RO91113B1 - Modul pentru deplasarea robotilor - Google Patents

Modul pentru deplasarea robotilor

Info

Publication number
RO91113B1
RO91113B1 RO117133A RO11713385A RO91113B1 RO 91113 B1 RO91113 B1 RO 91113B1 RO 117133 A RO117133 A RO 117133A RO 11713385 A RO11713385 A RO 11713385A RO 91113 B1 RO91113 B1 RO 91113B1
Authority
RO
Romania
Prior art keywords
robot
ground
displacement module
moving module
robot moving
Prior art date
Application number
RO117133A
Other languages
English (en)
Other versions
RO91113A2 (ro
Inventor
Andrei Albu
Mircea Galis
Horatiu Petrehus
Original Assignee
Andrei Albu
Mircea Galis
Horatiu Petrehus
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Andrei Albu, Mircea Galis, Horatiu Petrehus filed Critical Andrei Albu
Priority to RO117133A priority Critical patent/RO91113B1/ro
Publication of RO91113A2 publication Critical patent/RO91113A2/ro
Publication of RO91113B1 publication Critical patent/RO91113B1/ro

Links

Landscapes

  • Actuator (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

Inventia se refera la un modul pentru deplasarea robotilor destinat, în special, utilizarii în linii si celule de fabricatie în care se impune deplasarea robotului, pe distante relativ mari, pe o cale liniara dispusa la nivelul solului sau suspendata. Modulul pentru deplasarea robotilor este alcatuit dintr-o sanie prevazuta la interior cu o camera de presiune, ce comunica cu niste orificii obturate cu ajutorul unor pastile poroase prin care patrunde aerul comprimat ce asigura formarea unei perne de aer fata de niste suprafete de ghidare ale unui ghidaj, sania fiind deplasata de-a lungul ghidajului cu ajutorul unui motor liniar prevazut cu un piston legat de sanie printr-un cablu monofilar.
RO117133A 1985-01-03 1985-01-03 Modul pentru deplasarea robotilor RO91113B1 (ro)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RO117133A RO91113B1 (ro) 1985-01-03 1985-01-03 Modul pentru deplasarea robotilor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RO117133A RO91113B1 (ro) 1985-01-03 1985-01-03 Modul pentru deplasarea robotilor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RO91113A2 RO91113A2 (ro) 1987-02-27
RO91113B1 true RO91113B1 (ro) 1987-02-28

Family

ID=20116291

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RO117133A RO91113B1 (ro) 1985-01-03 1985-01-03 Modul pentru deplasarea robotilor

Country Status (1)

Country Link
RO (1) RO91113B1 (ro)

Also Published As

Publication number Publication date
RO91113A2 (ro) 1987-02-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
IT8423271V0 (it) Dispositivo per determinare lo spostamento del pistone di gruppi idraulici, pneumatici od idropneumatici.
IT8921741A0 (it) Procedimento per la produzione di urea con elevato rendimento energetico.
ES2121333T3 (es) Produccion de poliglicerol.
ATE83202T1 (de) Balg mit falten von steigender tiefe fuer die durchgaenge zwischen nachgeordneten schienen oder strassenfahrzeugen.
CA2078951A1 (en) Floating accelerator ring
RO91113B1 (ro) Modul pentru deplasarea robotilor
JPS5631464A (en) Reciprocator
IT1138695B (it) Impianto per la preparazione di nastri trasportatori rinforzati con inserti costituiti da funi d'acciaio
FR2570793B1 (fr) Soupape d'injection chimique actionnee par piston
IT8224295A0 (it) Procedimento per la produzione di gomma copolimerizzata di olefina.
IT1189230B (it) Dispositivo di esclusione di scoria tramite gas compresso per convertitori per la produzione di acciaio
IT1136617B (it) Un procedimento per la produzione di granuli d'urea
IT1189048B (it) Dispositivo di manipolazione di un complesso di batterie per la propulsione di veicoli
IT8123442A0 (it) Procedimento per la fabbricazione di un corpo stampato con schiuma microporosa e corpi stampati fabbricati con un tale procedimento.
ES255307Y (es) Moldura para sujetarse a un costado de la carroceria de un vehiculo
JPS5461716A (en) Track vehicle
SE8602142L (sv) Sjelvorienterande prob
ATE94490T1 (de) Automatischer eisenbahn-fahrzeugbetrieb.
FR2585662B1 (fr) Remorque a bateau entierement submersible, destinee a la sortie ou a la mise a l'eau d'un bateau, ainsi qu'a son transport sur route
DE3479690D1 (en) Device suitable for detecting changes in the state of rest or of rectilinear uniform motion of a body
FR2594398B1 (fr) Chariot transporteur de bagages deplacable a la main, pouvant emprunter un escalier roulant
IT8083419A0 (it) Congegno atto a sfruttare il principio di archimede nei fluidi per la produzione di forza motrice.
JPS6466378A (en) Travelling lifter type sky parking device
IT8323648A0 (it) Dispositivo per controllare, via radio, la pressione dell'aria in pneumatici di ruote di aerei.
IT8917412A1 (it) Metodo per diminuire il peso specifico di un liquido in cui e' immerso un corpo, insufflando gas.