RO83287B1

RO83287B1 - Aiming process

Info

Publication number: RO83287B1
Application number: RO108497A
Authority: RO
Inventors: Florea Trita; Dinu Constantinescu; Constantin Nicolescu
Original assignee: Ministerul Apararii Nationale - U.M. 02481
Priority date: 1982-08-21
Filing date: 1982-08-21
Publication date: 2002-06-28

Abstract

Invenția se referă la un procedeu de ochire, aplicat la mijloace de tragere, contra țintelor aeriene cu densitate mare de foc, ca mitraliere și tunuri antiaeriene, pentru dirijarea focului asupra țintelor cu viteze medii și mari. Procedeul de ochire, conform invenției, asigură independența funcțională a aparatului de ochire, față de mecanismul de tragere, și ochirea și tragerea, fără intervenția operatorului, prin aceea că acesta cuprinde un coordonator (1) montat pe țeava armei, cu posibilitate a orientării giroscopice, pe direcția țintei, care recepționează radiațiile infraroșii de la o țintă aeriană și modulează informația pe care o transmite procesorului electric (2). Un bloc de avans (8) primește informația care indică sensul deplasării gurilor de foc și, după prelucrare în procesorul electric (2), o transmite, după însumarea cu semnalul de poziție al țintei, mecanismului de execuție (7), care deplasează gurile de foc pe direcția următoare a țintei.The invention relates to a process of eye, applied to firing means, against high density air targets fire, as machine guns and anti-aircraft guns, for directing fire on targets at speeds medium and large. The procedure of viewing, according of the invention, it ensures functional independence of the eyepiece, compared to the mechanism shooting, and eye and shooting, without intervention to the operator, in that he includes a coordinator (1) mounted on the pipe weapon, with the possibility of gyroscopic orientation, in the direction of the target, which receives infrared radiation from an air target and it modulates the information it transmits the electrical processor (2). One block ahead (8) receives the information indicating the meaning displacement of fire holes and after processing In the electrical processor (2), it transmits it after summation with the target position signal, the execution mechanism (7), which moves mouths of fire in the following direction a target.

Description

Invenția se referă la un procedeu de ochire, aplicat la mijloace de tragere, contra țintelor aeriene cu densitate mare de foc, ca mitraliere și tunuri antiaeriene, în scopul dirijării focului asupra țintelor cu viteze medii și mari.The invention relates to a gazing process, applied to firing means, against high-density aerial targets, such as machine guns and anti-aircraft guns, for the purpose of directing fire on medium- and high-speed targets.

Sunt cunoscute procedee de ochire și infraroșu aplicate pe arme portative lansatoare de rachete, asigurând ochirea pe timp de noapte, prin folosirea unui goniometru pentru radiații infraroșii, montat pe un aparat de ochire pe timp de zi, cu rol de a se asigura suprapunerea pe ecranul unui tub catodic, după lansarea proiectilului, a imaginii termice a acestuia și a țintei. Radiația infraroșie este captată cu ajutorul unor lentile și este transformată în semnale electrice într-un captator, după care semnalele amplificate sunt dirijate la un tub catodic, pe ecranul căruia apare poziția pe verticală a țintei. Cu ajutorul altor oglinzi din sistemul optic al lentilei de captare, sunt prelucrate și transmise tubului catodic semnalele indicatoare ale poziției orizontale a țintei. Cu ajutorul aceluiași sistem optic, sunt captate și transmise tubului semnale electrice, rezultate din convertirea radiației termice a proiectilului pe alt traseu de prelucrare. Operatorul care urmărește imaginea pe ecran, comandă mecanismele de dirijare a proiectului, prin suprapunerea celor două imagini.There are known eye and infrared procedures applied on portable rocket launchers, ensuring night vision, by using a goniometer for infrared radiation, mounted on a daytime viewing device, with the role of ensuring the superposition on the screen. of a cathode ray tube, after the launch of the projectile, its thermal image and the target. The infrared radiation is captured with the help of lenses and is transformed into electrical signals in a sensor, after which the amplified signals are directed to a cathode ray tube, on the screen of which the vertical position of the target appears. With the help of other mirrors in the optical system of the capture lens, the signals indicating the horizontal position of the target are processed and transmitted to the cathode ray tube. With the same optical system, electrical signals, resulting from converting the thermal radiation of the projectile to another processing path, are captured and transmitted to the tube. The operator who follows the image on the screen, commands the project management mechanisms, by superimposing the two images.

