza gejtova može da radi u kooperaciji sa mikroprocesorom da bi sproveo neki od ovde opisanih postupaka. Uopšteno, postupke poželjno sprovodi bilo koji hardverski uređaj.

2

Spisak referentnih oznaka

[0104]

1 mašina, postrojenje

2 sistem

3 glavni modul

4 komponenta, priključni modul, modul, prekidač 5 uređaji, senzor, aktuator

6 čvorište

8 kontrolni uređaj, PLC

9 razvodni orman

10 instalacioni element

11 identifikator

12 sredstvo za identifikaciju, mašinski čitljiv kod 13 izvor energije

20 kompjuterski program

21 sistem magistrale

22 uređaj za detekciju

30 uređaj

31 kompjuter

32 korisnički interfejs

33 memorija

41 element za prikazivanje

42 priključna tačka, slot

100 postupak

101 prvi korak postupka

102 drugi korak postupka

103 treći korak postupka

104 četvrti korak postupka

200 podrazumevana instalacija

201 instalaciona lokacija

2 prijavljivanje korisnika

izbor projekta

početak vođenja

prikaz poslednjeg izvedenog koraka

identifikacija komponente, naročito priključnog modula uspostavljena veza između komponente i sistema magistrale potvrda korektne montaže

dokumentovanje korektne montaže

radni korak dokumentovanja obavljen

prikaz pregleda mašine

identifikacija komponente

Claims (15)

Patentni zahtevi

1. Postupak (100) za kompjuterski podržanu instalaciju prostorno decentralizovano raspoređenih komponenti (4) mašine (1), koji obuhvata:

Prijem (101) identifikatora (11) komponente (4),

Obezbeđivanje (102) uputstva (200) za instalaciju koje definiše dodeljivanje komponente (4) jednoj ili većem broju instalacionih lokacija (201) mašine (1);

Identifikovanje (103) najmanje jednog predloga za instalaciju, za instaliranje komponente (4) na osnovu obezbeđenog uputstva (200) za instalaciju i primljenog identifikatora (11), pri čemu se instalaciona lokacija (201) ili veći broj instalacionih lokacija (201) biraju na osnovu procene, pri čemu se izabrana instalaciona lokacija (201) ili veći broj izabranih instalacionih lokacija (201) navode u najmanje jednom predlogu za instalaciju; i

Iniciranje (104) izlaza najmanje jedne informacije o instalaciji na osnovu najmanje jednog identifikovanog predloga za instalaciju,

pri čemu identifikacija (103) najmanje jednog predloga za instalaciju obuhvata sledeće korake:

Određivanje najmanje jednog tehničkog svojstva komponente (4) na osnovu primljenog identifikatora (11);

Određivanje najmanje jednog tehničkog zahteva za najmanje jednu instalacionu lokaciju (201) za komponentu (4), na osnovu obezbeđenog uputstva za instalaciju (200);

Sprovođenje evaluacije, pri kojoj se upoređuje da li, za svaku instalacionu lokaciju (201), najmanje jedno tehničko svojstvo komponente (4) ispunjava najmanje jedan tehnički zahtev;

Odabir one instalacione lokacije ili lokacija (201), za koje je ustanovljeno da ispunjavaju zahtev.

2. Postupak (100) prema patentnom zahtevu 1, naznačen time što najmanje jedna informacija o instalaciji obuhvata instrukcije za instalaciju za pomoć korisniku pri instalaciji, pri čemu iniciranje (104) izlaza obuhvata najmanje jedan od sledećih koraka:

Iniciranje prikaza najmanje jedne izabrane instalacione lokacije (201) za komponentu (4) na korisničkom interfejsu (32) kompjutera (31), pri čemu korisnički interfejs (32) vizualizuje digitalnog blizanca najmanje dela mašine (1), i vizuelizuje topologiju i/ili mehanički i/ili električni plan priključka dela mašine (1);

