RO91113B1 - Modul pentru deplasarea robotilor - Google Patents

Modul pentru deplasarea robotilor

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RO91113B1
RO91113B1 RO117133A RO11713385A RO91113B1 RO 91113 B1 RO91113 B1 RO 91113B1 RO 117133 A RO117133 A RO 117133A RO 11713385 A RO11713385 A RO 11713385A RO 91113 B1 RO91113 B1 RO 91113B1
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moving module
robot moving
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RO117133A
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Andrei Albu
Mircea Galis
Horatiu Petrehus
Original Assignee
Andrei Albu
Mircea Galis
Horatiu Petrehus
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  • Manipulator (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)

Abstract

Inventia se refera la un modul pentru deplasarea robotilor destinat, în special, utilizarii în linii si celule de fabricatie în care se impune deplasarea robotului, pe distante relativ mari, pe o cale liniara dispusa la nivelul solului sau suspendata. Modulul pentru deplasarea robotilor este alcatuit dintr-o sanie prevazuta la interior cu o camera de presiune, ce comunica cu niste orificii obturate cu ajutorul unor pastile poroase prin care patrunde aerul comprimat ce asigura formarea unei perne de aer fata de niste suprafete de ghidare ale unui ghidaj, sania fiind deplasata de-a lungul ghidajului cu ajutorul unui motor liniar prevazut cu un piston legat de sanie printr-un cablu monofilar.
RO117133A 1985-01-03 1985-01-03 Modul pentru deplasarea robotilor RO91113B1 (ro)

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RO91113A2 RO91113A2 (ro) 1987-02-27
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