RO91113B1 - Modul pentru deplasarea robotilor - Google Patents

Modul pentru deplasarea robotilor

Info

Publication number
RO91113B1
RO91113B1 RO117133A RO11713385A RO91113B1 RO 91113 B1 RO91113 B1 RO 91113B1 RO 117133 A RO117133 A RO 117133A RO 11713385 A RO11713385 A RO 11713385A RO 91113 B1 RO91113 B1 RO 91113B1
Authority
RO
Romania
Prior art keywords
robot
ground
displacement module
moving module
robot moving
Prior art date
Application number
RO117133A
Other languages
English (en)
Other versions
RO91113A2 (ro
Inventor
Andrei Albu
Mircea Galis
Horatiu Petrehus
Original Assignee
Andrei Albu
Mircea Galis
Horatiu Petrehus
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Andrei Albu, Mircea Galis, Horatiu Petrehus filed Critical Andrei Albu
Priority to RO117133A priority Critical patent/RO91113B1/ro
Publication of RO91113A2 publication Critical patent/RO91113A2/ro
Publication of RO91113B1 publication Critical patent/RO91113B1/ro

Links

Landscapes

  • Actuator (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

Inventia se refera la un modul pentru deplasarea robotilor destinat, în special, utilizarii în linii si celule de fabricatie în care se impune deplasarea robotului, pe distante relativ mari, pe o cale liniara dispusa la nivelul solului sau suspendata. Modulul pentru deplasarea robotilor este alcatuit dintr-o sanie prevazuta la interior cu o camera de presiune, ce comunica cu niste orificii obturate cu ajutorul unor pastile poroase prin care patrunde aerul comprimat ce asigura formarea unei perne de aer fata de niste suprafete de ghidare ale unui ghidaj, sania fiind deplasata de-a lungul ghidajului cu ajutorul unui motor liniar prevazut cu un piston legat de sanie printr-un cablu monofilar.
RO117133A 1985-01-03 1985-01-03 Modul pentru deplasarea robotilor RO91113B1 (ro)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RO117133A RO91113B1 (ro) 1985-01-03 1985-01-03 Modul pentru deplasarea robotilor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RO117133A RO91113B1 (ro) 1985-01-03 1985-01-03 Modul pentru deplasarea robotilor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RO91113A2 RO91113A2 (ro) 1987-02-27
RO91113B1 true RO91113B1 (ro) 1987-02-28

Family

ID=20116291

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RO117133A RO91113B1 (ro) 1985-01-03 1985-01-03 Modul pentru deplasarea robotilor

Country Status (1)

Country Link
RO (1) RO91113B1 (ro)

Also Published As

Publication number Publication date
RO91113A2 (ro) 1987-02-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BR8403400A (pt) Dispositivo para a determinacao do percurso de um pistao de grupos hidraulicos,pneumaticos ou hidropneumaticos
IT8921741A0 (it) Procedimento per la produzione di urea con elevato rendimento energetico.
ES2121333T3 (es) Produccion de poliglicerol.
ATE83202T1 (de) Balg mit falten von steigender tiefe fuer die durchgaenge zwischen nachgeordneten schienen oder strassenfahrzeugen.
IT1138695B (it) Impianto per la preparazione di nastri trasportatori rinforzati con inserti costituiti da funi d'acciaio
FR2506770B1 (fr) Procede de production de carbonates d'alkylenes par reaction catalytique d'olefines avec le dioxyde de carbone
IT1136617B (it) Un procedimento per la produzione di granuli d'urea
IT1189048B (it) Dispositivo di manipolazione di un complesso di batterie per la propulsione di veicoli
ES255307Y (es) Moldura para sujetarse a un costado de la carroceria de un vehiculo
JPS5461716A (en) Track vehicle
SE8602142L (sv) Sjelvorienterande prob
GB2186725B (en) Automatic railway vehicle operation
IT1175163B (it) Dispositivo atto a rilevare variazioni dello stato di quiete o di moto rettilineo uniforme di un corpo
FR2585662B1 (fr) Remorque a bateau entierement submersible, destinee a la sortie ou a la mise a l'eau d'un bateau, ainsi qu'a son transport sur route
FR2594398B1 (fr) Chariot transporteur de bagages deplacable a la main, pouvant emprunter un escalier roulant
Takita et al. Navigation and recognition of the unknown space using infrared-following servo system for moving robots
IT8083419A0 (it) Congegno atto a sfruttare il principio di archimede nei fluidi per la produzione di forza motrice.
JPS6466378A (en) Travelling lifter type sky parking device
EP0045625A3 (en) Pneumatic tube carrier systems
RO91115B1 (ro) Dispozitiv de prehensiune
FR2340231A2 (fr) Systeme de transport en continu, notamment pour les transports en commun
IT8703662A0 (it) Sistema per la realizzazione di solai, muri portanti, muri di tamponamento mediante blocco multiuso
IT8917412A1 (it) Metodo per diminuire il peso specifico di un liquido in cui e' immerso un corpo, insufflando gas.
TH5270A (th) สายพานไร้รอยต่อที่ใช้กับยานพาหนะประเภทที่ใช้เป็นยานสายพาน
IT8022281A0 (it) Impianto per la produzione di calcestruzzo cellulare sul posto d'impiego.