Iniciranje prikaza najmanje jedne izabrane instalacione lokacije (201) komponente (4) posredstvom proširene stvarnosti;

Iniciranje izlaza instrukcija za instalaciju kao instrukcije za korisnika da za instalaciju upotrebi željenu instalacionu lokaciju (201) sa spiska većeg broja odabranih instalacionih lokacija (201) i/ili da na instalacionu lokaciju (201) montira komponentu (4);

Iniciranje zvučnog izlaza instrukcija za instalaciju;

Iniciranje grafičkog prikaza instrukcija za instalaciju,

Iniciranje grafičkog prikaza spiska većeg broja odabranih instalacionih lokacija (201) na osnovu predloga za instalaciju.

3. Postupak (100) prema jednom od prethodnih patentnih zahteva, naznačen time što se najmanje jedna informacija o instalaciji za kompjuterski podržanu instalaciju primenjuje najmanje tako što informacije o instalaciji obuhvataju indikaciju najmanje jedne instalacione lokacije (201) na kojoj je moguće povezivanje komponente (4) sa dodatnom komponentom (4) i/ili instalacionim elementom (10) kao što je kabl, pri čemu postupak (100) obuhvata sledeći dodatni korak:

Određivanje stanja veze komponente (4) da bi se utvrdilo da li je veza uspostavljena, pri čemu određivanje stanja veze obuhvata:

Prijem instalacione poruke na osnovu unosa od strane korisnika i/ili komponente (4), pri čemu primljena instalaciona poruka označava da je veza komponente (4) uspostavljena.

4. Postupak (100) prema jednom od prethodnih patentnih zahteva, naznačen time što postupak (100) obuhvata sledeće dodatne korake:

Verifikaciju izabrane instalacione lokacije (201) komponente (4) na osnovu primljenog identifikatora (11) i uputstva (200) za instalaciju, pri čemu se u zavisnosti od verifikacije deponuje identifikaciona oznaka za uputstvo (200) za instalaciju i u slučaju pozitivne verifikacije sprovodi se sledeći korak:

Deponovanje identifikacione oznake instalacione lokacije (201) kao ispravno odabrane instalacione lokacije (201) u uputstvu (200) za instalaciju;

pri čemu se u slučaju negativne verifikacije sprovodi najmanje jedan od sledećih koraka:

Deponovanje identifikacione oznake instalacione lokacije (201) kao promenjene izabrane instalacione lokacije (201) u uputstvu (200) za instalaciju, i:

Iniciranje korekcije izabrane instalacione lokacije (201) prema uputstvu (200) za instalaciju.

5. Postupak (100) prema jednom od prethodnih patentnih zahteva, naznačen time što najmanje jedna informacija o instalaciji obuhvata instrukcije za instalaciju za podršku korisniku pri rekonstrukciji mašine (1), pri čemu iniciranje izlaza obuhvata najmanje sledeći korak:

Iniciranje izlaza instalacione sekvence pomoću najmanje jedne informacije o instalaciji, za instaliranje mašine (1).

6. Postupak (100) prema jednom od prethodnih patentnih zahteva, naznačen time što informacije o instalaciji obuhvataju instalacionu konfiguraciju i/ili instalacionu dokumentaciju za demontažu i/ili rekonstrukciju mašine (1), koja je deponovana u memoriji (33) i/ili se prenosi na komponentu (4).

7. Postupak (100) prema jednom od prethodnih patentnih zahteva, naznačen time što zahtev predstavlja zahtev za instalaciju, za povezivanje komponente (4) na najmanje jednoj instalacionoj lokaciji (201).

8. Postupak (100) prema jednom od prethodnih patentnih zahteva, naznačen time što je obezbeđen sledeći korak:

Odabir instalacione lokacije ili lokacija (201) za koje je ispunjenje zahteva samo delimično utvrđeno, pri čemu se generišu instrukcije za instalaciju sa navođenjem radnji i/ili uputstava kako bi instalacija komponente (4) ipak bila preduzeta na instalacionoj lokaciji (201 ); i/ili

pri čemu se u zavisnosti od poređenja utvrđuje rang lista izabranih instalacionih lokacija (201).