Aceste procedee prezintă dezavantajul că necesită prezența unui operator pentru dirijarea proiectilului.These procedures have the disadvantage that they require the presence of an operator to direct the projectile.

Procedeul conform invenției înlătură dezavantajele mai sus arătate, prin aceea că, în scopul dirijării focului mijloacelor de tragere antiaeriană asupra țintelor în deplasare, cu viteze mijlocii și mari, folosește un coordonator inclus într-un ansamblu de captare și prelucrare a informației, coordonator care captează radiații infraroșii emanate de țintă și, totodată, urmărește poziția țintei și, cu ajutorul unor subansambluri de prelucrare a informației, aceasta este transformată în semnale de comandă și este transmisă coordonatorului și, totodată, mecanismului de execuție, coordonatorul asigurând, în continuare, urmărirea țintei și suprapunerea liniei de ochire cu linia de tragere, iar în momentul încadrării țintei într-un unghi de vedere al coordonatorului, se produce comanda elementelor de execuție a focului, ansamblul cuprinzând și un subansamblu de avans, care, împreună cu un sumator, prelucrează informația primită de la un procesor electronic și comandă deplasare unghiulară a gurilor de foc, cu un decalaj unghiular corespunzător poziției viitoare a țintei.The process according to the invention removes the disadvantages shown above, in that, for the purpose of directing the fire of the antiaircraft shooting means on the moving targets, with medium and high speeds, it uses a coordinator included in an information capture and processing assembly, which captures the coordinator. the infrared radiation emanating from the target and, at the same time, tracking the position of the target and, with the help of subassemblies of information processing, it is transformed into control signals and is transmitted to the coordinator and, at the same time, to the execution mechanism, the coordinator further ensuring the tracking of the target and the superimposition of the line of sight with the line of firing, and when the target is framed in an angle of view of the coordinator, the command of the elements of execution of the fire takes place, the assembly including a subassembly of advance, which, together with an adder, processes the information received from a pr electronic accessory and control angular displacement of the fire hydrants, with an angular offset corresponding to the future position of the target.

Se dă, în continuare, un exemplu de realizare a invenției, în legătură și cu figura, ce reprezintă o schemă bloc a sistemului de ochire.The following is an example of an embodiment of the invention, in connection with the figure, which represents a block diagram of the eye system.

