Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by îNTREPRINDEREA DE APARATE ELECTRICE DE MASURATfiledCriticalîNTREPRINDEREA DE APARATE ELECTRICE DE MASURAT
Priority to RO123523ApriorityCriticalpatent/RO95165B1/ro
Publication of RO95165A2publicationCriticalpatent/RO95165A2/ro
Publication of RO95165B1publicationCriticalpatent/RO95165B1/ro
Inventia se refera la o flansa de legatura destinata robotilor industriali, în scopul schimbarii automate a dispozitivelor de prehensiune în functie de modificarea obiectului manipulat. Flansa de legatura este formata dintr-un corp (1) cilindric, prevazut cu un alezaj (b) în care patrunde capul dispozitivului de prehensiune care este blocat cu ajutorul unor bile (7) ce aluneca pe o suprafata înclinata (d), practicata în corpul (1), cilindric, si comprima printr-o bucsa (6) glisanta, niste arcuri (5). Cilindrul dispozitivului de prehensiune este etansat printr-o garnitura (11) montata în alezajul (b) al corpului (1) si este alimentat printr-un stut (13), fixat la partea superioara a corpului (1). Un microîntrerupator (9) confirma fixarea corecta si existenta dispozitivului de prehensiune în flansa de legatura.
RO123523A1986-05-301986-05-30Flansa de legatura
RO95165B1
(ro)