9. Postupak (100) prema patentnom zahtevu 8, naznačen time što određivanje najmanje jednog tehničkog svojstva komponente (4) dalje obuhvata:

Očitavanje tehničkih svojstava iz baze podataka; i/ili pri čemu određivanje najmanje jednog tehničkog zahteva obuhvata:

Određivanje identifikacione oznake u uputstvu (200) za instalaciju, pri čemu je identifikaciona oznaka u korelaciji sa zadatim tehničkim svojstvima;

Očitavanje zadatih tehničkih svojstava iz baze podataka, na osnovu identifikacione oznake, kako bi se odredili tehnički zahtevi;

pri čemu postupak (100) obuhvata najmanje jedan od sledećih dodatnih koraka:

Generisanje dodatnog identifikatora za komponentu (4) kako bi se označilo da je konkretna komponenta (4) instalirana na instalacionoj lokaciji (201);

Proširivanje uputstva (200) za instalaciju za identifikator (11) i/ili za dodatnu specifikaciju komponente (4), dodeljenu izabranoj instalacionoj lokaciji (201), koja se koristi za instaliranje komponente (4) od strane korisnika.

10. Postupak (100) prema jednom od prethodnih patentnih zahteva, naznačen time što se prima najmanje jedna od sledećih specifikacija za kreiranje digitalnog blizanca komponente (4) na osnovu primljenog identifikatora (11) i izabrane instalacione lokacije (201): tip komponente, tip mašine, tip postrojenja, korisnik, oznaka, ime, naziv stanice, vremenska oznaka kao što su datum i vreme, trajanje instalacije, adresa u sistemu (21) magistrale, oznaka specifična za IO-Link aplikaciju, identifikaciona oznaka resursa, dodeljivanje porta, konfiguracija porta, temperatura, vlažnost vazduha, ubrzanje, emisije, aktuelni status projekta prilikom montaže, odstupanje od plana i/ili razlog.

11. Postupak (100) prema jednom od prethodnih patentnih zahteva, naznačen time što se na osnovu identifikatora (11) sprovodi konfigurisanje komponente (4), da bi se komponenta (4) prevela iz stanja osnovne konfiguracije u stanje sa proširenom konfiguracijom za funkcionalno upravljanje pomoću kontrolnog uređaja (8).

12. Postupak prema jednom od prethodnih patentnih zahteva, naznačen time što identifikator (11) obuhvata oznaku i/ili tip komponente (4) i/ili najmanje jedno tehničko svojstvo komponente (4).

13. Postupak prema jednom od prethodnih patentnih zahteva, naznačen time što procena za izbor najmanje jedne instalacione lokacije (201) obuhvata sledeći dodatni korak postupka: Simulaciju tehničkih svojstava komponente (4) najmanje jedne odabrane instalacione lokacije (201), kad je u pitanju na uticaj na funkcionalnost specificiranu u uputstvu (200) za instalaciju, pri čemu je obezbeđen ishod simulacije u pogledu prikladnosti i/ili funkcionalnost komponente (4) za izabranu instalacionu lokaciju (201);

pri čemu iniciranje izlaza najmanje jedne informacije o instalaciji obuhvata sledeći korak: Iniciranje izlaza preporuke za rukovanje kao predloga za korisnika da na najmanje jednu izabranu instalacionu lokaciju (201) montira alternativnu komponentu (4) na osnovu rezultata simulacije.

14. Kompjuterski program (20), koji obuhvata naredbe koje, prilikom izvođenja programa od strane kompjutera (30), dovode do toga da on izvodi korake postupka (100) prema jednom od patentnih zahteva 1 do 13.

15. Uređaj (30) za obradu podataka, koji obuhvata sredstvo za izvođenje koraka postupka (100) prema jednom od patentnih zahteva 1 do 13.