Procedeul conform invenției folosește un coordonator 1 montat pe țeava armei, care funcționează într-un sistem de captare, prelucrare și comandă, prezentat în forma schemei bloc, în figură, coordonatorul 1 recepționând radiații infraroșii a, de la o țintă aeriană, și anume avion, în deplasare cu viteza de 1...12°/sec. Informația este modulată de coordonatorul 1 cu ajutorul unui disc modulator, nefigurat, existent în acesta. Informația este transmisă, apoi, unui traductor de radiații infraroșii, aflat în coordonatorul 1, sub formă de semnale electrice b, care se succed periodic. Semnalele b sunt primite de la un procesor electronic 2, care le transformă în semnale de comandă c, necesare declanșării focului, cu ajutorul mecanismului de comandă a focului 3. Acest mecanism 3 poate fi comandat și manual. Procesorul 2 transmite niște semnale de comandă d unui amplificator de corecție 4, care asigură orientarea giroscopică a coordonatorului 1 pe direcția țintei. Procesorul 2 transmite încă un semnal e, de poziție a țintei, unui sumator 5, cu rol de prelucrare a unei informații f, transmise procesorului 2 de un senzor de sens 6, cuplat cu un sistem de execuție 7. Informația f indică sensul deplasării gurilor de foc și, după prelucrare în procesorul 2, este transmisă unui bloc de avans 8, sub forma unui semnal electric g, iar de aici, sumatorului. Sumatorul 5 însumează semnalele e și g și transmite o informație h mecanismului de execuție 7, care deplasează gurile de foc pe direcția țintei. Comanda este dată în coordonate sferice, obținute din coordonate polare, prelucrate de sumatorul 5. Se asigură, prin sistemul de avans 8, deplasarea gurilor de foc pe direcția următoare a țintei, pentru ca proiectilul să se întâlnească cu ținta. Un aparat de rotire și stabilizare 9 acționează discul modulator al coordonatorului 1, asigurând precizia determinării poziției relative a țintei.The process according to the invention utilizes a coordinator 1 mounted on the weapon's pipe, which operates in a system of capture, processing and control, shown in the form of the block diagram, in the figure, coordinator 1 receiving infrared radiation of, from an aerial target, namely an airplane. , moving at a speed of 1 ... 12 ° / sec. The information is modulated by the coordinator 1 with the help of a modulator disk, not shown, existing in it. The information is then transmitted to an infrared radiation translator, located in coordinator 1, in the form of electrical signals b, which follow one another periodically. The signals b are received from an electronic processor 2, which transforms them into control signals c, necessary to trigger the fire, by means of the fire control mechanism 3. This mechanism 3 can also be controlled manually. The processor 2 transmits control signals d to a correction amplifier 4, which ensures the gyroscopic orientation of the coordinator 1 in the direction of the target. Processor 2 transmits another signal e, of the target position, to an adder 5, with the role of processing information f, transmitted to processor 2 by a sense sensor 6, coupled with an execution system 7. Information f indicates the direction of the mouths moving. of fire and, after processing in the processor 2, it is transmitted to an advance block 8, in the form of an electrical signal g, and from there, to the adder. Adder 5 summes signals e and g and transmits information h to the execution mechanism 7, which moves the fire holes in the direction of the target. The order is given in spherical coordinates, obtained from polar coordinates, processed by the adder 5. It is ensured, by the advance system 8, the displacement of the fire holes in the next direction of the target, so that the projectile meets the target. A rotating and stabilizing apparatus 9 actuates the modulator disk of coordinator 1, ensuring the accuracy of determining the relative position of the target.

Procedeul de ochire conform invenției prezintă următoarele avantaje:The screening process according to the invention has the following advantages:

- asigură ochirea și declanșarea focului, fără prezența unui operator, ale cărui manevre sunt preluate de coordonator;- ensures the sight and the firing of the fire, without the presence of an operator, whose maneuvers are taken over by the coordinator;

- asigură o precizie mărită de lovire, cu ajutorul unui bloc de avans;- it ensures a higher hitting accuracy, with the help of an advance block;

- precizia tragerilor este ridicată, datorită independenței funcționale a apa râtului de ochire fată de mecanismul de >- the accuracy of the pulls is high, due to the functional independence of the water of the eyewear from the mechanism of>

tragere.shooting.

Claims

Claim

Eye procedure, using an infrared radiation processing transducer, received from the target, the information being transmitted to a data processing system and transmitting commands, ¹⁰ characterized in that, in order to ensure the functional independence of the eyepiece from the mechanism. shooting and ensuring the sight and firing, without the intervention of the operator, comprises a donor coor15 (1) mounted on the gun pipe, with the possibility of gyroscopic orientation in the direction of the target that receives the infrared radiation from an aerial target and modulates the information it transmits to the electronic processor (2), which transforms them into control signals, necessary to trigger the fire, with the help of the fire control mechanism (3), and an advance block (8), which receives the information that indicates the direction of the fire mouths, after processing in the electronic processor (2) transmits it, after summing with the signal of p target obstruction, the execution mechanism (7), which moves the fire holes in the next direction of the target, the order being given in ³⁰ spherical coordinates, obtained by processing polar coordinates.