RO96828B1 - Regulator optimal de turatie pentru motoare de curent continuu - Google Patents

Abstract

Inventia se refera la un regulator electronic, destinat reglarii turatiei motoarelor de curent continuu cu excitatie separata, comandate în indus. Regulatorul furnizeaza o comanda optima, care minimeaza un indice de cost patratic si cuprinde un regulator propriu-zis si un estimator al cuplului rezistent la motor care actioneaza ca o perturbatie în sistem, fiind realizat cu amplificatoare operationale si componente pasive, marimile de stare, care sunt curentul prin indus si turatia, sunt masurate cu traductoare tipice. invenâia se poate aplica în sistemele automate de reglare a turatiei motoarelor de curent continuu într-o gama relativ larga de puteri, turatii si forme constructive, în mecanisme de precizie care necesita urmarirea valorilor de referinta ale turatiei cu un consum mic de energie. Dispozitivul realizeaza, cu o solutie relativ simpla, reglarea asimptotica dupa starea optimala a turatiei la valoarea prescrisa, cu un tronson mic de energie, compensând cuplul rezistent perturbator, solutia dispozitivului reducând interinfluenta dintre parametri.