RO93550B1 - Dispozitiv de prehensiune - Google Patents
Dispozitiv de prehensiuneInfo
- Publication number
- RO93550B1 RO93550B1 RO121563A RO12156385A RO93550B1 RO 93550 B1 RO93550 B1 RO 93550B1 RO 121563 A RO121563 A RO 121563A RO 12156385 A RO12156385 A RO 12156385A RO 93550 B1 RO93550 B1 RO 93550B1
- Authority
- RO
- Romania
- Prior art keywords
- articulated
- piece
- centering
- tubular
- prehensive
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Inventia se refera la un dispozitiv de prehensiune pentru roboti si manipulatoare, destinat centrarii pe suprafata interioara si sustinerii în pozitie verticala, a unor piese tubulare avînd un raport relativ mare între lungime si diametru. Dispozitivul de prehensiune este alcatuit dintr-un ax central pe care se deplaseaza o culisa superioara, contra unui arc elicoidal, de culisa fiind articulate niste pîrghii cu role. La partea inferioara, pe axul central, sunt articulati niste clicheti prevazuti cu role de centrare si de sustinere a piesei, clichetii fiind tinuti în contact pe o culisa inferioara apasata de niste arcuri elicoidale, cu forta reglabila în functie de dimensiunile si natura materialului piesei tubulare ce se manipuleaza.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RO121563A RO93550B1 (ro) | 1985-12-30 | 1985-12-30 | Dispozitiv de prehensiune |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RO121563A RO93550B1 (ro) | 1985-12-30 | 1985-12-30 | Dispozitiv de prehensiune |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RO93550A2 RO93550A2 (ro) | 1987-12-31 |
| RO93550B1 true RO93550B1 (ro) | 1988-01-01 |
Family
ID=20118698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RO121563A RO93550B1 (ro) | 1985-12-30 | 1985-12-30 | Dispozitiv de prehensiune |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RO (1) | RO93550B1 (ro) |
-
1985
- 1985-12-30 RO RO121563A patent/RO93550B1/ro unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RO93550A2 (ro) | 1987-12-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0234033A3 (en) | Carrier bracket for power cylinder | |
| EP0081898A3 (en) | An adjustment means | |
| IT1246230B (it) | Trasportatore per manipolare pannelli laterali di scocche d'automobile | |
| NZ222327A (en) | Switch, over-centre action | |
| SE7907984L (sv) | Anordning for smeltning av termoplastiska limkroppar | |
| SE8203660L (sv) | Industrirobot | |
| ATE40788T1 (de) | Parallelogrammtragarm mit kraefteausgleichsvorrichtung. | |
| ATE309901T1 (de) | Pressvorrichtung für metallblech | |
| RO93550B1 (ro) | Dispozitiv de prehensiune | |
| ES8507020A1 (es) | Perfeccionamientos en los dispositivos para el abocinado de tubos | |
| FR2363446A1 (fr) | Dispositif d'impression, en particulier d'appareil d'etiquetage | |
| FR2648404B1 (fr) | Pantographe a coussin d'air | |
| KR880009735A (ko) | 조정식 고정용 수공구 | |
| ES454935A1 (es) | Perfeccionamientos introducidos en un brazo de transferenciamovil de cadencia rapida y de pequena inercia. | |
| FI905201A0 (fi) | Kuorimapihdit | |
| ES2147352T3 (es) | Tenazas de funciones multiples. | |
| SE8503542D0 (sv) | Anordning for fasthallning av ror- och stangformiga foremal | |
| GB1429968A (en) | Clamping tool | |
| DE3261369D1 (en) | Device for dressing poultry | |
| SU617219A1 (ru) | Устройство дл сварки цилиндрических изделий | |
| RO102756A2 (ro) | Virf de contact elastic | |
| SU1419877A1 (ru) | Устройство дл удержани и перемещени деталей | |
| SE8505175D0 (sv) | Flexibelt organ for overforing av tryckmedier | |
| KR880012458A (ko) | 위치 조정 장치 | |
| JPS57114848A (en) | Probe scanning arm in ultrasonic wave device |